1.本技术涉及口腔正畸技术领域，尤其涉及一种托槽调节装置、及弓丝与托槽的摩擦测量系统。
背景技术：
2.托槽由不锈钢、生物陶瓷或复合树脂制成，其通过粘接剂直接粘接于牙冠表面，弓丝设置在多个托槽的槽沟内，通过托槽对牙施以各种类型的矫治力；托槽的主要作用在于固定弓丝，使弓丝能够更好的传递矫治力，以此控制牙齿在三维空间内的移动，达到正畸矫治的目的。弓丝与托槽的槽沟之间的摩擦力将直接影响弓丝传递的矫治力，因此，可以通过模拟弓丝与托槽的槽沟之间的摩擦力，优化口腔正畸的临床模拟，改进托槽结构、探索新型托槽材料。
3.相关技术中，采用口腔正畸摩擦力测试系统测量弓丝与多个托槽的槽沟之间的摩擦力，该测试系统包括调节装置、牵引装置以及数据采集和处理装置，调节装置用于调节多个托槽的位置，使得多个托槽沿直线排列；牵引装置用于牵引弓丝在多个托槽的槽沟内往返滑动；数据采集和处理装置用于获取弓丝与多个托槽之间的摩擦力数值。
4.然而，牙齿并非规则地沿直线排列，全牙列中牙齿会有错位的情况，上述口腔正畸摩擦力测试系统只能测量弓丝与沿直线排列的多个托槽之间的摩擦力，无法模拟真实牙齿的排列状态。
技术实现要素：
5.鉴于上述问题，本技术实施例提供一种托槽调节装置、及弓丝与托槽的摩擦测量系统，解决现有口腔正畸摩擦力测试系统无法模拟真实牙齿的排列状态的技术问题。
6.为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
7.本技术实施例的第一方面提供一种托槽调节装置，其包括托槽夹具、第一转动机构和第一移动机构，所述托槽夹具用于夹持托槽，所述第一转动机构包括第一角位组件、第二角位组件、以及旋转组件，所述第一角位组件、所述第二角位组和所述旋转组件均与所述托槽夹具连接，所述第一角位组件用于带动所述托槽夹具绕第一方位轴发生角位移，所述第二角位组件用于带动所述托槽夹具绕第二方位轴发生角位移，所述旋转组件用于带动所述托槽夹具绕第三方位轴旋转；所述第一移动机构包括x轴移动组件、y轴移动组件、以及z轴移动组件，所述x轴移动组件、所述y轴移动组件和所述z轴移动组件均与所述托槽夹具连接，所述x轴移动组件用于带动所述托槽夹具沿x方向移动，所述y轴移动组件用于带动所述托槽夹具沿y方向移动，所述z轴移动组件用于带动所述托槽夹具沿z方向移动；其中，所述第一方位轴、所述第二方位轴、以及所述第三方位轴相互垂直。
8.在一种可能的实现方式中，在所述第三方位轴上，所述托槽夹具、所述第一角位组件、所述第二角位组和所述旋转组件依次排列设置，所述第一角位组件与所述托槽夹具连接，所述第二角位组件与所述旋转组件和所述第一角位组件均连接；所述旋转组件绕所述
第三方位轴旋转并带动所述第二角位组件旋转,所述第二角位组件绕所述第二方位轴发生角位移并带动所述第一角位组件发生角位移，所述第一角位组件绕所述第一方位轴发生角位移并带动所述托槽夹具发生角位移。
9.在一种可能的实现方式中，所述第一角位组件和所述第二角位组件相互叠置，所述第一角位组件的第一台面绕所述第一方位轴发生角位移，所述第二角位组件的第二台面绕所述第二方位轴发生角位移。
10.在一种可能的实现方式中，所述托槽调节装置还包括第一测量机构，所述第一测量机构包括x轴分厘卡、y轴分厘卡、以及z轴分厘卡，所述x轴分厘卡设置在所述x轴移动组件上，所述x轴分厘卡用于测量所述x轴移动组件沿x方向移动的距离；所述y轴分厘卡设置在所述y轴移动组件上，所述y轴分厘卡用于测量所述y轴移动组件沿y方向移动的距离；所述z轴分厘卡设置在所述z轴移动组件上，所述z轴分厘卡用于测量所述z轴移动组件沿z方向移动的距离。
11.在一种可能的实现方式中，所述x轴移动组件和所述y轴移动组件平行且叠置，在所述z方向上，所述y轴移动组件设置在所述x轴移动组件上方；所述z轴移动组件的一端垂直设置在所述y轴移动组件上方，所述z轴移动组件的另一端与所述第一转动机构连接；所述x轴移动组件沿x方向移动并带动所述y轴移动组件移动，所述y轴移动组件沿y方向移动并带动所述z轴移动组件移动，所述z轴移动组件沿z方向移动并带动所述第一转动机构移动。
