一种针对于大便失禁患者的辅助处理系统

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种针对于大便失禁患者的辅助处理系统。


背景技术：

2.大便失禁又称为肛门失禁，指粪便以及气体不能随意控制，不自住的流出到肛门以外，是排便功能紊乱的一种症状。大便失禁是由于肛门括约肌对粪便及肠道内气体的排出失去控制能力，即肛门括约肌控制能力下降，会不自主排气排便，严重时还会出现直肠脱垂，多见于年老体弱人群，女性比男性多见。大便失禁的发病率不是很高，但也并不罕见，这种疾病虽然不直接威胁生命，但是会造成患者身体和精神上的痛苦，严重的干扰正常生活和工作。
3.本实验团队长期针对的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的us06428467b1、cn104644361b、cn101472543b、和us08644938b2，如现有技术公开的一种潮湿监视系统，用于监视一个或者更多个吸收物品中的潮湿，包括用于接收指示了吸收物品中存在潮湿情况的一个或者更多个传感器信号的输入部；处理器，该处理器用于处理所述一个或者更多个传感器信号，并且用于对信号执行分析，以便描述发生在吸收物品中的潮湿事件的特征；和用户界面，该用户界面用于与系统用户进行通信。使用数学模型来描述潮湿事件的特征，接收作为输入的从传感器信号推导出的变量和可选的病人与人口统计学数据。可以通过算法对数学模型进行配置和/或再配置，该算法利用了在监视病人潮湿的时候所获得的观察数据。
4.为了解决本领域普遍存在对大便失禁患者的护理难度大、以及大便失禁患者的大便失禁后的清洁处理工作耗时耗力等等问题，作出了本发明。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，针对目前本领域所存在的不足，提出了一种针对于大便失禁患者的辅助处理系统。
6.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
7.一种针对于大便失禁患者的辅助处理系统，所述辅助处理系统包括对患者身体进行支撑的支撑模块、通过对所述支撑模块的结构进行调整以对患者的不同姿势进行适应支撑的调整模块、对患者的大便排泄物进行自动清理收集的收集模块、和对患者的臀部进行清洗处理的清洗模块，
8.其中，所述支撑模块包括座板、至少两个分别转动连接至座板的其中两个相对设置的板沿上的单元转板、顶部与所述座板的边缘区域固定连接进而用于将所述座板支撑于地面的固定架、和分别将所述单元转板与固定架进行活动连接的活动连接件，其中，所述固定支架包括与所述座板的底板壁固定连接的闭合环框9、固定于地面的支撑座、和至少四个分别将所述支撑座与闭合环框连接设置的支撑柱，其中，以对患者背部进行支撑作业的单
元转板为上单元转板，以对患者下肢进行支撑作业的单元转板为下单元转板10。
9.进一步的，所述调整模块包括对位于同一支撑组上的活动环分别进行连接固定的连接板、和至少两个底部固定于所述支撑座上且顶部驱动端分别连接至所述连接板进而驱动所述连接板相对地面进行升降作业的升降驱动设备。
10.进一步的，所述收集模块包括设置于所述座板中部的排泄口、放置于与所述排泄口下方的接收桶、自动驱动遮挡布对所述所述排泄口进行遮挡的遮挡单元、和用于对遮挡于所述排泄口处的遮挡布的颜色变化进行监测以识别患者发生大便失禁现象的颜色识别传感器。
11.进一步的，所述遮挡单元包括固定于所述排泄口外沿区域的方形结构的开口环块、设置于所述开口环块的内部的驱动空腔、设置于所述开口环块的内部且与所述驱动空腔相对设置的配合空腔、设置于所述开口环块的内环壁且用于将所述驱动空腔的其中一侧与所述配合空腔的其中一侧连接设置的第一线性槽口、和设置于开口环块的内环壁且用于将所述驱动空腔的另一侧与所述配合空腔的另一侧连接设置的的第二线性槽口、配合设置于所述驱动空腔内以对所述排泄口进行遮挡布释放的释放机构、配合设置于所述配合空腔内以对所述驱动空腔释放的遮挡布进行固定的固定机构、和配合设置于所述第一线性槽口和第二线性槽口内以对遮挡于所述排泄口处的遮挡布进行夹持的夹持机构。
12.进一步的，所述清洗模块包括固定于所述支撑座上以驱动所述接收桶进行升降作业的升降台、至少一个设置于所述接收桶的内筒壁的容置腔、从所述容置腔贯穿连通至接收桶外部的伸缩孔、分别配合设置于所述容置腔内的喷头、通过所述伸缩孔贯入至相应容置腔以与所述喷头连接设置的传输管、对所述传输管进行水源输入的水源机构、和驱动所述喷头从所述容置腔伸出至接收桶内以对患者臀部进行水液冲洗的探出组件。
