技术特征：
1.一种自动化机床，其特征在于：包括卡盘装置(1)、电机控制装置(2)、移动刀架装置(3)、横向移动装置(4)、纵向移动装置(5)、机架(6)，卡盘装置(1)、纵向移动装置(5)均与机架(6)相连接，电机控制装置(2)、横向移动装置(4)均与移动刀架装置(3)相连接，横向移动装置(4)与纵向移动装置(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化机床，其特征在于：所述卡盘装置(1)包括电机a(1-1)、带轮a(1-2)、皮带a(1-3)、带轮b(1-4)、轴a(1-5)、带轮安装架a(1-6)、皮带b(1-7)、带轮c(1-8)、轴b(1-9)、轴套a(1-10)、带轮安装架b(1-11)、固定销a(1-12)、齿轮a(1-13)、齿轮b(1-14)、齿轮固定座a(1-15)、齿轮c(1-16)、齿轮固定座b(1-17)、齿轮d(1-18)、轴c(1-19)、卡盘(1-20)、夹头(1-21)，电机a(1-1)通过输出轴与带轮a(1-2)固定连接，带轮a(1-2)通过皮带a(1-3)与带轮b(1-4)转动连接，带轮b(1-4)与轴a(1-5)转动连接，轴a(1-5)与带轮安装架a(1-6)固定连接，带轮b(1-4)通过皮带b(1-7)与带轮c(1-8)转动连接，带轮c(1-8)、轴套a(1-10)、带轮安装架b(1-11)、齿轮a(1-13)均与轴b(1-9)转动连接，带轮安装架b(1-11)与固定销a(1-12)固定连接，齿轮a(1-13)与齿轮b(1-14)啮合连接，齿轮b(1-14)与齿轮固定座a(1-15)转动连接，齿轮c(1-16)与齿轮固定座b(1-17)转动连接，齿轮b(1-14)与齿轮c(1-16)啮合连接，齿轮b(1-14)、齿轮c(1-16)均与齿轮d(1-18)啮合连接，齿轮d(1-18)、卡盘(1-20)均与轴c(1-19)固定连接，夹头(1-21)与卡盘(1-20)连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化机床，其特征在于：所述电机控制装置(2)包括电机b(2-1)、联轴器a(2-2)、异形连杆a(2-3)、带销连接圆盘(2-4)、异形连杆b(2-5)、连杆固定座a(2-6)、齿轮轴a(2-7)、双齿齿轮a(2-8)、双齿齿轮b(2-9)、双齿齿轮c(2-10)、双齿齿轮d(2-11)、齿轮轴b(2-12)、齿轮支架(2-13)、轴d(2-14)、链轮a(2-15)、链条a(2-16)、链轮b(2-17)、轴e(2-18)、齿轮e(2-19)，电机b(2-1)通过其输出轴与联轴器a(2-2)固定连接，联轴器a(2-2)与异形连杆a(2-3)固定连接，异形连杆a(2-3)通过带销连接圆盘(2-4)与异形连杆b(2-5)转动连接，异形连杆a(2-3)、异形连杆b(2-5)均与连杆固定座a(2-6)转动连接，带销连接圆盘(2-4)与连杆固定座a(2-6)连接，齿轮轴a(2-7)与异形连杆b(2-5)固定连接，齿轮轴a(2-7)、双齿齿轮a(2-8)、双齿齿轮b(2-9)、双齿齿轮c(2-10)、双齿齿轮d(2-11)、齿轮轴b(2-12)均与双齿齿轮d(2-11)转动连接，齿轮轴a(2-7)与双齿齿轮a(2-8)啮合连接，双齿齿轮a(2-8)与双齿齿轮b(2-9)啮合连接，双齿齿轮b(2-9)与双齿齿轮c(2-10)啮合连接，双齿齿轮c(2-10)与双齿齿轮d(2-11)啮合连接，双齿齿轮d(2-11)与齿轮轴b(2-12)啮合连接，齿轮轴b(2-12)、链轮a(2-15)与轴d(2-14)固定连接，链轮a(2-15)通过链条a(2-16)与链轮b(2-17)转动连接，链轮b(2-17)通过轴e(2-18)与齿轮e(2-19)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化机床，其特征在于：所述移动刀架装置(3)包括支撑总成a(3-1)、长齿轮(3-2)、轴f(3-3)、伞齿轮a(3-4)、伞齿轮b(3-5)、带销圆盘(3-6)、圆盘(3-7)、轴g(3-8)、刀架(3-9)、车削刀(3-10)、轴h(3-11)、曲柄(3-12)、连杆a(3-13)、连杆轴(3-14)、滑块齿条(3-15)、扇形齿条(3-16)、滚轮(3-17)、凸轮(3-18)、轴i(3-19)、弹簧(3-20)，轴f(3-3)、轴g(3-8)、轴h(3-11)、轴i(3-19)均与支撑总成a(3-1)转动连接，长齿轮(3-2)、伞齿轮a(3-4)均与轴f(3-3)固定连接，伞齿轮a(3-4)与齿轮b(3-5)啮合连接，伞齿轮b(3-5)、带销圆盘(3-6)、曲柄(3-12)均与轴h(3-11)固定连接，带销圆盘(3-6)与圆盘(3-7)连接，圆盘(3-7)、刀架(3-9)均与轴g(3-8)固定连接，刀架(3-9)与车削刀(3-10)固定连接，曲柄(3-12)与连杆a(3-13)转动连接，连杆a(3-13)与连杆轴(3-14)转动连接，连杆轴
