残障人用手驾方向盘装置的制作方法

1.本发明涉及方向盘技术领域，尤其涉及一种残障人用手驾方向盘装置。


背景技术：

2.目前，轮椅是一种装有轮子可以帮助替代行走的椅子，通常用作伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，在现代社会，轮椅已成为一种便捷的辅助交通工具被行动不便的残障人士使用，且随着轮椅技术的发展，电动轮椅也越来越普及。
3.电动轮椅一般都是包括车头和车座，其中，车头与车头轮连接，车座与车座后轮连接，通过电机来驱动车头轮的转动更加省时省力。在残障人士使用时，需要对车头轮的速度进行把控，现有的电动调速方式是通过转动控速，即通过在方向盘上设置调速转把，调速转把在转动过程中改变霍尔传感器组件周围的磁场强度，进而发送传感信号，通过控制器控制电机的转速，从而实现速度调整。
4.但是，现有的调速方式只能单侧调整，残障人士使用起来较为不便。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种残障人用手驾方向盘装置，其可通过调节组件实现多点调速。
6.本发明的目的采用以下技术方案实现：
7.残障人用手驾方向盘装置，包括，
8.方向盘，所述方向盘上设有调节座；
9.调节组件，所述调节组件包括调节轴、调速控制器以及联动机构，所述调节轴可转动的安装于所述调节座上，所述调节轴的一端形成为转动端，所述调节轴的另一端形成为联动端；所述调速控制器安装于所述调节座；所述转动端可转动的连接于所述调速控制器；所述调速控制器用于在转动端转动时发送调速信号；联动机构包括第一连接臂以及第二连接臂，所述第一连接臂的中部连接于所述联动端；所述第一连接臂的一端形成为第一受压端，所述第一连接臂的另一端形成为第一连接端；所述第二连接臂的一端形成第二连接端，所述第二连接臂的另一端形成为第二受压端；所述第二连接臂的中部通过转轴可转动的安装于所述调节座上；所述第一连接端与所述第二连接端可活动铰接；所述第一受压端用于在受力时带动所述第一连接臂转动；所述第二受压端用于在受力时带动所述第二连接臂转动。
10.进一步地，所述第一连接端设有球头；所述第二连接端设有球头槽，所述球头可活动的铰接于所述球头槽内。
11.进一步地，所述第一连接端的外径由靠近球头槽的端部至远离球头槽的端部逐渐减小。
12.进一步地，所述第一连接臂上设有穿接槽，所述联动端穿接于所述穿接槽内；所述
穿接槽内壁设有限位部，所述限位部用于在所述联动端穿接至所述穿接槽后与所述联动端抵接。
13.进一步地，所述联动端外表面设有环形凹槽；所述限位部为限位轴；所述限位轴用于在所述联动端穿接至所述穿接槽后卡接至所述环形凹槽内。
14.进一步地，所述联动端上设有弹性部件，所述弹性部件用于在所述联动端转动时呈拉伸状态；所述弹性部件用于提供一驱使所述联动端复位的弹性应力。
15.进一步地，所述转轴上设有所述弹性部件，所述弹性部件用于提供一驱使所述转轴复位的弹性应力。
16.进一步地，所述调节组件还包括调节环；所述调节环呈环形分布于所述方向盘的下方；所述第一受压端以及所述第二受压端分别连接于所述调节环的两侧。
17.进一步地，所述调节环的两侧均设有第三连接臂，其中一侧的第三连接臂铰接于所述第一受压端；另一侧的第三连接臂铰接于所述第二受压端。
18.进一步地，所述调速控制器为编码器或者霍尔传感器。
19.相比现有技术，本发明的有益效果在于：其在进行调速时，可以通过人手施力于第一受力端时，第一连接臂可以上下摆动，由于第一连接臂与调节轴的联动端连接，因而可以带动调节轴转动，进而使调速控制器发送调速信号，实现调速。另外，也可以人手施力于第二受力端，第二连接臂也可以绕转轴实现上下摆动，第二连接臂通过第二连接端与第一连接臂的第一连接端可活动铰接，因而可以带动第一连接臂上下摆动，同样也可以带动调节轴的联动端转动，实现调速，如此，可以通过第一受力端以及第二受力端受力上下摆动，带动第一连接臂联动，多点施力实现速度调整，操作方便。
