一种护理用辅助起坐机构及其工作方法与流程

1.本发明涉及护理用辅助起坐机构，具体为一种护理用辅助起坐机构及其工作方法，属于医疗护理的辅助机构应用技术领域。


背景技术：

2.在截瘫患者的日常护理中，需要坐姿和躺卧姿势来回更换以避免其腰部和臀部局部组织长期受压出现褥疮，截瘫患者起坐姿态的改变往往需要借助辅助起坐机构。
3.然而，目前的辅助起坐机构存在着很大的缺陷，现有的起坐机构通常是直接将患者上半身抬起，患者极易因没有稳定的支点会发生从起坐机构上滑脱的情况，容易造成二次受伤；现在的起坐机构在辅助患者坐起时，不能将患者的后背裸露出来，在擦拭或者按摩患者后背时极其不方便；当前的起坐机构在使用时，不能根据患者的身高、体型等调整固定的位置和状态，患者在使用时十分不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种护理用辅助起坐机构及其工作方法。
5.一种护理用辅助起坐机构，包括安装座、辅助架、定位架和夹持框，辅助架、定位架和夹持框均位于安装座的上方，夹持框安装在定位架的顶部，定位架位于辅助架的一侧，辅助架包括基板、翻转板和安装杆，安装杆位于基板和翻转板之间，在基板和翻转板之间安装有合页；其中，夹持框包括连接板、侧板、两个夹持板和两个挡条，侧板位于连接板的一侧，两个夹持板位于侧板的一侧，两个挡条分别位于两个夹持板远离侧板的一端，在侧板的一端安装有电机八，电机八通过转轴连接有双向丝杠，在两个夹持板的一端设有安装块一，在两个安装块一上设置有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠的两端螺纹配合，在挡条的一端安装有电机九，电机九通过转轴连接有丝杆三，在夹持板远离安装块一的一端设置有安装块二，在安装块二上设置有螺孔，螺孔与与丝杆三螺纹配合。
6.优选的，安装座包括底板、滑架和电机一，滑架位于底板的一侧，电机一安装在底板靠近滑架一侧的一端，电机一通过转轴连接有丝杆一，滑架的截面呈倒置的“l”型结构，在滑架一侧的内部设置有螺母，螺母与丝杆一螺纹配合，在底板靠近滑架一侧的上端面安装有滑轨一，在滑架顶部的内侧壁设置有滑动板，滑动板与滑轨一适配，滑动板沿滑轨一滑动。
7.优选的，在辅助架的底部设置有翻转架，翻转架包括安装板一、弯板一和两个弯板二，弯板一和两个弯板二均位于安装板一的上方，两个弯板二分别位于弯板一的两侧，安装板一的底部与底板的顶端焊接，在弯板一一端的两侧均焊接有安装柱，两个安装柱远离弯板一的两端分别焊接在两个弯板二的一端，在两个安装柱上均铰接有电缸，电缸的一端贯穿有抽拉杆，抽拉杆的一端与安装杆铰接。
8.优选的，在安装板一上端面安装有电机二，电机二通过转轴连接有齿轮一，在齿轮
一的两侧均安装有齿轮二，齿轮二通过转轴连接在安装板一上，弯板一和两个弯板二均呈圆弧状设置，且在弯板一的底部设置有若干个齿板，若干个齿板与齿轮一、齿轮二啮合，在安装板一两侧均通过转轴连接有滚轮，两个滚轮分别沿弯板二的上端面滚动，在滚轮的两侧安装有辊筒，两个辊筒均位于弯板二的底部，且辊筒呈“工”字型结构，辊筒沿弯板二的底部转动。
9.优选的，在弯板一和两个弯板二的两端均设置有连接杆，在连接杆的底部设置有滚珠，在连接杆顶部设置有滑环，若干个滚珠分别转动在弯板一两端的内部和两个弯板二两端的内部，在翻转板的顶部一侧安装有三个连接框，连接框的截面呈“工”字型结构，弯板一两个弯板二靠近翻转板顶部的滑环分别位于三个连接框的内部，且滑环在连接框内转动，在基板的底部安装有三个滑杆，弯板一两个弯板二靠近滑杆的滑环套设在滑杆上，且滑环沿滑杆滑动。