12.在一种可能的实现方式中，所述第一移动机构还包括直角固定块，所述直角固定块包括相互垂直的第一抵接面和第二抵接面，所述第一抵接面与所述y轴移动组件连接，所述第二抵接面与所述z轴移动组件连接。
13.本技术实施例的第二方面提供一种弓丝与托槽的摩擦测量系统，其包括以上任一项所阐述的多个托槽调节装置；以及弓丝牵引装置、测量装置和数据处理装置；每个所述托槽调节装置均用于调节对应的一个托槽的初始状态，所述弓丝牵引装置用于将弓丝设置在多个所述托槽的槽沟中，并用于向所述弓丝提供牵引力；所述测量装置用于测量所述弓丝与多个所述托槽的摩擦力数据；所述数据处理装置与所述测量装置电连接，所述数据处理装置用于将所述摩擦力数据反馈至终端设备。
14.在一种可能的实现方式中，所述弓丝牵引装置包括弓丝夹具、第二转动机构、以及第二移动机构，所述弓丝夹具用于夹持弓丝，所述第二转动机构用于带动所述弓丝夹具绕第四方位轴旋转；所述第二移动机构包括第一平移台、第二平移台和第三平移台，所述第一平移台用于带动所述弓丝夹具沿x方向移动，所述第二平移台用于带动所述弓丝夹具沿y方向移动，所述第三平移台用于带动所述弓丝夹具沿z方向移动。
15.在一种可能的实现方式中，在所述z方向上，所述第二平移台设置在所述第一平移台的上方，且所述第二平移台的一端设置在所述第一平移台上，所述第二平移台的另一端与所述第三移动平台连接；所述第三移动平台还与所述第二转动机构连接；所述第一平移台沿x方向移动并带动所述第二平移台移动，所述第二平移台沿y方向移动并带动所述第三移动平台移动，所述第三移动平台沿z方向移动并带动第二转动机构移动。
16.在一种可能的实现方式中，所述弓丝牵引装置还包括第二测量机构；在所述第四方位轴上，所述弓丝夹具、所述第二测量机构、以及所述第二转动机构依次排列设置，所述
第二测量机构的两端分别与所述弓丝夹具和所述第二转动机构连接；所述第二测量机构用于测量牵引力数据。
17.在一种可能的实现方式中，所述第二测量机构包括拉力传感器。
18.在一种可能的实现方式中，所述第一平移台包括电动平移台。
19.本技术实施例提供的一种托槽调节装置、及弓丝与托槽的摩擦测量系统，托槽调节装置的第一转动机构的第一角位组件、第二角位组件和旋转组件均与托槽夹具连接，其第一移动机构的x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件均与托槽夹具连接；第一角位组件带动托槽夹具绕第一方位轴发生角位移，第二角位组件带动托槽夹具绕第二方位轴发生角位移，旋转组件带动托槽夹具绕第三方位轴旋转；其中，第一方位轴、第二方位轴、以及第三方位轴相互垂直；x轴移动组件带动托槽夹具沿x方向移动，y轴移动组件带动托槽夹具沿y方向移动，z轴移动组件带动托槽夹具沿z方向移动。使得托槽夹具能够沿x方向、y方向和z方向直线移动，以此调整托槽夹具的固定位置，还能使得托槽夹具绕第一方位轴和第二方位轴发生角位移，同时还能使得托槽夹具绕第三方位轴旋转，以此调整托槽夹具的固定角度，从而达到调整托槽的排列方式、托槽与弓丝之间的倾斜角、及托槽与弓丝之间的转矩角的目的，使得托槽与弓丝之间具备足够的自由度，以模拟真实牙齿的排列状态，从而更好的实现对正畸临床的模拟和指导。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例提供的托槽调节装置的结构示意图；
22.图2为本技术实施例提供的托槽调节装置的剖面结构示意图；
23.图3为本技术实施例提供的托槽调节装置的托槽夹具的结构示意图一；
24.图4为本技术实施例提供的托槽调节装置的托槽夹具的结构示意图二；
25.图5为本技术实施例提供的弓丝与托槽的摩擦测量系统的结构示意图；
26.图6为本技术实施例提供的弓丝牵引装置的结构示意图；
