一种心胸外科患者术后活动安全助行器的制作方法

1.本发明涉及术后辅助器械技术领域，具体为一种心胸外科患者术后活动安全助行器。


背景技术：

2.心脏外科是外科领域各个分支中较年轻的一个学科，主要是以手术的方式治疗心脏病，如心脏搭桥术、先天性心脏病手术、瓣膜置换术等。而所治疗的常见心脏病有：先天性心脏病、瓣膜性心脏病、冠心病、胸主动脉瘤、心包疾病、心脏肿瘤等。
3.接受过心胸外科手术的患者术后体质虚弱，为了方便患者行走、移动，大多需要采用助行器进行辅助支撑移动，如中国专利公开号为cn212067137u提出了一种心胸外科患者术后活动安全助行器，包括助行器本体，所述助行器本体两端设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆中部设置有引流管槽，所述引流管槽上端设置有卡扣，所述卡扣与第一支撑杆通过转轴转动连接，所述引流管槽槽径大于引流管管径，所述引流管槽末端设置有放置仓，所述第一支撑杆右侧设置有坐板，所述坐板与第一支撑杆通过转轴转动连接，所述放置仓与坐板一体连接，该专利文件具有避免引流管缠绕、方便患者休息以及收纳占用空间小的优点。
4.然而该专利文件难以实现助行器的自行移动，以及难以为由于心胸外科手术长期卧床的患者提供康复训练，从而导致患者行动过于迟缓以及康复周期较长的问题，因此，需要设计一种心胸外科患者术后活动安全助行器用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种心胸外科患者术后活动安全助行器，具备自行移动，加快患者使用该助行器移动速度的优点，解决了心胸外科手术患者术后使用助行器移动过于缓慢的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种心胸外科患者术后活动安全助行器，包括设有靠背的座椅板，座椅板的靠背的背面安装有推杆，且所述座椅板的下方通过安装板安装有两组呈转动的移动轮，所述座椅板的底端安装有辅助移动机构；
7.所述辅助移动机构包括滑动安装于座椅板两侧的导向块和两个固定安装于座椅板的下方，且呈对称分布的安装座，所述座椅板的两侧开设有供导向块稳定滑动的导向槽，且所述导向块的侧边转动安装有辅助杆，所述安装座的内部安装有马达驱动，且所述马达的轴杆端部延伸至安装座的外部固定连接有转动板，所述转动板远离马达轴杆的一端与其位于同侧的辅助杆之间连接有铰接杆。
8.通过采用上述技术方案，马达带动转动板转动，转动板带动铰接杆转动，使得铰接杆带动辅助杆摆动，当辅助杆与地面接触时，驱使该座椅板通过移动轮在地面处于移动状态，同时使得导向块在导向槽内部滑动，由此能够辅助心胸外科手术患者进行位置移动。
9.进一步地，所述座椅板的下方靠近前端的位置处安装有两个呈对称分布的小腿复健机构，且所述小腿复健机构包括安装于座椅板下方的摆动杆，且所述摆动杆的底端固定
安装有摆动板，所述摆动板上开设有截面呈匚形的放置槽，且所述放置槽内安装有用于对患者小腿肌肉进行按摩的按摩滚筒。
10.通过采用上述技术方案，心胸外科手术患者在使用该装置时，将小腿放置于摆动板的放置槽内部，通过放置槽内部的按摩滚筒对患者小腿部进行按摩。
11.进一步地，所述辅助移动机构与小腿复健机构之间通过联动机构实现连通，所述联动机构包括位于两个辅助杆之间固定安装的横杆一和位于两个摆动杆之间固定安装的横杆二，且所述横杆一、横杆二上分别套设有两个套环一、两个套环二，套环一和套环二对应设置，且相互对应的套环一和套环二之间通过连动杆固定连接。
12.通过采用上述技术方案，在辅助杆摆动时，同步带动横杆一摆动，横杆通过套环一、连动杆以及套环二带动横杆二摆动，横杆二能够带动摆动杆和摆动板摆动，由此使得患者的小腿处于摆动状态，有助于其关节复健康复治疗。
13.进一步地，所述套环一的圆周内壁安装有限位环，所述横杆一的杆体开设有提供限位环转动空间的限位卡槽，用于限制套环一，避免套环一左右晃动。
14.通过采用上述技术方案，限位环卡接于限位卡槽的内部，并且保证其能够跟随套环一绕横杆一处于转动状态，从而能够有效避免限位环和套环一的整体左右晃动，既能够保证整个联动机构和小腿复健机构的稳定性。