10.优选的，定位架包括旋转臂一、旋转臂二和旋转臂三，在旋转臂一的底部安装有驱动旋转臂一旋转的电机三，电机三安装在滑架的上端面，旋转臂二位于旋转臂一的上方，旋转臂三位于旋转臂二的上方，在旋转臂一的顶部安装有电机四，电机四通过转轴与旋转臂二的底部连接，在旋转臂二的顶部安装有电机五，电机五通过转轴与旋转臂三连接，在旋转臂三的底部安装有电机六。
11.优选的，电机六通过转轴与连接板连接，在连接板的顶部安装有电机七，在电机七通过转轴连接有丝杆二，在丝杆二的两侧均设置有滑轨二，在侧板靠近连接板的一侧设置有螺母，螺母与丝杆二螺纹配合，在螺母的两侧均设置有滑框二，滑框二与滑轨二适配，且滑框二沿滑轨二滑动。
12.优选的，在夹持板靠近侧板的一端安装有滑框三，安装块一焊接在滑框三的内部，且滑框三呈横置的“u”型结构，滑框三与侧板适配，且滑框三沿侧板滑动，且在侧板上开设有开槽，双向丝杠位于开槽内部，在挡条的内侧开设有开槽，丝杆三位于开槽内部。
13.优选的，翻转架和辅助架之间设置有支撑座，支撑座包括支撑板、安装板二和升降板，支撑板固定在升降板的顶部，安装板二位于升降板的一侧，支撑板位于基板和安装板一之间，安装板二焊接在安装板一远离弯板一一端的中部，在安装板二的顶部安装有电机十，电机十通过转轴连接有丝杆四，在丝杆四的两侧均安装有滑轨三，在升降板的中部设置有螺母，螺母与丝杆四螺纹配合，在螺母的两侧均安装有滑框四，滑框四与滑轨三适配，且滑框四沿滑轨三滑动。
14.优选的，护理用辅助起坐机构的工作方法具体包括以下步骤：步骤一：患者呈卧位躺在基板和翻转板上，电机一驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与滑架上设置的螺母螺纹配合，结合滑动板沿滑轨一滑动，通过滑动板固定滑架的移动方向，进而带动滑架左右移动，左右移动的滑架通过定位架带动夹持框左右移动，电机三工作进而带动旋转臂一旋转，从而通过旋转臂二和旋转臂三和电机六改变夹持框的朝向，电机四驱动转轴带动旋转臂二转动，结合电机五驱动转轴带动旋转臂三转动，进而通过旋转臂二、旋转臂三和电机六够改变夹持框的高度、倾斜角度和位置，通过上述配合，使夹持框能够左右移动、升降和倾斜，进而靠近呈卧位患者，电机八驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠通过与两个安装块一上的螺孔螺纹配合，进而带动两个夹持板趋近或者远离，再通过夹持框移动将两个夹持板推入患者的腋下；
步骤二：固定患者腋下后，电缸驱动抽拉杆伸缩，抽拉杆拉动安装杆，通过合页铰接改变翻转板和基板之间的角度，使基板和翻转板之间，进而辅助患者在卧位和坐位之间转换，配合电机二驱动转轴带动齿轮一转动，结合齿轮二转动，且转动的齿轮一和齿轮二均与齿板啮合，进而带动弯板一旋转，且弯板一、弯板二通过滑环、滚珠与翻转板、基板连接，进而转动的弯板一和弯板二能够带动基板和翻转板转动，从而改变折叠中的基板和翻转板的角度，使基板始终与地面保持平行，使患者的下半身始终与地面保持平行；步骤三：电机九驱动转轴带动丝杆三转动，转动的丝杆三与安装块二上设置的螺孔螺纹配合，带动挡条左右移动，左右移动的挡条能够通过移动贴近患者的后背，通过两个夹持板和两个挡条能够暂时形成密闭的环，从腋下和后背将患者环箍，进而使高位截瘫患者上半身有稳定的支撑以保持坐姿，辅助患者起坐，结合电机六驱动转轴带动连接板旋转，进而改变连接板侧倾斜角度，进而使夹持框能够辅助患者分别向两侧侧身。
