1.本发明涉及一种用于填充两件式胶囊的胶囊填充机。
背景技术：
2.优先在制药领域中、但也在食品添加剂的领域中，胶囊被用于给送经计量的量的粉状的、粒状的或液态的制剂。胶囊由硬质明胶等制成并且在吞咽之后溶解，随之，胶囊的内容被释放。
3.在所谓的插接式胶囊的情况中，首先在节拍式的胶囊填充机上进行空胶囊的输送，这些空胶囊被挺立地定位在胶囊支架上并且然后被打开。胶囊下部被保持在扇形体下部中，胶囊上部被保持在扇形体上部中。扇形体部分在胶囊分开之后回转彼此分开，使得胶囊下部被释放以便填充。接着在一个或多个计量站中，利用所设置的制剂以所计量的量填充向上敞开的胶囊下部。在填充过程之后，扇形体部分又回转到一起，使得胶囊上部和胶囊下部彼此重合地布置。然后在封闭站中，胶囊上部又被插装到经填充的胶囊下部上。最后，以这种方式产生的填充完毕的胶囊在排出站中从其胶囊支架中被取出并且然后被输送给继续加工站、尤其是包装站。
4.这样的胶囊填充机拥有多个驱动单元。因此，例如设置驱动单元用于转动台的转动。另一驱动单元用于使扇形体上部和扇形体下部相互偏转。这样的胶囊填充机的缺点在于复杂的机器结构以及与此相关联的扇形体部分的运动过程的同步变得困难。
技术实现要素：
5.本发明的任务在于给出一种胶囊填充机，该胶囊填充机具有简化的机器技术并且同时可以实现过程可靠地填装胶囊。
6.该任务通过一种用于填充两件式胶囊的胶囊填充机来解决，胶囊分别具有胶囊上部和胶囊下部，该胶囊填充机包括用于运行胶囊填充机的主驱动单元和用于输送胶囊的至少一个胶囊扇形体，其中，该胶囊扇形体包括用于接纳胶囊下部的扇形体下部和用于接纳胶囊上部的扇形体上部，其中，扇形体下部和扇形体上部被构造成相对彼此可活动，其中，胶囊扇形体与主驱动单元作用连接，使得通过主驱动单元引起扇形体下部和扇形体上部的相对于彼此的相对运动。
7.根据本发明的胶囊填充机用于填充两件式胶囊，胶囊分别具有胶囊上部和胶囊下部，该胶囊填充机包括用于运行胶囊填充机的主驱动单元和用于输送胶囊的至少一个胶囊扇形体。胶囊扇形体包括用于接纳胶囊下部的扇形体下部和用于接纳胶囊上部的扇形体上部。扇形体下部和扇形体上部被构造成相对彼此可活动。胶囊扇形体与主驱动单元作用连接，使得通过主驱动单元引起扇形体下部和扇形体上部的相对于彼此的相对运动。
8.因此，胶囊填充机具有唯一的驱动单元，该驱动单元不仅用于运行胶囊填充机并且用于执行扇形体上部和扇形体下部的相对于彼此的相对运动。由此，可以舍弃用于使扇形体部分运动的附加的驱动单元。通过省去另外的驱动单元，胶囊填充机的结构可以被简
化。此外，扇形体下部和扇形体上部的相对运动在运动学上与主驱动单元强制联接。由此，可以确保扇形体部分的运动过程彼此间的同步以及与各个过程站的同步。
9.有利地设置，相对运动包括绕胶囊扇形体的回转轴线的回转运动以及沿回转轴线的方向的平移运动。如果扇形体上部和扇形体下部重合，则它们优选首先沿回转轴线的方向彼此分开。换言之，扇形体上部和扇形体下部彼此平移运动地分开。以此设定两个扇形体部分之间的间距，由此可以避免扇形体部分在回转时碰撞。于是如果扇形体部分之间的间距足够大，则接着扇形体部分相对彼此偏转。扇形体部分应彼此回转地分开，使得扇形体下部对于相应的计量装置是可接近的并且这些计量装置可以对被接纳在扇形体下部中的胶囊下部进行填充。在胶囊下部的填充过程之后，扇形体部分又偏转返回，直至所述胶囊上部和胶囊下部重合。接着可以将胶囊上部和胶囊下部彼此封闭。
10.优选扇形体上部经由主驱动单元绕回转轴线可回转地被驱动。优选扇形体上部经由主驱动单元沿胶囊扇形体的回转轴线可平移活动地被驱动。在胶囊填充机的特别优选的实施方式中，仅扇形体上部具有上面所描述的回转自由度和/或平移的运动自由度。也可能适宜的是，不仅扇形体下部而且扇形体上部都具有回转自由度和/或平移的运动自由度。
