一种汽车围板焊接工装的制作方法

1.本发明涉及焊接领域，具体是一种汽车围板焊接工装。


背景技术：

2.汽车的围板，是汽车发动机舱与客厢之间的隔板，其不但要对发动机舱里的废气、高温、噪声等起到隔绝作用，而且在发生意外事故时，其应具有足够的强度和刚度。
3.在对汽车围板的制造过程中，需要进行多道焊接工序，但是，由于需要焊接的薄板件种类多样，其外形尺寸多样，夹装过程中，容易出现夹装位置偏差，以及夹装力过大或者过小的情况，从而影响焊接出来的产品质量。另外，目前的夹具形式单一，不适用于对薄板件上斜面、曲面等位置进行夹装，从而影响焊接工作的进行。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明的目的是提供一种汽车围板焊接工装，解决了汽车围板焊接时候存在的问题。
5.技术方案：本发明提供了一种汽车围板焊接工装，包括基座、基板固定结构、薄板件夹紧结构，所述基板固定结构包括端部固定结构、中间支撑结构，所述端部固定结构共有两组，分别设置在若干并列设置的中间支撑结构的两端；所述薄板件夹紧结构有若干组，并列设置在基座上，将不同类型的薄板件夹紧在基板上。汽车围板焊接时候，将基板放置到基板固定结构上，其两端通过端部固定结构固定，并通过中间支撑结构对其进行支撑，需要焊接的薄板件通过薄板件夹紧结构和基板夹装，其操作简单方便，便于后续进行逐一焊接工作。
6.进一步的，所述端部固定结构包括固定结构、支撑结构、定位结构、压紧结构，所述支撑结构设置在固定结构上，所述定位结构设置在支撑结构侧边，所述压紧结构设置在固定结构上；所述中间支撑结构包括固定结构、支撑结构、压紧结构，所述支撑结构设置在固定结构上，所述压紧结构设置在固定结构上。焊接基板通过两端的端部固定结构中的定位结构进行位置限定，然后依次通过端部固定结构的支撑结构、压紧结构以及中间支撑结构的支撑结构、压紧结构进行固定。
7.进一步的，所述支撑结构包括第一固定块、第一垫片、第一支撑块，所述第一支撑块通过第一垫片设置在第一固定块上；所述定位结构包括第一气缸、第一连接头、第一杆、第一移动块、第一固定板、第一导向结构、第二固定块、第二垫片、第一连接块、第一定位头，所述第一气缸柱塞端通过第一连接头和第一杆一端连接，所述第一杆另一端和第一移动块通过螺栓连接，所述第一导向结构共有两组，包括第一导杆、第一直线轴承，所述第一导向结构并列设置在第一杆两侧，且第一导杆一端和第一移动块连接，第一直线轴承固定在第一固定板上，所述第二固定块设置在第一移动块侧边，两者间安装有第二垫片，所述第一连接块设置在第二固定块上，两者间安装有第二垫片，所述第一定位头设置在第一连接块上；所述压紧结构包括第二气缸、第二连接头、第一压紧连接板、第一旋转座、转轴、第三垫片、
第一压紧头，所述第二气缸通过第二连接头和第一压紧连接板连接，所述第一压紧连接板通过安装在第一旋转座上，所述第一旋转座通过转轴和固定结构连接，所述第一压紧头通过第三垫片安装在第一压紧连接板上。将基板安装到焊接工作上后，定位结构中的第一气缸通过第一连接头驱动和第一杆连接的第一移动块沿着第一导向结构向靠近基板方向移动，其上的第一定位头插入到基板对应的定位孔内，从而进行快速定位。压紧结构中的第二气缸通过第二连接头驱动第一压紧连接板通过第一旋转座围绕着安装在固定结构上的转轴旋转，从而带动第一压紧头向支撑结构的第一支撑块方向进行旋转，从而对基板进行压紧固定作用。通过更换不同厚度的第一垫片、第二垫片，可以对支撑位置、压紧位置以及定位位置进行一定的调整。
8.进一步的，所述薄板件夹紧结构组合方式为a、b、c中的至少一种：a对平面进行压紧，包括固定座、至少两组定位支撑结构、平面压紧结构、检测结构；b对斜面进行压紧，包括固定座、检测结构、斜面定位压紧结构；c对曲面进行压紧，包括固定座、检测结构、曲面定位顶紧结构、曲面定位压紧结构。
9.进一步的，所述定位支撑结构包括连接块、垫片、第二支撑块、平面定位头，所述第二支撑块安装在连接块上，且通过垫片调整两者之间的相对位置，所述平面定位头设置在连接块上。安装需要焊接的薄板件时候，通过平面定位头对薄板件的位置起到限定作用，第二支撑块则对薄板件起到支撑作用，便于平面压紧结构进行压紧工作。定位支撑结构根据支撑位置的选择若干个不同形状的连接块，连接块之间安装有垫片，定位支撑结构通过连接块安装到固定座上，连接块和固定座之间也安装有垫片，根据夹装的薄板件的要求，通过使用不同厚度的垫片，对平面定位头的定位位置以及第二支撑块的支撑位置进行一定的调整。平面定位头可以选用圆锥销。
10.进一步的，所述平面压紧结构包括平面压紧气缸、平面压紧接头、第一转轴、平面压紧连接块、平面压紧安装块、第二转轴、垫片、至少两组平面压紧块，所述平面压紧气缸柱塞端与平面压紧接头连接，所述平面压紧连接块一端通过第一转轴与平面压紧接头连接，所述平面压紧连接块通过平面压紧安装块和安装在固定座上的第二转轴连接，所述平面压紧块通过垫片和平面压紧连接块连接；所述平面压紧块的压紧面和所述第二支撑块的支撑面斜度相同；所述平面压紧块的数量、以及压紧位置和第二支撑块相对应。平面压紧气缸通过平面压紧接头驱动平面压紧连接块围绕着第二转轴向平面支撑结构的支撑头方向转动，从而将薄板件压紧在基板上。通过使用不同厚度的垫片，对平面压紧块的位置起到调整作用。平面压紧块的压紧面和所述第二支撑块的支撑面斜度相同，从而保证压紧时候两者对薄板件的作用力均匀。
11.进一步的，所述检测结构包括检测固定支架、距离传感器，所述距离传感器设置在检测固定支架上。对夹紧后的薄板件的位置起到检测作用，便于夹紧力的调整。
12.进一步的，所述斜面定位压紧结构包括斜面压紧气缸、斜面压紧接头、第三转轴、斜面压紧连接块、斜面压紧安装块、第四转轴、斜面压紧连接座、垫片、至少两组斜面压紧块、至少两组斜面定位头、斜面压紧限位块，所述斜面压紧气缸柱塞端和斜面压紧接头连接，所述斜面压紧连接块一端通过第三转轴和斜面压紧接头连接，所述斜面压紧安装块固
