一种考虑指令效率和强度的管制负荷评估方法及系统

1.本发明涉及航空管制技术领域，更具体的说是涉及一种考虑指令效率和强度的管制负荷评估方法及系统。


背景技术：

2.在度量管制作业时长量化工作负荷的方法中，目前最常用的是doratask法和mbb法。两者对管制工作进行了不同的分类。doratask将管制员的工作分为看得见、看不见和恢复三种，分布统计或者计算各部分的时间，并将三部分进行累加。mbb将管制负荷分为无线通话时间、行动时间和登记处理信息时间。
3.目前在实际应用中，常常将两者相结合。例如《机场时刻容量评估技术规范》等民航行业规范或标准将管制负荷分为通话负荷wr、操作负荷wo和思考负荷w
t
三种，分别计算并累加三类负荷，由此空域第i小时管制负荷wi为：
4.wi＝w
ir
+w
io
+w
it
；
5.其中思考负荷w
it
是指管制判断飞行冲突、间隔，思考管制指令所需的时间。w
it
是属于看不见的工作时间或不能直接观察到的时间，因此目前大部分研究集中于如何推算或者间接计算该负荷值。目前一类方法是抽象空域结构、飞行流量分布特征和冲突次数，建立思考负荷量化的数学模型。但由于各个空域结构、流量分布特征差别较大，同时管制员个人能力和技能水平对冲突预判时机和准确性差异较大，因此难以建立计算思考负荷w
it
的通用模型，更重要的是，数学模型计算的思考负荷无法分析误差，因此无法评价计算结果是否准确，往往出现思考负荷计算结果和方法无法使管制员认同的情况。由此，在实际应用中更多的采用向管制员发放问卷的方式，获得管制员自我评价的不同场景下的管制指挥中指挥每架次航空器的思考时间，将思考负荷w
it
看做指挥n架飞机所需的累计思考时间。实际上管制员思考负荷应于指令频率和指挥难度相关，因此思考负荷的量化方法不能仅是独立的计算过程，应与其他两种负荷相关联，但现有技术并未对此进行研究。
6.由于通话负荷w
ir
和操作负荷w
io
属于看得到的工作时间，目前常见的方法是将通话负荷w
ir
等同于管制陆空通话时长，包括管制员语音时间和飞行员语音时间。把操作负荷wo等同于管制工作中填写进程单、操作鼠标和键盘的时长，直接通过话音记录和视频记录设备分时段统计测量w
ir
(下称“话音记录统计法”)和w
io
。将管制员指挥一架航空器的所有常规通话细分为n个类型，并通过调查、统计等方法，确定常规管制工作时每类通话平均时间，将通话负荷w
ir
看做n类通话平均时长之和(下称“通话分类加和法”)。
7.目前多个空域管制负荷统计数据和量化结果表明，常用的话音记录统计法和通话分类加和法均存在一些不足：
8.1)通话分类加和法是比较理想化的管制话音时间的推算方法，当流量较大，或者由于流量分布不均衡导致冲突增加时，部分航空器可能会经过多次指令调整，导致接收指令次数和指令类型与常规无冲突情况差异较大，由此该方法推算结果产生较大误差；2)指令分类加和法是基于管制员指令推算工作时长的，忽略了飞行员通话种类和时长，在管制
员仍处于守听频率和接收信息状态，该时段仍属于管制工作时间。因此指令分类加和法无法推算飞行员的通话时间，存在计算结果偏小，误差较大的缺点；3)话音记录统计法仅记录管制员和飞行员的通话时间，忽略了管制效率和强度对通话时间的影响。由于高强度高效率下管制负荷和飞行流量呈正相关，因此管制员提升管制效率应对流量增加等高强度工作时，单靠话音记录统计方法无法根据管制效率和强度变化对管制负荷进行修正，容易造成高强度和高效率下通话负荷不变甚至降低的异常情况，由此对管制负荷评估造成较大误差。
9.基于以上分析可知，目前思考负荷的评估方法仅依赖于管制员主观评价，缺乏与其他负荷的关联性。通话负荷的评估方法和技术中存在以标准程序推算误差较大；仅考虑管制员作业流程推算结果偏小；忽略效率和强度影响无法准确评估高效率高强度时段负荷等问题。鉴于此，从管制效率和强度的角度分析管制工作强度，推测管制效率和强度对通话负荷和思考负荷的影响，修改通话负荷、思考负荷计算方法，为负荷计算增加关联性，能减少管制负荷评估误差，更真实反应不同时段不同流量分布和冲突场景下的管制工作量，对准确评估管制负荷和空域容量有至关重要的作用。


