一种集成可视系统及工作方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种集成可视系统及工作方法。


背景技术：

2.医疗可视系统一般为能够提供手术操作视野成像的设备，常见的为各种内窥镜，其中侵入组织中常使用硬性内窥镜。
3.发明人发现，传统内窥镜硬镜一般是光学硬镜，其本身仅为一套光学镜头，本身并不能实现摄像功能，而需要搭配专用的成像设备，这极大增加了使用成本，也增加了使用难度；传统内窥镜硬镜无法实现接触成像，因此需要专用的镜鞘、闭孔器，先行置入组织内，拔出闭孔器留置镜鞘建立通道，然后再将内窥镜插入镜鞘中使用，这样做的问题是镜鞘和闭孔器插入组织时是非可视的只能依据经验盲操作，增加了医生操作难度，增大心理压力，也增加了手术失败率，容易造成病人组织损伤，同时也增加了器械种类，操作和维护更加繁琐；传统内窥镜镜鞘，只有简单密封圈防返水功能，只有当内部插入器械才能实现防返水，在拔出闭孔器后插入内窥镜前，只能使用手指按压等方法防止返水，使用不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种集成可视系统及工作方法，将可视内芯、闭孔器、鞘管设置成嵌套结构，实现一体组装和灵活拆卸，无需另行搭配辅助器械；自带摄像模组，实现抵触成像、一套系统实现全程可视功能，无需庞大复杂的内窥镜成像系统；鞘管座设置了单向帽、密封帽用于密封，在包括闭孔器和可视内芯取出和置入的全过程中均不会出现返水现象，解决了现有硬镜使用难度大的问题。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
6.第一方面，本发明提供了一种集成可视系统，包括由内向外依次嵌套组合的可视内芯、闭孔器和鞘管，可视内芯的头端固定设有摄像模组，闭孔器的头端固定设有透明头，摄像模组的头端抵住透明头的端面并透过透明头成像，可视内芯、闭孔器和鞘管的尾端，分别设有可视内芯座、闭孔器座和鞘管座，所述闭孔器、可视内芯、鞘管之间可拆卸连接，可视内芯在闭孔器拆卸后可插入鞘管内并与鞘管重新组合，鞘管上设有水口和控制阀。
7.作为进一步的实现方式，所述可视内芯由内芯座、固定设置在内芯座上的外管、支撑管以及固定设置在支撑管头端的摄像模组组成，支撑管位于外管的内部，摄像模组倾斜设置。
8.作为进一步的实现方式，所述摄像模组通过支架固定设置在摄像模组内，支架的一端为倾斜的支撑面，摄像模组倾斜固定设置在支架的支撑面上，支架的另一端插装在支撑管的端部并固定，所述外管与支撑管圆周锁定。
9.作为进一步的实现方式，所述鞘管由鞘管座和固定设置在鞘管座上的鞘管体组成，鞘管体的头端为开口结构，鞘管座内安装有单向帽、密封帽，单向帽靠近鞘管体的一侧设有十字形的柱部，柱部由软质材料制成的薄壁结构，柱部上开设有一个用于闭孔器穿过
的十字形的豁口，密封帽中央设有密封口，密封口直径小于可视内芯外管和闭孔器的外径。
10.作为进一步的实现方式，所述鞘管座内还设有压板，用于不同直径的单向帽、密封帽之间的过渡连接，闭孔器或可视内芯的头端依次穿过密封帽、压板、单向帽并从鞘管体的头端向外伸出。
11.作为进一步的实现方式，所述单向帽、密封帽、压板同轴设置，。
12.作为进一步的实现方式，所述闭孔器、可视内芯、鞘管之间均采用卡接的方式，可拆卸连接，闭孔器由依次连接的透明头、闭孔器管、闭孔器座组成。
13.作为进一步的实现方式，所述内芯座上设有弹爪，鞘管设有与弹爪配合的卡口。
14.作为进一步的实现方式，所述内芯座上设有用于闭孔器座插入的第一凹坑。
15.作为进一步的实现方式，所述闭孔器座上设有第二凸起，第一凹坑内设有与第二凸起配合的第一限位槽，以用于内芯座与闭孔器座轴向的锁死。