定在斜面压紧连接块两侧并通过第四转轴与固定座连接，所述斜面压紧连接座固定在斜面压紧连接块另一端，且两者之间的相对位置通过垫片来调整，所述斜面压紧块设置在斜面压紧连接座上，两者之间位置通过垫片调整，所述斜面定位头设置在斜面压紧块上。斜面压紧气缸通过斜面压紧接头驱动斜面压紧连接块围绕着第三转轴向薄板件旋转，其上的斜面压紧块以及斜面定位头分别对薄板件从斜面进行固定和定位，在固定座上安装斜面压紧限位块，对旋转角度起到限定作用，从而对压紧角度起到一定限定作用。根据需要压紧的薄板件的外形尺寸，选用不同数量和外形尺寸的斜面压紧连接座，并通过改变垫片的厚度来调整其压紧位置。
13.进一步的，所述曲面定位顶紧结构包括曲面顶紧气缸、曲面顶紧连接头、曲面顶紧连杆、曲面顶紧移动板、曲面顶紧安装板、曲面顶紧导向结构、曲面顶紧垫片、曲面顶紧支撑台、曲面顶紧连接块、曲面顶紧定位头，所述曲面顶紧气缸柱塞端通过曲面顶紧连接头和曲面顶紧连杆一端连接，所述曲面顶紧连杆另一端和曲面顶紧移动板连接，所述曲面顶紧导向结构共有两组，包括第二杆、第二直线轴承，所述第二杆一端固定在曲面顶紧移动板上，另一端设置在固定在曲面顶紧安装板上的第二直线轴承内，所述曲面顶紧支撑台设置在曲面顶紧移动板上，且两者间安装有曲面顶紧垫片，所述曲面顶紧连接块设置在曲面顶紧移动板上，且两者间安装有曲面顶紧垫片，所述曲面顶紧定位头设置在曲面顶紧连接块上。曲面顶紧气缸通过曲面顶紧连接头驱动安装在曲面顶紧连杆上的曲面顶紧移动板沿着曲面顶紧导向结构向曲面定位压紧结构方向移动，其上的曲面顶紧定位头对薄板件起到定位作用，曲面顶紧支撑台将薄板件向曲面定位压紧结构方向顶紧。根据实际夹装的薄板件的尺寸要求，更换不同厚度的曲面顶紧垫片，从而调整曲面顶紧连接块的顶紧位置以及曲面顶紧定位头的定位位置。曲面顶紧定位头可选用圆锥销、阶梯销等。
14.进一步的，所述曲面定位压紧结构包括曲面压紧气缸、曲面压紧连接头、第五转轴、曲面压紧连接块、曲面压紧安装块、第六转轴、曲面压紧连接座、曲面压紧垫片、曲面压紧块、曲面压紧定位头、曲面压紧限位块，所述曲面压紧气缸柱塞端和曲面压紧连接头连接，所述曲面压紧连接块通过第五转轴和曲面压紧连接头连接，所述曲面压紧安装块固定在曲面压紧连接块上，所述曲面压紧安装块通过第六转轴和固定座连接，所述曲面压紧连接座设置在曲面压紧连接块另一端，两者之间安装有曲面压紧垫片，所述曲面压紧块安装在曲面压紧连接座上，两者之间安装有曲面压紧垫片，所述曲面压紧定位头安装在曲面压紧块上，所述曲面压紧限位块安装在固定座上；所述曲面压紧块的压紧面弧度和曲面顶紧连接块顶紧面的弧度相同。曲面压紧气缸通过曲面压紧连接头驱动曲面压紧连接块围绕着第六转轴向曲面定位顶紧结构方向转动，从而通过曲面压紧块将薄板件压紧在曲面顶紧连接块上。曲面压紧定位头对薄板件的位置起到定位作用，可选用圆锥销、台阶销等。由于曲面定位顶紧结构的移动量通过曲面顶紧气缸控制，为一变量，故设置曲面压紧限位块，对曲面定位压紧结构旋转位置起到限定作用，避免压紧过多或过少导致的薄板件的变形。
15.上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）设置基板固定结构以及薄板件夹紧结构，将需要焊接的薄板件依次和基板夹紧，从而完成快速夹装，其操作简单方便；2）设置不同类型的薄板件夹紧结构，对薄板件从平面、斜面或者曲面位置进行夹装，其适用性较好。
附图说明
16.图1为本发明的立体图；图2为端部固定结构的立体图；图3为定位结构的立体图；图4为薄板件夹紧结构a的立体图；图5为支撑结构的立体图；图6为平面压紧结构的立体图；图7为检测结构的立体图；图8为薄板件夹紧结构b的立体图；图9为斜面定位压紧结构的立体图；图10为薄板件夹紧结构c的立体图；图11为曲面定位顶紧结构的立体图；图12为曲面定位压紧结构的立体图。
17.图中：基座1、基板固定结构2、端部固定结构21、固定结构211、支撑结构212、第一固定块2121、第一垫片2122、第一支撑块2123、定位结构213、第一气缸2131、第一连接头2132、第一杆2133、第一移动块2134、第一固定板2135、第一导向结构2136、第一导杆21361、第一直线轴承21362、第二固定块2137、第二垫片2138、第一连接块2139、第一定位头21310、压紧结构214、第二气缸2141、第二连接头2142、第一压紧连接板2143、第一旋转座2144、第一转轴2145、第三垫片2146、第一压紧头2147、中间支撑结构22、薄板件夹紧结构3、定位支撑结构31、连接块311、垫片312、第二支撑块313、平面定位头314、平面压紧结构32、平面压紧气缸321、平面压紧接头322、第一转轴323、平面压紧连接块324、平面压紧安装块325、第二转轴326、垫片327、平面压紧块328、检测结构33、检测固定支架331、距离传感器332、斜面定位压紧结构34、斜面压紧气缸341、斜面压紧接头342、第三转轴343、斜面压紧连接块344、斜面压紧安装块345、第四转轴346、斜面压紧连接座347、垫片348、斜面压紧块349、斜面定位头3410、斜面压紧限位块3411、曲面定位顶紧结构35、曲面顶紧气缸351、曲面顶紧连接头352、曲面顶紧连杆353、曲面顶紧移动板354、曲面顶紧安装板355、曲面顶紧导向结构356、第二杆3561、第二直线轴承3562、曲面顶紧垫片357、曲面顶紧支撑台358、曲面顶紧连接块359、曲面顶紧定位头3510、曲面定位压紧结构36、曲面压紧气缸361、曲面压紧连接头362、第五转轴363、曲面压紧连接块364、曲面压紧安装块365、第六转轴366、曲面压紧连接座367、曲面压紧垫片368、曲面压紧块369、曲面压紧定位头3610、曲面压紧限位块3611、基板4、薄板件5。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本
发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.实施例一如图1所示为本发明的立体图，包括基座1、基板固定结构2、薄板件夹紧结构3，所述基板固定结构2包括端部固定结构21、中间支撑结构22，所述端部固定结构21共有两组，分别设置在若干并列设置的中间支撑结构22的两端；所述薄板件夹紧结构3有若干组，并列设置在基座1上，将不同类型的薄板件夹紧在基板上。