11.优选胶囊填充机包括转动台，其中，该转动台可借助于主驱动单元绕转动台的转动轴线转动式被驱动。不仅扇形体下部而且扇形体上部都被布置在转动台上。如果仅针对扇形体上部设置上面所描述的自由度，则扇形体下部与转动台固定连接。换言之，扇形体下部被牢固地固定在转动台上。由此产生的优点是，扇形体下部的转动运动仅通过转动台的转动运动引起。通过扇形体下部相对于转动台本身不可以进行附加的旋转运动。因此，扇形体下部的角速度很小，由此可以避免或至少减少敞开的下部胶囊的填充物被蒙尘。
12.有利地设置，设置第一滑槽引导部，其中，该第一滑槽引导部结合主驱动单元引起胶囊扇形体的平移运动。优选设置第二滑槽引导部，其中，该第二滑槽引导部结合主驱动单元引起胶囊扇形体的回转运动。第一滑槽引导部和第二滑槽引导部优选被构造在胶囊填充机的固定的壳体件上。转动台相对于固定的壳体件通过主驱动单元绕其转动轴线转动式被驱动。胶囊扇形体优选被布置在转动台上，由此，胶囊扇形体也经历转动运动。胶囊扇形体尤其具有引导臂，其中，该引导臂包括第一滑槽元件和第二滑槽元件，其中，第一滑槽元件与第一滑槽引导部协同作用并且第二滑槽元件与第二滑槽引导部协同作用。通过滑槽引导部与滑槽元件的协同作用，由主驱动单元通过转动台传递到胶囊扇形体上的转动运动被转换为胶囊扇形体的上面所描述的回转运动和平移运动。由此，可以舍弃用于胶囊扇形体的附加的驱动单元并且可以保障胶囊填充机的简单的构造。
附图说明
13.下面借助附图详细描述本发明的实施例。其中：图1以俯视图示出根据本发明的设计方案中的胶囊填充机，该胶囊填充机具有转动台和布置在转动台上的胶囊扇形体，图2以透视图示出在没有站的情况下的胶囊填充机，图3以局部透视图示出根据图2的胶囊填充机，图4以侧向的剖面图示出根据图2的胶囊填充机，以及图5以侧视图示出按照图2的胶囊填充机。
具体实施方式
14.图1以俯视图示出根据本发明的胶囊填充机1的一种实施方式，该胶囊填充机用于将填充物填充给胶囊。该填充物能以粉末、颗粒、片剂等形式被提供。这可以是药物制剂、食品添加剂等等。胶囊由胶囊下部和被插装在其上的胶囊上部组成，这二者例如由硬质明胶制成。
15.根据图1的胶囊填充机1包括转动台2和示意性示出的主驱动单元4，其中，转动台2可借助于主驱动单元4绕竖直的转动轴线3相应于转动方向9转动地以节拍式步调被驱动。主驱动单元4包括至少一个电马达，该电马达与转动台2作用连接并且驱动该转动台。优选胶囊填充机1包括控制机构30，该控制机构与主驱动单元联接。控制机构30在图1中也仅仅示意性地用虚线示出。在转动台2的周缘区域上，以均匀的角间距布置多个胶囊扇形体5。在所示出的实施例中，总共设置十二个胶囊扇形体5。其他数量的胶囊扇形体5也可以是适宜的。每个胶囊扇形体5分别包括被牢固地固定在转动台2的周缘区域上的扇形体下部6和与之相对可偏转的扇形体上部7。围绕转动台2定位多个固定的、也就是不随转动台2一起转动的加工站11至22，这些加工站在图1中未详细示出。加工站11到22的数量对应于胶囊扇形体5的数量，从而在转动台2的每个按角度步调节拍化的转动位置中每个胶囊扇形体5都可处于加工站11到22中的各一个加工站的接入区域中。
16.在优选实施例中，所述胶囊扇形体5包含多个用于接纳胶囊的胶囊接纳部8。在优选的实施例中，每个胶囊扇形体5包含五个胶囊接纳部8。可能适宜的是，也设置多个胶囊接纳部8、尤其十个、优选十二个胶囊接纳部8。在优选实施例中以线性的、直线的排布置胶囊接纳部5。在大数量的胶囊接纳部5的情况下，这些胶囊接纳部也能以两个或者多个这样的排来布置。
