按摩装置、按摩装置的控制方法与流程

1.本发明涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩装置以及按摩装置的控制方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，按摩仪越来越受欢迎，同时，对按摩仪的舒适度要求也越来越高。
3.目前，按摩仪大多利用按摩气囊的充放气来实现按摩功能。由于按摩气囊自身的局限性，导致气囊式按摩仪的按摩手法单一，相比人手按摩，目前的气囊式按摩仪无法真正意义地模仿人手进行按摩，大多用户仍选择让按摩师进行按摩。综上，现有的按摩仪无法满足用户的模仿人手按摩的要求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种按摩装置以及按摩装置的控制方法，用以解决现有技术中按摩装置不够舒适的缺陷。
5.本发明提供一种按摩装置，包括：
6.主体，所述主体具有近肤面；
7.气泵机构，所述气泵机构设于所述主体；
8.按摩气囊，所述按摩气囊与所述气泵机构连通，所述按摩气囊包括相间隔的第一气囊和第二气囊，所述第一气囊和所述第二气囊在充气状态下，所述第一气囊与所述第二气囊之间形成按摩空间；
9.其中，所述第一气囊以及所述第二气囊在充气状态下，所述第一气囊以及所述第二气囊均具有凸出于所述近肤面的凸起高度，所述第一气囊的凸起高度由靠近所述第二气囊的一端朝向远离所述第二气囊的一端增大，所述第二气囊的凸起高度由靠近所述第一气囊的一端朝向远离所述第一气囊的一端增大。
10.根据本发明提供的一种按摩装置，所述第一气囊包括相对的第一端和第二端，所述第一端相较于所述第二端邻近于所述第二气囊；
11.所述按摩装置还包括固定件，所述固定件设于所述第一端，所述固定件将所述第一端的至少部分固定于所述主体，以限止所述第一端沿所述近肤面凸出于所述主体的凸起高度。
12.根据本发明提供的一种按摩装置，所述第一气囊靠近所述第二气囊的一端至少包括第一组气囊层，所述第一气囊远离所述第二气囊的一端至少包括第二组气囊层，所述第一组气囊层包括n个气囊层，所述第二组气囊层包括m个气囊层，其中，m大于n。
13.根据本发明提供的一种按摩装置，所述第一气囊包括相对的第一端和第二端，所述第一端相较于所述第二端邻近于所述第二气囊，所述第一气囊在充气状态下，所述第一端的形状与所述第二端的形状不同，所述第一端的充气体积小于所述第二端的充气体积。
14.根据本发明提供的一种按摩装置，所述第一气囊以及所述第二气囊在充气状态下，所述第一气囊以及所述第二气囊呈弧形设置。
15.根据本发明提供的一种按摩装置，所述第一气囊的数量至少为两个，所述主体具有宽度方向和长度方向；
16.至少两个所述第一气囊沿所述宽度方向间隔设置；或，
17.至少两个所述第一气囊沿所述长度方向间隔设置。
18.根据本发明提供的一种按摩装置，所述第一气囊背离所述主体的一侧设有至少一个第一按摩凸起；和/或，
19.所述第二气囊背离所述主体的一侧设有至少一个第二按摩凸起。
20.根据本发明提供的一种按摩装置，所述第一气囊和所述第二气囊具有延伸方向；
21.当所述第一气囊设有多个第一按摩凸起时，多个所述第一按摩凸起沿所述第一气囊的延伸方向间隔设置于所述第一气囊上；
22.当所述第二气囊设有多个第二按摩凸起时，多个所述第二按摩凸起沿所述第二气囊的延伸方向间隔设置于所述第二气囊上。
23.根据本发明提供的一种按摩装置，所述第一按摩凸起以及所述第二按摩凸起为硬质结构或者指压气囊。
24.根据本发明提供的一种按摩装置，所述第一气囊背离所述主体的一侧设有指压气囊，所述指压气囊与所述第一气囊相互独立，所述气泵机构用于对所述指压气囊和所述第一气囊进行充气或者放气。
25.根据本发明提供的一种按摩装置，所述第一气囊和所述第二气囊中的至少一者设有按摩电极片和/或加热件；和/或，
26.所述第一气囊和所述第二气囊内设置有气压传感器，所述按摩装置还包括气压控制组件，所述气压控制组件与所述气压传感器通信连接，所述气压控制组件用于控制所述气泵机构对所述第一气囊以及所述第二气囊进行充气或者放气。
27.根据本发明提供的一种按摩装置，所述主体包括可弯折部、以及相对的第一安装部与第二安装部，所述可弯折部连接于所述第一安装部与所述第二安装部之间，所述第一气囊设于所述第一安装部，所述第二气囊设于所述第二安装部，所述第一气囊和所述第二气囊关于所述可弯折部对称设置。
28.根据本发明提供的一种按摩装置，所述主体为颈部支架或者腰带本体。
29.本发明还提供一种按摩装置的控制方法，所述按摩装置包括如上任一项所述的按摩装置，所述方法包括：
30.确定所述按摩装置处于按摩运行模式，控制所述气泵机构对所述第一气囊和所述第二气囊进行充气或放气。
31.根据本发明提供的一种按摩装置的控制方法，在所述第一气囊的数量至少为两个的情况下，所述方法还包括：
32.在至少两个所述第一气囊沿所述主体的宽度方向间隔设置的情况下，控制所述气泵机构对至少两个所述第一气囊进行充气或放气，以使至少两个所述第一气囊在所述宽度方向上同时或交替伸缩；
33.在至少两个所述第一气囊沿所述主体的长度方向间隔设置的情况下，控制所述气
泵机构对至少两个所述第一气囊进行充气或放气，以使至少两个所述第一气囊在所述长度方向上同时或交替伸缩。
34.根据本发明提供的一种按摩装置的控制方法，在所述第一气囊背离所述主体的一侧设有至少两个指压气囊的情况下，所述方法还包括：
35.确定所述按摩装置处于指压按摩运行模式，控制所述气泵机构对所述第一气囊进行充气，以及控制所述气泵机构对至少两个所述指压气囊进行充气或放气，以使至少两个所述指压气囊在所述主体的预设方向上同时或交替伸缩。
36.本发明提供的按摩装置以及按摩装置的控制方法，其按摩气囊包括相间隔的第一气囊和第二气囊，在按摩气囊处于充气状态下，第一气囊的凸起高度由靠近第二气囊的一端朝向远离第二气囊的一端增大，第二气囊的凸起高度由靠近第一气囊的一端朝向远离第一气囊的一端增大，以通过气囊的凸起高度不同，例如，当按摩装置用于颈部按摩时，第一气囊和第二气囊相互靠近的端部可以对应颈部的后侧方，由于第一气囊的凸起高度由靠近第二气囊的一端朝向远离第二气囊的一端增大，第二气囊的凸起高度由靠近第一气囊的一端朝向远离第一气囊的一端增大，因此，第一气囊和第二气囊相互远离的端部有足够的凸起高度，以使得第一气囊和第二气囊相互远离的端部可以分别对应在颈部的左侧和右侧，模拟人手按压在颈部的左侧和右侧，保证对颈部左、右两侧的按摩力度，从而实现对颈部的后侧方、左右两侧的按摩，其可以模拟人的双手对人体的颈部的两个区域进行按摩，实现对人体不同位置有不同的按摩手法，即实现仿人手按摩，进而提高按摩装置的按摩舒适度和强度。第一气囊和第二气囊间隔设置，二者气囊的两侧部分凸起高度大，从而符合人体工学的设置，实现仿人手按摩，相应地，按摩装置还可以对应于人体的腰部、腿部等有弧形的人体部位。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明提供的按摩装置的结构示意图之一；
39.图2为本发明提供的按摩装置的结构示意图之二；
40.图3为本发明提供的按摩装置的另一视角的结构示意图之一；
41.图4为本发明提供的按摩装置的另一视角的结构示意图之二；
42.图5为本发明提供的按摩装置的另一视角的结构示意图之三；
43.图6为本发明提供的按摩装置的结构示意图之三；
44.图7为本发明提供的按摩装置的结构示意图之四。
45.1、主体；可弯折部101；第一安装部102；第二安装部103；2、气泵机构；3、第一气囊；301、第一端；302、第二端；4、第二气囊；5、固定件；6、第一按摩凸起；7、第二按摩凸起；8、按摩空间。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
49.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“多个”表示包括两个或两个以上。
51.图1为本发明提供的按摩装置的结构示意图之一，参照图1，该按摩装置包括主体1、气泵机构2以及按摩气囊，该按摩气囊包括第一气囊3和第二气囊4。