15.进一步地，所述按摩滚筒沿摆动板的长度方向运动，且所述按摩滚筒的两端均安装有与其呈转动连接的滑块，所述滑块滑动安装于摆动板的内侧。
16.通过采用上述技术方案，通过按摩滚筒在摆动板的长度方向运动能够实现对患者小腿的不同部位进行康复治疗，提高小腿肌肉康复治疗的效率，有助于缩短其康复周期。
17.进一步地，所述连动杆与按摩滚筒之间设置有传动组件，所述传动组件包括固定安装于连动杆侧壁的安装杆，且所述安装杆远离连动杆的一端转动连接有连接杆，所述摆动板的内部开设有截面呈匚型设置的活动槽，所述活动槽的内部滑动安装有呈匚型的活动板，且所述活动板的两端分别与两个所述滑块呈固定连接，所述连接杆远离安装杆的一端延伸至活动槽的内部与活动板铰接。
18.进一步地，所述摆动板的背面开设有供连接杆运动的限位槽，且所述摆动板的两侧内壁均开设有供滑块运动的滑槽，所述限位槽和滑槽均与活动槽连通，且均沿摆动板的长度方向设置。
19.通过采用上述技术方案，滑槽的设置能够保证滑块在摆动板上滑动时的稳定性，既能够保证按摩滚筒运动稳定性，限位槽能够保证连接杆稳定运动。
20.进一步地，所述传动组件还包括转动安装于滑块远离按摩滚筒一侧的从动齿轮和固定安装于活动槽内部的驱动齿板，且所述从动齿轮与驱动齿板啮合，所述从动齿轮与按摩滚筒同轴同步转动。
21.通过采用上述技术方案，在连动杆摆动时，使得连接杆带动活动板在活动槽内部滑动，活动板同步带动滑块在滑槽内部滑动，并且使得从动齿轮随之运动，从动齿轮与驱动齿板啮合，从而能够使得从动齿轮转动，并且从动齿轮带动按摩滚筒转动，由此使得按摩滚筒在摆动板长度方向做往复运动的同时能够保证其处于自转状态，对心胸外科患者小腿的不同位置处进行按摩复健康复治疗。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
23.1、本发明通过设置辅助移动机构，通过辅助移动机构上的辅助板间歇性地对地面进行支撑，再通过座椅板侧边安装的移动轮的配合，实现该装置的自行移动，达到辅助患者进行位置移动的目的，加快心胸外科手术患者的移动速度，同时也能够节省体力，避免过度运动造成的二次创伤。
24.2、通过联动机构的设置，使得辅助杆在做往复运动时能够带动小腿复健机构摆动，由此能够使得患者的小腿部位摆动，有利于长期卧床的患者的关节复健康复治疗。
25.3、通过传动组件的设置，使得摆动板在摆动时，其放置槽内部的按摩滚筒能够沿其长度方向运动，同时保证按摩滚筒处于转动状态，有助于对患者的小腿肌肉进行复健康复治疗，改善患者由于长期卧床造成的肌肉猥琐现象。
附图说明
26.图1为本发明的一种心胸外科患者术后活动安全助行器的整体结构示意图；
27.图2为本发明的一种心胸外科患者术后活动安全助行器的整体结构仰视图；
28.图3为本发明一种心胸外科患者术后活动安全助行器的图2中a处放大结构示意图；
29.图4为本发明的一种心胸外科患者术后活动安全助行器的套环一与套杆一连接结构的剖视图；
30.图5为本发明的一种心胸外科患者术后活动安全助行器的正面结构示意图；
31.图6为本发明的一种心胸外科患者术后活动安全助行器的座椅板侧边辅助移动机构的结构示意图；
32.图7为本发明的一种心胸外科患者术后活动安全助行器的摆动板的第一侧剖图；
33.图8为本发明的一种心胸外科患者术后活动安全助行器的摆动板的俯剖图；
34.图9为本发明的一种心胸外科患者术后活动安全助行器的摆动板的第二侧剖图。
35.图中：1、座椅板；101、安装板；102、移动轮；103、导向槽；2、辅助移动机构；201、安装座；202、铰接杆；203、辅助杆；204、转动板；205、导向块；3、联动机构；301、横杆一；302、套环一；303、横杆二；304、套环二；305、连动杆；306、限位环；4、小腿复健机构；401、摆动杆；402、摆动板；4021、限位槽；4022、放置槽；4023、滑槽；4024、活动槽；403、按摩滚筒；5、传动组件；501、安装杆；502、连接杆；503、活动板；504、滑块；505、从动齿轮；506、驱动齿板。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例一