16.作为进一步的实现方式，所述闭孔器座设有第二凹坑，弹爪上设有与第二凹坑配合的弹爪抵柱，按压弹爪时，将弹爪抵柱挤压至第二凹坑内锁死闭孔器以避免在向外抽拉的过程中闭孔器脱落。
17.作为进一步的实现方式，所述内芯座上设有第二卡口；闭孔器座上设有用于与内芯座卡接的卡舌，闭孔器座上套设有推套，推套上设有与卡舌配合的卡孔，卡舌可在拉动推套时被卡孔边缘挤压产生移动并与第二卡口分离。
18.作为进一步的实现方式，所述鞘管、闭孔器、可视内芯依次串联卡合。
19.作为进一步的实现方式，所述内芯座上设有第一凸起，鞘管座上设有与第一凸起配合的第二限位槽，以对正圆周方向，防止插反。
20.作为进一步的实现方式，所述水口上设有适用于鲁尔连接的鲁尔螺纹和软管直插连接的倒刺状凸台。
21.作为进一步的实现方式，所述透明头为圆钝头结构，由透明材料制成。
22.作为进一步的实现方式，所述鞘管上有刻度，以标示插入组织的深度。
23.第二方面，本发明提供了一种集成可视系统的工作方法，具体如下：
24.组装可视内芯、闭孔器、鞘管并卡合；
25.将鞘管体的头端插入关节内，插入过程中利用摄像模组观察插入的深度以及透明头所到达的位置；
26.插入到位后取消可视内芯、闭孔器与鞘管的连接，将可视内芯、闭孔器组成的结构整体从鞘管内拔出；
27.取消可视内芯、闭孔器之间的连接，将可视内芯重新插入鞘管内。
28.上述本发明的有益效果如下：
29.(1)本发明将可视内芯、闭孔器、鞘管设置成嵌套结构，实现一体组装和灵活拆卸，无需另行搭配辅助器械；在使用中，可作为一次性方案提供医生，无需任何提前准备，仅需将线缆接入通用显示设备比如电脑等，即可整体置入病人病灶内，置入过程可通过闭孔器透明头实时观察组织情况，确保准确置入预定位置；在置入后，可通过拔出再插入的方式，灵活快速拆除闭孔器，去除摄像模组前方遮挡，实现清晰可视效果，为医生提供清晰手术视野，真正做到了全手术过程均可视。
30.(2)本发明由于单向帽和密封帽的设置，在系统使用全过程中，包括闭孔器取出和
可视内芯再插入的过程中均不会出现返水现象，无需医生人工封堵操作，大大降低了使用难度。
31.(3)本发明通过在鞘管座、闭孔器座、可视内芯座设置限位槽和对应的凸起，能够实现绕轴转动锁止，这在使用中可以锁住摄像模组成像方向，以符合医生使用习惯。
32.(4)本发明闭孔器前设置透明头，不仅可以导光并提供摄像模组的成像距离，使摄像模组能有效对透明头前组织成像，还能起到防污染的作用，在向关节插入的过程中可有效阻挡血水、组织等污染摄像模组，以提高向关节插入过程中成像的清晰度。
33.(5)本发明由于弹爪抵柱是固定设置在弹爪上的，当可视内芯进行拆卸时，可通过按压第一弹爪按钮使得第一弹爪与鞘管座上的第一卡口分离，同时可通过弹爪带动弹爪抵柱抵住第二凹坑，以锁死闭孔器座，使得闭孔器座不会在往外抽的时候脱落，一键操作，方便了拆分。
34.(6)本发明单向帽靠近鞘管体的一侧设有十字形的柱部，柱部为薄壁结构，柱部上开设有十字形的豁口，闭孔器/可视内芯能够从十字形的豁口穿出，十字行的豁口打开，此时通过密封帽实现密封，，当闭孔器/可视内芯拔出时，十字形豁口能够主动闭合以起到防返水的作用，以避免水体从密封帽向外流出。
35.(7)本发明压板位于密封帽与单向帽之间，以起到过渡的作用，增大密封帽与单向帽之间的接触面积，可保证单向帽与密封帽之间的紧密接触以及密封能力，即使单向帽与密封帽直径不同也适用。
附图说明
36.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