17.胶囊填充机1的优选实施例包括放入站11，在该放入站中，首先暂时插接在一起的、由胶囊下部和胶囊上部组成的空胶囊被放入到胶囊扇形体5的胶囊接纳部8中。在平常运行中进行将插装的扇形体上部与胶囊下部分开。下一个加工站是剔除站12。有缺陷的、未被分开的空胶囊在剔除站12中被剔除。
18.在剔除站12之后，扇形体上部7连同被保持在其中的胶囊上部相对于扇形体下部6连同被保持在其中的胶囊下部被偏转。扇形体下部6被引导到紧跟剔除站12的、这里总共三个填充站13、14、15处。在这些填充站13、14、15中，利用所设置的填充物来填充被保持在扇形体下部6中的胶囊下部。仅设置一个或者两个填充站也可能足够。
19.在通过最后一个填充站15之后，经由站16、17、18将扇形体上部7向里返回回转到相对于扇形体下部6对准的位置中。在封闭站18中，通过将之前被抽离或分开的胶囊上部推回且卡锁到经填充的胶囊下部上，使胶囊封闭。在封闭站18之后衔接多个检控站19、20。在这些检控站19、20中检查且可能地拣出胶囊。在随后的排出站21中，借助于未示出的挺杆或者其他排出器件将余留的且检验合格的胶囊排出。在排出站21中，也还可以对胶囊进行检查。
20.在图2中以透视图示出在没有站的情况下根据本发明的胶囊填充机1。胶囊填充机1包括基板63，胶囊填充机1的固定的壳体件57被紧固在该基板上（也参见图4）。基板63优选被紧固在未示出的台子上。固定的壳体件57由底部区段62、筒形的周缘区段61和顶盖区段64构成。固定的壳体件57经由底部区段62被紧固在基板63上。底部区段62经由周缘区段61
与顶盖区段46相连接。底部区段62在本实施例中被构造为圆形的板，该板关于转动台2的转动轴线3沿径向方向延伸。筒形的周缘区段61以其纵轴线同轴于转动台2的转动轴线3来布置并且从底部区段62出发沿转动轴线3竖直向上延伸至顶盖区段64。因为底部区段关于转动轴线3径向伸出超过周缘区段61，所以底部区段62构成固定的壳体件57的凸缘65。
21.尤其如图4中所示，顶盖区段64衔接到周缘区段61上。顶盖区段64在本实施例中被构造为板并且至少部分地将周缘区段61封闭。主驱动单元4以其壳体25被紧固在顶盖区段64上。在顶盖区段64上设置开口66，主驱动单元4的未详细示出的驱动轴伸出穿过该开口且与转动台2作用连接，以驱动转动台2。不言而喻，驱动轴的转动轴线对应于转动台2的转动轴线3。
22.如图4中所示，底部区段62、周缘区段61和顶盖区段64分别被构造为单个的结构元件，这些结构元件经由拧接连接彼此紧固。主驱动单元4基本上被布置在周缘区段61之内。
23.如图2中所示，在转动台2上布置胶囊扇形体5。在本实施例中，每个胶囊扇形体5的扇形体下部6与转动台2固定连接。因此，转动台2与扇形体下部6之间不可以相对运动。相反，扇形体上部7经由引导臂58可活动地被保持在转动台2上。在此，引导臂58被构造成，使得可以实现在扇形体上部7与扇形体下部6之间的相对运动51（图3）。
24.如图2和3中所示，在固定的壳体件57上构造第一滑槽引导部55和第二滑槽引导部56。引导臂58嵌接到滑槽引导部55、56中，使得扇形体上部7经由引导臂58与滑槽引导部55、56作用连接。滑槽引导部55、56被构造成，使得扇形体上部7相对于扇形体下部6执行平移运动53以及回转运动52（图3）。扇形体下部6与扇形体上部7之间的相对运动51促使扇形体下部6的释放，以便利用填充物来填充被保持在扇形体下部6中的胶囊。因此，除了主驱动单元4之外不需要附加的驱动单元，用以将扇形体下部6和扇形体上部7引导分开且又引导到一起。
25.在图3中示出根据图2的胶囊填充机1的放大的局部图。第一滑槽引导部55被构造在固定的壳体件57的周缘区段61上。第一滑槽引导部55尤其也如图4中所示在本实施例中被构造为槽67。第一滑槽引导部55具有高度h（图4），其中，该高度h对应于沿转动台2的转动轴线3的方向所测得的第一滑槽引导部55与转动台2之间的间距。第一滑槽引导部55的高度h沿周缘区段61的周缘变化，由此引起扇形体上部7的平移运动53。