24.实施例二如图1所示为本发明的立体图，包括基座1、基板固定结构2、薄板件夹紧结构3，所述基板固定结构2包括端部固定结构21、中间支撑结构22，所述端部固定结构21共有两组，分别设置在若干并列设置的中间支撑结构22的两端；所述薄板件夹紧结构3有若干组，并列设置在基座1上，将不同类型的薄板件夹紧在基板上。
25.如图2所示为所述端部固定结构21的立体图，包括固定结构211、支撑结构212、定位结构213、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述定位结构213设置在支撑结构212侧边，所述压紧结构214设置在固定结构211上；所述中间支撑结构22包括固定结构211、支撑结构212、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述压紧结构214设置在固定结构211上。
26.所述支撑结构212包括第一固定块2121、第一垫片2122、第一支撑块2123，所述第一支撑块2123通过第一垫片2122设置在第一固定块2121上；如图3所示为所述定位结构213的立体图，包括第一气缸2131、第一连接头2132、第一杆2133、第一移动块2134、第一固定板2135、第一导向结构2136、第二固定块2137、第二垫片2138、第一连接块2139、第一定位头21310，所述第一气缸2131柱塞端通过第一连接头2132和第一杆2133一端连接，所述第一杆2133另一端和第一移动块2134通过螺栓连接，所述第一导向结构2136共有两组，包括第一导杆21361、第一直线轴承21362，所述第一导向结构2136并列设置在第一杆2133两侧，且第
一导杆21361一端和第一移动块2134连接，第一直线轴承21362固定在第一固定板2135上，所述第二固定块2137设置在第一移动块2134侧边，两者间安装有第二垫片2138，所述第一连接块2139设置在第二固定块2137上，两者间安装有第二垫片2138，所述第一定位头21310设置在第一连接块2139上；所述压紧结构214包括第二气缸2141、第二连接头2142、第一压紧连接板2143、第一旋转座2144、第一转轴2145、第三垫片2146、第一压紧头2147，所述第二气缸2141通过第二连接头2142和第一压紧连接板2143连接，所述第一压紧连接板2143通过安装在第一旋转座2144上，所述第一旋转座2144通过第一转轴2145和固定结构211连接，所述第一压紧头2147通过第三垫片2146安装在第一压紧连接板2143上。
27.所述薄板件夹紧结构3组合方式为a，对平面进行压紧，如图4所示，包括固定座、至少两组定位支撑结构31、平面压紧结构32、检测结构33。薄板件5的平面和基板4的平面贴合，此时定位支撑结构31对基板4以及薄板件5起到支撑作用，平面压紧结构32将两者压合在定位支撑结构31上，检测结构33对薄板件5压合后的位置起到检测，从而保证焊接位置的精准性。
28.如图5所示为所述定位支撑结构31的立体图，包括连接块311、垫片312、第二支撑块313、平面定位头314，所述第二支撑块313安装在连接块311上，且通过垫片312调整两者之间的相对位置，所述平面定位头314设置在连接块311上。
29.如图6所示为所述平面压紧结构32的立体图，包括平面压紧气缸321、平面压紧接头322、第一转轴323、平面压紧连接块324、平面压紧安装块325、第二转轴326、垫片327、至少两组平面压紧块328，所述平面压紧气缸321柱塞端与平面压紧接头322连接，所述平面压紧连接块324一端通过第一转轴323与平面压紧接头322连接，所述平面压紧连接块324通过平面压紧安装块325和安装在固定座上的第二转轴326连接，所述平面压紧块328通过垫片327和平面压紧连接块324连接；所述平面压紧块328的压紧面和所述第二支撑块313的支撑面斜度相同；所述平面压紧块328的数量、以及压紧位置和第二支撑块313相对应。
30.如图7所示为所述检测结构33的立体图，包括检测固定支架331、距离传感器332，所述距离传感器332设置在检测固定支架331上。
31.实施例三如图1所示为本发明的立体图，包括基座1、基板固定结构2、薄板件夹紧结构3，所述基板固定结构2包括端部固定结构21、中间支撑结构22，所述端部固定结构21共有两组，分别设置在若干并列设置的中间支撑结构22的两端；所述薄板件夹紧结构3有若干组，并列设置在基座1上，将不同类型的薄板件夹紧在基板上。
32.如图2所示为所述端部固定结构21的立体图，包括固定结构211、支撑结构212、定位结构213、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述定位结构213设置在支撑结构212侧边，所述压紧结构214设置在固定结构211上；所述中间支撑结构22包括固定结构211、支撑结构212、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述压紧结构214设置在固定结构211上。
33.所述支撑结构212包括第一固定块2121、第一垫片2122、第一支撑块2123，所述第一支撑块2123通过第一垫片2122设置在第一固定块2121上；如图3所示为所述定位结构213的立体图，包括第一气缸2131、第一连接头2132、第一杆2133、第一移动块2134、第一固定板2135、第一导向结构2136、第二固定块2137、第二垫片2138、第一连接块2139、第一定位头
