输送设备及医疗系统的制作方法

1.本发明实施例涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种输送设备及医疗系统。


背景技术：

2.心脏血液是从心房流向心室，其中心房与心室之间的瓣膜起到了防止血液反流的作用。但是这些瓣膜可能由于先天因素和后天因素导致其功能失效或衰减。例如，左心房与左心室之间的瓣膜称为二尖瓣，当二尖瓣未能正常工作时，在心脏收缩期，左心室血液会反流进入左心房，即二尖瓣返流。一般通过外科手术的方式治疗该类疾病，其中一个手术方式是将二尖瓣小叶部分直接缝合到彼此(称为“alfieri”缝合)，这种方式难度极大且易于发生许多并发症。目前，已经开发出通过微创介入方式治疗该类疾病的经中隔技术以及相关器械。具体而言，经中隔技术是指将导管插入右股静脉、沿下腔静脉向上并进入右心房，然后将右心房间隔膜穿刺将导管穿入左心房。通过这一技术将小叶夹输送至心脏，并且使其夹持二尖瓣小叶的接合边缘上并将它们保持在一起以模拟“alfieri”缝合。
3.当前该类器械在国内外已经越来越普及，其中最为典型的产品就是mitraclip(二尖瓣夹子)，其输送系统包括可调弯鞘管、调弯控制装置等，通过调节可调弯鞘管末端的不同弯曲角度，将小叶夹送至心脏合适位置。
4.然而，在植入手术中，现有的输送系统中的可调弯鞘管末端弯曲程度需要通过超声、x光等影像手段来判断，而通过影像手段判断可调弯鞘管末端弯曲角度是否已到极限位置并不够精准可靠。因此，操作者旋转调节手柄时可能用力过度，进而导致鞘管控制丝断裂，造成医疗事故。


技术实现要素：

5.本发明实施方式的目的在于提供一种输送设备及医疗系统，使得操作者可以精准判断可弯曲部的弯曲程度，确保输送设备正常使用，提高输送设备的安全性，防止造成医疗事故。
6.为解决上述技术问题，本发明的第一方面提供了一种输送设备，包括：
7.基座；设于所述基座上的鞘管组件，所述鞘管组件包括可调弯鞘管，所述可调弯鞘管的近端固设于所述基座，所述可调弯鞘管的远端设有可弯曲部；设置于所述基座上的调弯控制组件，所述调弯控制组件用于控制所述可弯曲部弯曲；以及声音示警组件，所述声音示警组件包括波动件和变径件，当所述可弯曲部接近预设角度时，所述波动件与所述变径件相接触以发出示警声音。
8.本发明第二发光面提供了一种医疗系统，包括：
9.植入假体和如第一方面所述的输送设备，所述植入假体可拆卸地连接于所述可弯曲部，或者所述植入假体承载于所述可弯曲部。
10.本发明第三方面提供而了一种医疗系统，包括：
11.致动器和如第一方面所述的输送设备，所述致动器连接于所述可弯曲部。
12.本发明实施方式相对于相关技术而言，包括基座，设于基座上的鞘管组件、调弯控制组件和声音示警组件，其中，鞘管组件包括可调弯鞘管，可调弯鞘管的近端固设于基座，可调弯鞘管的远端设有可弯曲部，调弯控制组件用于控制可弯曲部弯曲，声音示警组件包括波动件和变径件，当可弯曲部在调弯控制组件的控制下接近预设角度时，波动件与变径件相接触以发出示警声音，这样，利用声音示警组件发出的示警声音，使得操作者可以精准判断可弯曲部的弯曲程度，确保输送设备正常使用，提高输送设备的安全性，防止造成医疗事故。
13.可选的，所述调弯控制组件在控制所述可弯曲部弯曲的同时，使所述波动件和所述变径件相对运动。当调弯控制组件在控制可弯曲部弯曲的同时，调弯控制组件还使波动件和变径件相对运动，这可以确保波动件与变径件之间相对运动的行程和可弯曲部的弯曲角度建立相关性，确保当可弯曲部接近预设角度时，波动件和变径件因相对运动而发出的示警声音提醒操作者。
14.可选的，所述波动件包括波动柱，所述变径件包括变径部；当所述可弯曲部的弯曲角度未接近预设角度时，所述波动柱与所述变径部邻接；当所述可弯曲部的弯曲角度未接近预设角度时，所述波动柱与所述变径部邻接，当所述可弯曲部接近预设角度时，所述波动柱接触所述变径部以发出示警声音。波动件包括波动柱，变径件包括变径部，当可弯曲部未接近预设角度时，波动柱与变径部邻接，当可弯曲部接近预设角度时，波动柱接触变径部以发出示警声音。在变径件上的特定部位设置变径部，这样，在可弯曲部弯曲至预设角度时，波动柱与变径部相互作用而发出示警声音，在可弯曲部未到达预设角度时，波动柱不会与变径部相互作用，此时不会有示警声音，可以避免对操作者造成干扰。
15.可选的，所述变径件好包括平滑部，所述平滑部用于连接所述变径部，并且与所述波动柱邻接。
16.可选的，所述变径部包括第一变径部和第二变径部，所述第一变径部和所述第二变径部间隔布置，当所述可弯曲部朝向第一方向弯曲并接近第一预设角度时，所述波动柱与所述第一变径部相接触，当所述可弯曲部朝向第二方向弯曲并接近第二预设角度时，所述波动柱与所述第二变径部相接触，所述第一方向和所述第二方向相反。变径部包括间隔布置的第一变径部和第二变径部，当可弯曲部沿第一方向弯曲并接近第一预设角度时，波动柱接触第一变径部以发出示警声音，当可弯曲部沿第二方向弯曲并接近第二预设角度时，波动柱接触第二变径部以发出示警声音。这样，可弯曲部向不同方向弯曲时，当可弯曲部接近每个弯曲方向的预设角度时，都存在对应的变径部可以与波动柱相互作用而发出示警声音，确保在操作者使可弯曲部朝向不同方向弯曲时，均能有示警声音提醒操作者，防止操作者用力过度导致可弯曲部发生断裂。