37.图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种集成可视系统的整体结构示意图；
38.图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种集成可视系统的整体结构剖面示意图；
39.图3是本发明根据一个或多个实施方式的闭孔器与鞘管分离的结构示意图；
40.图4是本发明根据一个或多个实施方式的一种集成可视系统的整体爆炸结构示意图；
41.图5是图4所示结的a处剖面结构示意图；
42.图6是图4所示结的b处剖面结构示意图；
43.图7是本发明根据一个或多个实施方式的鞘管的结构示意图；
44.图8是本发明根据一个或多个实施方式的单向帽的结构示意图；
45.图9是本发明根据一个或多个实施方式的压板的结构示意图；
46.图10是本发明根据一个或多个实施方式的密封帽的结构示意图；
47.图11是本发明根据一个或多个实施方式的闭孔器的另一种结构示意图(含有卡舌)；
48.图12是本发明根据一个或多个实施方式的推套的结构示意图；
49.图13是本发明根据一个或多个实施方式的可视内芯的另一种结构示意图；
50.图14是本发明根据一个或多个实施方式的闭孔器的其他结构示意图(含有第二弹
爪)；
51.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
52.其中，1、可视内芯；11、摄像模组；111、镜头组；112、底座；113、感光元件；114、光源；
53.12、支架；121、支撑面；122、过线槽；
54.13、支撑管；14、外管；15、第一弹爪按钮；16、第一弹爪；17、弹爪抵柱；18、内芯座；19、第一凹坑；191、第二卡口；192、第一凸起；193、第一限位槽；
55.2、闭孔器；21、透明头；22、闭孔器管；23、闭孔器座；231、第二凹坑；24、卡舌；25、推套,251、卡孔；26、第二弹爪按钮；261、第二弹爪；27、第二凸起；28、第三凸起
56.3、鞘管；31、鞘管体；32、鞘管座；321、第一卡口；322、第二限位槽；33、水口；34、控制阀；35、单向帽；351、柱部；36、密封帽；37、压板。
具体实施方式
57.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
58.实施例1
59.本发明的一种典型的实施方式中，如图1-图10所示，提出一种集成可视系统，包括，由内向外依次嵌套组合的可视内芯1、闭孔器2、鞘管3，可视内芯1的头端固定设有摄像模组11，闭孔器头端固定设有透明头21，摄像模组头端紧抵住透明头21的端面并透过透明头21成像，闭孔器2与可视内芯1、鞘管3之间均为可拆卸连接，鞘管3上设有水口33和控制阀34。
60.如图4所示，可视内芯1、闭孔器2以及鞘管3同轴设置，可视内芯1由内芯座18、固定设置在内芯座18上的外管14、支撑管13以及固定设置在支撑管13头端的摄像模组11组成。
61.支撑管13位于外管14内部，支撑管13与外管14同轴设置，摄像模组11倾斜固定设置在支架12上，支架12插装并固定在支撑管13的头端，摄像模组11由镜头组111、底座112、感光元件113、光源114组成，镜头组111和感光元件113均固定设置在底座112上，感光元件113位于镜头组111的后方，底座112倾斜固定设置在支架12上，光源114同样固定设置在底座112上且与镜头组111同侧，用于为镜头组111提供充足的光源支撑。
62.其中，支架12上设有倾斜的支撑面121，底座112固定设置在支撑面121上，由于支撑面121的倾斜度可控，可通过支撑面121有效限制底座112的倾斜度，底座112的侧壁上固定设有两个相对设置的限位筋，支架12的侧壁上固定设有与限位筋配合的限位挡，在底座112安装到位后，限位挡能够与限位筋配合，以限制底座112的位置，保证安装精度。