52.主体1具有近肤面。
53.其中，主体1用于设置气泵机构2和按摩气囊。具体的，主体1用于支撑按摩气囊，以使按摩气囊处于充气状态下，按摩气囊朝向远离主体1的一侧进行伸缩，即按摩气囊沿主体1的近肤面凸出于主体1进行伸缩。
54.该主体1可以根据不同使用场景进行设定，例如，在颈部按摩场景下，主体1为颈部支架；在腰部按摩场景下，主体1为腰带本体；在腿部按摩场景下，主体1为腿带本体；在手臂按摩场景下，主体1为臂带本体，本发明实施例对此不作具体限定。
55.其中，近肤面为按摩装置处于佩戴状态时，主体1靠近人体的一侧。该近肤面用于设置按摩气囊，以及用于形成按摩空间8。例如，按摩装置佩戴于颈部，则近肤面为主体1靠
近颈部的一侧；按摩装置佩戴于腰部，则近肤面为主体1靠近腰部的一侧。
56.气泵机构2设于主体1。
57.其中，气泵机构2用于对按摩气囊进行充气或放气，即对第一气囊3、第二气囊4进行充气或放气，以使第一气囊3和第二气囊4进行伸缩，实现按摩功能。该气泵机构2的数量可以为一个、两个或多个；一个气泵机构2可以对一个气囊进行充气或放气，也可以对多个气囊进行充气或放气。该气泵机构2在主体1的设置位置并不作具体限定。此外，气泵机构2也可以相对于主体1进行外置。气泵机构2也可以通过电磁阀选择性地与不同的按摩气囊连通，或者同时与多个按摩气囊连通。
58.在一实施例中，气泵机构2可以同时对第一气囊3、第二气囊4进行充气。在另一实施例中，气泵机构2可以同时对第一气囊3、第二气囊4进行放气。在另一实施例中，气泵机构2可以交替对第一气囊3、第二气囊4进行充气。在另一实施例中，气泵机构2可以交替对第一气囊3、第二气囊4进行放气。在另一实施例中，气泵机构2可以对第一气囊3进行充气的同时对第二气囊4进行放气。在另一实施例中，气泵机构2可以对第一气囊3进行放气的同时对第二气囊4进行充气。
59.在另一实施例中，气泵机构2可以依次对第一气囊3、第二气囊4进行充气。具体的，在气泵机构2对一气囊充气至第一预设大小时，控制气泵机构2对另一气囊进行充气；或者，在气泵机构2对一气囊充气长达第一预设时长时，控制气泵机构2对另一气囊进行充气；或者，在气泵机构2对一气囊充气至第一预设气压时，控制气泵机构2对另一气囊进行充气。其中，第一预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第一预设时长和第一预设气压也可以根据实际需要进行设定。
60.在另一实施例中，气泵机构2可以依次对第一气囊3、第二气囊4进行放气。具体的，在气泵机构2对一气囊放气至第二预设大小时，控制气泵机构2对另一气囊进行放气；或者，在气泵机构2对一气囊放气长达第二预设时长时，控制气泵机构2对另一气囊进行放气；或者，在气泵机构2对一气囊放气至第二预设气压时，控制气泵机构2对另一气囊进行放气。其中，第二预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第二预设时长和第二预设气压也可以根据实际需要进行设定。
61.按摩气囊位于近肤面，按摩气囊与气泵机构2连通，按摩气囊包括相间隔的第一气囊3和第二气囊4，第一气囊3和第二气囊4在充气状态下，第一气囊3与第二气囊4之间形成按摩空间8。
62.其中，按摩气囊与气泵机构2连通，以通过气泵机构2对按摩气囊进行充气或放气，即通过气泵机构2对第一气囊3和第二气囊4进行充气或放气。
63.其中，第一气囊3和第二气囊4可以横向间隔设置，即第一气囊3和第二气囊4可以沿主体1的长度方向间隔设置；第一气囊3和第二气囊4也可以纵向间隔设置，即第一气囊3和第二气囊4可以沿主体1的宽度方向间隔设置；第一气囊3和第二气囊4还可以对角间隔设置，即第一气囊3和第二气囊4可以沿主体1的对角方向间隔设置。当然，还可以以其他方式进行间隔设置，本发明实施例不再一一赘述。
64.由于第一气囊3和第二气囊4间隔设置，第一气囊3和第二气囊4可以对应于人体待按摩部位的左、右两侧，或者前、后两侧。例如，在第一气囊3和第二气囊4横向间隔设置的情况下，可以实现颈部或腰部等左、右两侧的按摩，提高颈部按摩或腰部按摩的舒适度。在第
一气囊3和第二气囊4纵向间隔设置的情况下，可以实现肩膀或背部前、后两侧的按摩，提高肩膀按摩或背部按摩的舒适度，例如可以对肩颈部进行前后揉捏。在第一气囊3和第二气囊4对角间隔设置的情况下，可以实现颈部、背部、肩膀、腰部、腿或手臂等双侧的不同高度的按摩，提高按摩的舒适度。
65.此处，第一气囊3和第二气囊4在充气状态下，表征第一气囊3内存在气体，相应的，表征第二气囊4内存在气体。
66.需要说明的是，第一气囊3与第二气囊4之间形成按摩空间8，以使人体的按摩部位放置于按摩空间8，从而实现按摩功能。该按摩空间8的区域大小会随着按摩气囊的伸缩而变化。
67.其中，第一气囊3以及第二气囊4在充气状态下，第一气囊3以及第二气囊4均具有凸出于近肤面的凸起高度，第一气囊3的凸起高度由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端增大，第二气囊4的凸起高度由靠近第一气囊3的一端朝向远离第一气囊3的一端增大。
68.具体的，第一气囊3的最大凸起高度由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端增大，第二气囊4的最大凸起高度由靠近第一气囊3的一端朝向远离第一气囊3的一端增大。
69.在一具体实施例中，在第一气囊3和第二气囊4横向间隔设置的情况下，以及第一气囊3和第二气囊4在充气状态下，第一气囊3的凸起高度由靠近主体1的中部位置向远离主体1的中部位置增大，即第一气囊3的最大凸起高度从靠近主体1的中部位置向远离主体1的中部位置增大，第二气囊4的凸起高度由靠近主体1的中部位置向远离主体1的中部位置增大，即第二气囊4的最大凸起高度从靠近主体1的中部位置向远离主体1的中部位置增大。
70.本发明实施例提供的按摩装置，其按摩气囊包括相间隔的第一气囊3和第二气囊4，在按摩气囊处于充气状态下，第一气囊3的凸起高度由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端增大，第二气囊4的凸起高度由靠近第一气囊3的一端朝向远离第一气囊3的一端增大，以通过气囊的凸起高度不同，例如，当按摩装置用于颈部按摩时，第一气囊3和第二气囊4相互靠近的端部可以对应颈部的后侧方，由于第一气囊3的凸起高度由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端增大，第二气囊4的凸起高度由靠近第一气囊3的一端朝向远离第一气囊3的一端增大，因此，第一气囊3和第二气囊4相互远离的端部有足够的凸起高度，以使得第一气囊3和第二气囊4相互远离的端部可以分别对应在颈部的左侧和右侧，模拟人手按压在颈部的左侧和右侧，保证对颈部左、右两侧的按摩力度，从而实现对颈部的后侧方、左右两侧的按摩，其可以模拟人的双手对人体的颈部的两个区域进行按摩，实现对人体不同位置有不同的按摩手法，即实现仿人手按摩，进而提高按摩装置的按摩舒适度和强度。第一气囊3和第二气囊4间隔设置，二者气囊的两侧部分凸起高度大，从而符合人体工学的设置，实现仿人手按摩，相应地，按摩装置还可以对应于腰部、腿部等有弧形的人体部位。
71.基于上述实施例，图2为本发明提供的按摩装置的结构示意图之二，如图2所示，第一气囊3包括相对的第一端301和第二端302，第一端301相较于第二端302邻近于第二气囊4。
72.按摩装置还包括固定件5，固定件5设于第一端301，固定件5将第一端301的至少部
分固定于主体1，以使第一端301处于不可伸缩状态。
73.其中，固定件5用于固定第一端301的至少部分。具体的，可以通过一个固定件5固定第一端301；还可以通过一个固定件5与主体1，从第一端301的前后两侧分别对第一端301进行固定；还可以通过两个固定件5，从第一端301的前后两侧分别对第一端301进行固定。
