一种防倾倒偏瘫患者辅助行走装置的制作方法

1.本发明涉及辅助行走装置技术领域，尤其涉及一种防倾倒偏瘫患者辅助行走装置。


背景技术：

2.偏瘫，就是偏侧的瘫痪指患者一侧的上下肢同时出现了瘫痪无力，在进行恢复训练时，需要患者进行行走训练，以恢复因疾病造成的传导运动的纤维束受损，但是锻炼时，需要进行辅助的防护，避免发生倾倒。
3.现有的患者进行锻炼时，需要防护人员在偏瘫侧进行扶持，以保证患者可以在正常行走，但是一直进行扶持会影响肌肉的正常受力和施力，影响恢复效果，但是不扶持在患者发生倾倒时，又无法及时的进行扶持，为此，我们提出一种防倾倒偏瘫患者辅助行走装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的的问题，而提出的一种防倾倒偏瘫患者辅助行走装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种防倾倒偏瘫患者辅助行走装置，包括主体，所述主体包括中架，所述中架下端安装有气源，所述中架中部开设有联通气道，所述联通气道左右两端安装有波纹管，所述中架顶端安装有球头杆，所述球头杆端部安装有延长架，所述延长架和中架之间安装有张开架，所述主体侧壁安装有环带，所述气源通过波纹管与延长架导通连接；
7.主体通过环带固定在胯部的患侧，当发生倾斜时，延长架内部气压升高伸长，球头杆的设置使得延长架可以分别向前后两侧摆动，直到将波纹管拉直，代替患侧无力的腿部对身体进行支撑，形成三角支撑保证身体的平衡。
8.优选的，所述延长架包括外套，所述外套顶端安装有端头套，所述端头套和球头杆端部转动卡接，所述外套内侧安装有内支腿，所述内支腿外侧套设安装有阻尼套，所述阻尼套和外套底端可拆卸连接；
9.外套通过端头套和球头杆连接，可以在不受力的状态下，保证外套和内支腿保持缩短且位置稳定。
10.优选的，所述内支腿包括中杆，所述中杆顶端安装有活塞环，所述活塞环外侧套设安装有中套，所述中套内侧下部安装有限位块，所述中杆中部开设有和限位块配合的开口，所述中套外侧上部安装有卡头，所述阻尼套内侧上部设置有和卡头配合的卡槽，所述中套前后两侧设置有限位平台，所述外套内壁设置有和限位平台配合的凸起，所述中套顶端开设有和卡头配合的凹口；
11.中杆、中套和外套形成三段收放，保证缩短状态下延长架长度较短，不影响正常移动，中杆在伸长后受压可以逐步缩短，避免硬性支撑导致胯部软组织挫伤，中套和外套受压
也不会缩短，保证支撑稳定，可以进行快速的收短，便于回收多次使用。
12.优选的，所述气源包括防护壳，所述防护壳内侧安装有反应罐，所述防护壳底端开口位置安装有触发器，所述触发器内置有角度传感器、触发器和移动电源；
13.反应罐内置有固体的叠氮化钠，触发器对叠氮化钠造成冲击使其发生反应产生大量气体。
14.优选的，所述张开架包括摆架，所述摆架和球头杆转动连接，所述摆架下部滑动安装有滑销，所述滑销前端转动安装有摆板，所述摆板端部安装有连接套，所述连接套套设安装在延长架外侧；
15.张开架在延长架被波纹管推动前后摆动时，通过摆架搭配滑销进行限位，保证支撑的稳定。
16.优选的，所述摆架前侧中部设置有矩形滑口，所述滑销和矩形滑口滑动接触，所述矩形滑口上部设置有和滑销配合的卡接凸头；
17.在收起时，滑销位于矩形滑口上端位置，可以保证滑销位置稳定，避免自行打开。
18.优选的，所述摆架后侧下部安装有盲孔管，所述盲孔管顶端开口和联通气道底端开口导通连接；
19.气源产生的气体会将盲孔管充气伸长，带动延长架向远离身体一侧摆动，配合身体的非患侧腿进行三角支撑，可以提高支撑的稳定性。
20.优选的，所述环带共设置有两个，两个所述环带之间安装有纵带，所述环带和纵带之间安装有气囊，所述气囊开口位置安装有配气壳，所述配气壳和联通气道后端开口导通连接；
21.两个环带提高和身体的连接稳定，气源产生的气体会将气囊充气膨胀，对身体进行柔性支撑，提高安全性。
22.优选的，所述气囊外侧套设安装有衬带，所述衬带开口位置设置有上下对称的第一尼龙搭扣带和第二尼龙搭扣带，所述衬带左端安装有尼龙扣；
23.第一尼龙搭扣带和第二尼龙搭扣带可以将衬带的开口收紧，可以在气囊膨胀时自动崩开，可以二次利用。
24.优选的，所述气囊远离配气壳一端安装有卸压阀，所述卸压阀贯穿延伸到衬带外部；
25.卸压阀可以将气囊内部的气体排出，气囊排空可以多次使用。
26.与现有技术相比，本一种防倾倒偏瘫患者辅助行走装置的优点在于：
