一种心理治疗用舒压治疗床

1.本发明涉及治疗床技术领域，特别涉及一种心理治疗用舒压治疗床。


背景技术：

2.心理治疗是一种专业性的助人活动，首先实施这种帮助的是受过专门训练，精通人格形成和发展的理论以及行为改变理论和技能的治疗师；其次，这种帮助是在专业的架构下进行的，这包括此种专业活动为法律或法规所认可，活动的场所和程序有一定之规，并受行业规范的监管等等。再次，受助者及其受助的方面是受限的。这一受限的性质是其“心理性”，主要表现为，来访者之所以求助是因为某些方面的心理功能受损，并导致其出现生活、学业或事业方面的适应困难；治疗的焦点是协助来访者作出心理行为方面的改变，恢复或重建期受损的心理功能。
3.对于心理治疗，治疗床是必不可少的辅助设备，患者在治疗床上能进行身体放松，目前的治疗床仅仅是提供身体放松功能，通过心理治疗师与患者进行沟通，以治疗心理疾病；在一定程度上，对患者的心理治疗有辅助作用；但目前的治疗床一般是通过按摩等功能，使得患者身体得到放松；不能使患者身心得到释放和缓解，大多数人们面临着各种社会压力，身心都处于紧张状态，每个人都喜欢舒适的环境，例如一年四季，每个季节可以代表不同的心情；通过模拟四季以及各种场景，使患者感受其中，对于身心放松有很大的帮助，而现有的治疗床只是依靠物理放松，再配合人工交流，对患者进行心理治疗，其具有很大的局限性。
4.公开号为cn113081555a的中国专利公开一种精神科医疗多功能治疗床，包括第一治疗床板、第二治疗床板，第一治疗床板和第二治疗床板相铰接，第一治疗床板底部四角对称固定有第一滚轮安装杆，第二治疗床板底部前后两侧通过铰接座对称铰接有第二滚轮安装杆，第一滚轮安装杆、第二滚轮安装杆底部安装有带有自锁机构的移动万向轮，第二治疗床板底部固定有收纳紧固机构，第二治疗床板底部安装有伺服电机，第二治疗床板上设置有调节转套，调节转套底部贯穿第二治疗床板底部并和伺服电机输出端相套接，调节转套上螺接升降螺杆，该专利解决的是防止输液瓶过低，输液管交叉在一起，导致输液堵塞的技术问题，对于心理治疗并没有提出相应的技术方案，没有解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明提出的技术方案通过场景互动，使患者身临其中，能进行舒适的场景体验，对心理治疗能提供很大的帮助。
6.本发明所使用的技术方案是：一种心理治疗用舒压治疗床，包括基座，基座上活动安装有床身，床身的一端旋转安装有靠垫，靠垫上设置有vr设备，vr设备用于播放场景影像；靠垫的两侧设置有摆臂部件，用于摆动患者手臂，摆臂部件包括摆臂二，摆臂二的一端设置有顶动气缸，顶动气缸的伸缩杆上设置有顶动球体，用于跟随场景影像的音乐旋律而顶动患者的指尖；床身的另一端旋转安装有行走部件，用于带动患者腿部做行走姿势模拟；
在基座的一端固定设置有支架一，支架一上活动设置有挤压球杆，患者做行走姿势模拟时，脚部与挤压球杆接触挤压；基座的侧面设置有香薰部件，用于释放香气；香薰部件包括香薰预备箱，香薰预备箱上旋转安装有角度转盘，角度转盘以球副连接有香薰喷头，通过香薰喷头朝患者释放香气。
7.进一步地，所述支架一上设置有控制端，挤压球杆与支架一之间连接套有用于提供弹力的球杆弹簧，且当患者脚部与挤压球杆接触挤压时，对应场景影像中患者行走的场景。
8.进一步地，所述基座上固定安装有电机三，以及旋转安装有丝杆三，电机三用于驱动丝杆三转动，丝杆三上以螺旋副配合设置有滑座二，滑座二的两侧设置有挤压轮，滑座二滑动时，通过挤压轮驱动床身摆动；床身的一端上固定连接有支架二，支架二上固定安装有电机一，以及旋转安装有丝杆一，电机一用于驱动丝杆一转动，丝杆一上以螺旋副配合设置有滑座一，滑座一滑动时，以驱动靠垫摆动。
9.进一步地，所述床身的底部固定连接有摆环，摆环与挤压轮接触，通过挤压轮挤压摆环，以驱动床身进行摆动；在基座上固定设置有支撑电缸，支撑电缸的伸缩杆上设置有支撑轮，用于支撑固定摆环。