74.可以理解，对第一端301的至少部分进行固定，以限止第一端301沿近肤面凸出于主体1的凸起高度，需要说明的是，固定件5可以限止第一端301沿主体1厚度方向上的凸起高度，第一端301沿厚度方向可以不伸缩，或者较小伸缩形变的伸缩，只需保证第一端301沿近肤面凸出于主体1的凸起高度小于第二端302沿近肤面凸出于主体1的凸起高度即可。第一气囊3的凸起高度可以由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端逐渐增大，这样第一气囊3与人体接触的一侧可以适应于人体的颈部变化，第一气囊3远离第二气囊4的端部有足够的凸起高度伸至人体的颈部左侧或者右侧。
75.相应的，参照图2，第二气囊4包括相对的第一端301和第二端302，第一端301相较于第二端302邻近于第一气囊3；按摩装置还包括固定件5，固定件5设于第二气囊4的第一端301，固定件5将第二气囊4的第一端301的至少部分固定于主体1，以使第二气囊4的第一端301处于不可伸缩状态。
76.其中，固定件5用于固定第二气囊4的第一端301的至少部分。具体的，可以通过一个固定件5固定第二气囊4的第一端301；还可以通过一个固定件5与主体1，从第一端301的前后两侧分别对第二气囊4的第一端301进行固定；还可以通过两个固定件5，从第一端301的前后两侧分别对第二气囊4的第一端301进行固定。
77.可以理解，对第二气囊4的第一端301的至少部分进行固定，以限止第二气囊4的第一端301沿近肤面凸出于主体1的凸起高度，需要说明的是，固定件5可以限止第一端301沿主体1厚度方向上的凸起高度，第一端301沿厚度方向可以不伸缩，或者较小伸缩形变的伸缩，第一端301沿长度方向或者宽度方向可以伸缩或者不伸缩，只需保证第一端301沿近肤面凸出于主体1的凸起高度小于第二端302沿近肤面凸出于主体1的凸起高度即可。第二气囊4的凸起高度可以由靠近第一气囊3的一端朝向远离第一气囊3的一端逐渐增大，这样第二气囊4与人体接触的一侧可以适应于人体的颈部变化，第二气囊4远离第一气囊3的端部有足够的凸起高度伸至人体的颈部左侧或者右侧。
78.需要说明的是，一个固定件5可以设于第一气囊3的第一端301，并同时设于第二气囊4的第一端301，以同时将第一气囊3的第一端301和第二气囊4的第一端301进行固定；也可以在第一气囊3的第一端301和第二气囊4的第一端301分别设置固定件5，从而分别通过各自的固定件5对各自的第一端进行固定。
79.在一具体实施例中，在第一气囊3和第二气囊4横向间隔设置的情况下，以及第一气囊3和第二气囊4在充气状态下，第一气囊3的第一端301相较于第二端302邻近于主体1的中部位置，即第一气囊3包括靠近主体1的支架中部的第一端301和远离主体1的支架中部的第二端302；第二气囊4的第一端301相较于第二气囊4的第二端302邻近于主体1的中部位置，即第二气囊4包括靠近主体1的支架中部的第一端301和远离主体1的支架中部的第二端302。
80.固定件5可以为板状结构，其可以设置在主体1的部分结构相对设置，气囊的第一端301可以固定在固定件5与主体1的部分结构之间。或者，固定件5可以包括第一夹持结构
以及第二夹持结构，第一夹持结构与第二夹持结构相对间隔设置，两者将气囊的第一端301夹持住。或者，固定件5可以设有嵌设孔，第一端301可以嵌设在嵌设孔内。固定件5可以与主体1一体成型，或者为可拆卸结构。此外，固定件5还可以为拉绳结构，拉绳结构的一端连接于气囊的第一端301背离主体1的表面，以使第一端301收紧在主体1上。
81.本发明实施例提供的按摩装置，通过固定件5将第一端301的至少部分固定于主体1，使第一气囊3的凸起高度由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端增大，实现对人体不同位置有不同的按摩手法，即实现仿人手按摩，进而提高按摩装置的按摩舒适度和强度。
82.基于上述任一实施例，第一气囊3靠近第二气囊4的一端至少包括第一组气囊层，第一气囊3远离第二气囊4的一端至少包括第二组气囊层，第一组气囊层包括n个气囊层，第二组气囊层包括m个气囊层，其中，m大于n。
83.具体的，第一气囊3的气囊层设置数量从靠近第二气囊4的位置向远离第二气囊4的位置增多。
84.此处，每一个气囊层的大小一致。当然，也可以设置不同大小的气囊层，例如，将2倍大小的气囊层设定为两个气囊层，1倍大小的气囊层仍设定为一个气囊层。
85.在一实施例中，第一气囊3的第一组气囊层的各气囊层之间连通，具体的，第一气囊3的第一组气囊层的各气囊层均形成有适于气体流通的孔，以便气体在各气囊层之间流通。第一气囊3的第二组气囊层的各气囊层之间连通，具体的，第一气囊3的第二组气囊层的各气囊层均形成有适于气体流通的孔，以便气体在各气囊层之间流通。或者，第一气囊3的所有气囊层均连通。可以理解的是，多个气囊层之间气体流通，从而无需每个气囊层单独充放气。
86.在另一实施例中，第一气囊3的各气囊层之间不连通，从而单独为每一个气囊层进行充放气，气泵机构2可以对各气囊层同时充气或者依次充气。
87.可以理解，在第一端301内设置的气囊层较少，在第二端302内设置的气囊层较多，从而使第一气囊3在充气状态下，第一气囊3的凸起高度由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端增大。
88.相应的，第二气囊4靠近第一气囊3的一端至少包括第三组气囊层，第二气囊4远离第一气囊3的一端至少包括第四组气囊层，第三组气囊层包括p个气囊层，第四组气囊层包括q个气囊层，其中，q大于p。
89.具体的，第二气囊4的气囊层设置数量从靠近第一气囊3的位置向远离第一气囊3的位置增多。
90.此处，每一个气囊层的大小一致。当然，也可以设置不同大小的气囊层，例如，将2倍大小的气囊层设定为两个气囊层，1倍大小的气囊层仍设定为一个气囊层。
91.在一实施例中，第二气囊4的第三组气囊层的各气囊层之间连通，具体的，第二气囊4的第三组气囊层的各气囊层均形成有适于气体流通的孔，以便气体在各气囊层之间流通。第二气囊4的第四组气囊层的各气囊层之间连通，具体的，第二气囊4的第四组气囊层的各气囊层均形成有适于气体流通的孔，以便气体在各气囊层之间流通。或者，第二气囊4的所有气囊层均连通。可以理解的是，多个气囊层之间气体流通，从而无需每个气囊层单独充放气。
92.在另一实施例中，第二气囊4的各气囊层之间不连通，从而单独为每一个气囊层进行充放气，气泵机构2可以对各气囊层同时充气或者依次充气。
93.可以理解，在第二气囊4的第一端301内设置的气囊层较少，在第二气囊4的第二端302内设置的气囊层较多，从而使第二气囊4在充气状态下，第二气囊4的凸起高度由靠近第一气囊3的一端朝向远离第一气囊3的一端增大。
94.在一具体实施例中，在第一气囊3和第二气囊4横向间隔设置的情况下，以及第一气囊3和第二气囊4在充气状态下，第一气囊3靠近主体1的中部位置的一端至少包括第一组气囊层，第一气囊3远离主体1的中部位置的一端至少包括第二组气囊层；第二气囊4靠近主体1的中部位置的一端至少包括第三组气囊层，第二气囊4远离主体1的中部位置的一端至少包括第四组气囊层。
95.本发明实施例提供的按摩装置，通过在气囊中设置不同的气囊层数量，使第一气囊3的凸起高度由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端增大，第二气囊4的凸起高度由靠近第一气囊3的一端朝向远离第一气囊3的一端增大，实现对人体不同位置有不同的按摩手法，即实现仿人手按摩，进而提高按摩装置的按摩舒适度和强度。而且通过不同的气囊层可以实现逐层充气，实现不同程度的按摩。
96.基于上述任一实施例，第一气囊3包括相对的第一端301和第二端302，第一端301相较于第二端302邻近于第二气囊4，第一气囊3在充气状态下，第一端301的形状与第二端302的形状不同，第一端301的充气体积小于第二端302的充气体积。
97.具体的，第一气囊3在充气状态下，第一气囊3的形状大小从靠近第二气囊4的位置向远离第二气囊4的位置增大。