27.1、通过延长架的设置，延长架被绑缚在偏瘫侧，当身体倾斜时，通过传感器进行倾斜角度捕捉，自动触发产生大量气体，通过气压将缩短的延长架伸长展开，底端生产抵压到地面，对身体进行支撑，并且延长架可以进行三段收缩，总长度不超过大腿长度，保证患者正常行动，可以进行自反应身体侧支撑；
28.2、通过张开架的设置，产生的气体可以进入波纹管，作为动力使得波纹管伸长将两个延长架相背张开，搭配患者的非患侧腿，可以形成三角支撑，并且张开架带有盲孔管，产生的气体进入盲孔管，作为动力带动延长架向身体相背方向展开，拉长两个延长架和非患处腿之间的距离，可以提高支撑稳定性；
29.3、通过气囊的设置，气囊设置有三条，分别盘绕在腰部、胸部和竖直置于患侧腋
下，产生的气体进入气囊使得气囊快速的膨胀，可以在支撑失败时进行防冲击缓震，且气囊的远端设置卸压阀，可以将多余的气体卸出，保证气囊自身的安全，并且气囊可以折叠收纳多次使用，气源带有防护壳，并且气源可以单独更换，使用便捷。
附图说明
30.图1为本发明的右视示意图；
31.图2为本发明的左视结构图；
32.图3为本发明的中部结构的拆分示意图；
33.图4为本发明的局部结构的拆分示意图；
34.图5为本发明的中架、气源及其相连部件之间的剖切示意图；
35.图6为本发明的延长架的剖切示意图；
36.图7为本发明的延长架的截切关系图；
37.图8为本发明的气囊、衬带及其相连部件之间的拆分关系图。
38.图中：主体1、中架11、气源12、防护壳121、反应罐122、触发器123、球头杆13、波纹管14、联通气道15、张开架2、摆架21、盲孔管22、滑销23、摆板24、连接套25、延长架3、外套31、阻尼套32、卡槽321、内支腿33、中杆331、活塞环332、限位块333、中套334、卡头335、端头套34、环带4、衬带41、尼龙扣42、第一尼龙搭扣带43、配气壳44、第二尼龙搭扣带45、气囊46、卸压阀47、纵带5。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.参照图1-8，本发明提供三种技术方案：
41.实施例一
42.一种防倾倒偏瘫患者辅助行走装置，包括主体1，主体1包括中架11，中架11下端安装有气源12，中架11中部开设有联通气道15，联通气道15左右两端安装有波纹管14，中架11顶端安装有球头杆13，球头杆13端部安装有延长架3，延长架3和中架11之间安装有张开架2，主体1侧壁安装有环带4，气源12通过波纹管14与延长架3导通连接。
43.具体的，延长架3包括外套31，外套31顶端安装有端头套34，端头套34和球头杆13端部转动卡接，外套31内侧安装有内支腿33，内支腿33外侧套设安装有阻尼套32，阻尼套32和外套31底端可拆卸连接。
44.进一步的，内支腿33包括中杆331，中杆331顶端安装有活塞环332，活塞环332外侧套设安装有中套334，中套334内侧下部安装有限位块333，中杆331中部开设有和限位块333配合的开口，中套334外侧上部安装有卡头335，阻尼套32内侧上部设置有和卡头335配合的卡槽321，中套334前后两侧设置有限位平台，外套31内壁设置有和限位平台配合的凸起，中套334顶端开设有和卡头335配合的凹口。
45.再进一步的，气源12包括防护壳121，防护壳121内侧安装有反应罐122，防护壳121底端开口位置安装有触发器123，触发器123内置有角度传感器、触发器和移动电源。
46.主体1通过环带4固定在胯部的患侧，延长架3紧贴患腿设置，当发生倾斜时，气源
12触发产生大量氮气，气体通过联通气道15充入到波纹管14，再通过波纹管14充入到延长架3，延长架3内部气压升高伸长，球头杆13的设置使得延长架3可以分别向前后两侧摆动，直到将波纹管14拉直，代替患侧无力的腿部对身体进行支撑，形成三角支撑保证身体的平衡，气源12内置倾斜角度传感器，预设角度可以通过预先试验进行测试，当身体倾斜到预设的程度时，表示患者身体倾斜到无法自控的程度，并编写到气源12中作为程序进行自动控制，且这个程序和预设角度均属于现有的程序，无需赘述，延长架3采用铝合金材质，整体重量轻，防止影响患者移动，外套31通过端头套34和球头杆13连接，内支腿33在外套31内侧滑动，阻尼套32和内支腿33下部外壁滑动接触，可以在不受力的状态下，保证外套31和内支腿33保持缩短且位置稳定，中杆331可以在中套334中滑动，中套334在外套31内滑动，形成三段收放，保证缩短状态下延长架3长度较短，不影响正常移动，限位块333对中杆331和中套334之间的伸长距离进行滑动限定，且在伸长后，受压可以逐步缩短，避免硬性支撑