10.进一步地，所述靠垫上旋转连接有连杆，连杆的一端与滑座一旋转连接，靠垫上设置有用于支撑患者颈部的靠枕；靠垫上固定安装有电机二，以及旋转安装有丝杆二，电机二用于驱动丝杆二转动，在靠垫上滑动安装有滑动齿条，滑动齿条与丝杆二构成螺旋副；通过滑动齿条滑动，以驱动摆臂部件进行摆动。
11.进一步地，所述摆臂部件包括旋转安装在靠垫上的摆臂一，摆臂一与靠垫的连接处设置有摆臂齿轮，摆臂齿轮与滑动齿条构成齿轮副；摆臂一的一端与摆臂二旋转连接，且摆臂一的一端固定安装有用于驱动摆臂二转动的摆臂电机；所述摆臂二和摆臂电机上均设置有用于束缚手臂的束缚绷带。
12.进一步地，所述行走部件包括旋转安装在基座一端的行走臂一，以及固定安装在基座一端且用于驱动行走臂一转动的腿部电机一；行走臂一的一端旋转安装有行走臂二，行走臂一的底部固定安装有摆动电缸，摆动电缸的伸缩杆上旋转连接有摆动连杆，摆动连杆的一端与行走臂二旋转连接；在行走臂二的一端旋转安装有脚部支撑臂，以及固定设置有用于驱动脚部支撑臂转动的腿部电机二；所述脚部支撑臂、行走臂二和行走臂一上均设置有用于束缚患者腿部的束缚带。
13.进一步地，所述脚部支撑臂上用于支撑患者脚部的支撑面为多孔结构，患者做行走姿势模拟时，挤压球杆穿过脚部支撑臂上用于支撑患者脚部的支撑面，以挤压患者脚部。
14.进一步地，所述香薰部件包括与香薰预备箱固定连接的安装架，安装架上固定安装有角度电机，以及旋转安装有连接轴，角度电机用于驱动连接轴转动，连接轴的一端与角度转盘固定连接，角度转盘上固定设置有齿圈，以及固定连接有球副套；在角度转盘的内侧旋转安装有转环；转环上固定设置有调节气缸和换位电机，换位电机的输出轴上固定连接有电机齿轮，电机齿轮与齿圈构成齿轮副；所述香薰喷头上固定连接有滑槽连接杆，滑槽连接杆上设置有球体，球体与球副套形成球副；滑槽连接杆上开设有滑槽，调节气缸的伸缩杆上设置有滚轮，滚轮在滑槽中运动；所述香薰喷头与香薰预备箱之间通过输送管连通。
15.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)面对生活中的各种压力，人们需要身心
得到释放，本发明通过场景互动，能使患者释放身心，在舒适的场景中得到心灵的治愈，为治疗带来很大的帮助；(2)现有的治疗床只是依靠物理放松，再配合人工交流，对患者进行心理治疗，其具有很大的局限性；本发明在物理放松的基础上，设置有场景互动功能，能根据患者在场景中的所见所感，作出对应的姿势；(3)本发明能对应场景中患者所听见的旋律，通过顶动球体使患者的指尖运动；通过患者脚部与挤压球杆接触，产生触感；以使患者与场景的融合，更真实的感受场景氛围，有利于身心的放松。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图。
17.图2为本发明整体结构的另一视角示意图。
18.图3为本发明行走部件示意图。
19.图4为本发明摆臂部件示意图。
20.图5为本发明图4中a标记处局部放大图。
21.图6为本发明香薰部件示意图。
22.图7为本发明基座结构示意图。
23.图8为本发明基座和床身的正投影示意图。
24.附图标记：1-基座；2-控制端；3-床身；4-靠垫；5-vr设备；6-电机一；7-丝杆一；8-滑座一；9-连杆；10-电机二；11-丝杆二；12-摆臂齿轮；13-滑动齿条；14-电机三；15-支撑电缸；16-支撑轮；17-滑座二；18-丝杆三；19-挤压球杆；20-腿部电机一；21-行走臂一；22-摆动电缸；23-摆动连杆；24-行走臂二；25-腿部电机二；26-脚部支撑臂；27-摆臂二；28-摆臂电机；29-摆臂一；30-顶动气缸；31-香薰预备箱；32-安装架；33-角度电机；34-连接轴；35-角度转盘；36-转环；37-调节气缸；38-电机齿轮；39-换位电机；40-滑槽连接杆；41-香薰喷头；101-支架一；102-支架二；401-靠枕；301-摆环；1701-挤压轮；3001-顶动球体；3101-输送管；3501-齿圈；3502-球副套；4001-球体；1901-球杆弹簧。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