21310，所述第一气缸2131柱塞端通过第一连接头2132和第一杆2133一端连接，所述第一杆2133另一端和第一移动块2134通过螺栓连接，所述第一导向结构2136共有两组，包括第一导杆21361、第一直线轴承21362，所述第一导向结构2136并列设置在第一杆2133两侧，且第一导杆21361一端和第一移动块2134连接，第一直线轴承21362固定在第一固定板2135上，所述第二固定块2137设置在第一移动块2134侧边，两者间安装有第二垫片2138，所述第一连接块2139设置在第二固定块2137上，两者间安装有第二垫片2138，所述第一定位头21310设置在第一连接块2139上；所述压紧结构214包括第二气缸2141、第二连接头2142、第一压紧连接板2143、第一旋转座2144、第一转轴2145、第三垫片2146、第一压紧头2147，所述第二气缸2141通过第二连接头2142和第一压紧连接板2143连接，所述第一压紧连接板2143通过安装在第一旋转座2144上，所述第一旋转座2144通过第一转轴2145和固定结构211连接，所述第一压紧头2147通过第三垫片2146安装在第一压紧连接板2143上。
34.所述薄板件夹紧结构3组合方式为b，对斜面进行压紧，如图8所示，包括固定座、检测结构33、斜面定位压紧结构34。斜面定位压紧结构34压紧在薄板件5的斜面上，使得薄板件5的两端面折边和基板4表面贴合，检测结构33对薄板件5夹紧后的距离起到检测，从而保证了焊接尺寸精度。
35.如图9所示为所述斜面定位压紧结构34的立体图，包括斜面压紧气缸341、斜面压紧接头342、第三转轴343、斜面压紧连接块344、斜面压紧安装块345、第四转轴346、斜面压紧连接座347、垫片348、至少两组斜面压紧块349、至少两组斜面定位头3410、斜面压紧限位块3411，所述斜面压紧气缸341柱塞端和斜面压紧接头342连接，所述斜面压紧连接块344一端通过第三转轴343和斜面压紧接头342连接，所述斜面压紧安装块345固定在斜面压紧连接块344两侧并通过第四转轴346与固定座连接，所述斜面压紧连接座347固定在斜面压紧连接块344另一端，且两者之间的相对位置通过垫片348来调整，所述斜面压紧块349设置在斜面压紧连接座347上，两者之间位置通过垫片348调整，所述斜面定位头3410设置在斜面压紧块349上。
36.实施例四如图1所示为本发明的立体图，包括基座1、基板固定结构2、薄板件夹紧结构3，所述基板固定结构2包括端部固定结构21、中间支撑结构22，所述端部固定结构21共有两组，分别设置在若干并列设置的中间支撑结构22的两端；所述薄板件夹紧结构3有若干组，并列设置在基座1上，将不同类型的薄板件夹紧在基板上。
37.如图2所示为所述端部固定结构21的立体图，包括固定结构211、支撑结构212、定位结构213、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述定位结构213设置在支撑结构212侧边，所述压紧结构214设置在固定结构211上；所述中间支撑结构22包括固定结构211、支撑结构212、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述压紧结构214设置在固定结构211上。
38.所述支撑结构212包括第一固定块2121、第一垫片2122、第一支撑块2123，所述第一支撑块2123通过第一垫片2122设置在第一固定块2121上；如图3所示为所述定位结构213的立体图，包括第一气缸2131、第一连接头2132、第一杆2133、第一移动块2134、第一固定板2135、第一导向结构2136、第二固定块2137、第二垫片2138、第一连接块2139、第一定位头21310，所述第一气缸2131柱塞端通过第一连接头2132和第一杆2133一端连接，所述第一杆
2133另一端和第一移动块2134通过螺栓连接，所述第一导向结构2136共有两组，包括第一导杆21361、第一直线轴承21362，所述第一导向结构2136并列设置在第一杆2133两侧，且第一导杆21361一端和第一移动块2134连接，第一直线轴承21362固定在第一固定板2135上，所述第二固定块2137设置在第一移动块2134侧边，两者间安装有第二垫片2138，所述第一连接块2139设置在第二固定块2137上，两者间安装有第二垫片2138，所述第一定位头21310设置在第一连接块2139上；所述压紧结构214包括第二气缸2141、第二连接头2142、第一压紧连接板2143、第一旋转座2144、第一转轴2145、第三垫片2146、第一压紧头2147，所述第二气缸2141通过第二连接头2142和第一压紧连接板2143连接，所述第一压紧连接板2143通过安装在第一旋转座2144上，所述第一旋转座2144通过第一转轴2145和固定结构211连接，所述第一压紧头2147通过第三垫片2146安装在第一压紧连接板2143上。
39.所述薄板件夹紧结构3组合方式为c，对曲面进行压紧，如图10所示，包括固定座、检测结构33、曲面定位顶紧结构35、曲面定位压紧结构36。具有曲面的薄板件5通过曲面定位顶紧结构35、曲面定位压紧结构36的共同作用，将其折边压紧在基板4上贴合，检测结构33对其夹紧后的位置进行检测，从而保证了焊接后尺寸精度。
40.如图11为所述曲面定位顶紧结构35的立体图，包括曲面顶紧气缸351、曲面顶紧连接头352、曲面顶紧连杆353、曲面顶紧移动板354、曲面顶紧安装板355、曲面顶紧导向结构356、曲面顶紧垫片357、曲面顶紧支撑台358、曲面顶紧连接块359、曲面顶紧定位头3510，所述曲面顶紧气缸351柱塞端通过曲面顶紧连接头352和曲面顶紧连杆353一端连接，所述曲面顶紧连杆353另一端和曲面顶紧移动板354连接，所述曲面顶紧导向结构356共有两组，包括第二杆3561、第二直线轴承3562，所述第二杆3561一端固定在曲面顶紧移动板354上，另一端设置在固定在曲面顶紧安装板355上的第二直线轴承3562内，所述曲面顶紧支撑台358设置在曲面顶紧移动板354上，且两者间安装有曲面顶紧垫片357，所述曲面顶紧连接块359设置在曲面顶紧移动板354上，且两者间安装有曲面顶紧垫片357，所述曲面顶紧定位头3510设置在曲面顶紧连接块359上。