导致胯部软组织挫伤，卡头335搭配卡槽321对中套334和外套31治安进的伸长距离进行限定，受压也不会缩短，保证长度缩短一定距离后的支撑稳定，在需要整体收起时，中套334可以转动九十度，使得卡头335位置受凸起挤压形变，卡头335和卡槽321脱离，可以进行快速的收短，便于回收多次使用，反应罐122内置有固体的叠氮化钠(nan3)，反应罐122底端安装有微型电子雷管，在倾斜到移动角度时，角度传感器检测到超过预设阈值的角度信号，将信号传递到触发器后，可以向微型电子雷管发出引发信号，此时微型电子雷管被触发，对叠氮化钠造成冲击使其发生反应产生大量气体，移动电源作为触发驱动，为角度传感器和触发器提供电能。
47.实施例二
48.一种防倾倒偏瘫患者辅助行走装置，包括主体1，主体1包括中架11，中架11下端安装有气源12，中架11中部开设有联通气道15，联通气道15左右两端安装有波纹管14，中架11顶端安装有球头杆13，球头杆13端部安装有延长架3，延长架3和中架11之间安装有张开架2，主体1侧壁安装有环带4，气源12通过波纹管14与延长架3导通连接。
49.具体的，张开架2包括摆架21，摆架21和球头杆13转动连接，摆架21下部滑动安装有滑销23，滑销23前端转动安装有摆板24，摆板24端部安装有连接套25，连接套25套设安装在延长架3外侧。
50.值得注意的，摆架21前侧中部设置有矩形滑口，滑销23和矩形滑口滑动接触，矩形滑口上部设置有和滑销23配合的卡接凸头。
51.值得说明的，摆架21后侧下部安装有盲孔管22，盲孔管22顶端开口和联通气道15底端开口导通连接。
52.张开架2在延长架3被波纹管14推动前后摆动时，可以将摆架21牵拉到水平位置，通过摆架21搭配滑销23进行限位，保证打开的角度被限定，保证支撑的稳定，连接套25和延长架3转动连接，进行灵活的连接，在延长架3前后打开时，可以将滑销23拉动到摆架21矩形滑口下端位置，在收起时，滑销23位于矩形滑口上端位置，此时卡接凸头和滑销23外缘卡接，可以保证滑销23位置稳定，避免自行打开，盲孔管22和联通气道15导通，气源12产生的气体会将盲孔管22充气伸长，此时张开架2会带动延长架3向远离身体一侧摆动，直到盲孔管22被拉直，此时延长架3底端的两个支点会远离身体，配合身体的非患侧腿进行三角支撑，并且支撑的三点之间的距离较大，可以提高支撑的稳定性。
53.实施例三
54.一种防倾倒偏瘫患者辅助行走装置，包括主体1，主体1包括中架11，中架11下端安装有气源12，中架11中部开设有联通气道15，联通气道15左右两端安装有波纹管14，中架11顶端安装有球头杆13，球头杆13端部安装有延长架3，延长架3和中架11之间安装有张开架2，主体1侧壁安装有环带4，气源12通过波纹管14与延长架3导通连接。
55.具体的，环带4共设置有两个，两个环带4之间安装有纵带5，环带4和纵带5之间安装有气囊46，气囊46开口位置安装有配气壳44，配气壳44和联通气道15后端开口导通连接。
56.进一步的，气囊46外侧套设安装有衬带41，衬带41开口位置设置有上下对称的第一尼龙搭扣带43和第二尼龙搭扣带45，衬带41左端安装有尼龙扣42。
57.再进一步的，气囊46远离配气壳44一端安装有卸压阀47，卸压阀47贯穿延伸到衬带41外部。
58.下部的环带4绕在腰部，上部的环带4绕在胸部，提高和身体的连接稳定，并且气囊46通过配气壳44和联通气道15导通，气源12产生的气体会将气囊46充气膨胀，可以在支撑失败时，对先接触地面的身体进行柔性支撑，提高安全性，衬带41采用柔性的针织材质，和身体柔软的连接，提高舒适性，并且第一尼龙搭扣带43和第二尼龙搭扣带45可以将衬带41的开口收紧，可以在气囊46膨胀时自动崩开，方便将气囊46露出，且可以二次利用，卸压阀47可以在气囊46被充满到限定气压时，将内部的气体排出，并且可以在气囊46收起时，可以通过挤压将气囊46排空，进行折叠，可以多次使用。
59.两种实施例中涉及到的触发器123内置的微型电子雷管、角度传感器、移动电源和触发器均采用市场购买的现有产品，其配套控制系统、电磁开关以及线路管路也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到供电模块、电路和电子元器件以及控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
60.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。