静脉穿刺辅助装置及静脉按压方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种静脉穿刺辅助装置及静脉按压方法。


背景技术：

2.传统的静脉穿刺、静脉采血需要用一根压脉带结扎在抽血点、穿刺点的上方，通过压脉带阻断血流达到增加静脉局部充盈的目的，确保穿刺、采血顺畅。在给病人扎压脉带操作时，护士费时费力，操作完成后，需要手动松压脉带。临床上对于急诊治疗室、门诊治疗室、放射科输注安全碘对比剂等此类操作非常多的科室护士，增加了大量的工作。
3.现有技术中，部分医院虽然有自动采血的设备，这种设备虽然能够自动实现采用工作，节省了医护人员的工作量，但是这种结构的自动采血设备一方面结构较为复杂，成本较高，高额的费用大多数医疗机构无法承担；另一方面，在使用时不能很好地对人体手臂进行固定或夹持人体手臂的力度无法调整，存在安全隐患或会给患者带来较多的不舒服感。例如现有技术中，申请号为cn202120525685.7专利文献公开了一种医院用自动采血设备，包括壳体以及控制器，壳体的前侧壁上开有用于将手臂伸入壳体内部的伸入孔，壳体的内部设有安装块，安装块的前端设有用于分别夹取采血针与采血管的第一夹持装置与第二夹持装置，人体手臂的固定主要通过固定环进行固定。在使用时，患者需要将手臂放置于固定环中，然后通过控制器空气气囊进行按压。但是，不同人群中的胳膊粗细不同，尤其是对于少儿来说，其手臂较细，固定环中并不能对其进行固定，或左右晃动，无论是自动采血还是医护人员采血均存在安全隐患。
4.因此，现有技术中的自动采血设备存在适用范围小和安全系数低的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决现有技术中的自动采血设备存在适用范围小和安全系数低的问题
6.为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种静脉穿刺辅助装置，包括底座、设置于该底座上的手臂固定单元和按压单元；其中，
7.该底座呈一侧开放的中空筒状结构，包括设置该手臂固定单元的第一部分、及设置该按压单元的第二部分，且该第一部分和该第二部分的相应端部固定连接在一起；并且，该底座从侧面看时，该第一部分和该第二部分之间的夹角在90
°
～135的范围内；其中，
8.该手臂固定单元包括触发机构、第一联动机构和成对设置的夹持构件；其中，
9.该夹持构件设置于该第一部分的底壁上，且成对的该夹持构件能够在该第一部分的宽度方向上相对地移动；
10.该触发机构可被按压地设置于该第一部分的底壁上、靠近该第一部分远离该第二部分的端部，且该触发机构的一端露出该第一部分的底壁、另一端伸入该第一部分内与设置于该第一部分内的该第一联动机构的动力输入端传动连接，该第一联动机构的动力输出
端与该夹持构件的一端传动连接；
11.该按压单元包括按压机构、以及第二联动机构；其中
12.该按压机构设置于该第二部分远离该第一部分的端部底壁上，且该按压机构能够沿着该第二部分的长度移动；
13.该第二联动机构设置于该第二部分内，且传动连接于该按压机构与该第一联动机构的动力输出端之间；并且
14.该触发机构被按压联动该第一联动机构，使得该第一联动机构带动成对设置的该夹持构件互相靠近，同时通过该第二联动机构带动该按压机构在该第二部分的长度方向上朝靠近该第一部分的方向移动。
15.采用上述技术方案，本实施方式提供的这种静脉穿刺辅助装置由于设置有触发机构、第一联动机构和第二联动机构，通过第一联动机构和第二联动机构将成对设置的夹持构件和按压机构分别与触发机构传动连接，且触发机构可被按压地设置于该第一部分的底壁上、靠近该第一部分远离该第二部分的端部。在使用时，使用者只需把手臂放置于底座上即可，无需设置额外驱动，以及其他操作，利用人体手臂自身的重力就可驱动夹持构件和按压机构移动，其不仅结构简单、成本低，还更加节能环保。
16.另外，在通过手臂的重力按压触发机构，从而使得触发机构通过第一联动机构和第二联动机构分别带动成对设置的夹持构件移动对手臂进行夹持、按压机构移动至适当位置对手臂进行按压的该过程中，夹持构件的夹持力、按压机构的初始按压力均取决于手臂的重力或使用者施加的力，不存在由于夹持构件的夹持力、按压机构的初始按压力过大而导致使用者不舒服的问题。因此，该静脉穿刺辅助装置不仅便于操作，还具有舒适性好的优点。
17.此外，在本实施方式中，由于夹持构件和按压机构均采用移动的方式对手臂进行夹持或按压，其按压机构与底座之间的距离、两个夹持构件之间的距离都是可调的，对于不同粗细的胳膊来说，该夹持构件和按压机构均能够进行夹持和按压。因此，本实施方式提供的这种静脉穿刺辅助装置可适用于各类人群，具有适用范围广的优点。
18.进一步地，本实施方式中的底座设置为：呈一侧开放的中空筒状结构，包括设置该手臂固定单元的第一部分、及设置该按压单元的第二部分，如此在方便手臂固定单元和按压单元的安装的同时，还可对手臂固定单元和按压单元进行保护，避免了零部件暴露于外部对人体造成伤害，且保证了其美观性。并且中空筒状结构的底座还有利于医护人员观察患者的手臂，有利于精准施疗。
19.因此，本发明提供的这种静脉穿刺辅助装置，不仅能够实现自动按压静脉血管，还具有稳定性好、准确度高的优点。
20.根据本发明实施方式公开的静脉穿刺辅助装置，该第一联动机构包括旋转构件、主动连杆和两个从动连杆，该触发机构设置为杆状结构，且该触发机构的另一端设置有与该旋转构件适配并齿啮合的驱动构件；其中，