98.可以理解，第一端301的充气体积小于第二端302的充气体积，从而使第一气囊3在充气状态下，第一气囊3的凸起高度由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端增大。
99.在一实施例中，第一端301可以为单指状结构，例如，类似于大拇指的形状，第二端302可以为多指状结构，例如，类似于四个手指(食指、中指、无名指、小指)的形状，从而使第一气囊3可以模拟一个人的手，进而进一步实现仿人手按摩，最终进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
100.相应的，第二气囊4包括相对的第一端301和第二端302，第一端301相较于第二端302邻近于第一气囊3，第二气囊4在充气状态下，第二气囊4的第一端301的形状与第二气囊4的第二端302的形状不同，第二气囊4的第一端301的充气体积小于第二气囊4的第二端302的充气体积。
101.具体的，第二气囊4在充气状态下，第二气囊4的形状大小从靠近第一气囊3的位置向远离第一气囊3的位置增大。
102.可以理解，第二气囊4的第一端301的充气体积小于第二气囊4的第二端302的充气体积，从而使第二气囊4在充气状态下，第二气囊4的凸起高度由靠近第一气囊3的一端朝向远离第一气囊3的一端增大。
103.在一实施例中，第一端301可以类似于大拇指的形状，第二端302可以类似于四个手指(食指、中指、无名指、小指)的形状，从而使第二气囊4可以模拟一个人的手，进而进一步实现仿人手按摩，最终进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
104.本发明实施例提供的按摩装置，通过对气囊设置不同的形状，使第一气囊3的凸起高度由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端增大，第二气囊4的凸起高度由靠近第一气囊3的一端朝向远离第一气囊3的一端增大，实现对人体不同位置有不同的按摩手法，即实现仿人手按摩，进而提高按摩装置的按摩舒适度和强度。
105.基于上述任一实施例，第一气囊3以及第二气囊4在充气状态下，第一气囊3以及第二气囊4呈弧形设置，从而可以包裹住人体的按摩部位，符合人体工学的设置，实现仿人手按摩，尤其对于颈部、腰部、腿部等有弧形的人体部位，进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
106.基于上述任一实施例，图3为本发明提供的按摩装置的另一视角的结构示意图之一，图4为本发明提供的按摩装置的另一视角的结构示意图之二，参照图3和图4(第一气囊3和第二气囊4的数量均以4为例)，第一气囊3的数量至少为两个，主体1具有宽度方向和长度方向。
107.其中，宽度方向与主体1的延伸方向垂直；长度方向与主体1的延伸方向相同。
108.参照图3，至少两个第一气囊3沿宽度方向间隔设置。
109.在一实施例中，可以同时对各第一气囊3进行充气。在另一实施例中，可以同时对各第一气囊3进行放气。在另一实施例中，可以交替对各第一气囊3进行充气。在另一实施例中，可以交替对各第一气囊3进行放气。在另一实施例中，可以对一第一气囊3进行充气的同时对另一第一气囊3进行放气。在另一实施例中，可以对一第一气囊3进行放气的同时对另一第一气囊3进行充气。基于此，从而使至少两个第一气囊3在宽度方向上同时或交替伸缩，进而实现宽度方向上的交替按摩。该交替按摩可以为从上至下按摩，也可以为从下至上按摩，还可以从中间往上下两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
110.在另一实施例中，可以依次对各第一气囊3进行充气。具体的，在对一第一气囊3充气至第一预设大小时，对另一第一气囊3进行充气；或者，对一第一气囊3充气长达第一预设时长时，对另一第一气囊3进行充气；或者，在对一第一气囊3充气至第一预设气压时，对另一第一气囊3进行充气。其中，第一预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第一预设时长和第一预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，从而使至少两个第一气囊3在宽度方向上交替伸缩，进而实现宽度方向上的交替按摩。该交替按摩可以为从上至下按摩，也可以为从下至上按摩，还可以从中间往上下两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
111.在另一实施例中，可以依次对各第一气囊3进行放气。具体的，对一第一气囊3放气至第二预设大小时，对另一第一气囊3进行放气；或者，在对一第一气囊3放气长达第二预设时长时，对另一第一气囊3进行放气；或者，在对一第一气囊3放气至第二预设气压时，对另一第一气囊3进行放气。其中，第二预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第二预设时长和第二预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，从而使至少两个第一气囊3在宽度方向上交替伸缩，进而实现宽度方向上的交替按摩。该交替按摩可以为从上至下按摩，也可以为从下至上按摩，还可以从中间往上下两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
112.相应的，参照图3，至少两个第二气囊4沿宽度方向间隔设置。
113.在一实施例中，可以同时对各第二气囊4进行充气。在另一实施例中，可以同时对
各第二气囊4进行放气。在另一实施例中，可以交替对各第二气囊4进行充气。在另一实施例中，可以交替对各第二气囊4进行放气。在另一实施例中，可以对一第二气囊4进行充气的同时对另一第二气囊4进行放气。在另一实施例中，可以对一第二气囊4进行放气的同时对另一第二气囊4进行充气。基于此，从而使至少两个第二气囊4在宽度方向上同时或交替伸缩，进而实现宽度方向上的交替按摩。该交替按摩可以为从上至下按摩，也可以为从下至上按摩，还可以从中间往上下两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
114.在另一实施例中，可以依次对各第二气囊4进行充气。具体的，在对一第二气囊4充气至第一预设大小时，对另一第二气囊4进行充气；或者，对一第二气囊4充气长达第一预设时长时，对另一第二气囊4进行充气；或者，在对一第二气囊4充气至第一预设气压时，对另一第二气囊4进行充气。其中，第一预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第一预设时长和第一预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，从而使至少两个第二气囊4在宽度方向上交替伸缩，进而实现宽度方向上的交替按摩。该交替按摩可以为从上至下按摩，也可以为从下至上按摩，还可以从中间往上下两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
115.在另一实施例中，可以依次对各第二气囊4进行放气。具体的，对一第二气囊4放气至第二预设大小时，对另一第二气囊4进行放气；或者，在对一第二气囊4放气长达第二预设时长时，对另一第二气囊4进行放气；或者，在对一第二气囊4放气至第二预设气压时，对另一第二气囊4进行放气。其中，第二预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第二预设时长和第二预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，从而使至少两个第二气囊4在宽度方向上交替伸缩，进而实现宽度方向上的交替按摩。该交替按摩可以为从上至下按摩，也可以为从下至上按摩，还可以从中间往上下两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
