一种汽车扭杆强扭装备的制作方法

1.本发明涉及汽车扭杆领域，尤其涉及一种汽车扭杆强扭装备。


背景技术：

2.如图7所示，汽车扭杆100的一头为j型的固定端110、另一头为“几”字形的转动端120，固定端用于将扭杆固定在车架上，转动端用于将扭杆与行李箱盖铰链连接。在汽车扭杆工作过程中，固定端保持相对静止，转动端随行李箱盖转动而转动，转动端带动汽车扭杆中部转动，汽车扭杆中部扭转过程中产生弹性形变，输出弹性势能以克服行李箱盖的重力和铰链的摩擦阻力做功，来驱动行李箱盖向上开启。汽车扭杆发生扭转弹性形变的区域被称为工作区间。
3.采用常规工艺制造的汽车扭杆蠕变试验衰减7~9
°
，无法满足试验标准。通过增加强扭工艺可以改善产品的蠕变衰减，在汽车扭杆回火冷却后进行强扭，可以保证强扭变量稳定，静压后合格。
4.但是目前没有专业的用于汽车扭杆强扭加工的设备，加工效率低；而且汽车扭杆在强扭加工过程中存在汽车扭杆的固定端脱离、汽车扭杆的转动端跳动或强扭甩出的风险，存在严重的安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种汽车扭杆强扭装备。
6.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种汽车扭杆强扭装备，包括：底座，所述底座的顶端安装有直角梯形的立架，所述立架的前端安装有两块矩形的安装板，每块所述安装板的前端安装有一个直角型的第一气缸座、一套上直线导轨和一套下直线导轨，所述第一气缸座的顶端安装有一只竖直向上的第一气缸；装夹机构，所述装夹机构夹紧汽车扭杆的固定端，所述装夹机构安装在上直线导轨的滑块前端，所述第一气缸的活塞杆与装夹机构的底端连接；定位机构，所述定位机构套在汽车扭杆下部，所述定位机构安装在下直线导轨的滑块前端；连接杆，所述连接杆的两头分别与装夹机构和定位机构连接，所述连接杆使定位机构与装夹机构同步移动；扭转机构，所述扭转机构驱动汽车扭杆的转动端转动，所述扭转机构安装在定位机构正下方的底座上。
7.其中，所述装夹机构包括长方形的上滑块板、t型的连接板、“工”字型的第二气缸座、第二气缸、t型的挂板、第一推块、销柱，所述连接杆的顶部与上滑块板的背面用螺丝连接，所述上滑块板安装在上直线导轨的滑块前端，所述连接板、第二气缸座和挂板分别安装在上滑块板的前端，所述连接板与第一气缸的活塞杆顶端连接，所述第二气缸安装在第二
气缸座的前端，并且所述第二气缸的活塞杆朝向挂板，所述挂板的前部设有u型开口，所述销柱的两头分别安装在u型开口两侧的挂板上，所述第一推块安装在第二气缸的活塞杆末端，所述第一推块朝向挂板一侧的顶部固接有上挡板。
8.其中，所述定位机构包括长方形的下滑块板、t型的定位块座、两块l型的侧面定位块、“工”字型的第三气缸座、第三气缸、第二推块，所述连接杆的底部与下滑块板的背面用螺丝连接，所述下滑块板安装在下直线导轨的滑块前端，所述定位块座和第三气缸座安装在下滑块板的前端，两块所述侧面定位块安装在定位块座的前端，所述第三气缸安装在第三气缸座的前端，所述第二推块安装在第三气缸的活塞杆末端，所述第二推块的底部设有向侧面定位块方向突出的前定位块，所述前定位块、两块侧面定位块和定位块座围合形成套在汽车扭杆上的定位腔。
9.其中，所述扭转机构包括减速机座、减速机、伺服电机、l型的扭转夹块，所述减速机座安装在底座顶端，所述减速机安装在减速机座顶端，所述伺服电机安装在减速机的后端，所述扭转夹块下部设有一个竖直的轴孔和一道夹缝，所述夹缝与轴孔连通，所述减速机的动力输出轴插入轴孔中，所述夹缝两侧的扭转夹块用螺栓连接使扭转夹块将减速机的动力输出轴夹紧，所述扭转夹块的上部开设有开口竖直向上的汽车扭杆夹槽。
10.本发明的有益效果是：利用装夹机构夹紧汽车扭杆的固定端，利用定位机构套在汽车扭杆下部，利用扭转机构驱动汽车扭杆的转动端转动，不仅专业用于汽车扭杆的强扭加工，提高汽车扭杆的强扭加工效率，还能够防止汽车扭杆的固定端脱离、汽车扭杆的转动端跳动或强扭时甩出，降低汽车扭杆强扭加工时的安全风险。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明中去除防护罩后汽车扭杆强扭装备的结构示意图；图2是本发明中上直线导轨、下直线导轨、装夹机构、定位机构、扭转机构、连接杆和安装板组装的结构示意图；图3是本发明中上直线导轨和装夹机构组装的结构示意图；图4是本发明中下直线导轨和定位机构组装的结构示意图；图5是本发明中扭转机构的结构示意图；图6是本发明中汽车扭杆强扭装备的结构示意图；图7是汽车扭杆的结构示意图；图中标号说明：底座1、装夹机构2、定位机构3、连接杆4、扭转机构5、立架6、安装板7、第一气缸座8、上直线导轨9、下直线导轨10、第一气缸11、上滑块板12、连接板13、第二气缸座14、第二气缸15、挂板16、第一推块17、销柱18、u型开口19、上挡板20、限位板21、前挡板22、下滑块板23、定位块座24、侧面定位块25、第三气缸座26、第三气缸27、第二推块28、前定位块29、钩板30、u型导向块31、减速机座32、减速机33、伺服电机34、扭转夹块35、轴孔36、夹缝37、汽车扭杆夹槽38、刻度盘39、防护罩40、机床移门41、按钮开关42、触摸屏43、汽车扭杆100、固定端110、转动端120。