21.该旋转构件通过转轴转动连接于该第一部分的底壁，该主动连杆在长度方向上的中间位置与该旋转构件在该旋转构件的周向上相对固定，两个该从动连杆的一端分别转动连接于该主动连杆的两端，两个该从动连杆的另一端分别与成对设置的该夹持构件转动连接；其中，
22.该触发机构被按压使得该驱动构件联动该旋转构件朝一方向转动，从而使得该旋转构件联动该主动连杆朝一方向转动并带动两个该从动连杆分别朝相反的方向运动，进而使得成对设置的该夹持构件相互靠近。
23.采用上述技术方案，由于触发机构的运动方向与夹持构件的运动方向处于两个不同的方向，且两个夹持构件的运动方向相反，需要将触发机构上输入的动力传递至夹持构件上时，之间的传动机构至少需要两级传动，会导致其结构比较复杂。而本实施方式通过将第一联动机构包括旋转构件、主动连杆和两个从动连杆，以及在触发机构的另一端设置有与该旋转构件适配并齿啮合的驱动构件，通过简单的连杆机构就可实现两级传动，其采用的零部件较少，因此结构更为简单，出现故障的概率也更小。因此，本实施方式提供的这种静脉穿刺辅助装置在保证性能稳定性的同时还可进一步降低其生产成本，更有利于推广。
24.根据本发明实施方式公开的静脉穿刺辅助装置，该旋转构件设置为旋转块，该旋转块的一端通过转轴与该第一部分的底壁转动连接，另一端形成有相对于该旋转块的轴线倾斜的引导面，该驱动构件设置为驱动块，该驱动块的一端与该触发机构的另一端固定连接，该驱动块的另一端形成有球形挤压部，该球形挤压部与该引导面在该底座的高度方向上相对设置；其中，
25.该触发机构被按压联动该驱动块在该高度方向上移动，使得该球形挤压部沿该引导面的倾斜面滑动逐渐挤压该引导面，从而使得该旋转块绕其轴线朝一方向转动。
26.采用上述技术方案，本实施方式将旋转构件设置为旋转块，另一端形成有相对于该旋转块的轴线倾斜的引导面，该驱动构件设置为驱动块，且驱动块的另一端形成有球形挤压部，在使用时，触发机构被按压时，会联动驱动块在高度方向上移动，使得该球形挤压部沿该引导面的倾斜面滑动逐渐挤压该引导面，从而使得该旋转块绕其轴线朝一方向转动，由此通过两个简单的零件就可将触发机构的动力输出到旋转构件上，具有结构简单和稳定性好的优点。
27.根据本发明实施方式公开的静脉穿刺辅助装置，该旋转构件的转轴上套设有扭簧，且该扭簧的一端与该旋转构件的转轴固定连接，另一端与该底座的壁面固定连接；其中，
28.在该旋转构件绕其轴线朝一方向转动时，该扭簧具有施加于该旋转构件的转轴朝另一方向转动的回复力。
29.采用上述技术方案，通过设置扭簧，触发机构被按压使得旋转构件绕其轴线朝一方向转动时，扭簧预紧，使用者在完成穿刺并将胳膊抬起，触发机构无施压力的情况下，利用扭簧的回弹力可使得旋转构件反方向旋转，进而使得触发机构回复至初始状态。
30.根据本发明实施方式公开的静脉穿刺辅助装置，该按压单元包括吊杆、转轮、安装座、移动杆、气囊和充气泵；其中，
31.该吊杆固定连接于该第二部分上、沿该高度方向延伸，该移动杆套设于该吊杆外，且沿该高度方向滑动连接于该吊杆，且该移动杆与该吊杆在该吊杆的周向上相对固定，该安装座固定连接于该第二部分上，且该安装座具有罩设于该移动杆至少部分外的腔体，该转轮以绕该吊杆的轴线可转动的方式设置于该安装座上，并套设于该移动杆外，且该转轮与该移动杆螺纹连接，该气囊固定连接于该移动杆远离该吊杆的一端，该充气泵设置于该气囊的一侧，且该充气泵的充气口与该气囊的进气口管路连通；
32.该第二联动机构包括拉索、第一导向轮和第二导向轮，该第一导向轮可转动地设置于该第二部分上，该第二导向轮可转动地设置于该第一部分的底壁、靠近该转轮的位置，且该第一导向轮和该第二导向轮在该高度方向所在的平面内转动；该拉索的一端连接于两个该从动连杆的一个上，另一端依次绕该第一导向轮、该第二导向轮缠绕至该转轮上；其中，
33.该从动连杆移动带动该拉索并联动该转轮转动，从而使得该移动杆带动该气囊在该高度方向上移动。
34.根据本发明实施方式公开的静脉穿刺辅助装置，该旋转构件、该主动连杆与该转轮满足以下关系：
[0035][0036]
其中，
[0037]
p为该转轮的内螺纹的螺距；
[0038]
l为该主动连杆的长度；
[0039]
m为该引导面的倾斜面的长度；
[0040]
n为该引导面的相对于该旋转块在该高度方向上的高度；
[0041]
d为该转轮的外径。
[0042]
根据本发明实施方式公开的静脉穿刺辅助装置，
[0043]
该移动杆带动该气囊在该底座的高度方向上的移动范围设置为：4cm～6cm；
[0044]
该从动连杆带动该夹持构件在该底座的宽度方向上的移动范围：5cm～7cm。
[0045]
根据本发明实施方式公开的静脉穿刺辅助装置，该气囊设置为弧形气囊，该弧形气囊设置为：气囊的横基面直径弧顶至弧口依次增大。
[0046]
采用上述技术方案，通过将气囊设置为弧形气囊，可以满足人体工学，利用该结构，使用者在被按压时，其舒适性更好。
[0047]
根据本发明实施方式公开的静脉穿刺辅助装置，还包括控制单元，该按压单元上设置有压力检测单元，该底座上设置有温度检测部件和加热部件，该温度检测部件的一侧设置有血管路线扫描单元；该压力检测单元和该温度检测部件的信号输出端分别与该控制单元的信号输入端通信连接，该加热部件和该血管路线扫描单元的信号输入端分别与该控制单元的信号输出端通信连接；其中，
[0048]
在该按压单元移动至与手臂接触时，该压力检测单元检测手臂的初始血压值，该控制单元获取该初始血压值，并根据该初始血压值控制该按压单元执行的压力值，该温度检测部件用于检测保持于该手臂固定单元上的手臂的初始体温值，该控制单元的信号输出端与该加热部件的信号输入端通信连接，该控制单元获取该初始体温值，并根据该初始体温值控制该加热部件的加热温度值；并且，