20.当然，由于第一连接臂与第二连接臂通过第一连接端以及第二连接端可活动铰接，因而第一受力端以及第二受力端受力，均能实现第一连接臂的受力均衡，调速均衡。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的另一视角结构示意图；
23.图3为本发明的剖视图；
24.图4为本发明的另一视角剖视图；
25.图5为本发明的局部结构示意图。
26.图中：10、方向盘；11、调节座；12、连接杆；22、第一连接臂；221、球头；222、第一连接端；23、第二连接臂；231、球头槽；24、第三连接臂；25、调节环；26、转轴；27、限位部；28、弹性部件；30、调速控制器。
具体实施方式
27.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
30.如图1－5所示的残障人用手驾方向盘10装置，包括方向盘10以及调节组件，在方向盘10上设有调节座11。具体调节组件包括调节轴、调速控制器30以及联动机构，将调节轴可转动的安装于调节座11上，调节轴的一端形成为转动端，调节轴的另一端形成为联动端；调速控制器30安装于调节座11；转动端可转动的连接于调速控制器30；调速控制器30用于在转动端转动时发送调速信号。
31.另外，上述联动机构包括第一连接臂22以及第二连接臂23，第一连接臂22的中部连接于联动端，第一连接臂22的一端形成为第一受压端，第一连接臂22的另一端形成为第一连接端222。而第二连接臂23的一端形成第二连接端，第二连接臂23的另一端形成为第二受压端；第二连接臂23的中部通过转轴26可转动的安装于调节座11上。将第一连接臂22的第一连接端222与第二连接臂23的第二连接端可活动铰接。在第一受压端受力时，带动第一连接臂22转动，而第二受压端可在受力时带动第二连接臂23转动。
32.在上述结构基础上，使用本发明的残障人用手驾方向盘10装置时，在装配时，可以是在方向盘10的底端通过连接杆12，连接杆12可以连接至轮椅的车头，方向盘10上的调速控制器30可以与车头上的电机电性连接，调速控制器30可以由现有技术中的霍尔传感器或者编码器来实现，以霍尔传感器为例进行说明，调节轴的转动端可以转动内置于调速控制器30壳体内部，通过调节轴转动时，改变霍尔传感器的磁场，传输信号至电机，电机接收到达调速信号后进行调速即可。
33.具体的是，进行调速时，可以通过人手施力于第一受力端时，第一连接臂22可以上下摆动，由于第一连接臂22与调节轴的联动端连接，因而可以带动调节轴转动，进而使调速控制器30发送调速信号，实现调速。另外，也可以人手施力于第二受力端，第二连接臂23也可以绕转轴26实现上下摆动，第二连接臂23通过第二连接端与第一连接臂22的第一连接端222可活动铰接，因而可以带动第一连接臂22上下摆动，同样也可以带动调节轴的联动端转动，实现调速，如此，可以通过第一受力端以及第二受力端受力上下摆动，带动第一连接臂22联动，多点施力实现速度调整，操作方便。
34.当然，由于第一连接臂22与第二连接臂23通过第一连接端222以及第二连接端可活动铰接，因而第一受力端以及第二受力端受力，均能实现第一连接臂22的受力均衡，调速均衡。
35.进一步地，具体第一连接端222设有球头221，对应在第二连接端设有球头槽231，将第一连接臂22上的球头221可活动的铰接于第二连接臂23上的球头槽231内，如此，在第二受力端受力时，第二连接臂23便可绕转轴26转动，带动第二连接端上转动，由于第二连接端与第一连接端222通过球头槽231与球头221可活动铰接，因而在第二连接端转动时便可拉动与第一连接端222联动，而在转动过程中，球头221在球头槽231内滚动，避免在联动过程中出现卡死的情况。