13.本发明所取得的有益效果是：
14.1.本发明通过所述调整模块进而实现将所述支撑机构进行床体式和座椅式的结构调整，以有效适用于患者的情况进行支撑作业，提高对大便失禁患者的护理效率。
15.2.所述排泄口用于对患者的臀部进行配合，在患者发生大便失禁时，相应排泄物从排泄口掉落于所述遮挡布上，并且通过所述遮挡布的张紧，有效对患者的大便失禁情况进行识别，同时还能通过对遮挡布的自动丢弃置换实现对患者的排泄物进行清洁处理，避免患者发生大便失禁现象时，排泄物残留于坐板进而提高相关护理人员的工作难度。
16.3.本发明通过对患者的臀部进行自动清洗以及对所述排泄口的遮挡布进行自动换取作业，进而有效提高对大便失禁患者的清洁处理作业。
附图说明
17.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
18.图1为本发明的针对于大便失禁患者的辅助处理系统的模块化示意图。
19.图2为本发明的支撑模块的结构示意图。
20.图3为本发明的活动连接件的其中一个结构示意图。
21.图4为本发明的活动连接件的另一个结构示意图。
22.图5为本发明的支撑模块的部分结构示意图。
23.图6为本发明的遮挡单元的其中一个结构示意图。
24.图7为本发明的遮挡单元的另一个结构示意图。
25.附图标号说明：1-上单元转板；2-连接杆；3-活动环；4-升降驱动设备；5-支撑座；6-升降台；7-连接板；8-支撑柱；9-闭合环框；10-下单元转板；11-座板；12-配合杆12；13-连通口；14-小轴承件；15-连通通道；16-大轴承件；17-排泄口；18-第一线性槽口；19-驱动空腔；20-下定向轮；21-夹持爪；22-配合空腔；23-上定向轮；24-遮挡布；25-下轴承圈；26-开口环块的外块壁；27-下驱动杆；28-下同步带传动设备；29-上轴承圈；30-上同步带传动设备；31-上驱动杆；32-开口环块。
具体实施方式
26.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.实施例一：
28.结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图7，本实施例构造了一种针对于大便失禁患者的辅助处理系统；
29.一种针对于大便失禁患者的辅助处理系统，所述辅助处理系统包括对患者身体进行支撑的支撑模块、通过对所述支撑模块的结构进行调整以对患者的不同姿势进行适应支撑的调整模块、对患者的大便排泄物进行自动清理收集的收集模块、和对患者的臀部进行清洗处理的清洗模块；
30.所述支撑模块包括座板、至少两个分别转动连接至座板的其中两个相对设置的板沿上的单元转板、顶部与所述座板的边缘区域固定连接进而用于将所述座板支撑于地面的固定架、和分别将所述单元转板与固定架进行活动连接的活动连接件，其中，所述固定支架包括与所述座板的底板壁固定连接的闭合环框9、固定于地面的支撑座5、和至少四个分别将所述支撑座与闭合环框9连接设置的支撑柱，其中，以对患者背部进行支撑作业的单元转板为上单元转板1，以对患者下肢进行支撑作业的单元转板为下单元转板10；
31.所述活动连接件包括至少一个分别贯穿所述单元转板两端的连通通道15、至少两个分别套设于同一连通通道的内道壁上的大轴承件16、部分配合设置于连通通道内部且相应两端贯穿出所述连通通道外部的配合杆12、设置于所述单元转板的低板壁且用于将所述连通通道内部与单元转板外部连通设置的连通口13、分别套设于所述配合杆12的外杆壁且依次与所述连通口相对设置的小轴承件14、套设于所述支撑柱上的活动环2、固定于所述小轴承件14的外圈壁且部分从相应连通口贯出至连通通道15外部的第一转动铰接件、固定于所述活动环上的第二转动铰接件、和将所述第一转动铰接架和第二转动铰接件进行连接固定的连接杆，其中，所述大轴承件的外圈固定套设于所述连通通道的内道壁，且所述小轴承件的外圈径长小于所述连通通道的内径长设置；
32.具体的，以所述闭合环框分别接近于两个所述单元转板的两个框沿为闭合环框的
驱动沿，且每个驱动沿上至少连接设置有两个支撑柱，且将连接于同一驱动沿上的所有支撑柱作为一个支撑组，每个支撑柱至少与其接近的连通通道上的至少一个连通口相对设置，其中，所述配合杆12依次贯穿大轴承件的内圈壁进而实现转动配合于所述连通通道内部，所述单元转板与所述座板之间分别通过铰接转动配合；