41.如图12所示为所述曲面定位压紧结构36的立体图，包括曲面压紧气缸361、曲面压紧连接头362、第五转轴363、曲面压紧连接块364、曲面压紧安装块365、第六转轴366、曲面压紧连接座367、曲面压紧垫片368、曲面压紧块369、曲面压紧定位头3610、曲面压紧限位块3611，所述曲面压紧气缸361柱塞端和曲面压紧连接头362连接，所述曲面压紧连接块364通过第五转轴363和曲面压紧连接头362连接，所述曲面压紧安装块365固定在曲面压紧连接块364上，所述曲面压紧安装块365通过第六转轴366和固定座连接，所述曲面压紧连接座367设置在曲面压紧连接块364另一端，两者之间安装有曲面压紧垫片368，所述曲面压紧块369安装在曲面压紧连接座367上，两者之间安装有曲面压紧垫片368，所述曲面压紧定位头3610安装在曲面压紧块369上，所述曲面压紧限位块3611安装在固定座上；所述曲面压紧块369的压紧面弧度和曲面顶紧连接块359顶紧面的弧度相同。
42.实施例五如图1所示为本发明的立体图，包括基座1、基板固定结构2、薄板件夹紧结构3，所述基板固定结构2包括端部固定结构21、中间支撑结构22，所述端部固定结构21共有两组，分别设置在若干并列设置的中间支撑结构22的两端；所述薄板件夹紧结构3有若干组，并列设置在基座1上，将不同类型的薄板件夹紧在基板上。
43.如图2所示为所述端部固定结构21的立体图，包括固定结构211、支撑结构212、定位结构213、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述定位结构213设置在支撑结构212侧边，所述压紧结构214设置在固定结构211上；所述中间支撑结构22包括固定结构211、支撑结构212、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述压紧结构214设置在固定结构211上。
44.所述支撑结构212包括第一固定块2121、第一垫片2122、第一支撑块2123，所述第一支撑块2123通过第一垫片2122设置在第一固定块2121上；如图3所示为所述定位结构213的立体图，包括第一气缸2131、第一连接头2132、第一杆2133、第一移动块2134、第一固定板2135、第一导向结构2136、第二固定块2137、第二垫片2138、第一连接块2139、第一定位头21310，所述第一气缸2131柱塞端通过第一连接头2132和第一杆2133一端连接，所述第一杆2133另一端和第一移动块2134通过螺栓连接，所述第一导向结构2136共有两组，包括第一导杆21361、第一直线轴承21362，所述第一导向结构2136并列设置在第一杆2133两侧，且第一导杆21361一端和第一移动块2134连接，第一直线轴承21362固定在第一固定板2135上，所述第二固定块2137设置在第一移动块2134侧边，两者间安装有第二垫片2138，所述第一连接块2139设置在第二固定块2137上，两者间安装有第二垫片2138，所述第一定位头21310设置在第一连接块2139上；所述压紧结构214包括第二气缸2141、第二连接头2142、第一压紧连接板2143、第一旋转座2144、第一转轴2145、第三垫片2146、第一压紧头2147，所述第二气缸2141通过第二连接头2142和第一压紧连接板2143连接，所述第一压紧连接板2143通过安装在第一旋转座2144上，所述第一旋转座2144通过第一转轴2145和固定结构211连接，所述第一压紧头2147通过第三垫片2146安装在第一压紧连接板2143上。
45.所述薄板件夹紧结构3组合方式为a和b，对薄板件5从平面或者斜面位置进行夹紧。如图4和如图8所示。
46.如图5所示为所述定位支撑结构31的立体图，包括连接块311、垫片312、第二支撑块313、平面定位头314，所述第二支撑块313安装在连接块311上，且通过垫片312调整两者之间的相对位置，所述平面定位头314设置在连接块311上。
47.如图6所示为所述平面压紧结构32的立体图，包括平面压紧气缸321、平面压紧接头322、第一转轴323、平面压紧连接块324、平面压紧安装块325、第二转轴326、垫片327、至少两组平面压紧块328，所述平面压紧气缸321柱塞端与平面压紧接头322连接，所述平面压紧连接块324一端通过第一转轴323与平面压紧接头322连接，所述平面压紧连接块324通过平面压紧安装块325和安装在固定座上的第二转轴326连接，所述平面压紧块328通过垫片327和平面压紧连接块324连接；所述平面压紧块328的压紧面和所述第二支撑块313的支撑面斜度相同；所述平面压紧块328的数量、以及压紧位置和第二支撑块313相对应。
48.如图7所示为所述检测结构33的立体图，包括检测固定支架331、距离传感器332，所述距离传感器332设置在检测固定支架331上。
49.如图9所示为所述斜面定位压紧结构34的立体图，包括斜面压紧气缸341、斜面压紧接头342、第三转轴343、斜面压紧连接块344、斜面压紧安装块345、第四转轴346、斜面压紧连接座347、垫片348、至少两组斜面压紧块349、至少两组斜面定位头3410、斜面压紧限位块3411，所述斜面压紧气缸341柱塞端和斜面压紧接头342连接，所述斜面压紧连接块344一端通过第三转轴343和斜面压紧接头342连接，所述斜面压紧安装块345固定在斜面压紧连
接块344两侧并通过第四转轴346与固定座连接，所述斜面压紧连接座347固定在斜面压紧连接块344另一端，且两者之间的相对位置通过垫片348来调整，所述斜面压紧块349设置在斜面压紧连接座347上，两者之间位置通过垫片348调整，所述斜面定位头3410设置在斜面压紧块349上。
50.实施例六如图1所示为本发明的立体图，包括基座1、基板固定结构2、薄板件夹紧结构3，所述基板固定结构2包括端部固定结构21、中间支撑结构22，所述端部固定结构21共有两组，分别设置在若干并列设置的中间支撑结构22的两端；所述薄板件夹紧结构3有若干组，并列设置在基座1上，将不同类型的薄板件夹紧在基板上。