[0049]
该控制单元预设有血压值-压力值/按压时间关联信息、体温值-加热温度值/加热时间关联信息；在使用者将手臂保持于该夹持构件上时，该控制单元根据该初始血压值与预设的该血压值-压力值/按压时间关联信息获取目标压力值和目标按压时间，根据该初始体温值与预设的该体温值-加热温度值/加热时间关联信息获取目标温度值和目标加热时
间；其中，
[0050]
该控制单元控制该按压单元以该目标压力值按压该目标按压时间、控制该加热部件以该目标温度值加热该目标加热时间后，该血管路线扫描单元扫描手臂的静脉路径，并沿该静脉路径发射灯光指示。
[0051]
采用上述技术方案，由于本实施方式还设置有压力检测单元、温度检测部件、加热部件、血管路线扫描单元；当手臂放置于该辅助装置上时，在对手臂自动固定的同时，该辅助装置还可根据温度、血压信息控制按压单元的按压时间和压力值，确保血管的充盈程度。在血管充盈时，通过血管路径扫描单元还可重点点亮血管路径，方便医护人员寻找血管。利用该静脉穿刺辅助装置，相比于现有技术中人工操作静脉按压等工作，本实施方式中的静脉穿刺辅助装置不仅使用方便，还可自动实现手臂固定、按压等工作。尤其是，夹持力、按压初始力均根据患者自己胳膊的重量确定，能够避免机械主动驱动或医护人员操作给患者带来较多的不舒服感，还能进行压力检测，通过适当的按压力按压，能够避免通过人工观察时，血管充盈程度不够或过度的问题，尤其是能够避免血管充盈程度过度穿刺血液喷射的风险。
[0052]
根据本发明实施方式公开的静脉穿刺辅助装置，该血压值-压力值/按压时间关联信息根据以下公式计算：
[0053]
log(ft)＝a+b
·
log(pi)；
[0054]
t1＝m
·
e^npi；其中，
[0055]
ft为该目标压力值；
[0056]
pi为该初始血压值；
[0057]
t1为该目标按压时间；
[0058]
a为系数常量，设置为0.55～0.62；
[0059]
b为系数常量，设置为0.55～0.62；
[0060]
m为系数常量，设置为80～93；
[0061]
n为系数常量，设置为-0.008～-0.004。
[0062]
根据本发明实施方式公开的静脉穿刺辅助装置，该体温值-加热温度值/加热时间关联信息根据以下公式计算：
[0063]
t＝a+b
·
ti+c
·
ti^2+d
·
ti^3+e
·
ti^4；
[0064]
t2＝η+δ
·
ln(ti)；
[0065]
t为该目标温度值；
[0066]
ti为该初始体温值；
[0067]
t2为该目标加热时间；
[0068]
a为系数常量，设置为-3.9
·
106～-3.3
·
106；
[0069]
b为系数常量，设置为3.6
·
105～4.2
·
105；
[0070]
c为系数常量，设置为-1.7
·
104～-1.3
·
104；
[0071]
d为系数常量，设置为2.4
·
102～2.8
·
102；
[0072]
e为系数常量，设置为-1.8～-1.4；
[0073]
η为系数常量，设置为2
·
104～2.3
·
104；
[0074]
δ为系数常量，设置为-6.2
·
103～-5.8
·
103。
[0075]
根据本发明实施方式公开的静脉穿刺辅助装置，该压力检测单元设置为片式压力传感器，该片式压力传感器集成于该气囊的外壁面上。
[0076]
采用上述技术方案，将压力检测单元设置为片式压力传感器，且片式压力传感器集成于该气囊的外壁面上，由此可使得压力检测单元的检测范围更广。且片式可随气囊外壁面的形变而形变，其舒适性更好。
[0077]
本发明的另一种实施方式公开了一种静脉按压方法，该静脉按压方法应用于上述结构的静脉穿刺辅助装置，且包括以下步骤：
[0078]
s1、移动该按压单元使得该按压单元与使用者手臂接触；
[0079]
s2、该压力检测单元采集使用者手臂的初始血压值，该温度检测部件采集使用者手臂的初始体温值，并分别将采集到的该初始血压值和该初始体温值反馈至该控制单元；
[0080]
s3、该控制单元根据该初始血压值与预设的该血压值-压力值/按压时间关联信息获取目标压力值和目标按压时间，根据该初始体温值与预设的该体温值-加热温度值/加热时间关联信息获取目标温度值和目标加热时间，并控制该按压单元以该目标压力值按压该目标按压时间、控制该加热部件以该目标温度值加热该目标加热时间；
[0081]
s4、该压力检测单元和该温度检测部件分别实时采集使用者手臂的实时血压值和实时体温值，并将采集到的该实时血压值和该实时体温值反馈至该控制单元，该控制单元判断该实时血压值是否大于或等于血压阈值、该实时体温值是否大于或等于体温阈值时；
[0082]
若是，则执行步骤s5；
[0083]
若否，则执行步骤s2；
[0084]
s5、该血管路线扫描单元扫描手臂的静脉路径，并沿该静脉路径发射灯光指示。
[0085]
采用上述技术方案，本实施方式提供的这种静脉按压方法，由于该静脉按压方法采用上述结构的静脉穿刺辅助装置，采用该方法不存在由于夹持构件的夹持力、按压机构的初始按压力过大而导致使用者不舒服的问题。因此，该静脉穿刺辅助装置不仅便于操作，还具有舒适性好的优点，且可适用于各类人群，具有适用范围广的优点。
[0086]