63.支架12上还设有过线槽122，摄像模组11的线缆可通过过线槽122伸入支撑管13内，进而通过支撑管13向外伸出并与外界的电源、主机连接。
64.内芯座18上设有第一弹爪按钮15，第一弹爪按钮15与第一弹爪16连接，第一弹爪按钮15可驱动第一弹爪16动作，内芯座18可通过第一弹爪16与鞘管3实现可拆卸连接。
65.如图2所示，第一弹爪16上设有弹爪抵柱17，可与闭孔器座23上的第二凹坑231配合实现卡接，以实现闭孔器2的定位以及固定。
66.内芯座18靠近鞘管3的一端设有第一凹坑19，第一凹坑19与外管14同轴设置且二者之间具有设定宽度的间隙，闭孔器2可套设在外管14上并插装在第一凹坑19内。
67.第一凹坑19的内壁上设有第一限位槽193，可与闭孔器座23上的第二凸起27配合以限制闭孔器2的转动；第一凹坑19的正上方还固定设有一个第一凸起192，第一凸起192能够与鞘管座32上的第二限位槽322配合实现内芯座18的定位，同时可防止内芯座18的转动。
68.闭孔器2由透明头21、闭孔器管22、闭孔器座23组成，透明头21固定设置在闭孔器管22的头端，透明头21由透明材料制成，透明头21为圆钝头结构，方便插装且能够有效防止对人体组织的损伤；闭孔器管22的尾端固定设置在闭孔器座23上，且闭孔器管22与闭孔器座23同轴设置。
69.透明头21不仅可以防止对人体组织的损伤，还起到防污染的作用，在向关节插入的过程中可有效阻挡血水、组织等污染摄像模组11，以提高向关节插入过程中成像的清晰度。
70.如图3所示，闭孔器座23插装在第一凹坑19内，闭孔器座23的外壁上固定设有第二凹坑231和第二凸起27，第二凹坑231能够与第一弹爪16上的弹爪抵柱17配合，以实现闭孔器座23位置的固定，第二凸起27可与第一凹坑19内的第一限位槽193配合以防止闭孔器座23的转动。
71.由于弹爪抵柱17是固定设置在第一弹爪16上的，当可视内芯1进行拆卸时，可通过按压第一弹爪按钮15使得第一弹爪16与鞘管座32上的第一卡口321分离，同时可通过第一弹爪16带动弹爪抵柱17抵住第二凹坑231，以锁死闭孔器座23，使得闭孔器座2不会在往外抽的时候脱落。
72.鞘管3由鞘管体31、鞘管座32组成，鞘管体31固定设置在鞘管座32上且二者之间同轴设置，鞘管体31的头端为开口结构，可允许透明头21向外伸出；鞘管座32靠近内芯座18的一端设有第一卡口321和第二限位槽322，第二限位槽322用于与第一凸起192配合以实现内芯座18的定位，以防止角度插反，第一卡口321可与第一弹爪16配合实现内芯座18与鞘管座32之间的可拆卸连接。
73.鞘管座32上还固定设有水口33和用于控制水口33通断的控制阀34，水口33上设有鲁尔螺纹和倒刺状凸台，鲁尔螺纹用于与鲁尔连接，倒刺状凸台用于与软管直插连接。
74.其中，为了便于标示鞘管3插入组织的深度，在鞘管体31上沿其长度方向设有刻度。
75.如图2所示，鞘管座32内还可拆卸安装有单向帽35、密封帽36以及压板37，单向帽35、密封帽36、压板37同轴设置，单向帽35靠近鞘管体31，其中，单向帽35靠近鞘管体31的一侧设有十字形的柱部351，柱部351由硅橡胶等软质材料制成的薄壁结构，柱部351上开设有一个十字形的豁口，闭孔器2/可视内芯1能够从十字形的豁口穿出，，当闭孔器2/可视内芯1拔出时，此时密封帽36上的孔洞处没有封堵，十字形的豁口能够主动闭合以起到防返水的作用，避免水体穿过密封帽36上的孔洞向外流出。