17.可选的，所述波动件还包括具有弹性的连接部，所述变径部包括本体部分和突出部分，所述突出部分为多个，依次设置在所述本体部分上，且所述本体部分与所述波动柱邻接，所述突出部分与所述波动柱抵接，当所述波动柱与一个所述突出部分抵接时，随着所述波动件与所述变径件之间相对运动，所述连接部发生形变以使所述波动柱越过所述突出部分，在所述连接部恢复形状后，所述波动柱与另一所述突出部分抵接，并发出示警声音。波动件包括具有弹性的连接部，变径部包括本体部分和突出部分，突出部分为多个且间隔设置在本体部分上，当可弯曲部接近预设角度时，波动柱与一个突出部分抵接，当可弯曲部继
续弯曲，波动柱相对突出部分继续运动，连接部受突出部分作用而发生形变以使波动柱越过一个突出部分，之后，连接部恢复形状，波动柱与另一个突出部分抵接且发生示警声音，这样，利用连接部的弹性，使得波动柱每越过一个突出部分，都会与另一个突出部分抵接并发出示警声音，结构简单、可靠。
18.可选的，所述连接部呈牛角状，且所述连接部的尖端与所述波动柱连接，或者，所述连接部呈直杆状，其中的一端与所述波动柱连接。这样，连接部结构简单、紧凑，容易产生形变。
19.可选的，所述连接部包括连接部主体和延伸部分，所述延伸部分的一端连接于所述连接部主体，另一端连接于所述波动柱，所述延伸部分至少部分围绕所述连接部主体，且所述连接部主体和所述延伸部分之间具有缝隙，以使所述延伸部分能相对于所述连接部主体运动以产生形变。
20.可选的，所述突出部分为锯齿状，以阻止所述波动件与所述变径件之间以相反方向相对运动。突出部分为锯齿状，这样，当波动柱越过一个突出部分时，该突出部分抵持波动柱，防止波动柱受力沿预设方向的反方向运动，确保可弯曲部的弯曲保持在可控状态中，避免出现意外。
21.可选的，多个所述突出部分间隔设置在所述本体部分上，当所述调弯控制组件控制所述可弯曲部向预设角度转动时，所述波动件相对于所述变径件沿预设方向运动，且相邻的两个所述突出部分之间的间隔距离沿所述预设方向呈递减设置。当调弯控制组件控制可弯曲部向预设角度转动时，波动件相对于变径件沿预设方向运动，且相邻的两个突出部分之间的间隔距离沿预设方向呈递减设置，这样，当可弯曲部的弯曲越接近预设角度时，波动柱与突出部分的相互作用的频率越高，示警声音的频率也就越高，可以使操作者清楚地意识到可弯曲部愈加接近预设角度。
22.可选的，多个所述突出部分间隔设置在所述本体部分上，当所述调弯控制组件控制所述可弯曲部向预设角度转动时，所述波动件相对于所述变径件沿预设方向运动，且多个所述突出部分的高度沿所述预设方向呈递增设置。当调弯控制组件控制可弯曲部向预设角度转动时，波动件相对于变径件沿预设方向运动，且多个突出部分的高度沿预设方向呈递增设置。这样，随着可弯曲部越接近预设角度，受突出部分高度递增的影响，连接部的形变幅度也逐渐增大，当波动柱跨过一个突出部分时，波动柱与另一突出部分的接触时示警声音越大，可以使操作者清楚地意识到可弯曲部愈加接近预设角度。
23.可选的，所述波动件被配置为与所述基座保持静止，所述变径件为条状，且被配置为可相对所述基座移动；所述调弯控制组件包括转轴和套设于所述转轴上的齿轮，所述转轴可转动地设置于所述基座，所述转轴的轴线和所述可调弯鞘管的轴线相垂直，且所述转轴与所述可调弯鞘管相错布置；所述变径件与所述齿轮啮合连接，以在所述齿轮驱动下移动；所述变径件和所述齿轮被配置为，当所述可弯曲部在所述调弯控制组件的控制下接近预设角度时，所述变径件在所述齿轮驱动下接触所述波动件以发出示警声音。
24.可选的，所述波动件还包括具有弹性的连接部和固定部，并通过所述固定部以与所述基座保持静止；所述变径件包括第一变径部和第二变径部，所述第一变径部包括第一本体部分和第一突出部分，所述第二变径部包括第二本体部分和第二突出部分，所述变径件还包括第一平滑部，所述第一平滑部分别与所述第一变径部、第二变径部连接，且所述第
一平滑部与第一本体部分和第二本体部分形成条状件，所述条状件在设有所述第一突出部分、第二突出部分相对的一侧设有齿条齿，并通过所述齿条齿与所述齿轮形成所述啮合连接；所述第一本体部分、第二本体部分和第一平滑部均与所述波动柱邻接，所述第一突出部分、第二突出部与所述波动柱抵接，当所述波动柱与一个所述突出部分抵接时，随着所述波动件与所述变径件之间相对运动，所述连接部发生形变以使所述波动柱越过所述突出部分，在所述连接部恢复形状时，所述波动柱与另一所述突出部分抵接，并发出示警声音。
25.可选的，所述变径件为条状，且被配置为与所述基座保持静止，所述波动件被配置为可相对所述基座移动；所述调弯控制组件包括转轴和套设于所述转轴上的齿轮，所述转轴可转动地设置于所述基座，所述转轴的轴线和所述可调弯鞘管的轴线相垂直，且所述转轴与所述可调弯鞘管相错布置；所述波动件和所述齿轮啮合连接，以在所述齿轮驱动下移动；所述波动件和所述齿轮被配置为，当所述可弯曲部在所述调弯控制组件的控制下接近预设角度时，所述波动件在所述齿轮驱动下接触所述变径件以发出示警声音。