技术实现要素：

10.有鉴于此，本发明提供了一种考虑指令效率和强度的管制负荷评估方法及系统。
11.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
12.一种考虑指令效率和强度的管制负荷评估方法，包括以下步骤：
13.获取管制语音数据，将管制语音进行单位小时语音分段，把分段后的单位小时语音进行识别及分类，从识别及分类后的单位小时语音中获取管制员语音以及通话语音；根据管制员语音和单位小时流量进行管制效率评价，同时基于通话语音进行工作强度评价；利用管制效率评价结果以及工作强度评价结果进行通话负荷修正，得到修正后的通话负荷；
14.获取管制员在不同情况下的管制每架次飞机的平均思考时间并进行统计，获取空域航管监视数据，并统计单位小时流量；结合思考时间和单位小时流量计算单位小时思考时间得到思考负荷，并与高效率基准值和高强度指标对比，若为高效率或高强度时段，则利用修正后的通话负荷修正思考负荷，得到修正后的思考负荷；
15.计算操作负荷；
16.将所述操作负荷、修正后的通话负荷、修正后的思考负荷累加得到管制负荷。
17.可选的，所述操作负荷计算具体步骤包括：获取管制视频，将管制视频以单位小时进行分段，对分段后的单位小时视频进行操作时间统计，根据单位小时操作时间计算操作负荷。
18.可选的，所述管制效率评价具体步骤包括：
19.步骤1-1：起始状态，输入所有采集到的陆空通话，设共n个小时，r＝{r1，r2，r3，...rn}，获取每小时通话负荷wr，初始单位小时统计通话时间等于单位小时通话负荷，即w
ir
＝ti；
20.步骤1-2：统计准繁忙时段rb，遍历r，若任意元素ri满足满足则令ri
∈rb；
21.步骤1-3：统计准繁忙时段rb中每小时管制员语音时长tc、管制员话音字数l，计算准高效率基准值θr；
22.步骤1-4：设准繁忙时段中各小时流量为fb、每小时管制员推测通话时长ts、计算管制员推测指令字数ls，计算高效率基准值θs；
23.步骤1-5：比较准高效率基准值θr和推测高效率基准值θs，取二者中较小的为高效率基准值θ。
24.本发明统计陆空通话中的准繁忙时段确定准高效率基准值以及高效率基准值，取二者中较小的为高效率基准值θ。避免了通话记录中因为时段内繁忙程度不同引起的差异性，提高了管制效率评价的准确度。
25.可选的，基于效率和强度的通话负荷修正具体步骤包括：
26.步骤2-1：将r中各元素ri分解为每分钟，统计每分钟总通话时间ti、管制通话时间t
ci
和管制员话音字数li，计算每分钟通话负荷等同于通话时间；
27.步骤2-2：遍历r中各元素ri、ri中各个元素计算单位分钟管制效率和工作强度
28.步骤2-3：依据单位分钟管制效率和工作强度与基准值比较，判断高效率和高强度等四种分钟分类，并根据所属分类，采用不同方法修正分钟通话负荷；
29.步骤2-4：遍历r中各元素ri，再遍历ri中各个元素根据以上步骤依次修正单位分钟通话负荷最后以修正后的每分钟通话负荷累加为修正后的每小时通话负荷。
30.本发明将通话负荷修正及评估的时间粒度精细化至每分钟，评估每分钟指令效率和工作强度，再通话负荷进行逐一修正每分钟通话负荷，最终累加得到修正后的单位小时的通话负荷，提高了通话负荷修正及评估精细程度，使通话负荷修正更精准。本发明提出通话时间不能等同于通话负荷的思考负荷修正思路，提高了通话负荷评估准确度。
31.可选的，基于效率和强度的思考负荷修正具体步骤包括：
32.步骤3-1：根据第i小时流量值fi、管制员第i小时管制每架航空器的平均思考时间为计算思考负荷w
it
；
33.步骤3-2：遍历r中各元素ri，计算单位小时指令效率θi和工作强度λi；
34.步骤3-3：基于单位小时指令效率以及工作强度判断高效率小时和高强度小时；
35.步骤3-4：利用通话负荷对思考负荷进行修正，若第i时段满足条件θi＞θ或λi＞λ，通过修正后的通话负荷与通话时间的差值对w
it
进行修正。
36.本发明提出了思考负荷来源于管制通话，利用修正后的通话负荷修正思考负荷，形成了两类负荷的交叉和反馈机制。针对思考负荷进行修正的方案，提高了思考负荷评估准确度，同时提高了管制负荷评估的准确度。
