医疗设备的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种医疗设备。

背景技术：

1、医疗设备包括内窥镜以及手术器械等，例如，内窥镜可以经自然管道或切口进入人体，以观察人体内部状况，如医生借助内窥镜可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案；而手术器械的末端器械可以伸入体内，从而执行相应的手术操作。但现有技术中，医疗设备如内窥镜的末端摄像头伸入体内后其弯曲方向受限，如此，基于其操作空间的受限会导致内窥镜的成像范围有限；而手术器械的末端器械伸入体内后若其不能弯曲或弯曲方向受限，如此，基于其操作空间的受限会降低手术器械的灵活性。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种医疗设备，旨在提高医疗设备的末端的操作空间。

2、为实现上述目的，本发明提供一种医疗设备，所述医疗设备包括：

3、手柄部，所述手柄部上设有拨杆部；

4、前端部，用于获取图像；

5、支撑部，所述支撑部的一端与所述手柄部连接，所述支撑部的另一端与所述前端部连接；

6、第一关节组件，与所述拨杆部连接；

7、第二关节组件，一端与所述前端部连接、另一端与所述支撑部连接；

8、所述拨杆部用于向第一方向拨动时，带动所述第一关节组件向所述第一方向转动，进而驱动所述第二关节组件向与所述第一方向对应的第一预定方向转动。

9、可选地，所述拨杆部还用于向第二方向拨动时，带动所述第一关节组件向所述第二方向转动，进而驱动所述第二关节组件向与所述第二方向对应的第二预定方向转动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

10、可选地，所述第一关节组件包括依次排布的第一关节、第二关节和第三关节，所述第一关节与所述第二关节转动连接，所述第三关节与所述第二关节转动连接，所述第一关节与所述拨杆部固定连接，所述第三关节与所述支撑部连接；所述第二关节组件包括依次排布的第四关节、第五关节和第六关节，所述第四关节一端与所述支撑部连接、另一端与所述第五关节转动连接，所述第五关节与所述第六关节转动连接，所述第六关节与所述前端部固定连接。

11、可选地，所述第一关节与所述第二关节的转动轴线为第一轴线，所述第二关节与所述第三关节的转动轴线为第二轴线，所述第一轴线和第二轴线之间的夹角大于0°；

12、所述第四关节与所述第五关节的转动轴线为第三轴线，所述第五关节与所述第六关节的转动轴线为第四轴线，所述第三轴线和第四轴线之间的夹角大于0°。

13、可选地，所述第一轴线与所述第四轴线平行，所述第二轴线与所述第三轴线平行；或所述第一轴线与所述第三轴线平行，所述第二轴线与所述第四轴线平行。

14、可选地，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，所述第三轴线与所述第四轴线垂直。

15、可选地，所述第一关节的宽度与所述第六关节的宽度之比为第一预定比例；或所述第一关节的宽度大于所述第六关节的宽度。

16、可选地，所述医疗设备还包括穿设于所述支撑部内的第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳的一端均固定于所述第一关节，另一端均固定于所述第六关节；或所述第一牵引绳的一端固定于所述第一关节，另一端固定于所述第六关节，所述第二牵引绳的一端固定于所述第二关节，另一端固定于所述第六关节。

17、可选地，所述医疗设备还包括穿设于所述支撑部内的第三牵引绳和第四牵引绳，所述第三牵引绳与所述第一牵引绳相对设置，且二者与所述第一关节组件、第二关节组件中对应关节的连接方式相同；所述第四牵引绳与所述第二牵引绳相对设置，且二者与所述第一关节组件、第二关节组件中对应关节的连接方式相同。

18、可选地，所述医疗设备还包括套设于所述第一牵引绳和所述第二牵引绳上的管体，所述管体用于向所述第一牵引绳和第二牵引绳提供抵触力，而改变自所述第一关节组件和所述第二关节组件之间的所述第一牵引绳和所述第二牵引绳的延伸方向。

19、可选地，所述医疗设备还包括设于所述支撑部内的换向轮，所述换向轮用于改变自所述第一关节组件和所述第二关节组件之间的所述第一牵引绳和所述第二牵引绳的延伸方向。

20、可选地，所述第四关节与所述第五关节的转动轴线为第三轴线，所述第六关节与所述第五关节的转动轴线为第四轴线，所述医疗设备还包括穿设于所述支撑部内的第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳；

21、所述第一牵引绳和第三牵引绳分别位于所述第四轴线的两侧，通过所述第一牵引绳和第三牵引绳驱动所述第六关节围绕第四轴线转动，所述第一预定方向为所述前端部绕第四轴线转动；所述第二牵引绳和第四牵引绳分别位于所述第三轴线的两侧，通过所述第二牵引绳和第四牵引绳驱动所述第五关节围绕第三轴线转动，所述第二预定方向为所述前端部围绕第三轴线转动。

22、可选地，所述拨杆部包括与所述第一关节组件固定连接的帽体部，以及与所述帽体部固定连接的转动阻尼件，所述转动阻尼件用于在所述第一关节和第二关节转动过程中产生阻力。

23、可选地，所述转动阻尼件包括插入所述第一关节组件内的阻尼棒，以及横向穿过所述阻尼棒的销钉；所述帽体部上设有通孔，所述销钉用于插入所述通孔内而与所述帽体部固定连接。

24、可选地，所述第一关节组件的第一关节的偏摆角θ与第二关节组件的第六关节的偏摆角α之间的函数关系为：

25、α＝±kθ；

26、其中，“+”表示所述第一关节组件与第二关节组件的转动方向相同；“-”表示所述第一关节组件与所述第二关节组件的转动方向相反。

27、可选地，所述第一关节组件具有第一中心轴线，所述第二关节组件具有第二中心轴线，所述第一中心轴线与所述第二中心轴线不平行。

28、可选地，所述第一关节组件和所述第二关节组件均包括用于连接相邻两个关节的连接件，所述连接件包括支撑杆和自所述支撑杆的末端凸设的两个凸起部；

29、每个关节上各设有一固定孔，所述凸起部用于卡入对应的所述固定孔内，并在所述相邻两个关节相对转动时，所述凸起部在所述固定孔内转动。

30、可选地，所述医疗设备还包括穿设于所述支撑部内的第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端固定于所述第一关节，另一端固定于所述第六关节；所述连接件还包括贯穿所述支撑杆的贯穿孔，每个关节设有绳孔；所述第一牵引绳用于依次穿过每个关节的所述绳孔，以及所述连接件的贯穿孔后终止于所述第六关节。

31、可选地，每个所述关节在所述绳孔的相邻位置设置有收容孔，所述收容孔用于供所述医疗设备的光源线缆穿过。

32、可选地，所述连接件的偏摆角为ε，所述δlside为第一牵引绳的长度变化量，b’为所述第一牵引绳和与所述第一牵引绳相对的牵引绳在第二关节组件的固定点之间的距离，

33、sinε＝δlside/b’。

34、可选地，所述医疗设备还包括一端固定于所述第一关节组件上、另一端固定于所述第二关节组件末端的至少两根牵引绳，所述至少两根牵引绳在所述手柄部的位置交叉。

35、本发明提供的医疗设备，在实际使用过程中，第一方向与第一预定方向相同或相反，第一方向可以为前后方向，拨杆部向前拨动时，驱动前端部向前转动；拨杆部向后拨动时，驱动前端部向后转动。由上可知，拨杆部可以前后方向拨动，以使前端部前后转动，从而可以增加医疗设备的成像范围。