另外，当手臂放置于该辅助装置上时，在对手臂自动固定的同时，该辅助装置还可根据温度、血压信息控制按压单元的按压时间和压力值，确保血管的充盈程度。在血管充盈时，通过血管路径扫描单元还可重点点亮血管路径，方便医护人员寻找血管。采用本实施方式提供的这种方法不仅使用方便，还可自动实现手臂固定、按压等工作。尤其是，夹持力、按压初始力均根据患者自己胳膊的重量确定，能够避免机械主动驱动或医护人员操作给患者带来较多的不舒服感，还能进行压力检测，通过适当的按压力按压，能够避免通过人工观察时，血管充盈程度不够或过度的问题，尤其是能够避免血管充盈程度过度穿刺血液喷射的风险。
[0087]
本发明的有益效果在于：
[0088]
提供一种静脉穿刺辅助装置及静脉按压方法，由于设置有触发机构、第一联动机构和第二联动机构，通过第一联动机构和第二联动机构将成对设置的夹持构件和按压机构分别与触发机构传动连接，且触发机构可被按压地设置于该第一部分的底壁上、靠近该第一部分远离该第二部分的端部，使用时使用者只需把手臂放置于底座上即可，无需设置额外驱动，以及其他操作，利用人体手臂自身的重力就可驱动夹持构件和按压机构移动，其不仅结构简单、成本低，还更加节能环保。在通过手臂的重力按压触发机构，从而使得触发机
构通过第一联动机构和第二联动机构分别带动成对设置的夹持构件移动对手臂进行夹持、按压机构移动至适当位置对手臂进行按压的过程中，夹持构件的夹持力、按压机构的初始按压力均取决于手臂的重力或使用者施加的力，不存在由于夹持构件的夹持力、按压机构的初始按压力过大而导致使用者不舒服的问题。因此，静脉穿刺辅助装置不仅便于操作，还具有舒适性好的优点。
[0089]
进一步由于夹持构件和按压机构均采用移动的方式对手臂进行夹持或按压，其按压机构与底座之间的距离、两个夹持构件之间的距离都是可调的，对于不同粗细的胳膊来说，夹持构件和按压机构均能够进行夹持和按压。因此，本实施例提供的这种静脉穿刺辅助装置可适用于各类人群，具有适用范围广的优点。因此，本实施例提供的这种静脉穿刺辅助装置，不仅舒适性好，还具有适用范围广的优点。
[0090]
本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
[0091]
图1为本发明实施例提供的静脉穿刺辅助装置在初始状态下的结构示意图；
[0092]
图2为本发明实施例提供的静脉穿刺辅助装置在工作状态下的结构示意图；
[0093]
图3为本发明实施例提供的静脉穿刺辅助装置中驱动构件与旋转构件的连接结构示意图；
[0094]
图4为本发明实施例提供的静脉穿刺辅助装置中的第一联动机构在初始状态下的局部结构示意图；
[0095]
图5为本发明实施例提供的静脉穿刺辅助装置中的第一联动机构在工作状态下的局部结构示意图；
[0096]
图6为本发明实施例提供的静脉穿刺辅助装置的控制原理图；
[0097]
图7为本发明实施例提供的静脉按压方法的流程图。
[0098]
附图标记说明：
[0099]
100、底座；
[0100]
110、第一部分；120、第二部分；
[0101]
200、手臂固定单元；
[0102]
210、触发机构；
[0103]
211、驱动构件；
[0104]
220、第一联动机构；
[0105]
221、旋转构件；222、主动连杆；223、从动连杆；
[0106]
230、夹持构件；
[0107]
300、按压单元；
[0108]
310、按压机构；
[0109]
311、吊杆；312、转轮；313、安装座；314、移动杆；315、气囊；316、充气泵；
[0110]
320、第二联动机构；
[0111]
321、拉索；322、第一导向轮；323、第二导向轮；
[0112]
400、控制单元；
[0113]
500、压力检测单元；
[0114]
600、温度检测部件；
[0115]
700、加热部件；
[0116]
800、血管路线扫描单元。
具体实施方式
[0117]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0118]
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0119]
在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0120]
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0121]
在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
[0122]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
[0123]
本发明的实施例公开了一种静脉穿刺辅助装置，如图1-图2所示，包括底座100、设置于底座100上的手臂固定单元200和按压单元300。
[0124]
具体的，底座100呈一侧开放的中空筒状结构，包括设置手臂固定单元200的第一部分110、及设置按压单元300的第二部分120，且第一部分110和第二部分120的相应端部固定连接在一起；并且，底座100从侧面看时，第一部分110和第二部分120之间的夹角在90
°
～135
°
的范围内。
[0125]
在本实施例中，底座100的第一部分110和第二部分120可以是采用塑料材质，通过注塑的方式一体成型。
[0126]
关于第一部分110和第二部分120之间的夹角，设置在90
°
～135
°
的范围内即可，本实施例优选地设置为120
°
，这样不仅有利于保证整个装置外形的美观性，还有利于方便医护人员观察患者的血管充盈程度。
[0127]
进一步地，在本实施例中，手臂固定单元200包括触发机构210、第一联动机构220 和成对设置的夹持构件230。