33.所述调整模块包括对位于同一支撑组上的活动环分别进行连接固定的连接板7、和至少两个底部固定于所述支撑座上且顶部驱动端分别连接至所述连接板进而驱动所述连接板相对地面进行升降作业的升降驱动设备4，同时，所述升降驱动设备驱动所述连接板进行上升移动作业时，在小轴承件的转动配合下，实现所述连接杆驱动所述上单元转板相对所述座板11上方进行转动以将患者背部进行坐姿支撑，且在所述升降驱动设备驱动所述连接板进行下降移动作业时，在小轴承件的转动配合下，实现所述驱动杆驱动下单元转板相对所述座板下方进行转动以对患者的腿部进行支撑；
34.本发明通过所述调整模块进而实现将所述支撑机构进行床体式和座椅式的结构调整，以有效适用于患者的情况进行支撑作业，提高对大便失禁患者的护理效率。
35.实施例二：
36.结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图7，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
37.所述收集模块包括设置于所述座板中部的排泄口17、放置于与所述排泄口下方的接收桶、自动驱动遮挡布24对所述排泄口进行遮挡的遮挡单元、和用于对遮挡于所述排泄口处的遮挡布的颜色变化进行监测以识别患者发生大便失禁现象的颜色识别传感器；
38.具体的，所述颜色识别传感器预先由本领域技术人员进行实验训练以通过对遮挡布中由于排泄物造成的颜色变化的情况进行识别以实现对患者大便失禁的现象进行监测，并且在所述颜色识别传感器监测到患者发生大便失禁时，对应生成作业信号并分别发送至所述调整模块、清洗模块、和收集模块，所述颜色识别传感器为现有技术中具有颜色检测和/或识别的功能；
39.作为可替换的方式之一，所述颜色识别传感器可以为视觉检测传感器，当患者排便时，视觉传感器会立即对大便进行图像识别，形状识别例如分成7个阶段、大小识别分成3个阶段，再将图像识别数据传输到主机中，与主机中的图库进行比较，或将数据反馈给医护人员。
40.所述遮挡单元包括固定于所述排泄口外沿区域的方形结构的开口环块32、设置于所述开口环块的内部的驱动空腔、设置于所述开口环块的内部且与所述驱动空腔相对设置的配合空腔22、设置于所述开口环块的内环壁且用于将所述驱动空腔的其中一侧与所述配合空腔的其中一侧连接设置的第一线性槽口18、和设置于开口环块的内环壁且用于将所述驱动空腔19的另一侧与所述配合空腔的另一侧连接设置的的第二线性槽口、配合设置于所述驱动空腔内以对所述排泄口进行遮挡布释放的释放机构、配合设置于所述配合空腔内以对所述驱动空腔释放的遮挡布进行固定的固定机构、和配合设置于所述第一线性槽口和第二线性槽口内以对遮挡于所述排泄口处的遮挡布进行夹持的夹持机构，其中所述开口环块为中部为开口结构的开口框；
41.所述释放机构包括固定于所述驱动腔的两侧的轴承座、转动横设于两个轴承座之间的转动棍、通过现有安装座嵌设于所述驱动腔内且通过动力输出轴与转动棍的其中一端
固定连接进行驱动所述转动棍进行转动作业的减速电机、卷绕配合于所述转动棍上的遮挡布筒、将所述驱动空腔与开口环块外部连通设置的出布口、设置于所述驱动空腔的腔底壁且接近所述出布口设置的线性凹槽、和移动设置于所述线性凹槽上方以对位于限位凹槽处的遮挡布进行切割处理的切割机构，其中所述遮挡布筒为由一次性医用无纺布绕卷而成的布料筒；
42.所述切割机构包括固定于所述驱动空腔的腔顶壁的线性滑台、由所述线性滑台驱动移动的滑块、通过相应安装座固定于所述滑块底壁的伸缩驱动件、和与所述伸缩驱动件的伸缩端连接固定的切割刀片，其中，所述切割机构被设置为驱动所述切割刀片沿所述线性凹槽进行线性移动，所述伸缩驱动件通过伸长作业以将所述切割刀片抵接至所述线性凹槽内；
43.所述固定机构包括将所述配合空腔与所述开口环块外部连通设置的接布口、两个依次上下设置且转动配合于所述配合空腔内部的定向棍、两个分别用于驱动两个所述定向棍互相反向转动的转动电机、和设置于所述配合空腔内部且用于将经过所述定向棍传动至所述配合空腔内部的遮挡布进行夹持固定的夹持组件，其中，所述夹持组件为现有技术的电夹持器，在此不再赘述；
44.所述夹持机构包括至少两个分别设置于所述第一线性槽口和第二线性槽口内的转动轮组、驱动所述转动轮组与所述转动棍进行同步转动作业的传动机构、和分别设置于所述第一线性槽口和第二线性槽口内以对经过所述第一线性槽口和/或第二线性槽口处的遮挡布的边缘附近区域进行夹持固定的夹持爪21，其中，所述夹持爪为现有技术的电控夹具，在此不再赘述；