26.实施例：如图1、图2和图7所示，基座1上活动安装有床身3，床身3的一端旋转安装有靠垫4，靠垫4上设置有vr设备5，vr设备5用于播放场景影像；支架一101上设置有控制端2，控制端2作为控制端口；基座1上固定安装有电机三14，以及旋转安装有丝杆三18，电机三14用于驱动丝杆三18转动，丝杆三18上以螺旋副配合设置有滑座二17，滑座二17的两侧设置有挤压轮1701，滑座二17滑动时，通过挤压轮1701驱动床身3摆动；床身3的一端上固定连接有支架二102，支架二102上固定安装有电机一6，以及旋转安装有丝杆一7，电机一6用于驱动丝杆一7转动，丝杆一7上以螺旋副配合设置有滑座一8，滑座一8滑动时，以驱动靠垫4摆动；床身3的底部固定连接有摆环301，摆环301与挤压轮1701接触，通过挤压轮1701挤压摆环301，以驱动床身3进行摆动；在基座1上固定设置有支撑电缸15，支撑电缸15的伸缩杆上设置有支撑轮16，用于支撑固定摆环301；靠垫4上旋转连接有连杆9，连杆9的一端与滑座一8旋转连接，靠垫4上设置有用于支撑患者颈部的靠枕401。
27.如图2、图4和图5所示，靠垫4的两侧设置有摆臂部件，用于摆动患者手臂，摆臂部件包括摆臂二27，摆臂二27的一端设置有顶动气缸30，顶动气缸30的伸缩杆上设置有顶动球体3001，用于跟随场景影像的音乐旋律而顶动患者的指尖；靠垫4上固定安装有电机二10，以及旋转安装有丝杆二11，电机二10用于驱动丝杆二11转动，在靠垫4上滑动安装有滑动齿条13，滑动齿条13与丝杆二11构成螺旋副；通过滑动齿条13滑动，以驱动摆臂部件进行摆动；摆臂部件包括旋转安装在靠垫4上的摆臂一29，摆臂一29与靠垫4的连接处设置有摆臂齿轮12，摆臂齿轮12与滑动齿条13构成齿轮副；摆臂一29的一端与摆臂二27旋转连接，且摆臂一29的一端固定安装有用于驱动摆臂二27转动的摆臂电机28；所述摆臂二27和摆臂电机28上均设置有用于束缚手臂的束缚绷带。
28.如图2、图3和图8所示，床身3的另一端旋转安装有行走部件，用于带动患者腿部做行走姿势模拟；在基座1的一端固定设置有支架一101，支架一101上活动设置有挤压球杆19，患者做行走姿势模拟时，脚部与挤压球杆19接触挤压；挤压球杆19与支架一101之间连接套有用于提供弹力的球杆弹簧1901，且当患者脚部与挤压球杆19接触挤压时，对应场景影像中患者行走的场景；行走部件包括旋转安装在基座1一端的行走臂一21，以及固定安装在基座1一端且用于驱动行走臂一21转动的腿部电机一20；行走臂一21的一端旋转安装有行走臂二24，行走臂一21的底部固定安装有摆动电缸22，摆动电缸22的伸缩杆上旋转连接有摆动连杆23，摆动连杆23的一端与行走臂二24旋转连接；在行走臂二24的一端旋转安装有脚部支撑臂26，以及固定设置有用于驱动脚部支撑臂26转动的腿部电机二25；所述脚部支撑臂26、行走臂二24和行走臂一21上均设置有用于束缚患者腿部的束缚带；脚部支撑臂26上用于支撑患者脚部的支撑面为多孔结构，患者做行走姿势模拟时，挤压球杆19穿过脚部支撑臂26上用于支撑患者脚部的支撑面，以挤压患者脚部。