[0128]
具体的，夹持构件230设置于第一部分110的底壁上，且成对的夹持构件230能够在第一部分110的宽度方向上相对地移动；触发机构210可被按压地设置于第一部分110 的底壁上、靠近第一部分110远离第二部分120的端部，且触发机构210的一端露出第一部分110的底壁、另一端伸入第一部分110内与设置于第一部分110内的第一联动机构220的动力输入端传动连接，第一联动机构220的动力输出端与夹持构件230的一端传动连接。
[0129]
进一步地，按压单元300包括按压机构310、以及第二联动机构320；按压机构310 设置于第二部分120远离第一部分110的端部底壁上，且按压机构310能够沿着第二部分120的长度移动；第二联动机构320设置于第二部分120内，且传动连接于按压机构 310与第一联动机构220的动力输出端之间。
[0130]
在使用时，触发机构210被按压联动第一联动机构220，使得第一联动机构220带动成对设置的夹持构件230互相靠近，同时通过第二联动机构320带动按压机构310在第二部分120的长度方向上朝靠近第一部分110的方向移动(例如，移动至图2所示的状态)。
[0131]
需要说明的是，在本实施例中，第一联动机构220、第二联动机构320的具体设置形式可以采用齿传动、链传动、带传动等传动方式，本实施例在后文对其具体结构进行解释。
[0132]
采用本实施例提供的这种静脉穿刺辅助装置时，使用者只需把手臂放置于底座100 上即可，无需设置额外驱动，以及其他操作，利用人体手臂自身的重力就可驱动夹持构件230和按压机构310移动，其不仅结构简单、成本低，还更加节能环保。
[0133]
进一步地，在通过手臂的重力按压触发机构210，从而使得触发机构210通过第一联动机构220和第二联动机构320分别带动成对设置的夹持构件230移动对手臂进行夹持、按压机构310移动至适当位置对手臂进行按压的过程中，夹持构件230的夹持力、按压机构310的初始按压力均取决于手臂的重力或使用者施加的力，不存在由于夹持构件230 的夹持力、按压机构310的初始按压力过大而导致使用者不舒服的问题。因此，静脉穿刺辅助装置不仅便于操作，还具有舒适性好的优点。
[0134]
更进一步，在本实施例中，由于夹持构件230和按压机构310均采用移动的方式对手臂进行夹持或按压，其按压机构310与底座100之间的距离、两个夹持构件230之间的距离都是可调的，对于不同粗细的胳膊来说，夹持构件230和按压机构310均能够进行夹持和按压。因此，本实施例提供的这种静脉穿刺辅助装置可适用于各类人群，具有适用范围广的优点。
[0135]
更进一步，本实施例中的底座100设置为：呈一侧开放的中空筒状结构，包括设置手臂固定单元200的第一部分110、及设置按压单元300的第二部分120，如此在方便手臂固定单元200和按压单元300的安装的同时，还可对手臂固定单元200和按压单元300 进行保护，避免了零部件暴露于外部对人体造成伤害，且保证了其美观性。并且中空筒状结构的底座100还有利于医护人员观察患者的手臂，有利于精准施疗。因此，本实施例提供的这种静脉穿刺辅助装置，不仅能够实现自动按压静脉血管，还具有稳定性好、准确度高的优点。
[0136]
进一步地，由于触发机构210的运动方向与夹持构件230的运动方向处于两个不同的方向，且两个夹持构件230的运动方向相反，需要将触发机构210上输入的动力传递至夹持构件230上时，本领域通常会设置两级传动，如此导致其结构比较复杂。
[0137]
为避免这一问题，本实施例优选地采用以下结构：如图1、图3-图4所示，第一联动机构220包括旋转构件221、主动连杆222和两个从动连杆223，触发机构210设置为杆状结构，且触发机构210的另一端设置有与旋转构件221适配并齿啮合的驱动构件211。
[0138]
具体的，旋转构件221(该图中未示出)通过转轴转动连接于第一部分110的底壁，主动连杆222在长度方向上的中间位置与旋转构件221在旋转构件221的周向上相对固定，两个从动连杆223的一端分别转动连接于主动连杆222的两端，两个从动连杆223 的另一端分别与成对设置的夹持构件230转动连接。
[0139]
采用这种结构时，触发机构210被按压使得驱动构件211联动旋转构件221朝一方向转动，从而使得旋转构件221联动主动连杆222朝一方向转动并带动两个从动连杆223 分别朝相反的方向运动，进而使得成对设置的夹持构件230相互靠近。
[0140]
由此可见，本实施例通过将第一联动机构220包括旋转构件221、主动连杆222和两个从动连杆223，以及在触发机构210的另一端设置有与旋转构件221适配并齿啮合的驱动构件211，通过简单的连杆机构就可实现两级传动，其采用的零部件较少，因此结构更为简单，出现故障的概率也更小。因此，本实施例提供的这种静脉穿刺辅助装置在保证性能稳定性的同时还可进一步降低其生产成本，更有利于推广。
[0141]
进一步地，如图3所示，在本实施例中，为避免主动连杆222联动从动连杆223的过程发生卡滞，本实施例将主动连杆222设置为伸缩结构。
[0142]
在本实施例中，优选地，旋转构件221设置为旋转块，旋转块的一端通过转轴与第一部分110的底壁转动连接，另一端形成有相对于旋转块的轴线倾斜的引导面，驱动构件211设置为驱动块，驱动块的一端与触发机构210的另一端固定连接，驱动块的另一端形成有球形挤压部，球形挤压部与引导面在底座100的高度方向上相对设置。
[0143]