27.图7为本技术实施例提供的弓丝与托槽的摩擦测量系统的第二测量机构的结构示意图；
28.图8为本技术实施例提供的弓丝与托槽的摩擦测量系统的弓丝夹具的结构示意图一；
29.图9为本技术实施例提供的弓丝与托槽的摩擦测量系统的弓丝夹具的结构示意图二。
30.附图标记说明：
31.100：托槽夹具；
32.101：支撑件；102：夹持件；103：紧固件；
33.1011：安装孔；
34.200：第一转动机构；
35.201：第一角位组件；202：第二角位组件；203：旋转组件；
36.2011：第一弧面；2021：第二弧面；
37.300：第一移动机构；
38.301：x轴移动组件；302：y轴移动组件；303：z轴移动组件；304：直角固定块；
39.400：托槽；
40.500：弓丝；
41.600：第一测量机构；
42.601：x轴分厘卡；602：y轴分厘卡；603：z轴分厘卡；
43.700：弓丝牵引装置；
44.701：弓丝夹具；702：第二转动机构；703：第二移动机构；
45.7031：第一平移台；7032：第二平移台；7033：第三平移台；
46.800：图像获取设备；
47.900：工作台。
具体实施方式
48.正如背景技术中所阐述的，相关技术中的口腔正畸摩擦力测试系统有无法模拟真实牙齿的排列状态的技术问题，出现上述问题的原因在于，由于实验条件以及患者口内情况不确定性等因素的限制，相关技术中关于正畸托槽与弓丝之间摩擦力的测试方法通常为体外实验，体外摩擦力测试包括以下两种形式：单一托槽与弓丝之间的摩擦力测试、以及一组托槽(两个或两个以上)与弓丝之间的摩擦力测试。其中，单一托槽与弓丝之间的摩擦力测试中，托槽与弓丝间的运动方式包括：测试时托槽固定，通过外力牵引弓丝，使得弓丝沿托槽的槽沟滑动；或者测试时弓丝固定，托槽受外力作用沿弓丝滑动；一组托槽(两个或两个以上)与弓丝之间的摩擦力测试中，托槽与弓丝间的运动方式包括：测试时托槽固定，通过外力牵引弓丝，使得弓丝沿托槽的槽沟滑动进行。和单一托槽与弓丝之间的摩擦力测试相比，一组托槽(两个或两个以上)与弓丝之间的摩擦力测试更为复杂，也更接近临床实际情况。
49.对于一组托槽(两个或两个以上)与弓丝之间的摩擦力测试，口腔正畸摩擦力测试系统包括：托槽及弓丝调节装置、弓丝牵引装置、数据采集和处理装置，通过托槽及弓丝调节装置将一组托槽在同一平面上对中排列并固定，同时控制弓丝夹具的位置，保证初始状态时弓丝与托槽的槽沟完全对中、且弓丝与托槽的槽沟始终保持平行；再通过弓丝牵引装置使得弓丝沿着托槽的槽沟滑动；同时采用数据采集和处理装置计算摩擦力的真实大小数值，由此分析不同实验材料、不同托槽、不同弓丝尺寸、不同的结扎方式等因素对摩擦力的影响，以及系统中摩擦力的变化情况。
50.然而，上述口腔正畸摩擦力测试系统虽然可以研究两个或两个以上托槽的摩擦力，但由于托槽呈直线排列，无法模拟真实牙齿的排列状态。
51.针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种托槽调节装置、及弓丝与托槽的摩擦测量系统，托槽调节装置的转动机构可以带动托槽夹具绕第一方位轴和第二方位轴发生角位移，还可以带动托槽夹具绕第三方位轴旋转，其中，第一方位轴、第二方位轴和第三方位轴相互垂直；托槽调节装置的移动机构可以带动托槽夹具沿x方向、y方向和z方向移动，
以此通过托槽调节装置调整托槽的排列方式、托槽与弓丝之间的倾斜角、及托槽与弓丝之间的转矩角，使得托槽与弓丝之间具备足够的自由度，以模拟真实牙齿的排列状态，从而更好的实现对正畸临床的模拟和指导。
52.为了使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本技术保护的范围。