26.可选的，所述波动件还包括具有弹性的连接部和固定部，所述固定部为条状，所述固定部在与所述变径件相对的一侧与所述连接部相连，在另外一侧设有齿条齿，并通过所述齿条齿与所述齿轮形成所述啮合连接；所述变径件包括第一变径部和第二变径部，所述第一变径部和第二变径部沿所述波动件移动的方向依次布置，所述第一变径部包括第一本体部分和第一突出部分，所述第二变径部包括第二本体部分和第二突出部分；所述第一本体部分、第二本体部分与所述波动柱邻接，所述第一突出部分、第二突出部与所述波动柱抵接，当所述波动柱与一个所述突出部分抵接时，随着所述波动件与所述变径件之间相对运动，所述连接部发生形变以使所述波动柱越过所述突出部分，在所述连接部恢复形状时，所述波动柱与另一所述突出部分抵接，并发出示警声音。
27.可选的，所述变径部为圆弧状，被配置为与所述基座保持静止，所述波动件可相对于所述变径部转动；所述调弯控制组件包括转轴，所述转轴可转动地设置于所述基座，所述转轴的轴线和所述可调弯鞘管的轴线相垂直，且所述转轴与所述可调弯鞘管相错布置；所述波动件还包括固定部，所述固定部套设于所述转轴上，且所述固定部经由所述连接部连接所述波动柱，当所述可弯曲部在所述调弯控制组件的控制下接近预设角度时，所述波动件在所述转轴驱动下接触所述波动件以发出示警声音。
28.可选的，所述波动件包括固定部，并通过所述固定部与所述基座保持静止，所述变径部为圆弧状，并可相对于所述波动件转动；所述调弯控制组件包括转轴和连接件，所述转轴可转动地设置于所述基座，所述转轴的轴线和所述可调弯鞘管的轴线相垂直，且所述转轴与所述可调弯鞘管相错布置；所述连接件用于将转轴与所述变径件连接，带动所述变径件转动，当所述可弯曲部在所述调弯控制组件的控制下接近预设角度时，所述变径件在所述转轴驱动下接触所述波动件以发出示警声音。
29.可选的，所述输送设备还包括壳体，所述壳体用于容纳所述声音示警组件，且所述变径件设置于所述壳体的内壁上。输送设备还包括壳体，壳体用于容纳声音示警组件，且变径件设置于壳体内壁上。这样，由壳体构成的腔体，可以放大波动件和变径件相互作用时生的示警声音，使操作者可以更清楚地听到示警声音。
30.可选的，所述固定部和/或所述波动柱在所述转轴轴线方向的长度大于所述连接部在所述转轴轴线方向的长度。固定部在转轴轴线方向上大于连接部在转轴轴线方向上的
长度，可以确保固定部与转轴稳固连接，在波动柱受变径件的作用力时不易移位或损坏，波动柱在转轴的轴线方向上大于连接部在转轴轴线方向上的长度，当调弯控制组件驱动波动件旋转时，可以确保波动柱能够有效地与变径件相互作用，从而发出示警声音。
31.可选的，所述调弯控制组件还包括控制丝和绕丝轮，所述绕丝轮固定套设于所述转轴上，所述控制丝的一端固定连接所述可弯曲部，所述控制丝的另一端缠绕于所述绕丝轮上；所述控制丝和所述绕丝轮被配置为，当转动所述绕丝轮时，所述控制丝带动所述可弯曲部发生弯曲或复位。调弯控制组件还包括控制丝和绕丝轮，绕丝轮固定套设于转轴上，控制丝的一端固定连接可弯曲部，控制丝的另一端缠绕于绕丝轮上，当转动绕丝轮时，控制丝带动可弯曲部发生弯曲或复位。这样，当可弯曲部弯曲时，可弯曲部的弯曲角度和控制丝的行程直接关联，绕丝轮的转动行程又与控制丝的形成相关联，而绕丝轮套设于转轴上，使得绕丝轮的转动行程与波动件的转动行程一致，如此，可弯曲部的弯曲角度与波动件的转动行程建立对应关系，可以在变径件上准确设置变径部的位置，确保当可弯曲部接近预设角度时，波动件与变径件通过相互作用而发出示警声音。
32.可选的，所述绕丝轮沿自身周向设有容纳槽，缠绕在所述绕丝轮上的所述控制丝位于所述容纳槽中。绕丝轮沿自身周向设有容纳槽，缠绕在绕丝轮上的控制丝位于容纳槽中，这样，容纳槽对控制丝起到限位作用，防止控制丝脱离绕丝轮导致输送设备失效。
33.可选的，所述控制丝包括第一控制丝和第二控制丝，所述第一控制丝用于控制所述可弯曲部以第一方向弯曲，所述第二控制丝用于控制所述可弯曲部以第二方向弯曲，所述第一方向与第二方向相反；所述绕丝轮包括第一绕丝轮和第二绕丝轮，所述第一绕丝轮和第二绕丝轮以所述可调弯鞘管的轴线呈轴对称布置，所述第一控制丝沿第三方向缠绕所述第一绕丝轮，所述第二控制丝沿第四方向缠绕所述第二绕丝轮，所述第三方向与所述第四方向相反，且当所述转轴转动时，所述第一控制丝的变化量和第二控制丝的变化量相当。控制丝包括第一控制丝和第二控制丝，第一控制丝用于控制可弯曲部朝向第一方向弯曲，第二控制丝用于控制可弯曲部朝向第二方向弯曲，第一方向与第二方向相反，绕丝轮包括沿可调弯鞘管的轴线呈轴对称布置的第一绕丝轮和第二绕丝轮，第一控制丝沿第三方向缠绕第一绕丝轮，第二控制丝沿第四方向缠绕第二绕丝轮，第三方向和第四方向相反。这样，当沿第三方向转动转轴时，第一绕丝轮旋转收紧第一控制丝，第二绕丝轮放出第二控制丝，可弯曲部朝向第一方向弯曲，当沿第四方向转动转轴时，第一绕丝轮收紧第一控制丝，第二绕丝轮放出第二控制丝，可弯曲部则向第二方向弯曲，第一控制丝和第二控制丝的变化量相当，可以提高调弯控制组件对可弯曲部弯曲角度的控制精度。
34.可选的，还包括鞘管安装座，所述鞘管安装座，所述鞘管安装座固定连接所述基座，所述鞘管安装与所述鞘管安装座上。
附图说明
35.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