采用这种结构时，触发机构210被按压联动驱动块在高度方向上移动，使得球形挤压部沿引导面的倾斜面滑动逐渐挤压引导面，从而使得旋转块绕其轴线朝一方向转动。
[0144]
在本实施例中，将旋转构件221设置为旋转块，且旋转块的另一端形成有相对于旋转块的轴线倾斜的引导面，驱动构件211设置为驱动块，且驱动块的另一端形成有球形挤压部(如图3中驱动构件211下部所示的结构)，在使用时，触发机构210被按压时，会联动驱动块在高度方向上移动(具体沿图3箭头b所指的方向)，使得球形挤压部沿引导面的倾斜面滑动逐渐挤压引导面，从而使得旋转块绕其轴线朝一方向(例如图3所示的a方向)转动，由此通过两个简单的零件就可将触发机构210的动力输出到旋转构件 221上，具有结构简单和稳定性好的优点。
[0145]
具体的，在上述方案中，请参见图1、图3和图4，当触发机构210处于图1所示的初始位置时，驱动构件211处于旋转构件221的最上端(图3所示的状态)，此时，第一联动机构220中的主动连杆222和从动连杆223沿底座100的长度方向延伸，也即如图4所示的左右方向延伸，此时从动连杆223两端的距离处于最大位置。
[0146]
更为具体的，由于夹持构件230固定连接于从动连杆223互相远离的两端，从动连杆223两端的距离处于最大位置时，两个夹持构件230也处于距离最大位置，也即图1所示的位置。
[0147]
在触发机构210被按压时，如图3所示，会联动驱动构件211沿旋转构件221的导向面向下(沿方向b)移动，此时，由于旋转构件221会逆时针转动(图3箭头a所示的方向)。
[0148]
具体的，由于主动连杆222固定连接于旋转构件221的下端，在旋转构件221会逆时针转动时，会联动主动连杆222逆时针转动(图5箭头a1所示的方向)。此时，主动连杆222两端的从动连杆223会相向移动(图5直线箭头c所示的方向移动)，最终联动两个夹持构件230也相向移动至将手臂夹持(如图5中方向c移动)。反之亦然，两个夹持构件230会互相远离。
[0149]
优选地，在本实施例中，旋转构件221的转轴上套设有扭簧(图中未示出)，且扭簧的一端与旋转构件221的转轴固定连接，另一端与底座100的壁面固定连接。
[0150]
使用时，在旋转构件221绕其轴线朝一方向转动时(例如图3所示的方向)，扭簧具有施加于旋转构件221的转轴朝另一方向转动的回复力。
[0151]
在本实施例中，通过设置扭簧，触发机构210被按压使得旋转构件221绕其轴线朝一方向转动时，扭簧预紧，使用者在完成穿刺并将胳膊抬起，触发机构210无施压力的情况下，利用扭簧的回弹力可使得旋转构件221反方向旋转，进而使得触发机构210回复至初始状态，与上述相反的动作使得两个夹持构件230会互相远离至初始状态(图1所示的状态)。
[0152]
优选地，按压单元300包括吊杆311、转轮312、安装座313、移动杆314、气囊315和充气泵316。
[0153]
具体的，如图1-图3所示，吊杆311固定连接于第二部分120上、沿高度方向延伸，移动杆314套设于吊杆311外，且沿高度方向滑动连接于吊杆311，且移动杆314与吊杆 311在吊杆311的周向上相对固定，安装座313固定连接于第二部分120上，且安装座313具有罩设于移动杆314至少部分外的腔体，转轮312以绕吊杆311的轴线可转动的方式设置于安装座313上，并套设于移动杆314外，且转轮312与移动杆314螺纹连接，气囊315固定连接于移动杆314远离吊杆311的一端，充气泵316设置于气囊315的一侧，且充气泵316的充气口与气囊315的进气口管路连通。
[0154]
更为具体的，第二联动机构320包括拉索321、第一导向轮322和第二导向轮323，第一导向轮322可转动地设置于第二部分120上，第二导向轮323可转动地设置于第一部分110的底壁、靠近转轮312的位置，且第一导向轮322和第二导向轮323在高度方向所在的平面内转动；拉索321的一端连接于两个从动连杆223的一个上，另一端依次绕第一导向轮322、第二导向轮323缠绕至转轮312上。
[0155]
在使用时，从动连杆223移动带动拉索321并联动转轮312转动，从而使得移动杆 314带动气囊315在高度方向上移动，最终移动至如图2所示的状态。
[0156]
在本实施例中，移动杆314设置为筒状结构，且移动杆314与吊杆311设置有延其长度方向延伸的导向槽和导向凸起，在移动杆314套设于吊杆311外，移动杆314与吊杆311通过导向槽和导向凸起周向固定且在其长度方向上相对移动。
[0157]
进一步地，由于转轮312与移动杆314螺纹配合，在转轮312转动时，由于螺纹的作用，移动杆314会相对于吊杆311在高度方向上移动，进而联动气囊315在高度方向上移动。
[0158]
需要说明的是，在本实施例提供的这种方案中，当气囊315移动至与使用者的手臂接触时，由于抵接力，手臂将无法继续按压触发机构210下移。
[0159]
进一步地，为了确保气囊315移动至与使用者的手臂接触时，夹持构件230也能夹持手臂，本实施例根据计算和试验得出旋转构件221、主动连杆222与转轮312的尺寸关系如下：
[0160][0161]
其中，
[0162]
p为转轮312的内螺纹的螺距；
[0163]
l为主动连杆222的长度；
[0164]
m为引导面的倾斜面的长度；
[0165]
n为引导面的相对于旋转块在高度方向上的高度；
[0166]
d为转轮312的外径。
[0167]