53.本技术实施例提供了一种托槽调节装置，参考图1-图4，图1为本技术实施例提供的托槽调节装置的结构示意图，图2为本技术实施例提供的托槽调节装置的剖面结构示意图，图3为本技术实施例提供的托槽调节装置的托槽夹具的结构示意图一，图4为本技术实施例提供的托槽调节装置的托槽夹具的结构示意图二；该托槽调节装置包括托槽夹具100，托槽夹具100用于夹持托槽400；托槽调节装置还包括第一转动机构200，第一转动机构200包括第一角位组件201、第二角位组件202和旋转组件203，第一角位组件201、第二角位组件202和旋转组件203均与托槽夹具100连接，第一角位组件201用于带动托槽夹具100绕第一方位轴发生角位移，也就是沿图1中所示的第一弧面2011转动，第二角位组件202用于带动托槽夹具100绕第二方位轴发生角位移，也就是沿图1中所示的第二弧面2021转动，第二弧面2021与第一弧面2011垂直，旋转组件203用于带动托槽夹具100绕第三方位轴旋转，也就是绕图1中所示的平行于纸面的方位轴旋转。其中，第一方位轴、第二方位轴、以及第三方位轴相互垂直。
54.托槽调节装置还包括第一移动机构300，第一移动机构300包括x轴移动组件301、y轴移动组件302和z轴移动组件303，x轴移动组件301、y轴移动组件302和z轴移动组件303均与托槽夹具100连接，x轴移动组件301用于带动托槽夹具100沿x方向(图1中所示的x方向)做直线移动，y轴移动组件302用于带动托槽夹具100沿y方向(图1中所示的y方向)做直线移动，z轴移动组件303用于带动托槽夹具100沿z方向(图1中所示的z方向)做直线移动。
55.本技术实施例提供的托槽调节装置，其第一转动机构200的第一角位组件201、第二角位组件202和旋转组件203均与托槽夹具100连接，其第一移动机构300的x轴移动组件301、y轴移动组件302和z轴移动组件303均与托槽夹具100连接；第一角位组件201带动托槽夹具100绕第一方位轴发生角位移，第二角位组件202带动托槽夹具100绕第二方位轴发生角位移，旋转组件203带动托槽夹具100绕第三方位轴旋转；其中，第一方位轴、第二方位轴、以及第三方位轴相互垂直；x轴移动组件301带动托槽夹具100沿x方向移动，y轴移动组件302带动托槽夹具100沿y方向移动，z轴移动组件303带动托槽夹具100沿z方向移动。使得托槽夹具100能够沿x方向、y方向和z方向直线移动，以此调整托槽夹具100的固定位置，还能使得托槽夹具100绕第一方位轴和第二方位轴发生角位移，同时还能使得托槽夹具100绕第三方位轴旋转，以此调整托槽夹具100的固定角度，从而达到调整托槽的排列方式、托槽与弓丝之间的倾斜角、及托槽与弓丝之间的转矩角的目的，使得托槽与弓丝之间具备足够的自由度，以模拟真实牙齿的排列状态，从而更好的实现对正畸临床的模拟和指导。
56.本技术实施例中，在第三方位轴(图1中所示的平行于纸面的方位轴)上，托槽夹具100、第一角位组件201、第二角位组件202和旋转组件203依次排列设置，第一角位组件201
与托槽夹具100连接，第二角位组件202与旋转组件203和第一角位组件201均连接；旋转组件203绕第三方位轴旋转并带动第二角位组件202旋转,第二角位组件202绕第二方位轴(图1中所示的第二弧面2021)发生角位移并带动第一角位组件201发生角位移，第一角位组件201绕第一方位轴(图1中所示的第一弧面2011)发生角位移并带动托槽夹具100发生角位移。以此实现第一角位组件201、第二角位组件202和旋转组件203与托槽夹具100的连接，同时提高整体结构的紧凑性，提高测量精度。
57.在本技术上述实施例中，第一角位组件201和第二角位组件202相互叠置，第一角位组件201的第一台面绕第一方位轴(图1中所示的第一弧面2011)发生角位移，第二角位组件202的第二台面绕第二方位轴(图1中所示的第二弧面2021)发生角位移。