37.一种考虑指令效率和强度的管制负荷评估系统，包括：
38.通话负荷计算模块：基于单位小时语音识别及分类进行管制员语音以及通话语音；基于管制员语音和单位流量进行管制效率评价，同时基于通话语音进行工作强度评价；利用管制效率评价结果以及工作强度评价结果进行通话负荷修正，得到修正后的通话负
荷；
39.思考负荷计算模块：获取管制员在不同情况下的指挥每架飞机的平均思考时间并进行统计，获取流量数据，并统计单位小时流量；结合思考时间和单位小时流量计算单位小时思考时间得到思考负荷，并与高效率基准值和高强度指标对比，若为高效率或高强度时段，则利用修正后的通话负荷修正思考负荷，得到修正后的思考负荷；
40.操作负荷计算模块：获取管制视频，将管制视频以单位小时进行分段，对分段后的单位小时视频进行操作时间统计，根据单位小时操作时间计算操作负荷；
41.管制负荷计算模块：将所述操作负荷、修正后的通话负荷、修正后的思考负荷累加得到管制负荷。
42.可选的，所述通话负荷计算模块包括管制效率评价单元：
43.起始状态，输入所有采集到的陆空通话，设共n个小时，r＝{r1，r2，r3，...rn}，获取每小时通话负荷wr，初始单位小时统计通话时间等于单位小时通话负荷，即w
ir
＝ti；统计准繁忙时段rb，遍历r，若任意元素ri满足则令ri∈rb；统计准繁忙时段rb中每小时管制员语音时长tc、管制员话音字数l，计算准高效率基准值θr；根据高效率基准值θs、设准繁忙时段中各小时流量为fb、每小时管制员推测通话时长ts、计算管制员推测指令字数ls，计算高效率基准值θs；比较准高效率基准值θr和推测高效率基准值θs，取两者中较小的为高效率基准值θ。
44.可选的，所述通话负荷计算模块包括通话负荷修正单元：
45.将r中各元素ri分解为每分钟，统计每分钟总通话时间ti、管制通话时间t
ci
和管制员话音字数li，计算每分钟通话负荷等同于通话时间；遍历r中各元素ri、ri中各个元素计算单位分钟管制效率和工作强度依据单位分钟管制效率和工作强度与基准值比较，判断高效率和高强度等四种分钟分类，并根据所属分类，采用不同方法修正分钟通话负荷；遍历r中各元素ri，再遍历ri中各个元素根据以上步骤依次修正单位分钟通话负荷最后以修正后的每分钟通话负荷累加为修正后的每小时通话负荷。
46.可选的，所述思考负荷计算模块包括思考负荷修正单元：
47.根据第i小时流量值fi、管制员第i小时管制每架航空器的平均思考时间为计算思考负荷w
it
；遍历r中各元素ri，计算单位小时指令效率θi和工作强度λi；基于单位小时指令效率以及工作强度判断高效率小时和高强度小时；
48.利用通话负荷对思考负荷进行修正，若第i时段满足条件θi＞θ或λi＞λ，通过修正后的通话负荷与通话时间的差值对w
it
进行修正。
49.经由上述的技术方案可知，本发明公开了一种考虑指令效率和强度的管制负荷评估方法及系统，与现有技术相比，具有以下有益效果：
50.1)本发明提出了“思考负荷来源于管制通话”以及“通话时间不能等同于通话负荷”的思考负荷修正思路，利用修正后的通话负荷修正思考负荷，形成了两类负荷的交叉和反馈机制。针对通话负荷和思考负荷进行修正的方案，提高了通话负荷评估准确度，同时提高了管制负荷评估的准确度。
51.2)本发明将陆空语音分离并深入挖掘指令时间和字长，设计了计算单位时间(包
括分钟和小时)管制效率和工作强度的方法，本技术提出了将通话负荷细化至每分钟修正的创新方法。首先评估每分钟指令效率和工作强度，再对每分钟通话负荷进行逐一修正，最终累加得到修正后的单位小时的通话负荷。针对性的设计三种通话负荷修正方法，解决现有方法中高效率、高强度时段通话负荷修正的问题。
52.3)本发明具有通用性，对有话音记录、操作记录和流量统计设备的空域均可使用，本发明具有灵活性，关键指标可灵活调整，计算流程和框架不会因为关键指标变更进行变化。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
54.图1为本发明的一种考虑指令效率和强度的管制负荷评估方法及系统流程图；