36.图1是本发明第一实施方式的输送设备整体的结构剖面图；
37.图2是图1所示的输送设备的近端的放大示意图；
38.图3是本发明第一实施方式中可弯曲部没有弯曲时，声音示警组件中的波动件与变径件配合的示意图；
39.图4是本发明第一实施方式中可弯曲部弯曲时，声音示警组件中的波动柱和变径件配合的示意图；
40.图5是本发明第一实施方式的声音示警组件中的一种波动件的结构示意图；
41.图6是本发明第一实施方式的声音示警组件中的另一种波动件的结构示意图；
42.图7是本发明第一实施方式的声音示警组件中的又一种波动件的结构示意图；
43.图8是本发明第一实施方式的声音示警组件中的一种变径件的结构示意图；
44.图9是本发明第一实施方式的声音示警组件中的另一种变径部的结构示意图；
45.图10是本发明第一实施方式的声音示警组件中的又一种变径部的结构示意图；
46.图11是本发明第一实施方式的输送设备的壳体的结构示意图；
47.图12是本发明第一实施方式的声音示警组件中的变径件设置于壳体上的结构示意图；
48.图13是本发明第一实施方式的另一种声音示警组件和调弯控制组件的结构示意图；
49.图14是图13中的声音示警组件变换位置后的结构示意图；
50.图15是本发明第一实施方式的又一种声音示警组件和调弯控制组件的结构示意图；
51.图16是图15中的声音示警组件变换位置后的结构示意图；
52.图17是本发明第二实施方式的医疗系统的示意图；
53.图18是本发明第三实施方式的医疗系统的示意图。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
55.在本发明实施方式中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施方式，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
56.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
57.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“开设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体
的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
59.下面对本发明第一实施方式的输送设备的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
60.本发明第一实施方式提供的输送设备，如图1至图4所示，包括：基座100，设于基座100上的鞘管组件200、调弯控制组件300和声音示警组件400，其中，鞘管组件200包括可调弯鞘管210，可调弯鞘管210的近端固设于基座100，可调弯鞘管210的远端设有可弯曲部211，调弯控制组件300用于控制可弯曲部211弯曲，声音示警组件400包括波动件410和变径件420，当可弯曲部211在调弯控制组件300的控制下接近预设角度时，波动件410与变径件420相接触以发出示警声音。
61.相对于相关技术而言，本发明的第一实施方式，利用声音示警组件发出的示警声音，使得操作者不依赖ct、x光等诊断设备就可以精准判断可弯曲部211在体内的弯曲程度，确保输送设备正常使用，提高输送设备的安全性，防止造成医疗事故。
62.本实施方式对“预设角度”没有特别的限制，可以是可弯曲部弯曲或控制丝受力至物理极限时可弯曲部达到的最大弯曲角度，或者是最大弯曲角度与安全系数的乘积即最大安全角度，又或者是为达到手术操作的极限时所对应的角度，又或者是为达到特定目的时所对应的角度。
63.在一些实施例中，鞘管组件200包括近端和远端，可调弯鞘管210从鞘管组件200的近端延伸至鞘管组件200的远端，并形成可调弯鞘管轴线。可调弯鞘管210的近端可以为刚性，以提供支撑力，可调弯鞘管210的近端可以为柔性，以提高顺应性，便于可调弯鞘管210随着人体自然腔道进入到人体目标位置，可调弯鞘管210的近端也可以为沿轴向部分为刚性，部分为柔性，如此在满足沿人体自然腔道延伸的同时提供足够的支撑力。
64.进一步，可弯曲部211设置于可调弯鞘管210的远端，可弯曲部211可以相对于可调弯鞘管轴线偏转，以使与可弯曲部211可拆卸连接或承载的假体或者连接的致动器更加精准的移动或布置。本实施方式中，对可弯曲部211的具体结构没有特别的限制，只要该可弯曲部211能够满足实际需求即可。例如，可弯曲部211可以是由弹性材料制成的管件，又例如，可弯曲部211可以是具有多个弯曲自由度的机械结构，如虎克铰，又例如，可弯曲部211还可以是具有海波管结构、波纹管结构等弯曲。在一些实施例中，如图1所示，可弯曲部211可以向上和/或向下弯曲。在其他一些实施例中，可弯曲部211可以向左和/或向右弯曲(即垂直于图1纸面方向)。在另外一些实施例中，可弯曲部211可以向其他方向弯曲。
