技术特征：
1.一种眼动追踪方法，所述方法包括：获取目标对象的多帧眼睛图像，其中，所述眼睛图像中包括光反射信息；响应于判断所述眼睛图像中的瞳孔区域的完整度低于预设完整度，对所述眼睛图像中的瞳孔区域进行补全处理，得到第一目标眼睛图像；确定所述第一目标眼睛图像的瞳孔中心点；根据所述第一目标眼睛图像的光反射信息确定角膜反射点；根据所述瞳孔中心点和所述角膜反射点，确定所述目标对象的眼球运动情况。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述眼睛图像中的瞳孔区域进行补全处理，得到所述第一目标眼睛图像，包括：在所述多帧眼睛图像中，确定出瞳孔区域的完整度达到所述预设完整度的至少一帧眼睛图像，得到至少一帧第二目标眼睛图像；基于所述至少一帧第二目标眼睛图像对所述眼睛图像中的瞳孔区域进行补全处理，得到所述第一目标眼睛图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述至少一帧第二目标眼睛图像对所述眼睛图像中的瞳孔区域进行补全处理，得到所述第一目标眼睛图像，包括：确定所述眼睛图像的灰度值；根据所述灰度值确定所述眼睛图像中瞳孔区域的待补全区域；基于所述至少一帧第二目标眼睛图像对所述待补全区域进行补全处理，得到所述第一目标眼睛图像。4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述至少一帧第二目标眼睛图像对所述待补全区域进行补全处理，得到所述第一目标眼睛图像，包括：确定所述眼睛图像的第一匹配内容，确定所述至少一帧第二目标眼睛图像的第二匹配内容；根据所述眼睛图像的第一匹配内容与所述至少一帧第二目标眼睛图像的第二匹配内容确定匹配误差，将匹配误差最小的第二目标眼睛图像确定为参考图像；根据所述参考图像对所述待补全区域进行补全处理，得到所述第一目标眼睛图像。5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述眼睛图像的第一匹配内容，确定所述至少一帧第二目标眼睛图像的第二匹配内容，包括：在所述眼睛图像中，确定包含所述待补全区域的第一参考区域，将所述第一参考区域中除了所述待补全区域之外的像素点确定为所述眼睛图像的第一匹配内容；在第二目标眼睛图像中，将与所述待补全区域对应的区域确定为目标区域，确定包含所述目标区域的第二参考区域，在所述第二参考区域中将除了所述目标区域之外的像素点确定为所述第二目标眼睛图像的第二匹配内容。6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述参考图像对所述待补全区域进行补全处理，得到所述第一目标眼睛图像，包括：采用所述参考图像中的所述目标区域对所述待补全区域进行补全处理，得到所述第一目标眼睛图像。7.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述参考图像对所述待补全区域进行补全处理，得到所述第一目标眼睛图像，包括：
根据所述参考图像对所述待补全区域进行补全处理后，融合所述待补全区域的边界区域，得到所述第一目标眼睛图像。8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，对所述眼睛图像中的瞳孔区域进行补全处理，得到所述第一目标眼睛图像，包括：确定经过补全处理后的所述眼睛图像中的瞳孔区域的完整度是否达到所述预设完整度；若否，则再次对所述眼睛图像中的瞳孔区域进行补全处理，得到所述第一目标眼睛图像。9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，判断所述眼睛图像中的瞳孔区域的完整度低于所述预设完整度，包括：确定所述眼睛图像中瞳孔区域的圆度；判断所述瞳孔区域的圆度低于预设圆度阈值，确定出所述瞳孔区域的完整度低于所述预设完整度。10.一种眼动追踪装置，所述装置包括：图像获取单元，用于获取目标对象的多帧眼睛图像，其中，所述眼睛图像中包括光反射信息；图像补全单元，用于响应于判断所述眼睛图像中的瞳孔区域的完整度低于预设完整度，对所述眼睛图像中的瞳孔区域进行补全处理，得到第一目标眼睛图像；瞳孔中心确定单元，用于确定所述第一目标眼睛图像的瞳孔中心点；角膜反射点确定单元，用于根据所述第一目标眼睛图像的光反射信息确定角膜反射点；眼动追踪单元，用于根据所述瞳孔中心点和所述角膜反射点，确定所述目标对象的眼球运动情况。11.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至9中任一所述的方法。12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一所述的方法。13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执、行时实现如权利要求1至9中任一所述的方法。
技术总结
本申请公开了眼动追踪方法、装置、电子设备、计算机存储介质及产品，涉及计算机视觉技术领域。具体实施方式包括：获取目标对象的多帧眼睛图像，其中，所述眼睛图像中包括光反射信息；响应于判断所述眼睛图像中的瞳孔区域的完整度低于预设完整度，对所述眼睛图像中的瞳孔区域进行补全处理，得到第一目标眼睛图像；确定所述第一目标眼睛图像的瞳孔中心点；根据所述第一目标眼睛图像的光反射信息确定角膜反射点；根据所述瞳孔中心点和所述角膜反射点，确定所述目标对象的眼球运动情况。该方案有利于提高眼动追踪的精度和准确性，可以增强瞳孔-角膜反射追踪方法的鲁棒性。角膜反射追踪方法的鲁棒性。角膜反射追踪方法的鲁棒性。
技术研发人员：刘岸风
受保护的技术使用者：北京中科睿医信息科技有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/1/19