55.图2为本发明的系统模块示意图。
具体实施方式
56.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.为说明本发明的整体技术流程，将目前方法与本发明“一种考虑效率和强度的管制负荷评估方法”流程进行对比，如图1所示。本发明仍采用了计算通话负荷w
ir
、操作负荷w
io
、思考负荷w
t
，三者累加得到管制负荷的技术框架。考虑管制效率和强度对工作时间影响，对话音设备记录的话音分类，对管制员发话进行挖掘和分析，例如统计指令时间时长、字数等指标，并结合单位时间内的飞行流量，综合评价管制效率和工作强度，对通话负荷进行修正。由于管制指令是管制员思考判断后产生的，通话负荷与思考负荷有关联关系，因此考虑管制效率和工作强度对思考次数和思考频率的影响，对思考负荷进行修正，最终得到修正后的思考负荷、修正后的通话负荷和操作负荷，以期得到与实际场景相符的管制负荷评估结果，并为管制负荷评估提供改进方法和技术。
58.为实现上述目标，本发明提出了一种考虑效率和强度的管制负荷评估方法。图1将本发明与原方法的差异用黑色加粗方式进行强调说明。如图1所示，原方法三类负荷是分别计算的，彼此之间没有交叉和反馈，将作业时间等同负荷，计算核心方法为话音时长统计。而本发明的特点为：
①
在语音统计信息上评价管制强度；
②
细化通话录音，将管制语音分离出来，挖掘管制语音评价管制效率；
③
在进行管制效率评价的时候考虑了流量的影响；
④
引入强度指标和效率指标，构建考虑效率的通话负荷修正方法；
⑤
将管制员通话和思考两类任务相关联，以通话负荷修正思考负荷，形成了两种负荷计算之间的交叉和反馈机制。具体地：
59.本发明实施例公开了一种考虑效率和强度的管制负荷评估方法，参见图1，包括以
下步骤：
60.步骤1、通话负荷计算步骤，基于单位小时语音识别及分类进行管制员语音处理以及通话语音处理；基于管制员语音处理进行管制效率评价，基于通话语音处理进行工作强度评价；基于管制效率评价以及工作强度评价进行通话负荷修正。
61.评价管制效率并非精细量化各个时段的管制效率，是为了确定该小时内管制员是否为高效率工作状态，定义高效率基准值，并对该关键阈值进行量化。首先统计大量陆空通话，将通话特征值满足一定条件的时段提取出来，然后分离管制员语音，统计发话时长、指令字数，得到准高效率基准值θr。再利用流量和推测负荷计算正常情况下的高效率基准值θs。最后为防止空域繁忙或复杂造成的整体样本数据效率较高，导致效率阈值估计不准，比较准高效率基准值θr和推测高效率基准值θs，取两者中较小的为高效率基准值θ。
62.所述管制效率评价具体步骤包括：
63.步骤1-1：起始状态，输入所有采集到的陆空通话，设共n个小时，r＝{r1,r2,r3,...rn}，定义每小时通话负荷，wr＝{w
1r
,w
2r
,w
3r
....,w
nr
}；
64.步骤1-2：统计r中每小时总通话时间，该时间包括管制员语音和飞行员语音，t＝{t1,t2,t3,...tn}；初始令单位小时统计通话时间等于单位小时通话负荷，即w
ir
＝ti；
65.步骤1-3：统计准繁忙时段rb，遍历r，若任意元素ri满足公式(1)条件，则令ri∈rb：
[0066][0067]
步骤1-4：利用语音数据计算准高效率基准值θr，设准繁忙时段rb中元素个数为m，统计rb中每小时管制员语音时长tc＝{tc1,tc2,tc3,...tcm}；并统计管制员话音字数l＝{l1,l2,l3,...lm}，定义准高效率基准值θr：
[0068][0069]
步骤1-5：利用流量和推测负荷计算标准管制流程下的高效率基准值θs，设准繁忙时段个数为m，rb中各小时流量为fb＝{f1,f2,f3,...fm}，根据公式(3)计算标准管制流程下，每小时管制员推测通话时长ts＝{ts1,ts2,ts3,...tsm}；计算管制员推测指令字数ls＝{ls1,ls2,ls3,...lsm}，定义推测高效率基准值θs：
[0070][0071]
步骤1-6：比较准高效率基准值θr和推测高效率基准值θs，取两者中较小的为高效率基准值θ：