58.在本技术上述实施例中，x轴移动组件301和y轴移动组件302平行且叠置，在z方向(图1中所示的z方向)上，y轴移动组件302设置在x轴移动组件301的上方；z轴移动组件303的一端垂直设置在y轴移动组件302的上方，z轴移动组件303的另一端与第一转动机构200连接；其中，z轴移动组件303的另一端与第一转动机构200的旋转组件203连接；x轴移动组件301沿x方向(图1中所示的x方向)移动并带动y轴移动组件302移动，y轴移动组件302沿y方向(图1中所示的y方向)移动并带动z轴移动组件303移动，z轴移动组件303沿z方向(图1中所示的z方向)移动并带动第一转动机构200的旋转组件203移动，旋转组件203移动的同时带动第一角位组件201和第二角位组件202移动。以此实现x轴移动组件301、y轴移动组件302和z轴移动组件303与托槽夹具100的连接，同时提高整体结构的紧凑性，提高测量精度。
59.本技术实施例中，托槽调节装置还可以包括第一测量机构600，第一测量机构600包括x轴分厘卡601、y轴分厘卡602、以及z轴分厘卡603，x轴分厘卡601设置在x轴移动组件301上，x轴分厘卡601用于测量x轴移动组件301沿x方向(图1中所示的x方向)移动的距离；y轴分厘卡602设置在y轴移动组件302上，y轴分厘卡602用于测量y轴移动组件302沿y方向(图1中所示的y方向)移动的距离；z轴分厘卡603设置在z轴移动组件303上，z轴分厘卡603用于测量z轴移动组件303沿z方向(图1中所示的z方向)移动的距离。以此实现托槽夹具100移动距离的测量。
60.本技术实施例中，第一移动机构300还可以包括直角固定块304，直角固定块304包括相互垂直的第一抵接面(图1中所示的水平面)和第二抵接面(图1中所示的竖直面)，第一抵接面与y轴移动组件302抵接并连接，第二抵接面与z轴移动组件303抵接并连接，以此将z轴移动组件303连接在y轴移动组件302上。
61.在本技术上述实施例中，直角固定块304还可以包括固定斜面，固定斜面与第一抵接面和第二抵接面均连接，为第一抵接面和第二抵接面提供稳定的支撑力，确保第一抵接面和第二抵接面的连接稳定性。
62.继续参考图3和图4，本技术实施例中，托槽夹具100可以包括支撑件101和夹持件102，支撑件101水平设置，且支撑件101与第三方位轴(图1中所示的平行于纸面的方位轴)平行，支撑件101上设置有多个沿第三方位轴依次排列的安装孔1011，安装孔1011与夹持件102相匹配，夹持件102可以根据不同试验情况设置在任意一个安装孔1011中，夹持件102用于夹持托槽400，以此达到调节托槽400安装位置的目的。
63.在本技术上述实施例中，托槽夹具100还可以包括紧固件103，夹持件102上设置有用于安装托槽400的安装槽，紧固件103穿设过夹持件102，紧固件103用于缩短安装槽的槽
口，以使夹持件102能够稳定的安装在支撑件101上。
64.本技术实施例中，托槽夹具100可以包括万向夹持器。
65.本技术实施例还提供了一种弓丝与托槽的摩擦测量系统，参考图5，图5为本技术实施例提供的弓丝与托槽的摩擦测量系统的结构示意图，该弓丝与托槽的摩擦测量系统包括以上所阐述的多个托槽调节装置a，每个托槽调节装置a的托槽夹具100上均设置有一个托槽400，每个托槽调节装置a均用于调节对应的一个托槽400的初始状态。
66.弓丝与托槽的摩擦测量系统还包括弓丝牵引装置700，弓丝牵引装置700用于将弓丝500设置在多个托槽400的槽沟中，并用于向弓丝500提供牵引力，使得弓丝500沿多个托槽400的槽沟滑动。
67.弓丝与托槽的摩擦测量系统还包括测量装置和数据处理装置，数据处理装置与测量装置电连接，测量装置用于测量弓丝500与多个托槽400之间的摩擦力数据，测量装置还用于将摩擦力数据反馈给数据处理装置，数据处理装置用于接收摩擦力数据，还用于将摩擦力数据反馈至终端设备。