15.本发明的有益效果：（1）本发明中的电机八驱动转轴带动双向丝杠转动进而带动两个夹持板趋近或者远离，一方面，能够通过控制夹持板之间的距离，使两个夹持板之间的宽度与患者的体型匹配，进而使两个夹持板能够分别在不同患者的腋下对患者进行支撑，使该设备与不同患者的适配度更高，另一方面，配合电机九驱动转轴带动丝杆三转动，带动挡条左右移动，左右移动的挡条能够通过移动贴近患者的后背，通过两个夹持板和两个挡条配合能够暂时形成密闭的环，从腋下和后背将患者环箍，使截瘫患者上半身有稳定的支撑以保持坐姿，且在患者呈坐姿时后背没有遮挡，进而方便护理人员为患者更换衣物或者擦拭按摩患者的后背，从而减少护理人员的工作强度。
16.（2）本发明中的电机七驱动转轴带动丝杆二转动，进而带动侧板升降，进而能够更加精准的调整侧板的高度，从而使两个夹持板和两个挡条能够靠近患者不同的身体部位，进而从不同的高度和位置来固定和环箍患者，不但能够避免碰到患者的伤口，减轻患者痛苦的同时，而且在使用该辅助起坐机构时不会影响患者身上佩戴的其他仪器的正常运行，保证了患者的生命安全。
17.（3）本发明中的电机一驱动转轴带动丝杆一转动，进而带动滑架左右移动，左右移动的滑架通过定位架带动夹持框左右移动，电机三工作进而带动旋转臂一旋转，从而通过旋转臂二和旋转臂三和电机六改变夹持框的朝向，电机四驱动转轴带动旋转臂二转动，结合电机五驱动转轴带动旋转臂三转动，进而通过旋转臂二、旋转臂三和电机六够改变夹持框的高度、倾斜角度和位置，通过上述配合，使夹持框能够左右移动、升降和倾斜，进而靠近不同姿势的患者，以及靠近患者的不同部位，使夹持框能够为不同状态、不同位置的患者提供支撑帮助，且夹持框的位置和高度还能够根据患者的身高调整，使夹持框与患者更加适配，使该该辅助起坐机构在使用时患者更加舒适，接受度更高，同时，结合电机六驱动转轴带动连接板旋转，进而改变连接板侧倾斜角度，使夹持框能够辅助患者分别向两侧侧身，使得该辅助起坐机构的功能更加强大，进而在使用时更加方便。
18.（4）本发明中的电缸驱动抽拉杆伸缩，进而改变翻转板和基板之间的角度，使基板和翻转板之间能够折叠，进而辅助患者在卧位和坐位之间转换，配合电机二驱动转轴带动齿轮一转动，进而带动弯板一旋转，且弯板一、弯板二通过滑环、滚珠与翻转板、基板连接，进而转动的弯板一和弯板二能够带动基板和翻转板转动，从而改变折叠中的基板和翻转板
的角度，使基板始终与地面保持平行，避免在折叠过程中基板倾斜导致患者从该辅助起坐机构上滑落造成二次受伤的情况，且配合夹持框能够固定患者的上半身，使患者能够进一步在该辅助起坐机构内保持稳定，进而通过该设备不仅能够使患者在起坐时更加方便，还提高了患者在起坐时的安全。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明整体结构示意图。
21.图2为本发明中的安装座结构示意图。
22.图3为本发明中的翻转架、辅助架和支撑座连接示意图。
23.图4为本发明中的翻转架结构示意图。
24.图5为本发明中的安装板一结构示意图。
25.图6为本发明中的弯板一的局部侧视图。
26.图7为本发明中的连接杆、滚珠和滑环连接示意图。
27.图8为本发明中的基板侧视图。
28.图9为本发明中的翻转板俯视图。
29.图10为本发明中的定位架和夹持框连接示意图。
30.图11为本发明中的定位架结构示意图。
31.图12为本发明中的夹持框结构示意图。
32.图13为本发明中的侧板正视图。
33.图14为本发明中的夹持板侧视图。
34.图15为本发明中的电机九和丝杆三连接示意图。
35.图16为本发明中的支撑座去除支撑板后的结构示意图。