116.参照图4，至少两个第一气囊3沿长度方向间隔设置，部分数量的第一气囊3可以对应于人体的颈部后侧，另一部分数量的第一气囊3可以对应于人体颈部左侧或者右侧。
117.在一实施例中，可以同时对各第一气囊3进行充气。在另一实施例中，可以同时对各第一气囊3进行放气。在另一实施例中，可以交替对各第一气囊3进行充气。在另一实施例中，可以交替对各第一气囊3进行放气。在另一实施例中，可以对一第一气囊3进行充气的同时对另一第一气囊3进行放气。在另一实施例中，可以对一第一气囊3进行放气的同时对另一第一气囊3进行充气。基于此，从而使至少两个第一气囊3在长度方向上同时或交替伸缩，进而实现长度方向上的交替按摩。该交替按摩可以为从左至右按摩，也可以为从右至左按摩，还可以从中间往左右两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
118.在另一实施例中，可以依次对各第一气囊3进行充气。具体的，在对一第一气囊3充气至第一预设大小时，对另一第一气囊3进行充气；或者，对一第一气囊3充气长达第一预设时长时，对另一第一气囊3进行充气；或者，在对一第一气囊3充气至第一预设气压时，对另一第一气囊3进行充气。其中，第一预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第一预设时长和第一预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，从而使至少两个第一气囊3在长度方向上交替伸缩，进而实现长度方向上的交
替按摩。该交替按摩可以为从左至右按摩，也可以为从右至左按摩，还可以从中间往左右两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
119.在另一实施例中，可以依次对各第一气囊3进行放气。具体的，对一第一气囊3放气至第二预设大小时，对另一第一气囊3进行放气；或者，在对一第一气囊3放气长达第二预设时长时，对另一第一气囊3进行放气；或者，在对一第一气囊3放气至第二预设气压时，对另一第一气囊3进行放气。其中，第二预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第二预设时长和第二预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，从而使至少两个第一气囊3在长度方向上交替伸缩，进而实现长度方向上的交替按摩。该交替按摩可以为从左至右按摩，也可以为从右至左按摩，还可以从中间往左右两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
120.相应的，参照图4，至少两个第二气囊4沿长度方向间隔设置，部分数量的第二气囊4可以对应于人体的颈部后侧，另一部分数量的第二气囊4可以对应于人体颈部左侧或者右侧。
121.在一实施例中，可以同时对各第二气囊4进行充气。在另一实施例中，可以同时对各第二气囊4进行放气。在另一实施例中，可以交替对各第二气囊4进行充气。在另一实施例中，可以交替对各第二气囊4进行放气。在另一实施例中，可以对一第二气囊4进行充气的同时对另一第二气囊4进行放气。在另一实施例中，可以对一第二气囊4进行放气的同时对另一第二气囊4进行充气。基于此，从而使至少两个第二气囊4在长度方向上同时或交替伸缩，进而实现长度方向上的交替按摩。该交替按摩可以为从左至右按摩，也可以为从右至左按摩，还可以从中间往左右两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
122.在另一实施例中，可以依次对各第二气囊4进行充气。具体的，在对一第二气囊4充气至第一预设大小时，对另一第二气囊4进行充气；或者，对一第二气囊4充气长达第一预设时长时，对另一第二气囊4进行充气；或者，在对一第二气囊4充气至第一预设气压时，对另一第二气囊4进行充气。其中，第一预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第一预设时长和第一预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，从而使至少两个第二气囊4在长度方向上交替伸缩，进而实现长度方向上的交替按摩。该交替按摩可以为从左至右按摩，也可以为从右至左按摩，还可以从中间往左右两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
123.在另一实施例中，可以依次对各第二气囊4进行放气。具体的，对一第二气囊4放气至第二预设大小时，对另一第二气囊4进行放气；或者，在对一第二气囊4放气长达第二预设时长时，对另一第二气囊4进行放气；或者，在对一第二气囊4放气至第二预设气压时，对另一第二气囊4进行放气。其中，第二预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第二预设时长和第二预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，从而使至少两个第二气囊4在长度方向上交替伸缩，进而实现长度方向上的交替按摩。该交替按摩可以为从左至右按摩，也可以为从右至左按摩，还可以从中间往左右两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
124.在一些实施例中，图5为本发明提供的按摩装置的另一视角的结构示意图之三，参照图5(第一气囊3和第二气囊4的数量均以4为例)，至少两个第一气囊3沿宽度方向间隔设
置，至少两个第一气囊3沿长度方向间隔设置；和/或，至少两个第二气囊4沿宽度方向间隔设置，至少两个第二气囊4沿长度方向间隔设置。基于此，实现宽度方向和/或长度方向上的同时或交替按摩。该交替按摩可以为从上至下按摩，也可以为从下至上按摩，还可以从中间往上下两边按摩，还可以从左至右按摩，也可以为从右至左按摩，还可以从中间往左右两边按摩，还可以从左上角至右下角按摩，还可以从右上角至左下角按摩，还可以从右下角至左上角按摩，还可以从左下角至右上角按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
125.本发明实施例提供的按摩装置，将按摩气囊沿主体1的宽度方向间隔设置，以及将按摩气囊沿主体1的长度方向间隔设置，从而可以实现宽度方向上的交替按摩，以及长度方向上的交替按摩，从而可以提供更多的按摩手法，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
126.基于上述任一实施例，图6为本发明提供的按摩装置的结构示意图之三，参照图6，该按摩装置中，第一气囊3背离主体1的一侧设有至少一个第一按摩凸起6；和/或，第二气囊4背离主体1的一侧设有至少一个第二按摩凸起7。
127.具体的，按摩装置的至少一个气囊上设置右至少一个按摩凸起，从而增加按摩体感，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
128.进一步地，第一气囊3和第二气囊4具有延伸方向。该延伸方向可以与主体1的长度方向一致，也可以与主体1的宽度方向一致，该延伸方向还可以同时包括两个方向，一个方向与主体1的长度方向一致，另一个方向与主体1的宽度方向一致。
129.在一些实施例中，当第一气囊3设有多个第一按摩凸起6时，多个第一按摩凸起6沿第一气囊3的延伸方向间隔设置于第一气囊3上，从而增加按摩体感，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
130.在一实施例中，在延伸方向与主体1的长度方向一致时，多个第一按摩凸起6沿第一气囊3的长度方向间隔设置于第一气囊3上。
131.在另一实施例中，在延伸方向与主体1的宽度方向一致时，多个第一按摩凸起6沿第一气囊3的宽度方向间隔设置于第一气囊3上。
132.在另一实施例中，在延伸方向包括两个方向时，多个第一按摩凸起6沿第一气囊3的宽度方向间隔设置于第一气囊3上，且沿第一气囊3的宽度方向间隔设置于第一气囊3上。