65.进一步，鞘管组件200中的可调弯鞘管210的近端固定于基座100。具体的，基座100设有容纳可调弯鞘管210的轴向通孔，可调弯鞘管210穿过该轴向通孔，并与基座100固定连接。优选，鞘管组件200还包括鞘管安装座，鞘管安装座用于连接可调弯鞘管210和基座100，可调弯鞘管210和基座100之间一般是螺丝紧固连接的，可调弯鞘管210材质较软，如果没有鞘管安装座，直接把螺丝拧在可调弯鞘管210上会使可调弯鞘管210产生变形。
66.在本实施方式中，调弯控制组件300用于控制可弯曲部211发生弯曲或复位。
67.在一些实施例中，调弯控制组件300包括转轴310和控制丝320。转轴310可转动地设置在基座100上，转轴310的轴线和可调弯鞘管210的轴线相垂直，且转轴310与可调弯鞘管210相错布置。控制丝320的远端与可弯曲部211连接，控制丝320的近端与转轴310连接，
用于在转轴310驱动下带动可弯曲部发生弯曲或复位。优选，转轴310的轴线与可弯曲部211弯曲所限定的平面平行或者位于可弯曲部211弯曲所限定的平面中。例如图1所示，可弯曲部211弯曲所形成的平面与纸面共面，而转轴310的轴线同样位于纸面上。
68.在其他替代性实施例中，调弯控制组件300还可以通过其他结构来实现可弯曲部发生弯曲或复位。例如，通过转轴310带动齿轮组、连杆结构(例如平行四边形结构)来实现。这些方案都在本发明的保护范围内。
69.进一步，请一并参考图2，调弯控制组件300还包括绕丝轮330，绕丝轮330固定套设于转轴310上，控制丝320的一端固定连接可弯曲部211，控制丝320的另一端缠绕于绕丝轮330上。当转动绕丝轮330时，控制丝320带动可弯曲部211发生弯曲或复位。
70.优选，绕丝轮330沿自身周向设有容纳槽，缠绕在绕丝轮330上的控制丝320位于容纳槽中。这样，容纳槽对控制丝320起到限位作用，防止控制丝320脱离绕丝轮330导致输送设备失效。
71.请再次参考图2，具体而言，控制丝320包括第一控制丝321和第二控制丝322，第一控制丝321用于控制可弯曲部211朝向第一方向弯曲，第二控制丝322用于控制可弯曲部211朝向第二方向弯曲，第一方向与第二方向相反。在图2中，第一方向为向上，第二方向为向下。绕丝轮330包括沿可调弯鞘管210的轴线呈轴对称布置的第一绕丝轮331和第二绕丝轮332，第一控制丝321沿第三方向缠绕第一绕丝轮331，第二控制丝322沿第四方向缠绕第二绕丝轮332，第三方向和第四方向相反。这样，当沿第三方向转动转轴310时，第一绕丝轮331旋转收紧第一控制丝321，第二绕丝轮332放出第二控制丝322，可弯曲部211朝向第一方向弯曲；当沿第四方向转动转轴310时，第一绕丝轮331收紧第一控制丝321，第二绕丝轮332放出第二控制丝322，可弯曲部211则向第二方向弯曲，而且第一控制丝321和第二控制丝322的变化量相当，可以提高调弯控制组件300对可弯曲部211弯曲角度的控制精度。
72.可以理解的是，第一绕丝轮331上设置有第一容纳槽331a，缠绕于第一绕丝轮331上的第一控制丝321位于第一容纳槽331a中，第二绕丝轮332上设置有第二容纳槽332a，缠绕于第二绕丝轮332上的第二控制丝322位于第二容纳槽332a中。
73.相应地，可调弯鞘管210沿轴向设有对称设置的第一控制丝通道和第二控制丝通道，用于分别容纳第一控制丝321和第二控制丝322，可调弯鞘管210的近端对应设置有第一窗口和第二窗口。第一控制丝321的远端从与之连接的可弯曲部211，沿第一控制丝通道向近端延伸，并从第一窗口穿出后缠绕于第一绕丝轮331上。同样，第二控制丝322的远端从与之连接的可弯曲部211，沿第二控制丝通道向近端延伸，并从第二窗口穿出后缠绕于第二绕丝轮332上。优选，第一控制丝通道和第二控制丝通道位于可弯曲部211弯曲所限定的平面中。
74.在本实施方式中，当调弯控制组件300在控制可弯曲部211弯曲的同时，调弯控制组件300还驱动波动件410与变径件420之间相对运动。这样，可以确保波动件410与变径件420之间的运动和可弯曲部211的弯曲建立相关性，确保当可弯曲部211接近预设角度时，波动件410和变径件420之间而发出的示警声音提醒操作者。在一些实施例中，调弯控制组件300驱动波动件410相对于变径件420运动。在另外一些实施例中，调弯控制组件300驱动变径件420相对于波动件410运动。
75.请一并参考图5-7，在一些实施例中，波动件410包括波动柱411，变径件420包括变
径部421，波动柱411和变径部421被配置为当所述可弯曲部211的弯曲角度未接近预设角度时，所述波动柱411与所述变径部421邻接，当所述可弯曲部211接近预设角度时，所述波动柱411与所述变径部421相接触以发出示警声音。
76.进一步的，再结合图8，波动件410还包括具有弹性的连接部412，变径部421包括本体部分421a和突出部分421b，突出部分421b为多个，依次设置在本体部分421a上，且本体部分421a与波动柱411邻接，突出部分421b与波动柱411抵接。当波动柱411与一个突出部分421b抵接时，随着波动件410与变径件420之间的相对运动，连接部412发生形变以使波动柱411越过突出部分421b，在连接部412恢复形状时，波动柱411还包括与另一突出部分421b抵接，并发出示警声音。