36.图中：1、安装座；101、底板；102、滑架；103、电机一；104、丝杆一；105、滑轨一；106、滑动板；2、翻转架；201、安装板一；202、弯板一；203、弯板二；204、安装柱；205、电缸；206、抽拉杆；207、齿板；208、电机二；209、齿轮一；210、齿轮二；211、滚轮；212、辊筒；213、连接杆；214、滚珠；215、滑环；3、辅助架；301、基板；302、翻转板；303、合页；304、安装杆；305、滑杆；306、连接框；4、定位架；401、电机三；402、旋转臂一；403、电机四；404、旋转臂二；405、电机五；406、旋转臂三；407、电机六；5、夹持框；501、连接板；502、侧板；503、夹持板；504、挡条；505、电机七；506、丝杆二；507、滑轨二；508、滑框二；509、电机八；510、双向丝杠；511、滑框三；512、安装块一；513、安装块二；514、电机九；515、丝杆三；6、支撑座；601、支撑板；602、安装板二；603、升降板；604、电机十；605、丝杆四；606、滑轨三；607、滑框四。
具体实施方式
37.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
38.如图1-图16所示，一种护理用辅助起坐机构，一种护理用辅助起坐机构，包括安装座1、辅助架3、定位架4和夹持框5，辅助架3、定位架4和夹持框5均位于安装座1的上方，夹持框5安装在定位架4的顶部，定位架4位于辅助架3的一侧，辅助架3包括基板301、翻转板302
和安装杆304，安装杆304位于基板301和翻转板302之间，在基板301和翻转板302之间安装有合页303，基板301和翻转板302之间通过合页303连接，进而使基板301和翻转板302之间的衔接稳定的同时，基板301和翻转板302之间能够折叠，进而辅助患者在卧位和坐位之间转换，方便患者起坐；其中，夹持框5包括连接板501、侧板502、两个夹持板503和两个挡条504，侧板502位于连接板501的一侧，两个夹持板503位于侧板502的一侧，两个挡条504分别位于两个夹持板503远离侧板502的一端，在侧板502的一端安装有电机八509，电机八509通过转轴连接有双向丝杠510，在两个夹持板503的一端设有安装块一512，在两个安装块一512上设置有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠510的两端螺纹配合，电机八509驱动转轴带动双向丝杠510转动，转动的双向丝杠510通过与两个安装块一512上的螺孔螺纹配合，进而带动两个夹持板503趋近或者远离，进而能够放置在不同患者的腋下，对患者进行支撑，在挡条504的一端安装有电机九514，电机九514通过转轴连接有丝杆三515，在夹持板503远离安装块一512的一端设置有安装块二513，在安装块二513上设置有螺孔，螺孔与与丝杆三515螺纹配合，电机九514驱动转轴带动丝杆三515转动，转动的丝杆三515与安装块二513上设置的螺孔螺纹配合，进而带动挡条504左右移动，进而支撑患者的后背，通过两个夹持板503支撑患者的腋下，再配合两个挡条504来回移动挡住患者的后背，进而使高位截瘫患者在呈坐姿时，后背没有遮挡，方便患者更换衣物或者对患者后背进行擦拭按摩，进而减少护理人员的工作强度。
39.本发明实施例的一个可选实施方式中，安装座1包括底板101、滑架102和电机一103，滑架102位于底板101的一侧，电机一103安装在底板101靠近滑架102一侧的一端，电机一103通过转轴连接有丝杆一104，滑架102的截面呈倒置的“l”型结构，在滑架102一侧的内部设置有螺母，螺母与丝杆一104螺纹配合，在底板101靠近滑架102一侧的上端面安装有滑轨一105，在滑架102顶部的内侧壁设置有滑动板106，滑动板106与滑轨一105适配，滑动板106沿滑轨一105滑动，电机一103驱动转轴带动丝杆一104转动，转动的丝杆一104与滑架102上设置的螺母螺纹配合，结合滑动板106沿滑轨一105滑，通过滑动板106固定滑架102的移动方向，进而带动滑架102左右移动，提高滑架102在移动时的灵活性。