133.在一些实施例中，当第二气囊4设有多个第二按摩凸起7时，多个第二按摩凸起7沿第二气囊4的延伸方向间隔设置于第二气囊4上，从而增加按摩体感，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
134.在一实施例中，在延伸方向与主体1的长度方向一致时，多个第二按摩凸起7沿第二气囊4的长度方向间隔设置于第二气囊4上。
135.在另一实施例中，在延伸方向与主体1的宽度方向一致时，多个第二按摩凸起7沿第二气囊4的宽度方向间隔设置于第二气囊4上。
136.在另一实施例中，在延伸方向包括两个方向时，多个第二按摩凸起7沿第二气囊4的宽度方向间隔设置于第二气囊4上，且沿第二气囊4的宽度方向间隔设置于第二气囊4上。
137.在一些实施例中，第一按摩凸起6为硬质结构，和/或，第二按摩凸起7为硬质结构，例如，按摩凸起为硬质按摩头，从而增加按摩体感，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适
度。
138.在另一些实施例中，第一按摩凸起6为指压气囊，和/或，第二按摩凸起7为指压气囊，从而增加按摩体感，并模拟手指的指头对人体进行按摩，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
139.基于上述任一实施例，第一气囊3背离主体1的一侧设有指压气囊，指压气囊与第一气囊3相互独立，气泵机构2用于对指压气囊和第一气囊3进行充气或者放气。至少一个指压气囊可以设于第一气囊3远离第二气囊4的端部，或者多个指压气囊可以布满第一气囊3背离主体1的表面，具体可以根据实际需求调整。
140.其中，各指压气囊可以横向间隔设置，即各指压气囊可以沿第一气囊3的长度方向间隔设置；各指压气囊也可以纵向间隔设置，即各指压气囊可以沿第一气囊3的宽度方向间隔设置；各指压气囊还可以对角间隔设置，即各指压气囊可以沿第一气囊3的对角方向间隔设置。当然，还可以以其他方式进行间隔设置，本发明实施例不再一一赘述。在一实施例中，气泵机构2可以同时对第一气囊3、指压气囊进行充气。在另一实施例中，气泵机构2可以同时对第一气囊3、指压气囊进行放气。在另一实施例中，气泵机构2可以交替对第一气囊3、指压气囊进行充气。在另一实施例中，气泵机构2可以交替对第一气囊3、指压气囊进行放气。在另一实施例中，气泵机构2可以对第一气囊3进行充气的同时对指压气囊进行放气。在另一实施例中，气泵机构2可以对第一气囊3进行放气的同时对指压气囊进行充气。基于此，可以交替进行指压按摩，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
141.在另一实施例中，气泵机构2可以依次对第一气囊3、指压气囊进行充气。具体的，在气泵机构2对第一气囊3充气至第一预设大小时，然后控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气，第一气囊3可以为指压气囊提供接近按摩部位的行程，降低指压气囊的充气行程，然后通过控制气泵机构2依次对指压气囊进行充气、放气，实现指压按摩效果；或者，在气泵机构2对第一气囊3充气长达第一预设时长时，然后控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气；或者，在气泵机构2对第一气囊3充气至第一预设气压时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气。其中，第一预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)、整体大小的2分之一大小；第一预设时长和第一预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，可以交替进行指压按摩，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
142.在另一实施例中，气泵机构2可以依次对第一气囊3、指压气囊进行放气。具体的，在气泵机构2对第一气囊3放气至第二预设大小时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气；或者，在气泵机构2对第一气囊3放气长达第二预设时长时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气；或者，在气泵机构2对第一气囊3放气至第二预设气压时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气。其中，第二预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小、0(完全放气)；第二预设时长和第二预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，可以交替进行指压按摩，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
143.相应的，第二气囊4背离主体1的一侧设有指压气囊，指压气囊与第二气囊4相互独立，气泵机构2用于对指压气囊和第二气囊4进行充气或者放气。至少一个指压气囊可以设于第二气囊4远离第一气囊3的端部，或者多个指压气囊可以布满第二气囊4背离主体1的表
面，具体可以根据实际需求调整。
144.其中，各指压气囊可以横向间隔设置，即各指压气囊可以沿第二气囊4的长度方向间隔设置；各指压气囊也可以纵向间隔设置，即各指压气囊可以沿第二气囊4的宽度方向间隔设置；各指压气囊还可以对角间隔设置，即各指压气囊可以沿第二气囊4的对角方向间隔设置。当然，还可以以其他方式进行间隔设置，本发明实施例不再一一赘述。
145.在一实施例中，气泵机构2可以同时对第二气囊4、指压气囊进行充气。在另一实施例中，气泵机构2可以同时对第二气囊4、指压气囊进行放气。在另一实施例中，气泵机构2可以交替对第二气囊4、指压气囊进行充气。在另一实施例中，气泵机构2可以交替对第二气囊4、指压气囊进行放气。在另一实施例中，气泵机构2可以对第二气囊4进行充气的同时对指压气囊进行放气。在另一实施例中，气泵机构2可以对第二气囊4进行放气的同时对指压气囊进行充气。基于此，可以交替进行指压按摩，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
146.在另一实施例中，气泵机构2可以依次对第二气囊4、指压气囊进行充气。具体的，在气泵机构2对第二气囊4充气至第一预设大小时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气，第二气囊4可以为指压气囊提供接近按摩部位的行程，降低指压气囊的充气行程，然后通过控制气泵机构2依次对指压气囊进行充气、放气，实现指压按摩效果；或者，在气泵机构2对第二气囊4充气长达第一预设时长时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气；或者，在气泵机构2对第二气囊4充气至第一预设气压时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气。其中，第一预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)、整体大小的2分之一大小；第一预设时长和第一预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，可以交替进行指压按摩，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