77.请再参考图5，可选的，连接部412为直杆状，这样，在转动过程中，可以使示警声音更加清晰。
78.请再参考图6，可选的，连接部412也可以呈牛角状，且其尖端与波动柱411连接。
79.请再参考图7，在另外一些实施例中，连接部412设置为类似于圆盘的形状，包括连接部主体412a和延伸部分412b，延伸部分412b一端和连接部主体412a连接，另一端和波动柱411连接，延伸部分412b至少部分围绕连接部主体412a，连接部主体412a和延伸部分412b之间具有缝隙。其中，至少延伸部分412b为弹性材料制备，如此，延伸部分412b可以在外部作用力作用下向缝隙412c靠拢，并在作用力撤销后恢复形状。
80.在一些实施例中，调弯控制组件300驱动波动件410与变径件420之间相对转动。此时，变径件420的变径部421的本体部分421a为圆弧状。这样，当调弯控制组件300驱动可弯曲部211弯曲时，直接驱动波动件410与变径件420之间相对转动，简化结构，更准确地反映可弯曲部211的弯曲幅度。
81.请参考图3-11，调弯控制组件300驱动波动件410相对于变径件420转动，变径件420相对于基座100保持静止。如此，防止在波动件410转动过程中向变径件420施力使变径件420移位，避免在可弯曲部211接近预设角度时，变径件420移位导致波动件410和变径件420的相互作用与可弯曲部211的弯曲角度的对应关系失准，从而不能准确向操作者进行示警。
82.请再参考图5-7，波动件410还包括固定部413，固定部413固定套设于转轴310上，连接部412连接固定部413，转轴310转动时，带动固定部413转动，从而带动连接部412和波动柱411相对变径部421运动，进而发出示警声音。
83.优选，波动柱411和/或固定部413在转轴310的轴线上的长度大于连接部412在转轴310轴线方向上的长度，包括：波动柱411在转轴310轴线方向上大于连接部412在转轴310轴线方向上的长度，或，固定部413在转轴310轴线方向上大于连接部412在转轴310轴线方向上的长度，或，波动柱411和固定部413在转轴310轴线方向的长度大于连接部412在转轴310轴线方向的长度。
84.更优选地，波动柱411和固定部413在转轴310轴线方向的长度大于连接部412在转轴310轴线方向的长度，这样，可以确保波动柱411与转轴310稳固连接，且当调弯控制组件300驱动波动件410旋转时，可以确保固定部413能够有效地与变径部421相互作用，从而发出示警声音。
85.请一并参考图8-11，在一些实施例中，变径件420为圆弧状，波动件410位于变径件
420内部，且调弯控制组件300驱动波动件410相对于变径件420转动。如前所述，变径部421包括本体部分421a和突出部分421b，突出部分421b为多个且依次设置在本体部分421a上。进一步，变径件420还包括平滑部422，本体部分421a连接平滑部422，本体部分421a和平滑部422均为圆弧状，且本体部分421a的直径和平滑部422的直径相等。如此，变径件呈圆形。变径部421的本体部分421a与波动柱411邻接，突出部分421b与波动柱411抵接。当波动柱411与一个突出部分421b抵接时，随着波动件410相对于变径件420转动，连接部412发生形变以使波动柱411越过突出部分421b，在连接部412恢复形状时，波动柱411还包括与另一突出部分421b抵接，并发出示警声音。
86.可以理解的是，本实施例中的邻接是指波动柱413与本体部分421a之间存在间隙，或者波动柱413轻微接触本体部分421a，不会发出引起人耳感知/明显感知的声音。随着波动件410相对于变径件420转动，波动柱413面向平滑部422、变径部421，当波动柱413面向平滑部422时(如果有)，由于波动柱413为邻接平滑部422，所以两者不会接触以发出示警声音；当波动柱413面向变径部421中没有设置突出部分421b的部分时(如果有)，由于波动柱413为邻接本体部分421a，所以两者不会接触以发出示警声音；而当波动柱413面对突出部分421b时，先与一个突出部分421b抵接，随着波动件410与变径件420之间相对运动，连接部412发生形变以使波动柱413越过突出部分421b，在连接部412恢复形状时，波动柱413与另一突出部分421b抵接，并发出示警声音。
87.可选的，突出部分421b为锯齿状。这样，当波动柱413越过一个突出部分421b时，该突出部分421b抵持波动柱413，防止波动柱413受力沿预设方向的反方向运动，即防止波动件410发生回旋，确保可弯曲部211的弯曲保持在可控状态中，避免出现意外。优选的，将突出部分421b设置为等腰锯齿，这样，可以使波动件410的旋转和回旋的阻力较为适中。