40.本发明实施例的一个可选实施方式中，在辅助架3的底部设置有翻转架2，翻转架2包括安装板一201、弯板一202和两个弯板二203，弯板一202和两个弯板二203均位于安装板一201的上方，两个弯板二203分别位于弯板一202的两侧，安装板一201的底部与底板101的顶端焊接，在弯板一202一端的两侧均焊接有安装柱204，两个安装柱204远离弯板一202的两端分别焊接在两个弯板二203的一端，在两个安装柱204上均铰接有电缸205，电缸205的一端贯穿有抽拉杆206，抽拉杆206的一端与安装杆304铰接，电缸205驱动抽拉杆206伸缩，抽拉杆206推拉安装杆304，进而通过合页303改变翻转板302和基板301之间的角度，从而为翻转板302和基板301提供动力支持，进而提高翻转板302和基板301的灵活性。
41.本发明实施例的一个可选实施方式中，在安装板一201上端面安装有电机二208，电机二208通过转轴连接有齿轮一209，在齿轮一209的两侧均安装有齿轮二210，齿轮二210通过转轴连接在安装板一201上，弯板一202和两个弯板二203均呈圆弧状设置，且在弯板一202的底部设置有若干个齿板207，若干个齿板207与齿轮一209、齿轮二210啮合，电机二208驱动转轴带动齿轮一209转动，结合齿轮二210转动，且转动的齿轮一209和齿轮二210均与
齿板207啮合，进而带动弯板一202旋转，提高弯板一202的灵活性，在安装板一201两侧均通过转轴连接有滚轮211，两个滚轮211分别沿弯板二203的上端面滚动，在滚轮211的两侧安装有辊筒212，两个辊筒212均位于弯板二203的底部，且辊筒212呈“工”字型结构，辊筒212沿弯板二203的底部转动，转动的弯板一202通过两个安装柱204带动两个弯板二203转动，且配合滚轮211沿弯板二203的上端面滚动，结合辊筒212沿弯板二203的底部转动，进而能够固定弯板二203的方向，且辊筒212呈“工”字型结构，进而避免弯板二203在转动过程中倾斜，从而使弯板一202和弯板二203在转动过程中晃动，使得该辅助起坐机构在运行时更加平稳。
42.本发明实施例的一个可选实施方式中，在弯板一202和两个弯板二203的两端均设置有连接杆213，在连接杆213的底部设置有滚珠214，在连接杆213顶部设置有滑环215，若干个滚珠214分别转动在弯板一202两端的内部和两个弯板二203两端的内部，在翻转板302的顶部一侧安装有三个连接框306，连接框306的截面呈“工”字型结构，弯板一202两个弯板二203靠近翻转板302顶部的滑环215分别位于三个连接框306的内部，且滑环215在连接框306内转动，在基板301的底部安装有三个滑杆305，弯板一202两个弯板二203靠近滑杆305的滑环215套设在滑杆305上，且滑环215沿滑杆305滑动，靠近翻转板302的滑环215在连接框306内转动，固定翻转板302和基板301的位置，配合靠近基板301的滑环215沿滑杆305滑动，在翻转板302和基板301之间的角度发生改变时更加流畅，且配合若干个滚珠214分别转动在弯板一202两端的内部和两个弯板二203两端的内部，避免翻转板302与基板301之间卡死导致损坏，延长该设备的使用寿命，且弯板一202、弯板二203通过滑环215、滚珠214与翻转板302、基板301连接，进而在弯板一202和弯板二203转动时，能够带动基板301和翻转板302转动，使基板301始终与地面保持平行，进而避免基板301倾斜导致患者从该辅助起坐机构上滑落造成二次受伤的情况，进而保证了患者在使用该辅助起坐机构时的安全。
