超声介入穿刺引导装置和超声介入穿刺架

1.本发明涉及超声穿刺技术领域，具体为超声介入穿刺房间隔引导装置和超声介入穿刺架。


背景技术：

2.在人类疾病中，在后天环境以及生活习惯的影响下，人体会发生一定的病变，从而使得人体内部的器官活性降低，当心脏发生病变时则需要联合利用房间隔穿刺植入术来进行治疗。漫长的疾病史中，部分病人会出现心脏瓣膜病变的情况，通常是由风湿热的后遗症或少数为先天性狭窄或老年性二尖瓣环或环下钙化导致的，临床治疗中可通过经皮二尖瓣球囊扩张术或经皮二尖瓣植入术来解决病情。二尖瓣脱垂或反流又称二尖瓣关闭不全，轻微患者会伴随有劳力性呼吸困难，而严重者会可能会造成急性左心衰竭和肺水肿，甚至可能会导致心源性休克的情况发生，临床治疗可在中高危二尖瓣关闭不全的高龄患者采用经皮二尖瓣钳夹术，从而减少二尖瓣返流量。此外，房颤会伴随有心力衰竭，心房收缩失效以及猝死等症状，相应的临床治疗手段可通过经皮左心耳封堵术，利用介入手术的方式封堵器堵塞左心耳，预防房颤时左心耳血栓的形成。以上四种经皮微创介入手术的术后恢复效果好，同时能够降低常规心脏外科手术对病人身体机能的损伤，但上述四种手术皆需通过联合房间隔穿刺手术来进行，由于穿刺手术的复杂性以及严谨性，因此在穿刺手术中需要使用一定的辅助装置。
3.手术中的房间隔穿刺手术辅助装置需要人工操作，经皮二尖瓣球囊扩张术、经皮二尖瓣植入术、经皮二尖瓣钳夹术及经皮左心耳封堵术，均是经外周静脉穿刺、插管，将导丝及导管等经骨静脉、下腔静脉由右心房经房间隔达到二尖瓣区或左心耳，从而完成相对应的手术目的，利用科学的定额数据以及根据患者的年龄来进行房间隔穿刺作业，因此对于医师的经验要求较高，且这一过程需要无菌环境。若需手动操作，那么对于医护人员的技术、心理素质以及学习曲线均要求较高，术前需花费大量的学习时间，可能降低医护人员经皮房间隔穿刺术的成功率。


