基于KOA-PT疗法的膝周疾病的运动康复治疗器械的制作方法

本发明涉及医用康复治疗器械，具体地指一种基于koa-pt疗法的膝周疾病的运动康复治疗器械。

背景技术：

1、膝关节病变已严重影响人们的生活质量。膝关节病变通常是由于下肢生物力线不正不稳、下肢废用性萎缩、长期工作生活体位不正确(如久坐长蹲)、长期下肢寒凉血供不足、关节腔内感染、关节腔内部组织源发性癌灶和转移继发性癌灶、内分泌失调骨质疏松、外源性高能量损伤等等原因所造成的关节炎、骨性关节炎、滑膜炎、髌骨软化、半月板损伤、软骨剥脱、软骨下骨硬化凸凹疏松塌陷囊性中空等等一系列关节腔内的各种组织病理形态变化。以上所有的涉及膝关节周围相关结构组织的损伤与退变都会引发膝关节的疼痛、绞锁、卡顿、步态跛行、步态不稳、肌力减弱等等症状，在此统属于膝周疾病。

2、几乎所有的膝周疾病都会带来肌力减退，据医学研究分析，通过髋关节甩动来带动膝关节上下关节面无接触运动和膝关节囊周边的运动，也就是koa-pt运动能够帮助膝周肌力恢复；同时，对膝关节腔内各种相关组织的损伤和退化都有因为koa-pt运动致使关节腔内滑液循环的量和速度大大增加，而最终阻止了各退化组织的加重，也最终起到了修复退化的和被损伤的膝关节腔内各组织的功能；同时，也是因为koa-pt运动致使关节腔内滑液循环的量和速度大大增加，从而导致了膝关节腔内的大量炎性因子被带走进入血液循环排除到体外，致使膝关节疼痛减轻，甚至消除！

3、koa-pt现代标准甩腿疗法(knee osteoarthritis-pendulum therapy，koa-pt)是专门将甩腿治疗膝周疾病的方法从膝周疾病患者疼痛症状合并膝关节周围肌无力症状倒推到纠正膝周疾病病理基础的更精确、更规范的持续康复治疗方法。koa-pt可以引起膝关节腔内压力下降，进而促进膝关节腔内血液循环、关节滑液循环、关节腔内外相关组织的新陈代谢增强，同时也并行不悖地高效率地锻炼到了腿部前后屈伸肌群的肌力，以及大大提升了下肢本体感受器的灵敏性。

4、医学研究证明，进行开衩屈伸运动对治疗膝周疾病也有积极作用，通过电动机械结构使患者相应关节反复衩动屈伸，持续被动运动可以刺激关节，使其生理性关节液产生良性循环，减轻关节肿胀，可防止或治疗因创伤或运动不足等原因导致或可能导致的关节运动幅度减小，关节僵硬和静脉栓塞等。

5、目前，中国专利申请《基于koapt疗法的膝关节退行性病变的治疗与康复器材》(公开号：cn 113952677 a)提出了一种实现koapt疗法的运动器械，能够规范督促使用者按照koapt标准动作来进行甩腿运动，帮助koa患者克服治疗过程中生理心理机体上的痛苦和不依从，通过持续规范、长久重复的koapt运动来从根本上解决患者koa病痛，但该康复治疗器材只适用于能够自行站立的患者，不能满足对于k-l分级二级/三级以上的站立困难的患者，需要同时采用卧式训练和立式训练的临床康复治疗要求。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足之处，本发明提供的一种基于koa-pt疗法的膝关节退行性病变的运动康复治疗器械，就是针对膝周疾病来提升膝周各拮抗肌群肌力、增强关节腔内炎性因子的吸纳、加速膝周各相关结构组织的修复、防止膝关节僵硬和软组织粘连；使患者能够在非治疗腿站立在机座上的状态下，对治疗腿进行摆动训练，或者使患者能够在平躺于机座正上方的床上的状态下，对治疗腿进行衩动屈伸运动训练。

2、为实现上述目的，本发明研究出一种基于koa-pt疗法的膝关节退行性病变的运动康复治疗器械，包括放置于地面、用于供患者非治疗腿站立的机座，所述机座上表面靠近患者治疗腿端设置有一端与机座固定连接、另一端能够进行上下升降的机架，其特殊之处在于，所述机架升降端靠近患者治疗腿侧摆动连接有能够进行上下伸缩、且悬空布置的摆臂，所述摆臂下部靠近患者治疗腿侧设置有竖直截面呈l型、用于搁置患者治疗腿的脚部、且能够沿摆臂轴向进行上下滑动、沿摆臂径向进行左右滑动、绕摆臂下部进行旋转的踏板，所述踏板l型上部靠近患者治疗腿侧固定连接有水平截面呈c型、且用于卡入患者治疗腿的小腿部的c夹；从而使患者能够在非治疗腿站立在机座上的状态下，对治疗腿进行摆动训练，或者使患者能够在平躺于机座上方床上或坐卧在侧方的椅子上的状态下，对治疗腿进行衩动屈伸训练。

3、进一步地，所述踏板的l型上部与摆臂下部之间依次设置有垫圈、与踏板的l型呈镜像布置且与摆臂下端口卡接的l型托架，所述托架的l型竖直方向呈腔体结构、水平方向呈实心底板结构；所述托架的l型竖直腔体内卡设有滑板，所述滑板与托架之间滑动锁紧连接。踏板主要是针对卧式时候的屈伸导向，随动行程固定轨迹，以免人腿不按照预设的轨迹做屈伸。