26.如图3和4中所示，第二滑槽引导部56被构造在底部区段62上、尤其被构造在固定的壳体件57的凸缘65上。第二滑槽引导部56优选也如第一滑槽引导部55同样地以槽67的形式构造。在胶囊填充机1的替选实施方式中可能适宜的是，滑槽引导部55、56也以缝隙的形式或者通过固定的壳体件57上的相应的凸起来构造。在本实施例中所设置的槽67被构造为矩形的槽。其他横截面几何形状也可能适宜用于槽67。第二滑槽引导部56关于转动台2的转动轴线3具有径向间距a。第二滑槽引导部56的间距a沿转动轴线3的周缘方向变化，由此引起扇形体上部7的回转运动52。
27.第一滑槽引导部55和第二滑槽引导部分别沿固定的壳体件57关于转动台2的转动轴线3延伸360
°
的角度。以此，可以利用相应的引导臂58将转动台2相对于固定的壳体件57无碰撞地转动大于360
°
。
28.如图3中所示，扇形体上部7包括引导臂58。引导臂58与第一引导滑槽55和第二引导滑槽56作用连接，由此，引导臂58引起扇形体上部7的回转运动52和平移运动。引导臂58
包括第一滑槽元件59，其中，该第一滑槽元件59嵌接到固定的壳体件57上的第一滑槽引导部55中。引导臂58包括第二滑槽元件60，其中，该第二滑槽元件60嵌接到固定的壳体件57上的第二滑槽引导部56中。滑槽元件59、60优选被构造为滚轮，以便最小化滑槽引导部55、56与滑槽元件59、60之间的摩擦。
29.如图3和5中所示，引导臂58还包括上部70、下部71、线性引导部72、回转臂73和连接轴74。该上部70被紧固在转动台2的朝向基板63的下侧面68上。该下部71经由线性引导部72与上部70连接。此外，下部71经由线性引导部72相对于上部70沿转动台2的转动轴线3的方向可平移活动地被引导。连接轴74具有朝向基板63的第一端部75和背离基板63的端部76。回转臂73被紧固在连接轴74的第一端部75上。因此，回转臂73与连接轴74固定连接。连接轴73以其第二端部76贯穿伸出转动台2，其中，胶囊上部接纳部33被紧固在连接轴74的第二端部76上。因此，胶囊上部接纳部33也与连接轴74固定连接。连接轴73具有回转轴线54，该回转轴线对应于连接轴73的纵向中轴线。连接轴73绕回转轴线54可转动地被支承。回转轴线54优选平行于转动台2的转动轴线3来取向。连接轴73优选径向地被支承在上部70上。连接轴73优选轴向地、尤其也径向地被支承在下部71上。在下部71上布置第一滑槽元件59。第二滑槽元件60被布置在回转臂73的背离连接轴74的端部上。
30.接下来描述扇形体上部7与扇形体下部6之间的通过滑槽引导部55、56引发的相对运动51：扇形体上部7和扇形体下部6重合，因此，被接纳在扇形体上部7中的胶囊上部与被接纳在扇形体下部6中的胶囊下部彼此同轴地取向。转动台2经由主驱动单元4绕转动轴线3被转动。在此，滑槽元件59、60沿相应的滑槽引导部55、56滑动和/或滚动。第一滑槽引导部55的高度h减小，由此，第一滑槽元件59经由下部71将连接轴74朝远离基板63的方向提升。在此，胶囊上部接纳部33同样被提升并且与扇形体下部6间隔开地布置。在转动台2被进一步转动时，第二滑槽引导部56的间距a减小。在此，回转臂73通过与第二滑槽引导部56处于作用连接之中的第二滑槽元件60绕回转轴线54被转动。连接轴74以及胶囊上部接纳部33也随回转臂73绕回转轴线54转动。扇形体上部7和扇形体下部6不再重合。扇形体下部6被释放，由此，被接纳在扇形体下部6中的胶囊下部可以被填充。根据相同的原理进行扇形体上部7的返回回转，直至其再次与扇形体下部6重合。