技术实现要素：

4.本发明提供了超声介入穿刺引导装置和超声介入穿刺架，具备安全性较高，从而灵活调节预定位穿刺位置，且方便操作，无需人工穿刺，进而节省时间，提高治疗效率的优点，解决了传统方法中治疗效率较低，且操作对于医护人员经验要求较高的问题。
5.本发明提供如下技术方案：超声介入穿刺引导装置和超声介入穿刺架，包括底座，所述底座的顶部分别固定装配有第一马达和固定柱，所述第一马达的输出轴固定装配有第一转杆，所述第一转杆的外沿螺纹连接有第二连接杆，所述第二连接杆的内壁滑动连接有第一限位杆，所述第一限位杆顶部的右侧固定装配有第一连接杆，所述固定柱的右侧固定设有第三马达，所述第三马达的输出轴固定设有第二丝杆，所述第一限位杆底部的左侧固定设有第二马达，所述第二马达的输出轴固定装配有第一丝杆，所述第一丝杆的外沿螺纹
连接有固定装置，所述固定装置的正面固定设有固定台，所述固定台的正面开设有卡槽，所述卡槽的内壁转动连接有第二转杆，所述第二转杆的背面转动连接有第三转杆，所述固定装置的底部固定设有超声显影仪，所述超声显影仪的正面固定装配有圆形外壳，所述圆形外壳的正面固定设有固定杆，所述固定杆的外沿固定装配有限位壳，所述圆形外壳的外沿固定装配有套筒，所述固定柱的左侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的中部螺纹连接有第三丝杆，所述连接块的左侧固定设有横杆，所述固定柱的顶部固定设有第四马达。
6.优选的，所述第一连接杆的外沿与第二连接杆的内壁滑动连接，所述第二连接杆和第一连接杆的形状设置为凹字形，且凹字形的背面位于底座背面的后方。
7.优选的，所述第二丝杆的外沿贯穿第一限位杆的外壁，且贯穿所形成穿孔的内壁与第二丝杆的外沿螺纹连接。
8.优选的，所述第三丝杆的顶部固定装配在第四马达的输出轴，所述连接块顶部的左侧开设有凹槽，且第三转杆远离第二转杆的一端与凹槽的内壁转动连接。
9.优选的，所述卡槽内壁的形状设置为半圆形，且卡槽的内壁卡接有穿刺针，所述穿刺针的外沿贯穿限位壳的内壁。
10.优选的，所述横杆的外沿与套筒的内壁滑动套接，所述超声显影仪的正面固定设有第二限位杆，且圆形外壳的内壁与第二限位杆的外沿转动连接，所述固定装置的内部固定装配有紫外线灯。
11.优选的，所述第二连接杆的右侧固定装配在固定柱的左侧，且固定柱的背面与底座的正面交错分布。
12.优选的，所述限位槽内壁的长度与第二转杆以及第三转杆的长度之和相等，所述套筒和连接块皆通过镀锌金属制备而成。
13.优选的，所述第一丝杆分别贯穿第一限位杆和固定柱，所述固定柱上贯穿孔的内壁固定设有轴承，且第一丝杆的外沿滑动套接在轴承的中部，所述第一连接杆和第二连接杆外沿的总长度小于第一丝杆外沿的长度。
14.本发明具备以下有益效果：
15.1、该超声介入穿刺引导装置和超声介入穿刺架，通过设置的第三马达、第二马达、第一马达装置，使得该穿刺引导装置能够在使用过程中，利用第三马达、第二马达以及第一马达灵活调节穿刺角度和穿刺深度，以此对标不同体型以及病情的病人进行穿刺，从而提高装置的灵活性，方便医生因地制宜采取治疗方案。
16.2、该超声介入穿刺引导装置和超声介入穿刺架，通过设置的超声显影仪、第四马达、第三丝杆、连接块、限位槽装置，使得医护人员在手术过程中，通过超声显影仪的显影效果，利用第四马达以及第三丝杆之间的配合，医护人员可灵活调节穿刺针的角度，从而无需使用者手动操作，降低患者伤口被人体携带的病毒感染的几率，提高该装置使用时的安全性。
17.3、通过设置的第一转杆、第一丝杆、套筒、第二丝杆装置，使得该装置在使用过程中，使用者直接通过第一转杆、第一丝杆以及第二马达和第三马达之间的配合来进行穿刺，从而无需人工进行穿刺，进而节省了传统方式中人工穿刺的时间，提高该装置的穿刺效率，进而保障病人的病情能够及时掌握，方便患者进行下一步治疗。
附图说明
18.图1为本发明结构立体示意图；
19.图2为本发明结构图1中a处放大示意图；
20.图3为本发明结构图1中b处放大示意图；
21.图4为本发明结构图1中c处放大示意图；
22.图5为本发明结构侧视示意图；
23.图6为本发明结构图5中d处放大示意图；
24.图7为本发明结构俯视示意图；
25.图8为本发明结构图7中e处放大示意图；
26.图9为本发明结构固定杆示意图。
27.图中：1、底座；2、第一马达；3、固定柱；4、第一限位杆；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、第一转杆；8、第二马达；9、第一丝杆；10、第三马达；11、第二丝杆；12、超声显影仪；13、圆形外壳；14、固定杆；15、限位壳；16、套筒；17、固定装置；18、固定台；19、卡槽；20、第二转杆；21、第三转杆；22、第四马达；23、第三丝杆；24、连接块；25、限位槽；26、横杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-9，超声介入穿刺引导装置和超声介入穿刺架，包括底座1，底座1的顶部分别固定装配有第一马达2和固定柱3，第一马达2的输出轴固定装配有第一转杆7，第一转杆7的外沿螺纹连接有第二连接杆6，第二连接杆6的内壁滑动连接有第一限位杆4，第一限位杆4顶部的右侧固定装配有第一连接杆5，固定柱3的右侧固定设有第三马达10，第三马达10的输出轴固定设有第二丝杆11，第一限位杆4底部的左侧固定设有第二马达8，第二马达8的输出轴固