68.本技术实施例的弓丝与托槽的摩擦测量系统，每个托槽调节装置a均用于调节对应的一个托槽400的初始状态，弓丝牵引装置700用于将弓丝500设置在多个托槽400的槽沟中，并用于向弓丝500提供牵引力；测量装置用于测量弓丝500与多个托槽400的摩擦力数据；数据处理装置与测量装置电连接，数据处理装置用于将摩擦力数据反馈至终端设备。本技术实施例的弓丝与托槽的摩擦测量系统将托槽与弓丝摩擦力测试的研究对象由单一托槽转变为矫治系统，通过多个托槽调节装置a能够调整托槽400的排列方式，使得托槽400可以实现六个自由度的运动，弓丝500可以实现四个自由度的运动，通过调节还能使托槽400的槽沟与弓丝500平行、成一定的倾斜角或转矩角，既能在二维平面上对托槽400与弓丝500进行摩擦力及临界角的研究，又能在三维空间上对其进行研究；使得多个托槽夹具100既可以模拟牙列的拥挤不齐，又可以模拟牙齿的倾斜、扭转，经过不同的排列组合能够模拟多种临床牙齿的形态，从而更好模拟正畸临床，从而更好的实现对正畸临床的模拟和指导。
69.进一步的，测量装置和数据处理装置还能够将试验过程中的摩擦力数据反馈至终端设备，便于技术人员分析。
70.参考图6，图6为本技术实施例提供的弓丝牵引装置的结构示意图，本技术实施例中，弓丝牵引装置700可以包括弓丝夹具701、第二转动机构702、以及第二移动机构703，弓丝夹具701用于夹持弓丝500，第二转动机构702用于带动弓丝夹具701绕第四方位轴(图6中所示的水平方向)旋转；第二移动机构703包括第一平移台7031、第二平移台7032和第三移动平台7033，第一平移台7031用于带动弓丝夹具701沿x方向(图6中所示的x方向)移动，第二平移台7032用于带动弓丝夹具701沿y方向(图6中所示的y方向)移动，第三移动平台7033用于带动弓丝夹具701沿z方向(图6中所示的z方向)移动。
71.其中，弓丝500的一端可以固定不动，弓丝500的另一端由弓丝夹具701夹持，当第一平移台7031带动弓丝夹具701沿x方向(图6中所示的x方向)移动时，第一平移台7031能够为弓丝500的另一端提供沿x方向的牵引力。
72.或者，弓丝500的两端均由弓丝夹具701夹持，当两个第一平移台7031分别带动弓丝夹具701沿x方向(图6中所示的x方向)移动，且两个第一平移台7031的移动方向相反时，两个第一平移台7031均能够为弓丝500提供沿x方向的牵引力。
73.本技术实施例中，在z方向(图6中所示的z方向)上，第二平移台7032设置在第一平移台7031的上方，第一平移台7031沿x方向(图6中所示的x方向)移动时带动第一平移台7031移动；第二平移台7032的一端设置在第一平移台7031上，第二平移台7032的另一端与第三移动平台7033连接，第二平移台7032沿y方向(图6中所示的y方向)移动时带动第三移动平台7033移动；第三移动平台7033还与第二转动机构702连接，第三移动平台7033沿z方向(图6中所示的z方向)移动时带动第二转动机构702移动。以此实现第二转动机构702和第二移动机构703与弓丝夹具701的连接，同时提高整体结构的紧凑性，提高测量精度。
74.在本技术上述实施例中，第一平移台7031可以包括电动平移台，电动平移台采用进口滚珠螺杆传动，线性滑块导轨，承载较高，刚性较好，噪音较小，运动的直线度和平行度较好，且重复定位精度和绝对定位精度较好。
75.其中，y轴分厘卡602也可以设置在第二平移台7032上，y轴分厘卡602用于测量第二平移台7032沿y方向(图6中所示的y方向)移动的距离；z轴分厘卡603设置在第三移动平台7033上，z轴分厘卡603用于测量第三移动平台7033沿z方向(图6中所示的z方向)移动的距离。以此实现弓丝夹具701移动距离的测量。
76.本技术实施例中，第二移动机构703也可以包括直角固定块304，直角固定块304包括相互垂直的第一抵接面(图6中所示的水平面)和第二抵接面(图1中所示的竖直面)，第一抵接面与第二平移台7032抵接并连接，第二抵接面与第三移动平台7033抵接并连接，以此将第三移动平台7033连接在第二平移台7032上。