147.在另一实施例中，气泵机构2可以依次对第二气囊4、指压气囊进行放气。具体的，在气泵机构2对第二气囊4放气至第二预设大小时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气；或者，在气泵机构2对第二气囊4放气长达第二预设时长时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气；或者，在气泵机构2对第二气囊4放气至第二预设气压时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气。其中，第二预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小、0(完全放气)；第二预设时长和第二预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，可以交替进行指压按摩，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
148.本发明实施例提供的按摩装置，在气囊背离主体1的一侧设有指压气囊，增加按摩体感，并模拟手指的指头对人体进行按摩，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩装置的按摩舒适度；且气泵机构2用于对指压气囊和气囊进行充气或者放气，从而可以实现交替指压按摩，进一步提高仿人手的效果，最终进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
149.基于上述任一实施例，第一气囊3和第二气囊4中的至少一者设有按摩电极片和/或加热件。
150.此处，按摩电极片可以提供电脉冲，实现电脉冲功能，从而增加按摩效果。可以在按摩气囊上设置按摩电极片，也可以在按摩凸起上设置按摩电极片。可以在个别按摩气囊上设置按摩电极片，也可以在所有按摩气囊上设置按摩电极片。一个按摩气囊上可以设置
一个、两个或多个按摩电极片。
151.此处，加热件可以提供热量，实现热敷功能，从而增加按摩效果。可以在按摩气囊上设置加热件，也可以在按摩凸起上设置加热件。可以在个别按摩气囊上设置加热件，也可以在所有按摩气囊上设置加热件，从而实现大面积热敷。一个按摩气囊上可以设置一个、两个或多个加热件。
152.本发明实施例提供的按摩装置，通过在气囊中设有按摩电极片和/或加热件，从而增加按摩效果，进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
153.基于上述任一实施例，第一气囊3和第二气囊4内设置有气压传感器，按摩装置还包括气压控制组件，气压控制组件与气压传感器通信连接，气压控制组件用于控制气泵机构2对第一气囊3以及第二气囊4进行充气或者放气。
154.此处，气压传感器用于检测气囊内的气压，第一气囊3和第二气囊4内各设置一个、两个或多个气压传感器。
155.此处，气压控制组件用于控制气泵机构2的充气或放气。具体地，通过气压控制组件，获取气压传感器的检测气压；在确定检测气压小于第一设定气压时，控制气泵机构2对第一气囊3或第二气囊4充气；在确定检测气压大于第二设定气压时，控制气泵机构2对第一气囊3或第二气囊4放气。基于此，保证按摩气囊内的气压保持在一设定区间内，从而在按摩气囊的挤压下，实现完全贴合，避免存在因贴合不好导致的刺痛问题。该第一设定气压小于或等于第二设定气压，具体可以根据实际情况设定，此处不作具体限定。
156.本发明实施例提供的按摩装置，通过在按摩气囊内增加气压传感器，保证按摩气囊内的气压保持在一设定区间内，从而在按摩气囊的挤压下，实现完全贴合，进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
157.基于上述任一实施例，图7为本发明提供的按摩装置的结构示意图之四，如图7所示，主体1包括可弯折部101、以及相对的第一安装部102与第二安装部103，可弯折部101连接于第一安装部102与第二安装部103之间，第一气囊3设于第一安装部102，第二气囊4设于第二安装部103，第一气囊3和第二气囊4关于可弯折部101对称设置。
158.此处，对称设置可以为位置上的对称设置，也可以为大小的对称设置，还可以为位置和大小的对称设置。
159.本发明实施例提供的按摩装置，主体1包括可弯折部101，可弯折部101连接于第一安装部102与第二安装部103之间，从而使设于第一安装部102的第一气囊3，和设于第二安装部103的第二气囊4可以包裹住人体的按摩部位，符合人体工学的设置，实现仿人手按摩，尤其对于颈部、腰部、腿部等有弧形的人体部位，进一步提高按摩装置的按摩舒适度。
160.基于上述任一实施例，主体1为颈部支架或者腰带本体，从而可以实现颈部按摩功能或者腰部按摩功能，可以构造颈部按摩装置或腰部按摩装置。
161.在实际应用过程中，采用本发明实施例提供的按摩装置，可实现全新的按摩手法，实现舒缓大力度推拿和揉捏按摩，实现仿人手按摩，进而提高按摩舒适度。
162.基于以上按摩装置，本发明还提出按摩装置的控制方法，该按摩装置基于上述按摩装置构造。该按摩装置的控制方法的执行主体可以是按摩装置上的控制器，也可以是服务器，本发明实施例对此不作限定。该方法包括：
163.确定按摩装置处于按摩运行模式，控制气泵机构2对第一气囊3和第二气囊4进行
充气或放气。
164.在一实施例中，控制气泵机构2同时对第一气囊3、第二气囊4进行充气。在另一实施例中，控制气泵机构2同时对第一气囊3、第二气囊4进行放气。在另一实施例中，控制气泵机构2交替对第一气囊3、第二气囊4进行充气。在另一实施例中，控制气泵机构2交替对第一气囊3、第二气囊4进行放气。在另一实施例中，控制气泵机构2对第一气囊3进行充气的同时对第二气囊4进行放气。在另一实施例中，控制气泵机构2对第一气囊3进行放气的同时对第二气囊4进行充气。
165.在另一实施例中，控制气泵机构2依次对第一气囊3、第二气囊4进行充气。具体的，在气泵机构2对一气囊充气至第一预设大小时，控制气泵机构2对另一气囊进行充气；或者，在气泵机构2对一气囊充气长达第一预设时长时，控制气泵机构2对另一气囊进行充气；或者，在气泵机构2对一气囊充气至第一预设气压时，控制气泵机构2对另一气囊进行充气。其中，第一预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第一预设时长和第一预设气压也可以根据实际需要进行设定。
166.在另一实施例中，控制气泵机构2依次对第一气囊3、第二气囊4进行放气。具体的，在气泵机构2对一气囊放气至第二预设大小时，控制气泵机构2对另一气囊进行放气；或者，在气泵机构2对一气囊放气长达第二预设时长时，控制气泵机构2对另一气囊进行放气；或者，在气泵机构2对一气囊放气至第二预设气压时，控制气泵机构2对另一气囊进行放气。其中，第二预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第二预设时长和第二预设气压也可以根据实际需要进行设定。
167.本发明实施例提供的按摩装置的控制方法，控制气泵机构2对第一气囊3和第二气囊4进行充气或放气，以使第一气囊3的伸缩量凸起高度由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端增大，第二气囊4的伸缩量凸起高度由靠近第一气囊3的一端朝向远离第一气囊3的一端增大，以通过气囊的伸缩量凸起高度不同，例如，当按摩装置用于颈部按摩时，第一气囊3和第二气囊4相互靠近的端部可以对应颈部的后侧方，由于第一气囊3的伸缩量凸起高度由靠近第二气囊4的一端朝向远离第二气囊4的一端增大，第二气囊4的伸缩量凸起高度由靠近第一气囊3的一端朝向远离第一气囊3的一端增大，因此，第一气囊3和第二气囊4相互远离的端部有足够的伸缩量凸起高度，以使得第一气囊3和第二气囊4相互远离的端部可以分别对应在颈部的左侧和右侧，模拟人手按压在颈部的左侧和右侧，保证对颈部左、右两侧的按摩力度，从而实现对颈部的后侧方、左右两侧的按摩，其可以模拟人的双手对人体的颈部的两个区域进行按摩，实现对人体不同位置有不同的按摩手法，即实现仿人手按摩，进而提高按摩舒适度和按摩强度；且第一气囊3和第二气囊4间隔设置，二者气囊的两侧部分伸缩量凸起高度大，从而符合人体工学的设置，实现仿人手按摩，相应地，按摩装置还可以对应于腰部、腿部等有弧形的人体部位。