51.如图2所示为所述端部固定结构21的立体图，包括固定结构211、支撑结构212、定位结构213、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述定位结构213设置在支撑结构212侧边，所述压紧结构214设置在固定结构211上；所述中间支撑结构22包括固定结构211、支撑结构212、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述压紧结构214设置在固定结构211上。
52.所述支撑结构212包括第一固定块2121、第一垫片2122、第一支撑块2123，所述第一支撑块2123通过第一垫片2122设置在第一固定块2121上；如图3所示为所述定位结构213的立体图，包括第一气缸2131、第一连接头2132、第一杆2133、第一移动块2134、第一固定板2135、第一导向结构2136、第二固定块2137、第二垫片2138、第一连接块2139、第一定位头21310，所述第一气缸2131柱塞端通过第一连接头2132和第一杆2133一端连接，所述第一杆2133另一端和第一移动块2134通过螺栓连接，所述第一导向结构2136共有两组，包括第一导杆21361、第一直线轴承21362，所述第一导向结构2136并列设置在第一杆2133两侧，且第一导杆21361一端和第一移动块2134连接，第一直线轴承21362固定在第一固定板2135上，所述第二固定块2137设置在第一移动块2134侧边，两者间安装有第二垫片2138，所述第一连接块2139设置在第二固定块2137上，两者间安装有第二垫片2138，所述第一定位头21310设置在第一连接块2139上；所述压紧结构214包括第二气缸2141、第二连接头2142、第一压紧连接板2143、第一旋转座2144、第一转轴2145、第三垫片2146、第一压紧头2147，所述第二气缸2141通过第二连接头2142和第一压紧连接板2143连接，所述第一压紧连接板2143通过安装在第一旋转座2144上，所述第一旋转座2144通过第一转轴2145和固定结构211连接，所述第一压紧头2147通过第三垫片2146安装在第一压紧连接板2143上。
53.所述薄板件夹紧结构3组合方式为a和c，对薄板件5从平面或者曲面位置进行夹紧。如图4和如图10所示。
54.如图5所示为所述定位支撑结构31的立体图，包括连接块311、垫片312、第二支撑块313、平面定位头314，所述第二支撑块313安装在连接块311上，且通过垫片312调整两者之间的相对位置，所述平面定位头314设置在连接块311上。
55.如图6所示为所述平面压紧结构32的立体图，包括平面压紧气缸321、平面压紧接头322、第一转轴323、平面压紧连接块324、平面压紧安装块325、第二转轴326、垫片327、至少两组平面压紧块328，所述平面压紧气缸321柱塞端与平面压紧接头322连接，所述平面压紧连接块324一端通过第一转轴323与平面压紧接头322连接，所述平面压紧连接块324通过平面压紧安装块325和安装在固定座上的第二转轴326连接，所述平面压紧块328通过垫片
327和平面压紧连接块324连接；所述平面压紧块328的压紧面和所述第二支撑块313的支撑面斜度相同；所述平面压紧块328的数量、以及压紧位置和第二支撑块313相对应。
56.如图7所示为所述检测结构33的立体图，包括检测固定支架331、距离传感器332，所述距离传感器332设置在检测固定支架331上。
57.如图11为所述曲面定位顶紧结构35的立体图，包括曲面顶紧气缸351、曲面顶紧连接头352、曲面顶紧连杆353、曲面顶紧移动板354、曲面顶紧安装板355、曲面顶紧导向结构356、曲面顶紧垫片357、曲面顶紧支撑台358、曲面顶紧连接块359、曲面顶紧定位头3510，所述曲面顶紧气缸351柱塞端通过曲面顶紧连接头352和曲面顶紧连杆353一端连接，所述曲面顶紧连杆353另一端和曲面顶紧移动板354连接，所述曲面顶紧导向结构356共有两组，包括第二杆3561、第二直线轴承3562，所述第二杆3561一端固定在曲面顶紧移动板354上，另一端设置在固定在曲面顶紧安装板355上的第二直线轴承3562内，所述曲面顶紧支撑台358设置在曲面顶紧移动板354上，且两者间安装有曲面顶紧垫片357，所述曲面顶紧连接块359设置在曲面顶紧移动板354上，且两者间安装有曲面顶紧垫片357，所述曲面顶紧定位头3510设置在曲面顶紧连接块359上。
58.如图12所示为所述曲面定位压紧结构36的立体图，包括曲面压紧气缸361、曲面压紧连接头362、第五转轴363、曲面压紧连接块364、曲面压紧安装块365、第六转轴366、曲面压紧连接座367、曲面压紧垫片368、曲面压紧块369、曲面压紧定位头3610、曲面压紧限位块3611，所述曲面压紧气缸361柱塞端和曲面压紧连接头362连接，所述曲面压紧连接块364通过第五转轴363和曲面压紧连接头362连接，所述曲面压紧安装块365固定在曲面压紧连接块364上，所述曲面压紧安装块365通过第六转轴366和固定座连接，所述曲面压紧连接座367设置在曲面压紧连接块364另一端，两者之间安装有曲面压紧垫片368，所述曲面压紧块369安装在曲面压紧连接座367上，两者之间安装有曲面压紧垫片368，所述曲面压紧定位头3610安装在曲面压紧块369上，所述曲面压紧限位块3611安装在固定座上；所述曲面压紧块369的压紧面弧度和曲面顶紧连接块359顶紧面的弧度相同。
59.实施例七如图1所示为本发明的立体图，包括基座1、基板固定结构2、薄板件夹紧结构3，所述基板固定结构2包括端部固定结构21、中间支撑结构22，所述端部固定结构21共有两组，分别设置在若干并列设置的中间支撑结构22的两端；所述薄板件夹紧结构3有若干组，并列设置在基座1上，将不同类型的薄板件夹紧在基板上。