29.如图6所示，基座1的侧面设置有香薰部件，用于释放香气；香薰部件包括香薰预备箱31，工作人员根据患者需要，选择患者喜欢的香气种类；香薰预备箱31上旋转安装有角度转盘35，角度转盘35以球副连接有香薰喷头41，通过香薰喷头41朝患者释放香气；香薰部件包括与香薰预备箱31固定连接的安装架32，安装架32上固定安装有角度电机33，以及旋转安装有连接轴34，角度电机33用于驱动连接轴34转动，连接轴34的一端与角度转盘35固定连接，角度转盘35上固定设置有齿圈3501，以及固定连接有球副套3502；在角度转盘35的内侧旋转安装有转环36；转环36上固定设置有调节气缸37和换位电机39，换位电机39的输出轴上固定连接有电机齿轮38，电机齿轮38与齿圈3501构成齿轮副；所述香薰喷头41上固定连接有滑槽连接杆40，滑槽连接杆40上设置有球体4001，球体4001与球副套3502形成球副；滑槽连接杆40上开设有滑槽，调节气缸37的伸缩杆上设置有滚轮，滚轮在滑槽中运动；香薰喷头41与香薰预备箱31之间通过输送管3101连通。
30.本发明工作原理：患者躺在床身3上，靠垫4对背部进行支撑，通过电机一6工作，丝杆一7转动时，滑座一8进行滑动，在连杆9的作用下，能调节靠垫4的角度，以给患者提供适合的背靠角度；患者的手臂置于摆臂部件上，通过束缚带进行束缚，且患者手臂的指尖对应每个顶动球体3001的所在位置；通过电机二10工作，丝杆二11进行转动，使滑动齿条13滑动，在齿轮传动下，摆臂齿轮12转动，进而使摆臂一29转动，以携带患者手臂向外扩展；患者的腿部置于行走部件上，且通过束缚带进行束缚；腿部电机一20能驱动行走臂一21摆动，摆动电缸22工作，在摆动连杆23的作用下，使行走臂二24摆动，腿部电机二25工作，使脚部支
撑臂26转动；通过腿部电机一20、摆动电缸22、腿部电机二25相互配合，以携带患者腿部做行走姿势模拟。
31.患者带上vr设备5，通过控制端2进行控制，vr设备5播放3d场景影像，影像为视觉和听觉结合；使患者身在其中；对于心理疾病患者，需要给其提供舒适的环境，才能对心理治疗提供较好的帮助；在社会上，人们面对和各种压力和困难，每个人都喜欢舒适的环境，以弥补社会压力带来的空虚和惆怅；本实施例能给患者带来舒适的环境体验：例如通过vr设备5给患者提供春天的场景，春天是一个富有生命力的季节，为患者提供积极的心理暗示。
32.在场景中，患者站在碧绿的草原上，展开双臂，拥抱自然；进而通过摆臂部件将患者手臂展开，达到人景合一；再通过香薰部件释放香气，让患者感受春天的香气宜人；香薰部件通过香薰预备箱31制造输送香气，输送管3101将香气运输至香薰喷头41，通过香薰喷头41喷出，角度电机33工作，使角度转盘35能偏转角度，再利用换位电机39工作，在齿轮传动下，转环36变换方位，调节气缸37工作，以带动香薰喷头41进行偏转，根据患者的位置，调节合适的释放角度，香气释放于患者面部，使其真实的感受到春天的气息，且清风拂面，使人流连忘返。
33.在行走部件携带患者腿部做行走姿势模拟时，对应患者在场景影像中行走在柳树下的鹅卵石路面上，为带来行走在鹅卵石路面的触感，在行走姿势模拟时，患者脚部与挤压球杆19接触，挤压球杆19对脚部进行挤压，以带给患者触感；在场景中会有音乐旋律，跟随着音乐旋律，摆臂部件上的顶动气缸30控制顶动球体3001运动，以顶动患者的指尖，顶动节奏与音乐旋律向对应，让作者跟随音乐旋律沉浸在场景之中；本实施例还可通过电机三14工作，丝杆三18转动时，滑座二17进行滑动，在挤压轮1701对摆环301的挤压作用下，使得床身3进行摆动，以携带患者进行摇晃，在场景中，患者化身为一片随春风飘荡的叶子或者一株碧绿草原上的小草，随风摇荡，化为场景中的一部分，需要说明的是，在床身3不摆动时，支撑电缸15控制支撑轮16与摆环301接触，以支撑固定摆环301，防止床身3摆动；在行走姿势模拟时，床身3为固定状态。
34.面对生活中的各种压力，人们需要身心得到释放，本实施例能使患者释放身心，在舒适的场景中得到心灵的治愈，为治疗带来很大的帮助。
35.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。