38.请参阅图1和图6，本发明提供一种技术方案：一种心胸外科患者术后活动安全助行器，包括设有靠背的座椅板1，座椅板1的靠背的背面安装有推杆，且座椅板1的下方通过安装板101安装有两组呈转动的移动轮102，座椅板1的底端安装有辅助移动机构2，辅助移动机构2包括滑动安装于座椅板1两侧的导向块205和两个固定安装于座椅板1的下方，且呈
对称分布的安装座201，座椅板1的两侧开设有供导向块205稳定滑动的导向槽103，且导向块205的侧边转动安装有辅助杆203，安装座201的内部安装有马达驱动，且马达的轴杆端部延伸至安装座201的外部固定连接有转动板204，转动板204远离马达轴杆的一端与其位于同侧的辅助杆203之间连接有铰接杆202。
39.该一种心胸外科患者术后活动安全助行器的具体实施方式如下：
40.在使用该装置对心胸外科手术的患者进行辅助移动时，通过马达带动转动板204转动，转动板204带动铰接杆202运动，同时铰接杆202带动辅助杆203摆动，当辅助杆203的端部与地面接触时，驱使该座椅板1的整体通过两组移动轮102在地面移动，并且同时辅助杆203与地面接触，然后座椅板1移动能够驱使导向块205在导向槽103内部滑动，直至铰接杆202带动辅助杆203再次摆动，并且辅助杆203带动导向块205在导向槽103内部反向移动至初始位置后，再重复上述操作，由此使得该装置能够自行移动，辅助患者进行位置移动，加快心胸外科手术患者的移动速度，同时也能够节省体力，避免过度运动造成的二次创伤。
41.实施例二
42.该实施例是在实施例一的基础上增设小腿复健机构，用于小腿的摆动，使其与大腿连接的关节部位得到复健治疗，参照图1和图5，其具体结构包括：座椅板1的下方靠近前端的位置处安装有两个呈对称分布的小腿复健机构4，且小腿复健机构包括安装于座椅板1下方的摆动杆401，且摆动杆401的底端固定安装有摆动板402，摆动板402上开设有截面呈匚形的放置槽4022，且放置槽4022内安装有用于对患者小腿肌肉进行按摩的按摩滚筒403，心胸外科手术患者在使用该装置时，将小腿放置于摆动板402的放置槽4022内部，通过放置槽4022内部的按摩滚筒403对患者小腿部进行按摩。
43.参照图1-图5，辅助移动机构2与小腿复健机构4之间通过联动机构3实现连通，联动机构3包括位于两个辅助杆203之间固定安装的横杆一301和位于两个摆动杆401之间固定安装的横杆二303，且横杆一301、横杆二303上分别套设有两个套环一302、两个套环二304，套环一302的圆周内壁安装有限位环306，横杆一301的杆体开设有提供限位环306转动空间的限位卡槽，限位环306卡接于限位卡槽的内部，并且保证其能够跟随套环一302绕横杆一301处于转动状态，从而能够有效避免限位环306和套环一302的整体左右晃动，既能够保证整个联动机构3和小腿复健机构4的稳定性，套环一302和套环二304对应设置，且相互对应的套环一302和套环二304之间通过连动杆305固定连接。
44.该实施例在通过联动机构3使得小腿复健机构4处于摆动状态的具体实施方式如下：
45.在辅助杆203处于摆动状态时，辅助杆203带动横杆一301摆动，横杆301带动套环一302摆动，套环一302通过连动杆305和套环二304带动横杆二303摆动，在该联动机构3摆动的过程中，通过限位环306和限位卡槽的设置，能够保证套环一302、连动杆305以及套环二304的稳定性，同时横杆二303会带动摆动杆401和摆动板402进行摆动，使得长期卧床的患者小腿处于摆动状态，有助于对其小腿和大腿的关节部位进行康复训练。
46.实施例三
47.该实施例是在实施例一和实施例二的基础上增设对小腿肌肉进行按摩的功能，改善患者由于长期卧床造成的肌肉萎缩现象，提高患者康复效率，有效缩短患者的康复周期，参照图7-图9，其具体结构包括：按摩滚筒403沿摆动板402的长度方向运动，且按摩滚筒403
的两端均安装有与其呈转动连接的滑块504，滑块504滑动安装于摆动板402的内侧，通过按摩滚筒403在摆动板402的长度方向运动能够实现对患者小腿的不同部位进行康复治疗，提高小腿肌肉康复治疗的效率，有助于缩短其康复周期。