60.如图2所示为所述端部固定结构21的立体图，包括固定结构211、支撑结构212、定位结构213、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述定位结构213设置在支撑结构212侧边，所述压紧结构214设置在固定结构211上；所述中间支撑结构22包括固定结构211、支撑结构212、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述压紧结构214设置在固定结构211上。
61.所述支撑结构212包括第一固定块2121、第一垫片2122、第一支撑块2123，所述第一支撑块2123通过第一垫片2122设置在第一固定块2121上；如图3所示为所述定位结构213的立体图，包括第一气缸2131、第一连接头2132、第一杆2133、第一移动块2134、第一固定板2135、第一导向结构2136、第二固定块2137、第二垫片2138、第一连接块2139、第一定位头21310，所述第一气缸2131柱塞端通过第一连接头2132和第一杆2133一端连接，所述第一杆
2133另一端和第一移动块2134通过螺栓连接，所述第一导向结构2136共有两组，包括第一导杆21361、第一直线轴承21362，所述第一导向结构2136并列设置在第一杆2133两侧，且第一导杆21361一端和第一移动块2134连接，第一直线轴承21362固定在第一固定板2135上，所述第二固定块2137设置在第一移动块2134侧边，两者间安装有第二垫片2138，所述第一连接块2139设置在第二固定块2137上，两者间安装有第二垫片2138，所述第一定位头21310设置在第一连接块2139上；所述压紧结构214包括第二气缸2141、第二连接头2142、第一压紧连接板2143、第一旋转座2144、第一转轴2145、第三垫片2146、第一压紧头2147，所述第二气缸2141通过第二连接头2142和第一压紧连接板2143连接，所述第一压紧连接板2143通过安装在第一旋转座2144上，所述第一旋转座2144通过第一转轴2145和固定结构211连接，所述第一压紧头2147通过第三垫片2146安装在第一压紧连接板2143上。
62.所述薄板件夹紧结构3组合方式为b、c，对薄板件5从斜面或者曲面位置进行夹紧。如图8和如图10所示。
63.如图7所示为所述检测结构33的立体图，包括检测固定支架331、距离传感器332，所述距离传感器332设置在检测固定支架331上。
64.如图9所示为所述斜面定位压紧结构34的立体图，包括斜面压紧气缸341、斜面压紧接头342、第三转轴343、斜面压紧连接块344、斜面压紧安装块345、第四转轴346、斜面压紧连接座347、垫片348、至少两组斜面压紧块349、至少两组斜面定位头3410、斜面压紧限位块3411，所述斜面压紧气缸341柱塞端和斜面压紧接头342连接，所述斜面压紧连接块344一端通过第三转轴343和斜面压紧接头342连接，所述斜面压紧安装块345固定在斜面压紧连接块344两侧并通过第四转轴346与固定座连接，所述斜面压紧连接座347固定在斜面压紧连接块344另一端，且两者之间的相对位置通过垫片348来调整，所述斜面压紧块349设置在斜面压紧连接座347上，两者之间位置通过垫片348调整，所述斜面定位头3410设置在斜面压紧块349上。
65.如图11为所述曲面定位顶紧结构35的立体图，包括曲面顶紧气缸351、曲面顶紧连接头352、曲面顶紧连杆353、曲面顶紧移动板354、曲面顶紧安装板355、曲面顶紧导向结构356、曲面顶紧垫片357、曲面顶紧支撑台358、曲面顶紧连接块359、曲面顶紧定位头3510，所述曲面顶紧气缸351柱塞端通过曲面顶紧连接头352和曲面顶紧连杆353一端连接，所述曲面顶紧连杆353另一端和曲面顶紧移动板354连接，所述曲面顶紧导向结构356共有两组，包括第二杆3561、第二直线轴承3562，所述第二杆3561一端固定在曲面顶紧移动板354上，另一端设置在固定在曲面顶紧安装板355上的第二直线轴承3562内，所述曲面顶紧支撑台358设置在曲面顶紧移动板354上，且两者间安装有曲面顶紧垫片357，所述曲面顶紧连接块359设置在曲面顶紧移动板354上，且两者间安装有曲面顶紧垫片357，所述曲面顶紧定位头3510设置在曲面顶紧连接块359上。
66.如图12所示为所述曲面定位压紧结构36的立体图，包括曲面压紧气缸361、曲面压紧连接头362、第五转轴363、曲面压紧连接块364、曲面压紧安装块365、第六转轴366、曲面压紧连接座367、曲面压紧垫片368、曲面压紧块369、曲面压紧定位头3610、曲面压紧限位块3611，所述曲面压紧气缸361柱塞端和曲面压紧连接头362连接，所述曲面压紧连接块364通过第五转轴363和曲面压紧连接头362连接，所述曲面压紧安装块365固定在曲面压紧连接块364上，所述曲面压紧安装块365通过第六转轴366和固定座连接，所述曲面压紧连接座
367设置在曲面压紧连接块364另一端，两者之间安装有曲面压紧垫片368，所述曲面压紧块369安装在曲面压紧连接座367上，两者之间安装有曲面压紧垫片368，所述曲面压紧定位头3610安装在曲面压紧块369上，所述曲面压紧限位块3611安装在固定座上；所述曲面压紧块369的压紧面弧度和曲面顶紧连接块359顶紧面的弧度相同。
67.实施例八如图1所示为本发明的立体图，包括基座1、基板固定结构2、薄板件夹紧结构3，所述基板固定结构2包括端部固定结构21、中间支撑结构22，所述端部固定结构21共有两组，分别设置在若干并列设置的中间支撑结构22的两端；所述薄板件夹紧结构3有若干组，并列设置在基座1上，将不同类型的薄板件夹紧在基板上。
68.如图2所示为所述端部固定结构21的立体图，包括固定结构211、支撑结构212、定位结构213、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述定位结构213设置在支撑结构212侧边，所述压紧结构214设置在固定结构211上；所述中间支撑结构22包括固定结构211、支撑结构212、压紧结构214，所述支撑结构212设置在固定结构211上，所述压紧结构214设置在固定结构211上。