需要说明的是，本实施例仅规定了旋转构件221、主动连杆222与转轮312的尺寸比例关系，对其具体尺寸不要具体要求，其应根据使用需求和制造需要设定。
[0168]
进一步地，为了进一步明确气囊315和夹持构件230的行程，在本实施例中规定，移动杆314带动气囊315在底座100的高度方向上的移动范围设置为：4cm～6cm；从动连杆223带动夹持构件230在底座100的宽度方向上的移动范围：5cm～7cm。
[0169]
需要说明的是，移动杆314的移动范围应取决于吊杆311和触发机构210的长度，在本实施例中吊杆311和触发机构210的长度具体可以是20cm，也可以是设置为30cm，其具体应根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做要求。
[0170]
根据本发明实施例公开的静脉穿刺辅助装置，气囊315设置为弧形气囊，弧形气囊设置为：气囊315的横基面直径弧顶至弧口依次增大。
[0171]
具体的，通过将气囊315设置为弧形气囊，可以满足人体工学，利用结构，使用者在被按压时，其舒适性更好。
[0172]
更为具体的，在本实施例中，弧形气囊的弧长具体可以是设置为7cm。
[0173]
进一步地，如图6所示，在本发明实施例公开的静脉穿刺辅助装置中，静脉穿刺辅助装置还包括控制单元400，按压单元300上设置有压力检测单元500，底座100上设置有温度检测部件600和加热部件700，温度检测部件600的一侧设置有血管路线扫描单元 800；压力检测单元500和温度检测部件600的信号输出端分别与控制单元400的信号输入端通信连接，加热部件700和血管路线扫描单元800的信号输入端分别与控制单元400 的信号输出端通信连接。
[0174]
具体的，在按压单元300移动至与手臂接触时，压力检测单元500检测手臂的初始血压值，控制单元400获取初始血压值，并根据初始血压值控制按压单元300执行的压力值，温度检测部件600用于检测保持于手臂固定单元200上的手臂的初始体温值，控制单元400的信号输出端与加热部件700的信号输入端通信连接，控制单元400获取初始体温值，并根据初始体温值控制加热部件700的加热温度值。
[0175]
更为具体的，控制单元400预设有血压值-压力值/按压时间关联信息、体温值-加热温度值/加热时间关联信息；在使用者将手臂保持于夹持构件230上时，控制单元400根据初始血压值与预设的血压值-压力值/按压时间关联信息获取目标压力值和目标按压时间，根据初始体温值与预设的体温值-加热温度值/加热时间关联信息获取目标温度值和目标加热时间。
[0176]
使用时，控制单元400控制按压单元300以目标压力值按压目标按压时间、控制加
热部件700以目标温度值加热目标加热时间后，血管路线扫描单元800扫描手臂的静脉路径，并沿静脉路径发射灯光指示。
[0177]
利用该方案，由于还设置有压力检测单元500、温度检测部件600、加热部件700、血管路线扫描单元800；当手臂放置于辅助装置上时，在对手臂自动固定的同时，辅助装置还可根据温度、血压信息控制按压单元300的按压时间和压力值，确保血管的充盈程度。在血管充盈时，通过血管路线扫描单元800还可重点点亮血管路径，方便医护人员寻找血管。利用静脉穿刺辅助装置，相比于现有技术中人工操作静脉按压等工作，本实施例中的静脉穿刺辅助装置不仅使用方便，还可自动实现手臂固定、按压等工作。尤其是，夹持力、按压初始力均根据患者自己胳膊的重量确定，能够避免机械主动驱动或医护人员操作给患者带来较多的不舒服感，还能进行压力检测，通过适当的按压力按压，能够避免通过人工观察时，血管充盈程度不够或过度的问题，尤其是能够避免血管充盈程度过度穿刺血液喷射的风险。
[0178]
需要说明的是，在本实施例中，体温初始值和血压初始值均取决于具体人群对应的情况，本实施例不做对应说明。
[0179]
优选地，血压值-压力值/按压时间关联信息根据以下公式计算：
[0180]
log(ft)＝a+b
·
log(pi)；
[0181]
t1＝m
·
e^npi；其中，
[0182]
ft为目标压力值；
[0183]
pi为初始血压值；
[0184]
t1为目标按压时间；
[0185]
a为系数常量，设置为0.55～0.62；
[0186]
b为系数常量，设置为0.55～0.62；
[0187]
m为系数常量，设置为80～93；
[0188]
n为系数常量，设置为-0.008～-0.004。
[0189]
在本实施例中，血压值-压力值/按压时间关联信息根据临床试验数据计算得出，在初始血压值pi不同时，目标压力值ft和目标按压时间t1也不同，其具体数值本实施例不一一列举，其具体根据上述公式计算即可。
[0190]
需要说明的是，对于系数常量a、b、m、n的具体数值，本实施例优选地设定为：
[0191]
a为0.59；
[0192]
b为0.64；
[0193]
m为87；
[0194]
n为-0.006。
[0195]
具体的，在本实施例中，如表1所示，输出了部分初始血压值pi与目标压力值ft 的对应数值。
[0196]
表1：
[0197]
初始血压值pi(mmhg)目标压力值ft(mmhg)806590701007411080
12082
[0198]
如表2所示，输出了部分初始血压值pi与目标按压时间t1的对应数值。
[0199]
表2：
[0200][0201][0202]
进一步地，体温值-加热温度值/加热时间关联信息根据以下公式计算：
[0203]
t＝a+b
·
ti+c
·
ti^2+d
·
ti^3+e
·
ti^4；
[0204]
t2＝η+δ