[0072]
θ＝min(θr,θs)
ꢀꢀꢀ
(4)；
[0073]
步骤2、基于管制效率评价以及工作强度评价进行通话负荷修正。
[0074]
确定高效率基准值θ，参考民航局相关标准和规范确定高强度指标λ，利用以上两个关键阈值确定需要修正的时间段，并依次修正每个时段的通话负荷。本发明利用大样本(单位小时)确定效率指标，为防止修正过量，同时考虑管制员保持持续高效率、超强度工作时长限制，采用小样本(单位分钟)进行通话负荷修正。将每小时话音分解至每分钟，计算每分钟指令效率和工作强度，若指令效率超过高效率基准值，或工作强度超过高强度标准，可认为该分钟为高效率、高强度时段，本发明设计不同条件下的三种单位分钟通话负荷修正
方法，最终将各分钟修正后的通话负荷累加，得到单位小时修正后的通话负荷。
[0075]
所述基于效率和强度的通话负荷修正具体步骤包括：
[0076]
步骤2-1：将r中各元素ri分解为每分钟统计每分钟总通话时间管制通话时间和管制员话音字数定义每分钟通话负荷初始令通话负荷等同于通话时间，即
[0077]
步骤2-2：遍历r中各元素ri，再遍历ri中各个元素根据公式(5)和(6)计算单位分钟管制效率和工作强度
[0078][0079][0080]
步骤2-3：判断高效率分钟和高强度分钟，若时段ri中第j分钟满足或则认为为高效率或高强度分钟，需要对该分钟的通话负荷进行修正。其中可以设λ＝70％为高强度指标，该数值来自民航局规范文件《机场时刻容量评估技术规范》。
[0081]
步骤2-4：若且说明该分钟为高效率分钟，说明该分钟管制效率高，应以正常效率进行修正。以公式(7)(8)计算管制通话负荷修正值并修正单位分钟通话负荷
[0082][0083][0084]
步骤2-5：若且说明该分钟为高强度分钟，说明该分钟管制员效率正常但通话时长较长，设连续长通话时长为μ和单次恢复时间μ
′
，以上两值可根据管制员问卷或一线单位需求进行设置，一般μ为10s，μ
′
为1s，应考虑在长通话后加入恢复时间以公式(9)(10)计算高强度恢复时间并计算修正后单位分钟通话负荷。
[0085][0086][0087]
步骤2-6：若且说明该时为高强度高效率分钟，说明该分钟管制员通话效率高且时长较长，以公式(5)(6)计算以公式(9)(10)计算并计算修正后管制通话时间和单位分钟通话负荷。
[0088][0089]
步骤2-7：遍历r中各元素ri，再遍历ri中各个元素根据以上步骤依次修正单位分钟通话负荷最后以修正后的每分钟通话负荷累加得到修正后的每小时通话负荷。
[0090][0091]
步骤3、基于效率和强度的思考负荷修正。
[0092]
指令的发布源于管制员的思考和判断，因此本发明设计了利用高效率基准值和高强度指标，对高效率或高强度工作时段的思考负荷进行修正的方法。由于思考精确时间难以测量，首先通过问卷等主观评价方法获取管制员在不同流量影响下的平均思考时间，并结合获取的历史单位小时流量数据，得到单位小时思考负荷。其次，计算每小时指令效率θi和强度λi，并与高效率基准值θ和高强度指标对比λ。最后，若该小时为高效率或高强度时段，则利用修正后的通话负荷修正思考负荷。
[0093]
所述基于效率和强度的思考负荷修正具体步骤包括：
[0094]
步骤3-1：计算主观判断下的思考负荷w
t
＝{w
1t
，w
2t
，w
3t
....，w
nt
}，设统计n小时的流量f＝{f1，f2，f3，...fn}，fi为第i小时流量值，根据多个空域调查问卷统计表明，管制员主观判断管制每架次航空器思考时间与该时段内流量相关(通常为正相关)，设管制员第i小时管制每架航空器的平均思考时间为由此计算思考负荷w
it
：
[0095][0096]
步骤3-2：遍历r中各元素ri，根据公式(14)和(15)计算单位小时指令效率θi和工作强度λi：
[0097][0098][0099]
步骤3-3：判断高效率小时和高强度小时，若时段ri满足θi＞θ或λi＞λ，则认为ri为高效率或高强度小时，说明该时段的思考时间与管制员根据主观预估的正常情况的思考负荷有一定差距，需要对该时段的思考负荷进行修正。
[0100]