45.所述排泄口用于对患者的臀部进行配合，在患者发生大便失禁时，相应排泄物从排泄口掉落于所述遮挡布上，并且通过所述遮挡布的张紧，有效对患者的大便失禁情况进行识别，同时还能通过对遮挡布的自动丢弃置换实现对患者的排泄物进行清洁处理，避免患者发生大便失禁现象时，排泄物残留于坐板进而提高相关护理人员的工作难度。
46.实施例三：结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图7，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
47.其中，以所述第一线性槽口和第二线性槽口的与其槽口相对于的槽壁为配合壁，每个所述转动轮组分别包括嵌设于所述第一线性凹槽和/或第二线性槽口的配合壁上的上轴承圈29、嵌设于所述第一线性凹槽和/或第二线性槽口的配合壁上且相对位于所述上轴承圈下方的下轴承圈25、套设于所述上轴承圈的内圈且其中一端贯穿出所述开口环块的外块壁26的上驱动杆31、套设于所述下轴承圈的内圈且其中一端贯穿出所述开口环块的外块壁的下驱动杆27、分别设置于所述上驱动杆的贯出端附近的外杆壁的上外齿纹、分别设置于所述上驱动杆的贯出端附近的外杆壁的下外齿纹、通过张紧配合至所述上驱动杆的上外齿纹进而驱动所述上驱动杆进行同步转动作业的上同步带传动设备30、通过张紧配合至所述下驱动杆的下外齿纹进而驱动所述下驱动杆进行同步转动作业的下同步带传动设备28、与所述上驱动杆的连接端连接固定的上定向轮23、和与所述下驱动杆的连接端连接固定的下定向轮20；
48.具体的，以所述上驱动杆和下驱动杆的对应贯穿出所述开口环块外部的一端为所述上驱动杆和下驱动杆相应的贯出端，且以所述上驱动杆和下驱动杆的对应位于所述第一
线性槽口和第二线性槽口的槽腔内的一端为所述上驱动杆和下驱动杆相应的连接端，所述上定向轮和下定向轮被设置为分别驱动至朝相反方向进行转动，进而所述上定向轮和下定向轮通过配合转动以对从所述驱动腔内释放的遮挡布进行接收，进一步在转动轮组的传动下将所述遮挡布移动至所述配合腔内，并且在所述夹持爪和夹持组件的夹持作业下，实现将所述遮挡布固定遮挡于所述排泄口下方；
49.所述收集模块的工作步骤为：在所述收集模块接收到所述颜色识别传感器发送的作业信号时，所述切割机构被驱动至对覆盖于所述线性凹槽处的遮挡布进行切割处理，进一步所述夹持组件和夹持爪被驱动至对所述遮挡布进行释放，同时所述定向辊被转动电机驱动至将位于配合空腔内的遮挡布传送至配合空腔外部，进一步受污染的遮挡布在重力作用下掉落于所述接收桶内，并且在所述清洗模块完成对患者臀部的清洗作业后，所述驱动机构重新释放所述遮挡布至所述排泄口下方，进而实现对所述遮挡布的自动置换作业；
50.所述清洗模块包括固定于所述支撑座上以驱动所述接收桶进行升降作业的升降台、至少一个设置于所述接收桶的内筒壁的容置腔、从所述容置腔贯穿连通至接收桶外部的伸缩孔、分别配合设置于所述容置腔内的喷头、通过所述伸缩孔贯入至相应容置腔以与所述喷头连接设置的传输管、对所述传输管进行水源输入的水源机构、和驱动所述喷头从所述容置腔伸出至接收桶内以对患者臀部进行水液冲洗的探出组件，其中，所述接收桶被设置为能够配合至所述开口环块的中部开口区域，且在所述喷头对患者臀部进行冲刷清洗作业时，所述升降台6升高以将所述接收桶驱动至抵接于所述座板的板底壁，进而放置所述水液喷洒至所述开口环块处；
51.具体的，所述探出组件包括套设于部分传输管的外管壁上的固定筒、套设于固定筒的外筒壁的挡板、和一端通过相应安装座固定于所述接收桶的外桶壁且另一端与所述挡板连接固定的微型伸缩杆，进而在所述微型伸缩杆的伸缩驱动作业的下实现驱动所述传输管活动贯穿于所述伸缩孔处，进一步实现将所述喷头驱出至相应容置腔外以对患者的臀部进行冲刷清洗；
52.进一步的，可以在喷头处或排泄口附近设置至少一个图像传感器，所述图像传感器拍摄患者臀部的皮肤图像，所述图像传感器与主机连接，通过主机和/或医护人员分析患者的皮肤健康状况。
53.本发明通过对患者的臀部进行自动清洗以及对所述排泄口的遮挡布进行自动换取作业，进而有效提高对大便失禁患者的清洁处理作业。
54.虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解，在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。