4、更进一步地，所述踏板、垫圈、托架和滑板之间贯穿有第一转轴，并通过位于滑板外侧的第一锁紧螺母将第一转轴锁紧。

5、更进一步地，所述摆臂下端口呈口型结构，与所述托架的l型水平底板左右滑动配合，所述托架的l型水平底板外侧三边及内侧一边设置有围框，所述围框与摆臂外周之间卡合。

6、更进一步地，所述摆臂从底端至顶端依次包括首尾连接的一级伸缩管、二级伸缩管和摆臂支架。

7、更进一步地，所述机架包括机架组件，所述机架组件-1外围设置有左、右侧均开口的机架外壳。

8、更进一步地，所述机架组件包括固定在机座上表面、呈腔体结构的机架支架，所述机架支架腔体内部设置有嵌置在机座1内的第一固定架，所述第一固定架内固定连接有竖直布置的第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩端固定连接有第二固定架，所述第二固定架上表面固定连接有方舱。

9、更进一步地，所述方舱下端面固定连接有转动轴线呈竖直布置的减速器，所述减速器底端传动连接有与减速器同轴布置的转动电机，所述减速器输出端传动连接有主轴，所述主轴靠近患者治疗腿端固定连接有摆臂。

10、更进一步地，所述机架支架上设置有用于实时监测主轴旋转角度及转速的角度传感器。

11、更进一步地，所述机座包括左右方向呈日型布置的机座支架，所述机座支架上端固定连接有水平布置的基座，所述基座上表面、对应于患者非治疗腿处设置有用于供患者非治疗腿站立的支撑台。

12、更进一步地，所述基座底端对应于支撑台的位置处设置有用于向用户提示异常状况的振动器。

13、更进一步地，所述c夹包括c型垫圈，所述c型垫圈外周包裹有c型软垫。

14、更进一步地，所述机架升降端靠近患者治疗腿侧固定连接有用于将患者套入、且其外围尺寸能够随患者的体型变化进行调整的支撑架。

15、更进一步地，所述支撑架包括固定支撑在机架伸缩端、呈前后水平布置的右伸缩管，所述右伸缩管前端连接有水平悬空布置的前伸缩管，所述右伸缩管后端连接有水平悬空布置的后伸缩管，所述右伸缩管左侧设置有连接在前伸缩管左端和后伸缩管左端之间、且水平悬空布置的左伸缩管。

16、更进一步地，所述右伸缩管右侧间隔设置有连接在前伸缩管左端和后伸缩管左端之间、且贯穿机架伸缩端的翻转轴。

17、更进一步地，所述翻转轴包括前后水平布置、管状的外转轴，所述外转轴轴内两端分别滑动套设有与外转轴同轴线布置的内转轴。

18、更进一步地，所述翻转轴两端的内转轴与前伸缩管、后伸缩管之间分别通过第三锁紧螺丝连接。

19、更进一步地，所述前外套管、后外套管、左外套管和右外套管上均设置有能够上下调节高度的扶手架。

20、更进一步地，所述扶手架包括插接在前外套管外侧面、或后外套管外侧面、或左外套管外侧面、或右外套管内侧面的倒l型扶手支架；

21、更进一步地，所述扶手支架倒l型结构的水平下表面固设有能够延伸至软垫外侧、用于支撑显示器的第一显示器支架。

22、本发明的优点在于：

23、1、本发明辅助膝周疾病的患者进行运动康复治疗，以提升患者膝周各拮抗肌群肌力、增强关节腔内炎性因子的吸纳、加速膝周各相关结构组织的修复、防止膝关节僵硬和软组织粘连；

24、2、本发明在立式训练状态下，将支撑架的内部尺寸调整至适应患者体型大小，打开支撑架中的左伸缩管，让患者进入支撑架内，非治疗腿的脚踏于支撑台上，治疗腿的脚踏于踏板上，小腿置于c夹内部固定，然后锁紧支撑架中的左伸缩管；然后控制机架组件中的升降机构，进而调整摆臂高度，让摆臂旋转中心与患者髋关节位置大致处于同一水平高度；再调整扶手架高度以便让患者两侧手臂可以舒适支撑于左、右伸缩管的软垫上；最后设置摆臂摆动的前后角度、摆动的速度、运行的时间、以及休息时间等，启动设备运行；

25、3、本发明在卧式训练状态下，解锁支撑架的左伸缩管后向下90度翻转支撑架，将该治疗护理装置靠床边放置，患者平躺于床上，双腿自然伸直；然后控制机架组件的升降机构进而整体调整摆臂高度，综合调整摆臂一、二级伸缩管长度，让患者将治疗腿的脚踏于踏板上，小腿部置于c夹内部固定；最后设置摆臂摆动的前后角度、摆动的速度、运行的时间、以及休息时间等，启动设备运行；

26、本发明基于koa-pt疗法的膝周疾病的运动康复治疗器械使患者能够在非治疗腿站立在机座上的状态下，对治疗腿进行摆动训练，或者使患者能够在平躺于机座上方的床上或侧上方的椅子上的状态下，对治疗腿进行衩动屈伸训练。