(3-14)与滑块齿条(3-15)固定连接，滑块齿条(3-15)与扇形齿条(3-16)啮合连接，扇形齿条(3-16)与滚轮(3-17)转动连接，扇形齿条(3-16)、凸轮(3-18)均与支撑总成a(3-1)转动连接，轴i(3-19)与支撑总成a(3-1)固定连接，轴i(3-19)与滑块齿条(3-15)连接，轴i(3-19)与弹簧(3-20)连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化机床，其特征在于：所述横向移动装置(4)包括支撑总成b(4-1)、电机c(4-2)、带轮d(4-3)、皮带c(4-4)、带轮e(4-5)、轴j(4-6)、齿轮f(4-7)、连轴套筒(4-8)、齿轮g(4-9)、固定销b(4-10)、齿轮h(4-11)、轴k(4-12)、轴固定座a(4-13)、轴套b(4-14)、安装底板(4-15)、伞齿轮c(4-16)、伞齿轮d(4-17)、轴l(4-18)、轴固定座b(4-19)、齿轮h(4-20)、齿轮i(4-21)、螺杆轴a(4-22)、带轮f(4-23)、皮带d(4-24)、带轮g(4-25)、螺杆轴b(4-26),电机c(4-2)、安装底板(4-15)、轴固定座b(4-19)均与支撑总成b(4-1)固定连接，电机c(4-2)通过其输出轴与带轮d(4-3)固定连接，带轮d(4-3)通过皮带c(4-4)与带轮e(4-5)固定连接，带轮e(4-5)、齿轮f(4-7)均与轴j(4-6)固定连接，连轴套筒(4-8)、齿轮g(4-9)均与轴j(4-6)固定连接，固定销b(4-10)通过齿轮g(4-9)与连轴套筒(4-8)固定连接，齿轮h(4-11)通过齿轮g(4-9)与齿轮f(4-7)啮合连接，齿轮h(4-11)、轴固定座a(4-13)、轴套b(4-14)均与轴k(4-12)固定连接，安装底板(4-15)与轴固定座a(4-13)固定连接，伞齿轮c(4-16)与伞齿轮d(4-17)啮合连接，伞齿轮d(4-17)、齿轮h(4-20)与轴l(4-18)固定连接，轴l(4-18)与轴固定座b(4-19)转动连接，齿轮h(4-20)与齿轮i(4-21)啮合连接，齿轮i(4-21)、带轮f(4-23)均与螺杆轴a(4-22)固定连接，带轮f(4-23)通过皮带d(4-24)与带轮g(4-25)转动连接，带轮g(4-25)与螺杆轴b(4-26)固定连接，螺杆轴a(4-22)、螺杆轴b(4-26)均与支撑总成b(4-1)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化机床，其特征在于：所述纵向移动装置(5)包括支撑总成c(5-1)、电机d(5-2)、联轴器b(5-3)、轴固定座c(5-4)、带轴支架(5-5)、齿轮j(5-6)、轴m(5-7)、齿轮k(5-8)、齿轮l(5-9)、齿轮m(5-10)、轴固定座b(5-11)、链轮c(5-12)、链条b(5-13)、链轮d(5-14)、螺杆轴c(5-15)、链轮e(5-16)、链条c(5-17)、链轮f(5-18)、螺杆轴d(5-19)、链轮g(5-20)、链条d(5-21)、链轮h(5-22)、螺杆轴d(5-23)，电机d(5-2)、轴固定座c(5-4)、轴固定座b(5-11)均与支撑总成c(5-1)固定连接，电机d(5-2)通过其输出轴与联轴器b(5-3)固定连接，联轴器b(5-3)与带轴支架(5-5)固定连接，轴固定座c(5-4)、带轴支架(5-5)均与齿轮j(5-6)转动连接，轴m(5-7)与带轴支架(5-5)固定连接，轴m(5-7)、齿轮k(5-8)均与齿轮l(5-9)固定连接，齿轮l(5-9)与齿轮j(5-6)啮合连接，齿轮k(5-8)与齿轮m(5-10)啮合连接，齿轮m(5-10)与轴固定座b(5-11)转动连接，齿轮m(5-10)与链轮c(5-12)固定连接，链轮c(5-12)通过链条b(5-13)与链轮d(5-14)转动连接，链轮d(5-14)、链轮e(5-16)均与螺杆轴c(5-15)固定连接，链轮e(5-16)通过链条c(5-17)与链轮f(5-18)转动连接，链轮f(5-18)、链轮g(5-20)均与螺杆轴d(5-19)固定连接，链轮g(5-20)通过链条d(5-21)与链轮h(5-22)转动连接，链轮h(5-22)与螺杆轴d(5-23)固定连接，螺杆轴c(5-15)、螺杆轴d(5-19)、螺杆轴d(5-23)均与支撑总成c(5-1)转动连接。7.根据权利要求1所述的一种自动化机床，其特征在于：所述机架(6)包括卡盘装置固定总成(6-1)、机床安装总成(6-2)，卡盘装置固定总成(6-1)与机床安装总成(6-2)固定连接。
技术总结
本发明的目的是提供一种自动化机床，包括卡盘装置、电机控制装置、移动刀架装置、横向移动装置、纵向移动装置、机架，可通过卡盘装置夹取工件高低速转动，同时通过电机控制装置驱动移动刀架装置切换加工刀具，再利用横向移动装置和纵向移动装置使移动刀架装置平面轴向移动至工件处进行加工。动至工件处进行加工。动至工件处进行加工。
技术研发人员：刘雅俊 史露露
受保护的技术使用者：河北科技师范学院
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/11/11