·
ln(ti)；
[0205]
t为目标温度值；
[0206]
ti为初始体温值；
[0207]
t2为目标加热时间；
[0208]
a为系数常量，设置为-3.9
·
106～-3.3
·
106；
[0209]
b为系数常量，设置为3.6
·
105～4.2
·
105；
[0210]
c为系数常量，设置为-1.7
·
104～-1.3
·
104；
[0211]
d为系数常量，设置为2.4
·
102～2.8
·
102；
[0212]
e为系数常量，设置为-1.8～-1.4；
[0213]
η为系数常量，设置为2
·
104～2.3
·
104；
[0214]
δ为系数常量，设置为-6.2
·
103～-5.8
·
103。
[0215]
在本实施例中，血压值-压力值/按压时间关联信息根据临床试验数据计算得出，在初始体温值ti不同时，目标温度值t和目标加热时间t2也不同，其具体数值本实施例不一一列举，其具体根据上述公式计算即可。
[0216]
需要说明的是，对于系数常量a、b、c、d、e、η、δ的具体数值，本实施例优选地设定为：
[0217]
a为-3.75
·
106；
[0218]
b为3.9
·
105；
[0219]
c为-1.5
·
104；
[0220]
d为2.6
·
102；
[0221]
e为-1.6；
[0222]
η为2.15
·
104；
[0223]
δ为-6
·
103。
[0224]
需要说明的是，上述系数常量均根据临床试验得出，本实施例对此不做具体解释。
[0225]
具体的，在本实施例中，如表3所示，输出了部分目标温度值t与初始体温值ti的对应数值。
[0226]
表3：
[0227]
初始体温值ti(℃)目标温度值t(℃)35.55035.74835.94636.044.536.241.536.44036.5036.80
[0228]
如表4所示，输出了部分目标加热时间t2与初始体温值ti的对应数值。
[0229]
表4：
[0230][0231][0232]
需要说明的是，上述表1-表4中的数值仅是试验的部分取值，目的在于更清楚地描述本方案，实施时需根据具体临床数值进行设定。
[0233]
进一步地，本发明实施例公开的静脉穿刺辅助装置，压力检测单元500设置为片式压力传感器，片式压力传感器集成于气囊315的外壁面上。
[0234]
具体的，将压力检测单元500设置为片式压力传感器，且片式压力传感器集成于气囊315的外壁面上，由此可使得压力检测单元500的检测范围更广。且片式传感器可随气囊315外壁面的形变而形变，其舒适性更好。
[0235]
需要说明的是，在本实施例中，控制单元400、压力检测单元500、温度检测部件600、加热部件700、血管路线扫描单元800的具体型号本实施例不做唯一要求。
[0236]
优选地将加热部件700设置为热光灯，通过照射的方式加热。
[0237]
更进一步，控制单元400设置为控制器，温度检测部件600设置为温度传感器，血管路线扫描单元800设置为成像仪。
[0238]
本发明的另一种实施例公开了一种静脉按压方法，如图7所示，静脉按压方法应用于上述结构的静脉穿刺辅助装置(具体可参见图1-图2)，且包括以下步骤：
[0239]
s1、移动按压单元300使得按压单元300与使用者手臂接触；
[0240]
s2、压力检测单元500采集使用者手臂的初始血压值，温度检测部件600采集使用者手臂的初始体温值，并分别将采集到的初始血压值和初始体温值反馈至控制单元400；
[0241]
s3、控制单元400根据初始血压值与预设的血压值-压力值/按压时间关联信息获取目标压力值和目标按压时间，根据初始体温值与预设的体温值-加热温度值/加热时间关联信息获取目标温度值和目标加热时间，并控制按压单元300以目标压力值按压目标按压时间、控制加热部件700以目标温度值加热目标加热时间；
[0242]
s4、压力检测单元500和温度检测部件600分别实时采集使用者手臂的实时血压值和实时体温值，并将采集到的实时血压值和实时体温值反馈至控制单元400，控制单元 400判断实时血压值是否大于或等于血压阈值、实时体温值是否大于或等于体温阈值时；
[0243]
若是，则执行步骤s5；
[0244]
若否，则执行步骤s2；
[0245]
s5、血管路线扫描单元800扫描手臂的静脉路径，并沿静脉路径发射灯光指示。
[0246]
具体的，本实施例提供的这种静脉按压方法，由于静脉按压方法采用上述结构的静脉穿刺辅助装置，采用方法不存在由于夹持构件230的夹持力、按压机构310的初始按压力过大而导致使用者不舒服的问题。因此，静脉穿刺辅助装置不仅便于操作，还具有舒适性好的优点，且可适用于各类人群，具有适用范围广的优点。
[0247]
进一步地，当手臂放置于辅助装置上时，在对手臂自动固定的同时，辅助装置还可根据温度、血压信息控制按压单元300的按压时间和压力值，确保血管的充盈程度。在血管充盈时，通过血管路线扫描单元800还可重点点亮血管路径，方便医护人员寻找血管。采用本实施例提供的这种方法不仅使用方便，还可自动实现手臂固定、按压等工作。尤其是，夹持力、按压初始力均根据患者自己胳膊的重量确定，能够避免机械主动驱动或医护人员操作给患者带来较多的不舒服感，还能进行压力检测，通过适当的按压力按压，能够避免通过人工观察时，血管充盈程度不够或过度的问题，尤其是能够避免血管充盈程度过度穿刺血液喷射的风险。
[0248]
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。