定装配有第一丝杆9，第一丝杆9的外沿螺纹连接有固定装置17，固定装置17的正面固定设有固定台18，固定台18的正面开设有卡槽19，卡槽19的内壁转动连接有第二转杆20，第二转杆20的背面转动连接有第三转杆21，固定装置17的底部固定设有超声显影仪12，超声显影仪12的正面固定装配有圆形外壳13，圆形外壳13的正面固定设有固定杆14，固定杆14的外沿固定装配有限位壳15，圆形外壳13的外沿固定装配有套筒16，固定柱3的左侧开设有限位槽25，限位槽25的内壁滑动连接有连接块24，连接块24的中部螺纹连接有第三丝杆23，连接块24的左侧固定设有横杆26，固定柱3的顶部固定设有第四马达22，通过设置的超声显影仪12、固定台18、卡槽19、第二转杆20、第三转杆21以及穿刺针装置，使得该穿刺引导装置能够在使用过程中，利用超声显影仪12的显影作用，方便使用者实施预定位穿刺位置操作，同时通过固定台18以及卡槽19的配合固定穿刺针，通过第二转杆20和第三转杆21的配合改变穿刺针角度，从而无需医护人员手动穿刺，保障手术的安全性。
30.其中，第一连接杆5的外沿与第二连接杆6的内壁滑动连接，第二连接杆6和第一连接杆5的形状设置为凹字形，且凹字形的背面位于底座1背面的后方，第二连接杆6能够对第一连接杆5进行固定并限位，通过第一连接杆5和第二连接杆6之间的配合使得第二丝杆11
在转动时，第一限位杆4能够稳固的沿第二丝杆11的外沿进行移动，从而提高该装置的稳定性，进而保障医护人员在使用该装置时手术能够顺利进行。
31.其中，第二丝杆11的外沿贯穿第一限位杆4的外壁，且贯穿所形成穿孔的内壁与第二丝杆11的外沿螺纹连接，第二丝杆11能够在转动时带动第一限位杆4进行移动，从而实现该装置能够针对不同体型以及病情的患者进行预定位，扩展该装置的使用范围，具有一定的推广价值。
32.其中，第三丝杆23的顶部固定装配在第四马达22的输出轴，连接块24顶部的左侧开设有凹槽，且第三转杆21远离第二转杆20的一端与凹槽的内壁转动连接，第三丝杆23在转动时能够带动连接块24上下移动，而连接块24能够带动第三转杆21以及第二转杆20，实现该装置能够自动调节穿刺针的角度，无需医护人员接触穿刺针，保障穿刺顺利进行的同时，还能避免医护人员接触患者伤口，降低患者伤口感染的几率。
33.其中，卡槽19内壁的形状设置为半圆形，且卡槽19的内壁卡接有穿刺针，穿刺针的外沿贯穿限位壳15的内壁，半圆形的内壁与穿刺针顶部外沿的形状相对应，能够保障使用者在安装穿刺针后，穿刺针能够稳固的固定，限位壳15能够保障在穿刺时，使用者调节角度穿刺针不会因为自身长度而产生晃动，进一步提高该装置的稳定性。
34.其中，横杆26的外沿与套筒16的内壁滑动套接，超声显影仪12的正面固定设有第二限位杆，且圆形外壳13的内壁与第二限位杆的外沿转动连接，固定装置17的内部固定装配有紫外线灯，套筒16和横杆26之间的配合能够保障连接块24在上下移动时，拥有足够的长度来拉动圆形外壳13以第二限位杆为轴心转动，从而实现该装置能够灵活调节穿刺针穿刺的角度，进而实现该装置提高穿刺效率以及保障无菌环境的效果，紫外线灯能够在术中减少病菌滋生，降低感染风险。
35.其中，第二连接杆6的右侧固定装配在固定柱3的左侧，且固定柱3的背面与底座1的正面交错分布，第二连接杆6与固定柱3的整体能够保障该装置在安装后，能够灵活调节固定柱3以及第二连接杆6的位置，以此改变装置高度，进而提高装置以及穿刺针的灵活性，方便使用者操作。
36.其中，限位槽25内壁的长度与第二转杆20以及第三转杆21的长度之和相等，套筒16和连接块24皆通过镀锌金属制备而成，第二转杆20和第三转杆21在延展后，连接块24底部的外沿与限位槽25底部的内壁搭接，从而保障该装置的整体性以及统一性不会受到影响，进一步提高该装置的精准度，优化医护人员对该装置的使用体验。
37.其中，第一丝杆9分别贯穿第一限位杆4和固定柱3，固定柱3上贯穿孔的内壁固定设有轴承，且第一丝杆9的外沿滑动套接在轴承的中部，第一连接杆5和第二连接杆6外沿的总长度小于第一丝杆9外沿的长度，在启动第三马达10后，第一限位杆4在移动时需要移动，轴承能够保障第一丝杆9的稳定性不会受到影响，同时还能满足第一丝杆9能够跟随第一限位杆4同步运动，同时第一丝杆9的长度能够保障第一限位杆4在移动一定距离后第一丝杆9的外沿不会脱离轴承，进一步提高装置的稳定性。
38.工作原理，首先将该装置安装完毕后，使用者根据病人体型，利用第三马达10和第二丝杆11的配合移动第一限位杆4，随后第一连接杆5的外沿会沿第二连接杆6的内壁滑动，直至第一限位杆4与固定柱3之间的距离与患者的体型相匹配，然后将超声耦合剂均匀涂抹在超声显影仪12的底部，随后将第一马达2通电，此时第二连接杆6会沿第一转杆7的外沿滑
动，直至超声显影仪12的底部与患者预治疗部位皮肤相接处，通过超声显影仪12测量并显像出患者体内状况，随后完成预定位穿刺位置作业，再将第一马达2通电，直至合适的高度后，将穿刺针固定在卡槽19的内壁，随后再次将第一马达2通电，使得穿刺针完成穿刺作业即可，当穿刺完成后，需要调节穿刺针角度以此插入导线，使用者可将第四马达22通电，在第三丝杆23的作用下，连接块24会带动第二转杆20以及第三转杆21转动，此时圆形外壳13会以第二限位杆为轴心转动，直至将穿刺针调节至适当角度即可。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。