48.参照图2、图3和图7-图9，连动杆305与按摩滚筒403之间设置有传动组件5，传动组件5包括固定安装于连动杆305侧壁的安装杆501，且安装杆501远离连动杆305的一端转动连接有连接杆502，摆动板402的内部开设有截面呈匚形设置的活动槽4024，活动槽4024的内部滑动安装有呈匚形的活动板503，且活动板503的两端分别与两个滑块504呈固定连接，连接杆502远离安装杆501的一端延伸至活动槽4024的内部与活动板503铰接，传动组件5还包括转动安装于滑块504远离按摩滚筒403一侧的从动齿轮505和固定安装于活动槽4024内部的驱动齿板506，且从动齿轮505与驱动齿板506啮合，从动齿轮505与按摩滚筒403同轴同步转动。
49.摆动板402的背面开设有供连接杆502运动的限位槽4021，且摆动板402的两侧内壁均开设有供滑块504运动的滑槽4023，限位槽4021和滑槽4023均与活动槽4024连通，且均沿摆动板402的长度方向设置，滑槽4023的设置能够保证滑块504在摆动板上滑动时的稳定性，既能够保证按摩滚筒403运动稳定性，限位槽4021能够保证连接杆稳定运动。
50.该实施例在对患者的小腿肌肉进行按摩康复治疗的具体实施方式如下：
51.在连动杆305进行摆动时，同步带动安装杆501运动，安装杆501驱使连接杆502与摆动板402的角度发生变化，并且连接杆502在限位槽4021内部运动，连接杆502带动活动板503在活动槽4024内部滑动，活动板503带动滑块504在滑槽4023内部滑动，同时滑块504带动从动齿轮505在活动槽4024内部运动，使得从动齿轮505与驱动齿板506啮合传动，继而能够使得从动齿轮505处于转动状态，从动齿轮505再带动按摩滚筒403转动，由此使得按摩滚筒403能够在摆动板402长度方向运动的同时保持其本体处于转动状态，通过按摩滚筒403对患者的小腿肌肉进行按摩复健康复治疗。
52.工作原理：该一种心胸外科患者术后活动安全助行器，使用时，患者坐在座椅板1上，并且将小腿放置于摆动板402的放置槽4022内部，若要对心胸外科手术患者进行辅助移动时，可以通过医护人员手持推杆推动该装置整体移动，用于辅助患者位置移动。
53.也可以通过马达驱动实现其自行移动来辅助患者进行位置移动，通过马达带动转动板204转动，转动板204带动铰接杆202运动，同时铰接杆202带动辅助杆203摆动，当辅助杆203的端部与地面接触时，驱使该座椅板1的整体通过两组移动轮102在地面移动，并且同时辅助杆203与地面接触，然后座椅板1移动能够驱使导向块205在导向槽103内部滑动，直至铰接杆202带动辅助杆203再次摆动，并且辅助杆203带动导向块205在导向槽103内部反向移动至初始位置后，再重复上述操作，由此使得该装置能够自行移动，辅助患者进行位置移动，加快心胸外科手术患者的移动速度，同时也能够节省体力，避免过度运动造成的二次创伤。
54.在辅助杆203摆动的同时，辅助杆203带动横杆一301摆动，横杆一301带动套环一302摆动，套环一302再通过连动杆305带动套环二304摆动，套环二304再带动横杆二303摆动，横杆二303带动摆动杆401和摆动板402摆动，由此能够使得使用该装置的患者的小腿处于摆动状态，对其大腿和小腿的关节部位进行锻炼，避免患者在进行康复训练过程中肢体过于僵硬造成的康复训练效率低，周期过长。
55.在连动杆305运动时，连动杆305与摆动板402的角度会发生变化，连动杆305在限位槽4021内部运动，通过连动杆305带动活动板503在活动槽4024内部滑动，活动板503同步带动滑块504在滑槽4023内部滑动是的滑块504同步带动从动齿轮505以及按摩滚筒403在摆动板402的长度方向做往复运动，并且在从动齿轮505移动的同时，其与驱动齿板506处于啮合传动状态，从而使得从动齿轮505转动，并且同步带动按摩滚筒403转动，通过按摩滚筒403在摆动板402长度方向运动的同时，能够保持自身处于转动状态，由此能够对心胸外科手术患者的小腿的不同部位进行按摩康复治疗，改善患者由于长期卧床造成的小腿肌肉猥琐现象，有助于提高康复治疗效率和缩短康复治疗周期。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。