43.本发明实施例的一个可选实施方式中，定位架4包括旋转臂一402、旋转臂二404和旋转臂三406，在旋转臂一402的底部安装有驱动旋转臂一402旋转的电机三401，电机三401安装在滑架102的上端面，旋转臂二404位于旋转臂一402的上方，旋转臂三406位于旋转臂二404的上方，在旋转臂一402的顶部安装有电机四403，电机四403通过转轴与旋转臂二404的底部连接，在旋转臂二404的顶部安装有电机五405，电机五405通过转轴与旋转臂三406连接，在旋转臂三406的底部安装有电机六407，电机三401工作进而带动旋转臂一402旋转，从而通过旋转臂二404和旋转臂三406带动电机六407旋转，改变电机六407的朝向，电机四403驱动转轴带动旋转臂二404旋转，进而通过旋转臂三406改变电机六407的高度和位置，结合电机五405驱动转轴带动旋转臂三406转动，进而通过旋转臂三406改变电机六407的倾斜角度和位置，进而使电机六407的高度、位置和倾斜角度能够的改变，提高电机六407在工作时的灵活性。
44.本发明实施例的一个可选实施方式中，电机六407通过转轴与连接板501连接，电机六407驱动转轴带动连接板501旋转，进而改变连接板501侧倾斜角度在连接板501的顶部安装有电机七505，在电机七505通过转轴连接有丝杆二506，在丝杆二506的两侧均设置有滑轨二507，在侧板502靠近连接板501的一侧设置有螺母，螺母与丝杆二506螺纹配合，在螺母的两侧均设置有滑框二508，滑框二508与滑轨二507适配，且滑框二508沿滑轨二507滑动，电机七505驱动转轴带动丝杆二506转动，转动的丝杆二506与侧板502上设置的螺母螺
纹配合，结合滑框二508沿滑轨二507滑动，进而带动侧板502升降，提高侧板502在工作时的灵活性。
45.本发明实施例的一个可选实施方式中，在夹持板503靠近侧板502的一端安装有滑框三511，安装块一512焊接在滑框三511的内部，且滑框三511呈横置的“u”型结构，滑框三511与侧板502适配，且滑框三511沿侧板502滑动，进而在两个夹持板503趋近或者远离时，滑框三511能够进一步固定夹持板503的滑动方向，使夹持板503更加在移动时更加稳定，该辅助起坐机构的传动方式更加平稳，从而提高该辅助起坐机构在运行时的可靠性，且在侧板502上开设有开槽，双向丝杠510位于开槽内部，在挡条504的内侧开设有开槽，丝杆三515位于开槽内部，进而在侧板502、两个夹持板503和挡条504配合固定患者时，避免双向丝杠510和丝杆三515硌伤患者，提高该辅助起坐机构在使用时的安全性。
46.本发明实施例的一个可选实施方式中，翻转架2和辅助架3之间设置有支撑座6，支撑座6包括支撑板601、安装板二602和升降板603，支撑板601固定在升降板603的顶部，安装板二602位于升降板603的一侧，支撑板601位于基板301和安装板一201之间，安装板二602焊接在安装板一201远离弯板一202一端的中部，在安装板二602的顶部安装有电机十604，电机十604通过转轴连接有丝杆四605，在丝杆四605的两侧均安装有滑轨三606，在升降板603的中部设置有螺母，螺母与丝杆四605螺纹配合，在螺母的两侧均安装有滑框四607，滑框四607与滑轨三606适配，且滑框四607沿滑轨三606滑动电机十604驱动转轴带动丝杆四605转动，转动的丝杆四605与升降板603上设置的螺母螺纹配合，结合滑框四607沿滑轨三606滑动，进而带动升降板603升降，从而改变支撑板601的高度，进而使支撑板601在基板301呈静止状态时贴近基板301，对基板301进行支撑，使基板301更加牢固。