69.所述支撑结构212包括第一固定块2121、第一垫片2122、第一支撑块2123，所述第一支撑块2123通过第一垫片2122设置在第一固定块2121上；如图3所示为所述定位结构213的立体图，包括第一气缸2131、第一连接头2132、第一杆2133、第一移动块2134、第一固定板2135、第一导向结构2136、第二固定块2137、第二垫片2138、第一连接块2139、第一定位头21310，所述第一气缸2131柱塞端通过第一连接头2132和第一杆2133一端连接，所述第一杆2133另一端和第一移动块2134通过螺栓连接，所述第一导向结构2136共有两组，包括第一导杆21361、第一直线轴承21362，所述第一导向结构2136并列设置在第一杆2133两侧，且第一导杆21361一端和第一移动块2134连接，第一直线轴承21362固定在第一固定板2135上，所述第二固定块2137设置在第一移动块2134侧边，两者间安装有第二垫片2138，所述第一连接块2139设置在第二固定块2137上，两者间安装有第二垫片2138，所述第一定位头21310设置在第一连接块2139上；所述压紧结构214包括第二气缸2141、第二连接头2142、第一压紧连接板2143、第一旋转座2144、第一转轴2145、第三垫片2146、第一压紧头2147，所述第二气缸2141通过第二连接头2142和第一压紧连接板2143连接，所述第一压紧连接板2143通过安装在第一旋转座2144上，所述第一旋转座2144通过第一转轴2145和固定结构211连接，所述第一压紧头2147通过第三垫片2146安装在第一压紧连接板2143上。
70.所述薄板件夹紧结构3组合方式为a、b、c，对薄板件5从平面或者斜面或者曲面位置进行夹紧。如图4、如图8、如图10所示。
71.如图5所示为所述定位支撑结构31的立体图，包括连接块311、垫片312、第二支撑块313、平面定位头314，所述第二支撑块313安装在连接块311上，且通过垫片312调整两者之间的相对位置，所述平面定位头314设置在连接块311上。
72.如图6所示为所述平面压紧结构32的立体图，包括平面压紧气缸321、平面压紧接头322、第一转轴323、平面压紧连接块324、平面压紧安装块325、第二转轴326、垫片327、至少两组平面压紧块328，所述平面压紧气缸321柱塞端与平面压紧接头322连接，所述平面压紧连接块324一端通过第一转轴323与平面压紧接头322连接，所述平面压紧连接块324通过平面压紧安装块325和安装在固定座上的第二转轴326连接，所述平面压紧块328通过垫片
327和平面压紧连接块324连接；所述平面压紧块328的压紧面和所述第二支撑块313的支撑面斜度相同；所述平面压紧块328的数量、以及压紧位置和第二支撑块313相对应。
73.如图7所示为所述检测结构33的立体图，包括检测固定支架331、距离传感器332，所述距离传感器332设置在检测固定支架331上。
74.如图9所示为所述斜面定位压紧结构34的立体图，包括斜面压紧气缸341、斜面压紧接头342、第三转轴343、斜面压紧连接块344、斜面压紧安装块345、第四转轴346、斜面压紧连接座347、垫片348、至少两组斜面压紧块349、至少两组斜面定位头3410、斜面压紧限位块3411，所述斜面压紧气缸341柱塞端和斜面压紧接头342连接，所述斜面压紧连接块344一端通过第三转轴343和斜面压紧接头342连接，所述斜面压紧安装块345固定在斜面压紧连接块344两侧并通过第四转轴346与固定座连接，所述斜面压紧连接座347固定在斜面压紧连接块344另一端，且两者之间的相对位置通过垫片348来调整，所述斜面压紧块349设置在斜面压紧连接座347上，两者之间位置通过垫片348调整，所述斜面定位头3410设置在斜面压紧块349上。
75.如图11为所述曲面定位顶紧结构35的立体图，包括曲面顶紧气缸351、曲面顶紧连接头352、曲面顶紧连杆353、曲面顶紧移动板354、曲面顶紧安装板355、曲面顶紧导向结构356、曲面顶紧垫片357、曲面顶紧支撑台358、曲面顶紧连接块359、曲面顶紧定位头3510，所述曲面顶紧气缸351柱塞端通过曲面顶紧连接头352和曲面顶紧连杆353一端连接，所述曲面顶紧连杆353另一端和曲面顶紧移动板354连接，所述曲面顶紧导向结构356共有两组，包括第二杆3561、第二直线轴承3562，所述第二杆3561一端固定在曲面顶紧移动板354上，另一端设置在固定在曲面顶紧安装板355上的第二直线轴承3562内，所述曲面顶紧支撑台358设置在曲面顶紧移动板354上，且两者间安装有曲面顶紧垫片357，所述曲面顶紧连接块359设置在曲面顶紧移动板354上，且两者间安装有曲面顶紧垫片357，所述曲面顶紧定位头3510设置在曲面顶紧连接块359上。
76.如图12所示为所述曲面定位压紧结构36的立体图，包括曲面压紧气缸361、曲面压紧连接头362、第五转轴363、曲面压紧连接块364、曲面压紧安装块365、第六转轴366、曲面压紧连接座367、曲面压紧垫片368、曲面压紧块369、曲面压紧定位头3610、曲面压紧限位块3611，所述曲面压紧气缸361柱塞端和曲面压紧连接头362连接，所述曲面压紧连接块364通过第五转轴363和曲面压紧连接头362连接，所述曲面压紧安装块365固定在曲面压紧连接块364上，所述曲面压紧安装块365通过第六转轴366和固定座连接，所述曲面压紧连接座367设置在曲面压紧连接块364另一端，两者之间安装有曲面压紧垫片368，所述曲面压紧块369安装在曲面压紧连接座367上，两者之间安装有曲面压紧垫片368，所述曲面压紧定位头3610安装在曲面压紧块369上，所述曲面压紧限位块3611安装在固定座上；所述曲面压紧块369的压紧面弧度和曲面顶紧连接块359顶紧面的弧度相同。
77.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。