88.请再一并参考图8至图10，进一步的，当可弯曲部211在不同的方向有多个预设角度时，变径部421可以包括第一变径部421c和第二变径部421d，平滑部422可以包括第一平滑部422a和第二平滑部422b，其中，第一变径部421c、第一平滑部422a、第二变径部421d和第二平滑部422b依次连接，第一变径部421c和第二变径部421d相对设置。当可弯曲部211沿第一方向弯曲并接近第一预设角度时，波动柱413接触第一变径部421c的突出部分以发出示警声音；当可弯曲部211沿第二方向弯曲并接近第二预设角度时，波动柱413接触第二变径部421d的突出部分以发出示警声音。这样，可弯曲部211向不同方向弯曲并接近对应的预设角度时，都存在对应的变径部可以与波动柱413相互作用以发出示警声音，确保在操作者使可弯曲部211朝向不同方向弯曲时，均能有示警声音提醒操作者弯曲。
89.优选的，第一预设角度和第二预设角度相等。
90.请再参考图9，以第一变径部421c为例，当调弯控制组件300控制可弯曲部211向预设角度转动时，波动柱413相对于第一变径部421c沿预设方向运动，且第一变径部421c的相邻的两个突出部分之间的间隔距离沿预设方向呈递减设置，这样，当可弯曲部211的弯曲越接近预设角度时，波动柱413与第一变径部421c的突出部分的相互作用的频率越高，示警声音的频率也就越高，可以使操作者清楚地意识到可弯曲部211愈加接近预设角度。
91.请再参考图10，进一步的，当调弯控制组件300控制可弯曲部211向预设角度转动时，波动柱413相对于第一变径部421c沿预设方向运动，且第一变径部421c的多个突出部分的高度沿预设方向呈递增设置，这样，随着可弯曲部211越接近预设角度，受突出部分高度
递增的影响，连接部412的形变幅度也逐渐增大，当波动柱413跨过一个突出部分时，波动柱413与另一突出部分的碰撞也就越强烈，进而使示警声音逐渐增大，可以使操作者清楚地意识到可弯曲部211愈加接近预设角度。
92.请一并参考图11，输送设备还包括壳体500，壳体500用于容纳声音示警组件400。优选，参见图12，变径件420设置于壳体500内壁上。这样，由壳体500构成的腔体，可以放大波动件410和变径件420相互作用时产生的示警声音，使操作者可以更清楚地听到示警声音。
93.可以理解的是，变径件420可以是和壳体500一体成型，也可以是和壳体500分别制备通过粘胶、焊接等方式固定。
94.请再次参考图11，输送设备还设有手柄600，手柄600固定连接于转轴310，且位于壳体500的外部。这样，操作人员在使用输送设备时，可以手持壳体500，再通过旋转手柄600驱使第一绕丝轮331和第二绕丝轮332旋转，进而利用第一控制丝321或第二控制丝322带动可弯曲部211朝向特定方向弯曲。可以理解的是，手柄600的尺寸一般会设计得较大。这样，操作者对手柄600施加较小的力即可以带来较大的力矩，使手柄600旋转，使得操作更加省力。
95.在另外一些实施例中，调弯控制组件300驱动变径件相对于波动件转动。相应地，波动件相对于基座100保持静止。与上述实施例区别还在于，调弯控制组件300还包括连接件，连接件用于将转轴310与变径件连接。而波动件则通过固定部固定于基座100或者固定于壳体500，以实现相对于基座100保持静止。如此，在转轴310转动时，通过连接件带动变径件转动。波动件中波动柱、连接部以及变径件等与上述实施例类似的部分不再赘述。
96.在另外一些实施例中，调弯控制组件300驱动波动件与变径件之间相对移动。此时，变径件的变径部的本体部分为条状。条状的变径件降低了变径件的加工难度，从而降低输送设备的制造难度。
97.优选的，变径部为一个或多个。当可弯曲部211的弯曲角度未接近预设角度时，波动柱413与变径部邻接不发生接触，当可弯曲部211接近预设角度时，波动柱413与变径部相接触以发出示警声音。变径部为多个时，间隔布置。
98.更优选的，当调弯控制组件300控制可弯曲部211向预设角度转动时，波动件410相对于变径件420沿预设方向运动，且相邻的两个突出部分421a之间的间隔距离沿预设方向呈递减设置。当调弯控制组件300控制可弯曲部211向预设角度转动时，波动件410相对于变径件420沿预设方向运动，且多个突出部分421a的高度沿预设方向呈递增设置。相关内容不再赘述。
99.在一些实施例中，调弯控制组件300可以驱动变径件420相对于波动件410移动。
100.请一并参考图13-图14，与上述实施例的区别在于，波动件410配置为与基座100保持静止(例如通过固定部413固定于基座100上，或者固定于壳体500上)，变径件420被配置为可相对于基座100移动，调弯控制组件300还包括套设于转轴310上的齿轮340，变径件420和齿轮340啮合连接以形成类似齿轮齿条结构，变径件420和齿轮340被配置为，当可弯曲部211在调弯控制组件300的控制下接近预设角度时，变径件420在齿轮340驱动下接触波动件410以发出示警声音。与上述实施例相似之处不再赘述。
101.具体的，再参考图13，变径件420的移动方向垂直于可调弯鞘管210轴线的方向，变