具体实施方式
12.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
13.如图1至图5所示，一种汽车扭杆强扭装备，包括底座1、用于夹紧汽车扭杆100的固定端110的装夹机构2、用于套在汽车扭杆100下部的定位机构3、用于使定位机构与装夹机构同步移动的连接杆4、用于驱动汽车扭杆100的转动端120转动的扭转机构5，底座1的顶端安装有直角梯形的立架6，立架6的前端安装有两块矩形的安装板7，每块安装板7的前端安装有一个直角型的第一气缸座8、一套上直线导轨9和一套下直线导轨10，第一气缸座8的顶端安装有一只竖直向上的第一气缸11，装夹机构2安装在上直线导轨9的滑块前端，第一气缸11的活塞杆与装夹机构2的底端连接，定位机构3安装在下直线导轨10的滑块前端，扭转机构5安装在定位机构3正下方的底座1上，连接杆4的两头分别与装夹机构2和定位机构3连接。
14.装夹机构2包括长方形的上滑块板12、t型的连接板13、“工”字型的第二气缸座14、第二气缸15、t型的挂板16、第一推块17、销柱18，连接杆4的顶部与上滑块板12的背面用螺丝连接，上滑块板12安装在上直线导轨9的滑块前端，连接板13、第二气缸座14和挂板16分别安装在上滑块板12的前端，连接板13与第一气缸11的活塞杆顶端连接，第二气缸15安装在第二气缸座14的前端，并且第二气缸15的活塞杆朝向挂板16，挂板16的前部设有u型开口19，销柱18的两头分别安装在u型开口19两侧的挂板16上，第一推块17安装在第二气缸15的活塞杆末端，第一推块17朝向挂板16一侧的顶部固接有上挡板20；挂板16的顶端安装有u型的限位板21，限位板21与挂板16之间形成导向槽，上挡板20插入导向槽中；第一推块17朝向挂板16一侧的底部固接有防止汽车扭杆向前移动的前挡板22。
15.定位机构3包括长方形的下滑块板23、t型的定位块座24、两块l型的侧面定位块25、“工”字型的第三气缸座26、第三气缸27、第二推块28，连接杆4的底部与下滑块板23的背面用螺丝连接，下滑块板23安装在下直线导轨10的滑块前端，定位块座24和第三气缸座26安装在下滑块板23的前端，两块侧面定位块25安装在定位块座24的前端，第三气缸27安装在第三气缸座26的前端，第二推块28安装在第三气缸27的活塞杆末端，第二推块28的底部设有向侧面定位块25方向突出的前定位块29，前定位块29、两块侧面定位块25和定位块座24围合形成套在汽车扭杆100上的定位腔；定位块座24的前部还安装有l型的钩板30，前定位块29的前端与钩板30的纵臂内侧滑动连接；第二推板28的顶端安装有u型导向块31，u型导向块31的底端与定位块座24的顶端滑动连接。
16.扭转机构5包括减速机座32、减速机33、伺服电机34、l型的扭转夹块35，减速机座32安装在底座1顶端，减速机33安装在减速机座32顶端，伺服电机34安装在减速机33的后端，扭转夹块35下部设有一个竖直的轴孔36和一道夹缝37，夹缝37与轴孔36连通，减速机33的动力输出轴插入轴孔36中，夹缝37两侧的扭转夹块36用螺栓连接使扭转夹块35将减速机33的动力输出轴夹紧，扭转夹块35的上部开设有开口竖直向上的汽车扭杆夹槽38。
17.减速机33的动力输出轴上安装有一块圆环形的刻度盘39，以便于工作人员直观的观察到扭转夹块35旋转的角度。
18.如图6所示，底座1的顶端还安装有防护罩40，防护罩40位于立架6的前方，防护罩40的前部中间安装有两扇机床移门41和两组用于控制机床移门开闭的按钮开关42，每块安装板6的正前方对应有一扇机床移门。
19.立架中安装有伺服电机的驱动器和plc控制器，plc控制器的输出端与伺服电机的驱动器用线缆连接，防护罩的一侧安装有用于操控的触摸屏43，plc控制器的输入端与触摸屏用线缆连接；第一气缸、第二气缸和第三气缸分别用安装有电磁换向阀的输气管与气源连通，每只电磁换向阀用线缆连接一只继电器，每只继电器用线缆与plc控制器的输出端连接。
20.工作原理：首先，将汽车扭杆的固定端挂在销柱上，将汽车扭杆的转动端上方推入两块侧面定位块之间；其次，第二气缸伸长驱动第一推块向挂板方向移动，使上挡板挡在汽车扭杆的固定端顶部，防止汽车扭杆的固定端从销柱上脱离，前挡板挡在汽车扭杆的固定端前方，防止汽车扭杆的固定端向前弹出；第二气缸伸长的同时，第三气缸伸长驱动第二推块向侧面定位块方向移动，使前定位块挡在汽车扭杆的前方，让前定位块、两块侧面定位块和定位块座围合在汽车扭杆下部的周围，防止汽车扭杆下部在强扭时跳动；再次，第一气缸收缩，使装夹机构、连接杆和定位机构一同向下移动，使汽车扭杆的转动端插入扭转机构的汽车扭杆夹槽中；从次，伺服电机工作，通过减速机驱动扭转夹块转动，对汽车扭杆进行强扭；最后，汽车扭杆完成强扭后，第一气缸伸长使汽车扭杆的转动端从汽车扭杆夹槽中抽出，第二气缸和第三气缸收缩，将汽车扭杆取下。
21.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。