77.在本技术上述实施例中，直角固定块304还可以包括固定斜面，固定斜面与第一抵接面和第二抵接面均连接，为第一抵接面和第二抵接面提供稳定的支撑力，确保第一抵接面和第二抵接面的连接稳定性。
78.参考图6和图7，图7为本技术实施例提供的弓丝与托槽的摩擦测量系统的第二测量机构的结构示意图，本技术实施例中，弓丝牵引装置700还可以包括第二测量机构704；在第四方位轴(图6中所示的水平方向)上，弓丝夹具701、第二测量机构704、以及所第二转动机构702依次排列设置，第二测量机构704的两端分别与弓丝夹具701和第二转动机构702连接，第二测量机构704用于测量牵引力数据。也就是说，当第一平移台7031为弓丝500提供沿x方向的牵引力时，由第二测量机构704能够测量牵引力数据。
79.在本技术上述实施例中，第二测量机构704可以包括拉力传感器；弓丝夹具701可以与拉力传感器螺纹连接。
80.参考图8和图9，图8为本技术实施例提供的弓丝与托槽的摩擦测量系统的弓丝夹具的结构示意图一(单位：厘米)，图9为本技术实施例提供的弓丝与托槽的摩擦测量系统的弓丝夹具的结构示意图二，本技术实施例中，弓丝夹具701可以包括两种不同类型的夹持头，以适应不同试验需求。
81.本技术实施例中，弓丝夹具701可以包括万向夹持器。
82.继续参考图5，本技术实施例中，弓丝与托槽的摩擦测量系统还可以包括图像获取设备800，图像获取设备800设置在托槽400的上方，图像获取设备800还与数据处理装置电连接，图像获取设备800用于将获取到图像反馈给数据处理装置，便于技术人员分析。
83.本技术实施例中，弓丝与托槽的摩擦测量系统还可以包括工作台900，托槽调节装置a、弓丝牵引装置700、测量装置和数据处理装置均可以设置在工作台900上。
84.综上所述，本技术实施例提供了一种托槽调节装置、及弓丝与托槽的摩擦测量系统，托槽调节装置的第一转动机构200的第一角位组件201、第二角位组件202和旋转组件203均与托槽夹具100连接，其第一移动机构300的x轴移动组件301、y轴移动组件302和z轴移动组件303均与托槽夹具100连接；第一角位组件201带动托槽夹具100绕第一方位轴发生角位移，第二角位组件202带动托槽夹具100绕第二方位轴发生角位移，旋转组件203带动托槽夹具100绕第三方位轴旋转；其中，第一方位轴、第二方位轴、以及第三方位轴相互垂直；x轴移动组件301带动托槽夹具100沿x方向移动，y轴移动组件302带动托槽夹具100沿y方向移动，z轴移动组件303带动托槽夹具100沿z方向移动。使得托槽夹具100能够沿x方向、y方向和z方向直线移动，以此调整托槽夹具100的固定位置，还能使得托槽夹具100绕第一方位轴和第二方位轴发生角位移，同时还能使得托槽夹具100绕第三方位轴旋转，以此调整托槽夹具100的固定角度，从而达到调整托槽的排列方式、托槽与弓丝之间的倾斜角、及托槽与弓丝之间的转矩角的目的，使得托槽与弓丝之间具备足够的自由度，以模拟真实牙齿的排列状态，从而更好的实现对正畸临床的模拟和指导。
85.本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
86.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
87.一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。
88.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
89.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
90.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。