76.密封帽36为中空结构，密封帽36中央设有密封口，密封口直径小于可视内芯外管和闭孔器的外径，密封帽36为硅橡胶材质，密封帽36的主要作用是提高密封能力，配合单向帽35可有效保证鞘管座32内部的密封，避免插入组织的过程出现返水的问题。
77.压板37同样为中空板状结构，压板37位于单向帽35与密封帽36之间，起到过渡的
作用，增大密封帽36与单向帽35之间的接触面积，可保证单向帽35与密封帽36之间的紧密接触以及密封能力，即使单向帽35与密封帽36直径不同也适用。
78.可以理解的是，压板37可以通过粘接、卡接等方式与鞘管座32连接，具体的可根据实际需求进行选择，这里不做过多的限制。
79.实施例2
80.本实施例提出了闭孔器2的另一种连接方式，如图11-图13所示，闭孔器管22的尾端固定设有闭孔器座23，闭孔器座23的侧部固定设有两个相对设置的卡舌24，还设有与卡舌24配合的推套25，推套25上设有两个与卡舌24配合的卡孔251，卡舌24可卡接在卡孔251内以实现推套25与闭孔器座23的固定连接，推套25的外壁上还固定设有第三凸起28。
81.内芯座18的第一凹坑19的内壁上除设有第一限位槽193外，还设有两个与卡舌24配合的第二卡口191，当闭孔器2插装在第一凹坑19内时，卡舌24会穿过卡孔251与第二卡口191卡接，同时，第三凸起28与第一限位槽193配合，从而实现内芯座18与闭孔器2的固定连接，同时有效防止了闭孔器2的转动。
82.其中，卡舌24靠近透明头21的一侧向外伸展，从而当只有拉动推套25时，推套25会挤压卡舌24实现闭孔器2的解脱；如果直接拽闭孔器管22，则不会解脱，大大保证了闭孔器2与可视内芯1的连接牢固性，同时，方便了闭孔器2与可视内芯1的拆装。
83.需要注意的是，本实施例中内芯座18上的第一弹爪16仅起到与鞘管3可拆卸连接的作用。
84.实施例3
85.本实施例提出了闭孔器2的另一种连接方式，如图14所示，闭孔器2由透明头21、闭孔器管22以及闭孔器座23组成，透明头21固定设置在闭孔器管22的头端，透明头21由透明材料制成，透明头21为圆头结构，闭孔器座23固定设置在闭孔器管22的尾端。
86.其中，闭孔器座23上固定设有第二弹爪按钮26，第二弹爪按钮26与第二弹爪261固定连接，第二弹爪261主要用于与鞘管座32上的第一卡口321卡接，以实现闭孔器座23与鞘管座32的可拆卸连接；
87.同时，闭孔器座23靠近内芯座18的一侧设有与第一弹爪16卡接配合的第三卡口，即鞘管座32、闭孔器座23、内芯座18依次串联卡合。
88.实施例4
89.本发明的另一种典型的实施方式中，提出了一种集成可视系统的工作方法，具体的如下：
90.首先组装可视内芯1、闭孔器2、鞘管3并卡合形成集成可视系统，使得可视内芯1的外管14插入闭孔器2的闭孔器管22内，闭孔器管22插入鞘管体31内，同时，透明头21从鞘管体31的头端向外伸出；
91.将鞘管体31的头端插入关节内，插入过程中利用摄像模组11观察插入的深度以及透明头21所到达的位置，同时，利用透明头21保护摄像模组11不受污染；
92.插入到位后取消可视内芯1、闭孔器2与鞘管3的连接，将可视内芯1、闭孔器2组成的结构整体从鞘管3内拔出，由于鞘管座32内设有单向帽35、密封帽36和压板37，可有效防止在可视内芯1、闭孔器2拔出后的返水问题；
93.取消可视内芯1、闭孔器2之间的连接，将可视内芯1重新插入鞘管3内。
94.需要注意的是，水口33处需要时刻连接软管，以提供所需的液体或气体，流量通过控制阀34进行控制。
95.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。