47.在使用时，首先，患者呈卧位躺在基板301和翻转板302上，电机一103驱动转轴带动丝杆一104转动，转动的丝杆一104与滑架102上设置的螺母螺纹配合，结合滑动板106沿滑轨一105滑动，通过滑动板106固定滑架102的移动方向，进而带动滑架102左右移动，左右移动的滑架102通过定位架4带动夹持框5左右移动，电机三401工作进而带动旋转臂一402旋转，从而通过旋转臂二404和旋转臂三406和电机六407改变夹持框5的朝向，电机四403驱动转轴带动旋转臂二404转动，结合电机五405驱动转轴带动旋转臂三406转动，进而通过旋转臂二404、旋转臂三406和电机六407够改变夹持框5的高度、倾斜角度和位置，通过上述配合，使夹持框5能够左右移动、升降和倾斜，进而靠近呈卧位患者，电机八509驱动转轴带动双向丝杠510转动，转动的双向丝杠510通过与两个安装块一512上的螺孔螺纹配合，进而带动两个夹持板503趋近或者远离，再通过夹持框5移动将两个夹持板503推入患者的腋下，通过旋转臂二404、旋转臂三406和电机六407够改变夹持框5的高度、倾斜角度和位置，通过上述配合，使夹持框5能够左右移动、升降和倾斜，进而靠近不同姿势的患者，以及靠近患者的不同部位，进而使夹持框5能够为不同状态、不同位置的患者提供支撑帮助，且夹持框5的位置和高度还能够根据患者的身高调整，进而与患者更加适配，从而使该该辅助起坐机构在使用时更加舒适；然后，固定患者腋下后，电缸205驱动抽拉杆206伸缩，抽拉杆206拉动安装杆304，通过合页303铰接改变翻转板302和基板301之间的角度，使基板301和翻转板302之间，进而辅助患者在卧位和坐位之间转换，配合电机二208驱动转轴带动齿轮一209转动，结合齿轮二210转动，且转动的齿轮一209和齿轮二210均与齿板207啮合，进而带动弯板一202旋转，
且弯板一202、弯板二203通过滑环215、滚珠214与翻转板302、基板301连接，进而转动的弯板一202和弯板二203能够带动基板301和翻转板302转动，从而改变折叠中的基板301和翻转板302的角度，使基板301始终与地面保持平行，使患者的下半身始终与地面保持平行，避免在折叠过程中基板301倾斜导致患者从该辅助起坐机构上滑落造成二次受伤的情况，且配合夹持框5能够固定患者的上半身，使患者能够进一步在该辅助起坐机构内保持稳定，进而通过该设备不仅能够使患者在起坐时更加方便，还提高了患者在起坐时的安全；最后，电机九514驱动转轴带动丝杆三515转动，转动的丝杆三515与安装块二513上设置的螺孔螺纹配合，带动挡条504左右移动，左右移动的挡条504能够通过移动贴近患者的后背，通过两个夹持板503和两个挡条504能够暂时形成密闭的环，从腋下和后背将患者环箍，进而使高位截瘫患者上半身有稳定的支撑以保持坐姿，辅助患者起坐，结合电机六407驱动转轴带动连接板501旋转，进而改变连接板501侧倾斜角度，进而使夹持框5能够辅助患者分别向两侧侧身，一方面，能够通过控制夹持板503之间的距离，使两个夹持板503之间的宽度与患者的体型匹配，进而使两个夹持板503能够分别在不同患者的腋下对患者进行支撑，使该设备与不同患者的适配度更高，且夹持框5能够辅助患者分别向两侧侧身，使得该辅助起坐机构的功能更加强大，进而在使用时更加方便，另一方面，患者呈坐姿时，后背没有遮挡，从而方便护理人员为患者更换衣物或者擦拭按摩患者的后背，进而减少护理人员的工作强度。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。