36.当然，上述第一连接端222上设有连接轴，在第二连接端上设有连接孔，将连接轴可滑动的铰接于连接孔内也可以实现上述可活动铰接。
37.更具体的是，第一连接端222的外径由靠近球头槽231的端部至远离球头槽231的
端部逐渐减小，由于球头221与球头槽231可活动的铰接，若是第一连接端222的外径与球头221外径相同，在球头221滚动过程中容易与球头槽231出现撞击，出现卡死的情况。因而本实施例中，采用外径较小的端部与球头221连接，在球头221外表面形成避空，减少出现卡死的情况。
38.进一步地，还可以在第一连接臂22上设有穿接槽，对应在联动端穿接于穿接槽内，在调节轴的连接端与第一连接臂22进行装配时，可以在穿接槽内壁设有限位部27，限位部27可以在联动端穿接至穿接槽后与联动端抵接，如此，第一连接臂22与调节轴连接时，第一连接臂22可以穿设在穿接槽内后，限位部27可以抵接在联动端的穿接槽内，实现连接。在第一连接臂22的第一受力端受力时，第一连接臂22上下摆动，由于第一连接臂22上的限位部27抵紧在联动端，带动联动端转动。
39.更具体的是，联动端外表面设有环形凹槽，上述限位部27为限位轴，在调节轴的联动端穿接至穿接槽后，可以通过将限位轴穿接至穿接槽内并卡接至环形凹槽内，实现连接，同时还可以在第一连接臂22转动时，使调节轴转动。
40.而采用限位轴与环形凹槽卡接的方式实现第一连接臂22与联动端的连接，方便装配。而槽位选用环形，即无需对准装配，降低装配难度。
41.进一步地，还可以在联动端上设有弹性部件28，该弹性部件28可以在联动端转动时呈拉伸状态，弹性部件28可以提供一弹性应力，该弹性应力可以驱使联动端复位。
42.具体的是，在进行调速时，可以施力于第一受压端或者第二受压端，进而带动或者联动第一连接臂22上下转动，便可调节轴带动联动端端随之转动，上述弹性部件28会在相应的转动过程中拉伸，而在无需调速时，则可松开第一受压端或者第二受压端，弹性部件28复位，便可带动第一连接臂22复位，或者驱使第二连接臂23复位。
43.同样的是，也可以是在转轴26上设有上述弹性部件28，弹性部件28同样也可以提供一弹性应力，在转轴26上的弹性部件28便可驱使转轴26复位。如此，在第一受压端或第二受压端受力时，可以带动第一连接臂22、第二连接臂23转动，联动端以及转轴26上的弹性部件28均可拉伸，而在无需调速时，则可松开第一受压端或者第二受压端，弹性部件28复位，便可带动第一连接臂22、第二连接臂23复位，两边同步快速复位，且联动端以及转轴26均有弹性部件28，因而复位过程平稳，受力均衡。
44.进一步地，本实施例中的调节组件还包括调节环25，该调节环25呈环形分布于方向盘10的下方，上述第一受压端以及第二受压端分别连接于调节环25的两侧。如此，在施力时，人手持方向盘10，然后施力于调节环25的不同地方，由于调节环25与第一受压端以及第二受压端连接，调节环25的不同位置受力，便可带动第一受压端以及第二受压端受力，进而带动第一连接臂22以及第二连接臂23摆动，进而带动调节轴转动即可。
45.当然，由于第一连接臂22的第一连接端222以及第二连接臂23的第二连接端可活动铰接，因而在调节环25受力时，经第一受力端或第二受力端传递，以活动铰接的方式进行联动调整，受力均衡。
46.进一步地，还可以在调节环25的两侧均设有第三连接臂24，将其中一侧的第三连接臂24铰接于第一受压端，而另一侧的第三连接臂24铰接于第二受压端，如此，在调节环25受力时，对应位置的第三连接臂24便拉动与之连接的第一连接臂22以及第二连接臂23，由于第三连接臂24与第一受力端以及第二受力端铰接，因而在拉动过程中更加灵活，减少卡
死的情况出现。
47.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。