步骤3-4：由于思考负荷是伴随管制员通话产生的，因此利用通话负荷对思考负荷进行修正。若第i时段满足条件θi＞θ或λi＞λ，则用公式(16)计算通话负荷增加量
△wir
，即修正后的通话负荷与通话时间的差值，并利用
△wir
对w
it
进行修正。
[0101]
△wir
＝w
ir-tiꢀꢀꢀ
(16)；
[0102][0103]
在另一种实施例中，还公开一种考虑指令效率和强度的管制负荷评估系统，与上述方法相对应，参见图2，包括：
[0104]
通话负荷计算模块：基于单位小时语音识别及分类进行管制员语音以及通话语音；基于管制员语音和单位流量进行管制效率评价，同时基于通话语音进行工作强度评价；利用管制效率评价结果以及工作强度评价结果进行通话负荷修正，得到修正后的通话负
荷；
[0105]
思考负荷计算模块：获取管制员在不同情况下的指挥每架飞机的平均思考时间并进行统计，获取流量数据，并统计单位小时流量；结合思考时间和单位小时流量计算单位小时思考时间得到思考负荷，并与高效率基准值和高强度指标对比，若为高效率或高强度时段，则利用修正后的通话负荷修正思考负荷，得到修正后的思考负荷；
[0106]
操作负荷计算模块：获取管制视频，将管制视频以单位小时进行分段，对分段后的单位小时视频进行操作时间统计，根据单位小时操作时间计算操作负荷；
[0107]
管制负荷计算模块：将所述操作负荷、修正后的通话负荷、修正后的思考负荷累加得到管制负荷。
[0108]
所述通话负荷计算模块包括管制效率评价单元：
[0109]
起始状态，输入所有采集到的陆空通话，设共n个小时，r＝{r1，r2，r3，...rn}，获取每小时通话负荷wr，初始单位小时统计通话时间等于单位小时通话负荷，即w
ir
＝ti；统计准繁忙时段rb，遍历r，若任意元素ri满足则令ri∈rb；统计准繁忙时段rb中每小时管制员语音时长tc、管制员话音字数l，计算准高效率基准值θr；根据高效率基准值θs、设准繁忙时段中各小时流量为fb、每小时管制员推测通话时长ts、计算管制员推测指令字数ls，计算高效率基准值θs；比较准高效率基准值θr和推测高效率基准值θs，取2者中较小的为高效率基准值θ。
[0110]
所述通话负荷计算模块包括通话负荷修正单元：
[0111]
将r中各元素ri分解为每分钟，统计每分钟总通话时间ti、管制通话时间t
ci
和管制员话音字数li，计算每分钟通话负荷等同于通话时间；遍历r中各元素ri、ri中各个元素计算单位分钟管制效率和工作强度依据单位分钟管制效率和工作强度与基准值比较，判断高效率和高强度等四种分钟分类，并根据所属分类，采用不同方法修正分钟通话负荷；遍历r中各元素ri，再遍历ri中各个元素根据以上步骤依次修正单位分钟通话负荷最后以修正后的每分钟通话负荷累加为修正后的每小时通话负荷。
[0112]
所述思考负荷计算模块包括思考负荷修正单元：
[0113]
根据第i小时流量值fi、管制员第i小时管制每架航空器的平均思考时间为计算思考负荷w
it
；遍历r中各元素ri，计算单位小时指令效率θi和工作强度λi；基于单位小时指令效率以及工作强度判断高效率小时和高强度小时；
[0114]
利用通话负荷对思考负荷进行修正，若第i时段满足条件θi＞θ或λi＞λ，通过修正后的通话负荷与通话时间的差值对w
it
进行修正。
[0115]
本发明具有实用性，本发明虽然设计了通话负荷和思考负荷的修正方法，但是并未改变管制负荷评估的整体框架，也并未完全推翻目前管制负荷评估方法，仍遵循中国民航局相关标准和规范描述的三类负荷评估并累加的方法。因此计算方法和结果符合行业标准和规范。本发明设计中多个修正计算中需要的数据和信息与现有方法一致，并未涉及目前空管单位无法获取的数据和信息。
[0116]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统
装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0117]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。