168.基于上述任一实施例，该方法中，在第一气囊3的数量至少为两个的情况下，该方法还包括：
169.在至少两个第一气囊3沿主体的宽度方向间隔设置的情况下，控制气泵机构2对至少两个第一气囊3进行充气或放气，以使至少两个第一气囊3在宽度方向上同时或交替伸缩；
170.在至少两个第一气囊3沿主体1的长度方向间隔设置的情况下，控制气泵机构2对
至少两个第一气囊3进行充气或放气，以使至少两个第一气囊3在长度方向上同时或交替伸缩。
171.在一实施例中，控制气泵机构2同时对各第一气囊3进行充气。在另一实施例中，控制气泵机构2同时对各第一气囊3进行放气。在另一实施例中，控制气泵机构2交替对各第一气囊3进行充气。在另一实施例中，控制气泵机构2交替对各第一气囊3进行放气。在另一实施例中，控制气泵机构2对一第一气囊3进行充气的同时对另一第一气囊3进行放气。在另一实施例中，控制气泵机构2对一第一气囊3进行放气的同时对另一第一气囊3进行充气。基于此，从而使至少两个第一气囊3在宽度方向上同时或交替伸缩，进而实现宽度方向上的交替按摩；该交替按摩可以为从上至下按摩，也可以为从下至上按摩，还可以从中间往上下两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。或者，使至少两个第一气囊3在长度方向上同时或交替伸缩，进而实现长度方向上的交替按摩；该交替按摩可以为从左至右按摩，也可以为从右至左按摩，还可以从中间往左右两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
172.在另一实施例中，控制气泵机构2依次对各第一气囊3进行充气。具体的，控制气泵机构2在对一第一气囊3充气至第一预设大小时，控制气泵机构2对另一第一气囊3进行充气；或者，控制气泵机构2对一第一气囊3充气长达第一预设时长时，控制气泵机构2对另一第一气囊3进行充气；或者，控制气泵机构2在对一第一气囊3充气至第一预设气压时，控制气泵机构2对另一第一气囊3进行充气。其中，第一预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第一预设时长和第一预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，从而使至少两个第一气囊3在宽度方向上交替伸缩，进而实现宽度方向上的交替按摩；该交替按摩可以为从上至下按摩，也可以为从下至上按摩，还可以从中间往上下两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。或者，使至少两个第一气囊3在长度方向上交替伸缩，进而实现长度方向上的交替按摩；该交替按摩可以为从左至右按摩，也可以为从右至左按摩，还可以从中间往左右两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
173.在另一实施例中，控制气泵机构2依次对各第一气囊3进行放气。具体的，控制气泵机构2对一第一气囊3放气至第二预设大小时，控制气泵机构2对另一第一气囊3进行放气；或者，控制气泵机构2在对一第一气囊3放气长达第二预设时长时，控制气泵机构2对另一第一气囊3进行放气；或者，控制气泵机构2在对一第一气囊3放气至第二预设气压时，对另一第一气囊3进行放气。其中，第二预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)的2分之一大小；第二预设时长和第二预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，从而使至少两个第一气囊3在宽度方向上交替伸缩，进而实现宽度方向上的交替按摩；该交替按摩可以为从上至下按摩，也可以为从下至上按摩，还可以从中间往上下两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。或者，使至少两个第一气囊3在长度方向上交替伸缩，进而实现长度方向上的交替按摩；该交替按摩可以为从左至右按摩，也可以为从右至左按摩，还可以从中间往左右两边按摩，当然，还可以有其他灵活的方式进行按摩，本发明实施例对此不再一一赘述。
174.相应的，在第二气囊4的数量至少为两个的情况下，该方法还包括：
175.在至少两个第二气囊4沿主体1的宽度方向间隔设置的情况下，控制气泵机构2对
至少两个第二气囊4进行充气或放气，以使至少两个第二气囊4在宽度方向上同时或交替伸缩；
176.在至少两个第二气囊4沿主体1的长度方向间隔设置的情况下，控制气泵机构2对至少两个第二气囊4进行充气或放气，以使至少两个第二气囊4在长度方向上同时或交替伸缩。
177.此处，第二气囊4对应的具体实施例与上述第一气囊3对应的实施例基本相同，此处不再一一赘述。
178.本发明实施例提供的按摩装置的控制方法，将按摩气囊沿主体1的宽度方向间隔设置，以及将按摩气囊沿主体1的长度方向间隔设置，控制气泵机构2对至少两个第一气囊3和/或至少两个第二气囊4进行充气或放气，从而可以实现宽度方向上的交替按摩，以及长度方向上的交替按摩，从而可以提供更多的按摩手法，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩舒适度。
179.基于上述任一实施例，该方法中，在第一气囊3背离主体1的一侧设有至少两个指压气囊的情况下，该方法还包括：
180.确定按摩装置处于指压按摩运行模式，控制气泵机构2对第一气囊3进行充气，以及控制气泵机构2对至少两个指压气囊进行充气或放气，以使至少两个指压气囊在主体1的预设方向上同时或交替伸缩。
181.此处，预设方向可以根据实际需要进行设定，此处不作具体限定。
182.在一实施例中，控制气泵机构2同时对第一气囊3、指压气囊进行充气。在另一实施例中，控制气泵机构2交替对第一气囊3、指压气囊进行充气。在另一实施例中，控制气泵机构2对第一气囊3进行充气的同时对指压气囊进行放气。基于此，可以交替进行指压按摩，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩舒适度。
183.在另一实施例中，控制气泵机构2依次对第一气囊3、指压气囊进行充气。具体的，在气泵机构2对第一气囊3充气至第一预设大小时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气，第一气囊3可以为指压气囊提供接近按摩部位的行程，降低指压气囊的充气行程，然后通过控制气泵机构2依次对指压气囊进行充气、放气，实现指压按摩效果；或者，在气泵机构2对第一气囊3充气长达第一预设时长时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气；或者，在气泵机构2对第一气囊3充气至第一预设气压时，控制气泵机构2对指压气囊依次进行充气、放气。其中，第一预设大小可以根据实际需要进行设定，例如整体大小(气囊充满的大小)、整体大小的2分之一大小；第一预设时长和第一预设气压也可以根据实际需要进行设定。基于此，可以交替进行指压按摩，实现仿人手按摩，进而进一步提高按摩舒适度。
184.相应的，在第二气囊4背离主体1的一侧设有至少两个指压气囊的情况下，该方法还包括：
185.确定按摩装置处于指压按摩运行模式，控制气泵机构2对第二气囊4进行充气，以及控制气泵机构2对至少两个第二气囊4进行充气或放气，以使至少两个指压气囊在主体1的预设方向上同时或交替伸缩。
186.此处，第二气囊4对应的具体实施例与上述第一气囊3对应的实施例基本相同，此处不再一一赘述。
187.本发明实施例提供的按摩装置的控制方法，在气囊背离主体1的一侧设有指压气
囊，增加按摩体感，并模拟手指的指头对人体进行按摩，实现仿人手按摩，控制气泵机构2对指压气囊和气囊进行充气或者放气，从而可以实现交替指压按摩，进一步提高仿人手的效果，最终进一步提高按摩装置的按摩舒适度。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。