径部430包括第一变径部421c、第二变径部421d和第一平滑部422a，第一变径部421c和第二变径部421d通过第一平滑部422a连接，且第一变径部421c和第二变径部421d的本体部分与第一平滑部422a构成条状件432。在条状件432设有突出部分的一侧相对的另一侧设有齿条齿431，齿条齿431用于与齿轮340形成啮合关系。波动件410设置于变径件420的远端，且波动柱411邻近于条状件432，并与突出部分接触。如此，当转轴310在驱动可弯曲部211弯曲的同时，通过齿轮340与齿条齿431的啮合关系，驱动变径件420相对于波动件410移动，且在可弯曲部211接近预设角度时，变径件420接触波动件410以发出示警声音。
102.替代性地，如图14所示，与图13所示的实施例区别在于，变径件420的移动方向为沿可调弯鞘管210轴线的方向，波动件410与转轴310分别位于变径件420的一侧，波动柱411邻近于固定板432，并与突出部分接触。
103.在另外一个实施例中，调弯控制组件300可以驱动波动件410相对于变径件移动。
104.请一并参考图15-16所示，与上述实施例的区别在于，波动件410被配置为相对于基座100移动，而变径件420被配置为相对于基座100保持静止；调弯控制组件300还包括套设于转轴310上的齿轮340，波动件410和齿轮340啮合连接以形成类似齿轮齿条结构，波动件410和齿轮340被配置为，当可弯曲部211在调弯控制组件300的控制下接近预设角度时，波动件410在齿轮340驱动下接触变径件420以发出示警声音。与上述实施例相似之处不再赘述。
105.具体的，请继续参考图15，波动件410的移动方向垂直于可调弯鞘管210轴线的方向，波动件410的固定部413呈条状，并且在与连接部412连接的一侧相对的另一侧设有齿条齿431，用于与齿轮340形成啮合关系。变径件420垂直于可调弯鞘管210轴线的方向设置，包括第一变径部421c和第二变径部421d，第一变径部421c和第二变径部421d同轴延伸布置。优选，第一变径部421c和第二变径部421d通过第一平滑部422a连接。变径件420设置于波动件410的远端，且波动柱411邻近于主体部分，与突出部分接触。如此，当转轴310在驱动可弯曲部211弯曲的同时，通过齿轮340与齿条齿431的啮合关系，驱动波动件410相对于变径件420移动，且在可弯曲部211接近预设角度时，波动件410接触变径件420以发出示警声音。
106.如图16所示，与图15所示的实施例区别在于，波动件410的移动方向为沿可调弯鞘管210轴线的方向，变径件420同样沿可调弯鞘管210轴线的方向设置，且与转轴310分别位于波动件410的一侧，波动柱411邻近于固定板432，与突出部分接触。可以理解的是，波动件410和变径件420相对齿轮340的位置也可以做出适应性调整，因此，波动件410和变径件420的位置并不做具体限定，只要通过旋转转轴310，能够使齿轮340带动波动件410相对变径件420运动并发出示警声音即可。
107.本发明的第二实施方式提供一种医疗系统，如图17所示，包括植入假体700和上述第一实施方式的输送设备，植入假体700可拆卸地连接于可弯曲部211，或者植入假体700承载于可弯曲部211。
108.相对于现有技术而言，本发明第二实施方式利用第一实施方式提供的输送设备可拆卸地连接或承载植入假体700，旋转手柄600将植入假体700输送至预期位置时，若可弯曲部211接近预设角度，声音示警组件400发出示警声音，提醒操作者。这样，使得操作者可以不依赖ct、x光等诊断设备精准判断可弯曲部211的弯曲程度，确保输送设备在正常范围内使用，提高输送设备的安全性，防止造成医疗事故。
109.可以理解的是，本实施方式对植入假体700的具体种类不作具体限定。例如，植入假体700可以是用于治疗瓣膜反流的瓣膜夹子，用于治疗血管狭窄的血管支架等。
110.本实施方式提供的医疗系统的使用方法如下：
111.以植入假体为二尖瓣夹子为例，操作者将二尖瓣夹子可拆卸连接至可弯曲部211上，然后手持壳体500，并使二尖瓣夹子朝向预期位置移动，当二尖瓣夹子到达房室口附近时，操作者再旋转手柄600，此时绕丝轮旋转，波动件410也相对变径件420旋转，比如，第一绕丝轮331收紧第一控制丝321，第二绕丝轮332放出第二控制丝322，此时，可弯曲部211朝向第一方向弯曲，在可弯曲部211的弯曲下，二尖瓣夹子被移动到预期位置。在二尖瓣夹子到达预期位置的过程中，若可弯曲部211的弯曲角度接近预设角度，波动件410与变径件420相接触并发出示警声音。这样，操作者并可以通过示警声音判断出可弯曲部211的弯曲角度接近预设角度，同时停止旋转手柄600，及时调整输送设备的姿态并重新控制可弯曲部211的弯曲，防止可弯曲部211、控制丝发生断裂，避免输送设备损坏，提高输送设备的安全性，防止造成医疗事故。
112.本发明的第三实施方式提供一种医疗系统，如图18所示，包括致动器800和上述第一实施方式的输送设备，致动器800连接于可弯曲部211。
113.本发明实施方式的有益效果在上述第一实施方式和第二实施方式中已有体现，在此不再赘述。
114.可以理解的是，本实施方式对致动器的具体种类不作具体限定。例如，致动器可以是手术钳、吻合器、手术剪刀或电刀等。
115.以上对本发明实施方式提供的输送设备和医疗系统进行了详细地介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书的内容不应理解为对本发明的限制。