一种内窥镜前端部、主动弯曲段、插入部及内窥镜的制作方法

1.本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜前端部、主动弯曲段、插入部及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一种将插入部伸入至人体中，通过插入部远端的摄像模组对人体的内部组织进行观察的医疗器械，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。为便于插入部远端的插入和观测，需在插入部远端设置主动弯曲段，通过对牵引绳进行拉拽而使得主动弯曲段朝向预定的方向弯曲，弯曲的角度通过牵引绳的拉拽行程来确定。
3.现有技术中，一般采用两根牵引绳分别固定在插入部远端两侧，但该结构在加工生产上需增设将牵引绳与插入部远端固定连接的工艺，导致生产成本增加、生产效率降低。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种内窥镜前端部、主动弯曲段、插入部及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下四个方面：
5.本技术第一方面提供了一种内窥镜前端部，所述内窥镜前端部的远端端面上设置有第一主通孔、第二主通孔、靠近第一主通孔设置的第一连通通道、靠近第二主通孔设置的第二连通通道，所述第一主通孔、第二主通孔分别沿轴向贯穿内窥镜前端部，所述内窥镜前端部的外周壁上设置有安装槽，所述第一连通通道、第二连通通道分别与安装槽连通。
6.进一步地，所述内窥镜前端部的远端端面上设置有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽的两端分别与第一主通孔、第一连通通道连通，所述第二通槽的两端分别与第二主通孔、第二连通通道连通。
7.进一步地，所述第一主通孔、第一通槽、第一连通通道、第二主通孔、第二通槽、第二连通通道和安装槽中至少一者填充有胶体，所述胶体用于对牵引绳进行胶接。
8.进一步地，在内窥镜前端部的远端端面上，所述第一主通孔、第二主通孔、第一连通通道和第二连通通道设置在同一直线上。
9.进一步地，所述第一主通孔、第二主通孔、第一连通通道和第二连通通道位于同一平面上，第一主通孔、第二主通孔、第一连通通道和第二连通通道所在平面过内窥镜前端部远端端面的圆心；和/或，所述第一连通通道、第二连通通道包括至少一个弯道结构。
10.进一步地，所述内窥镜前端部的远端端面上设置有用于安装器械管的第一安装腔、以及用于安装摄像模组的第二安装腔，在内窥镜前端部的远端端面上，所述第一主通孔、第二主通孔分别设置在第一安装腔与第二安装腔连线的两侧，第一安装腔与第二安装腔的连线，与第一主通孔、第二主通孔、第一连通通道和第二连通通道所在直线相互垂直。
11.进一步地，所述安装槽位于第二安装腔对应内窥镜前端部的外周壁上。
12.进一步地，所述安装槽倾斜设置，安装槽的中段与安装槽的端部中的一者靠近内
窥镜前端部的远端端面，安装槽的中段与安装槽的端部中的另一者远离内窥镜前端部的远端端面；和/或，所述安装槽沿牵引绳安装方向呈s形结构。
13.进一步地，所述第一连通通道、第二连通通道包括至少一个弯道结构。
14.本技术第二方面提供了一种主动弯曲段，包括弯曲节段、牵引绳和上述的内窥镜前端部，所述内窥镜前端部连接在弯曲节段的远端，所述弯曲节段上沿轴向设置有第一副通孔和第二副通孔，所述第一副通孔与第一主通孔同轴设置，所述第二副通孔与第二主通孔同轴设置，所述牵引绳依次穿过第一副通孔、第一主通孔、第一连通通道、安装槽、第二连通通道、第二主通孔和第二副通孔。
15.本技术第三方面提供了一种插入部，包括插入管和权利要求8所述的主动弯曲段，所述主动弯曲段连接在插入管的远端。
16.本技术第四方面提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜前端部、上述的主动弯曲段、或上述的插入部。
17.本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：
18.本发明不需要额外增设牵引绳与内窥镜前端部的固定连接工艺，就能够实现将牵引绳固定在内窥镜前端部，有效降低生产成本，提高生产效率；同时由于第一连通通道、安装槽和第二连通通道的设置，增大了牵引绳与内窥镜前端部的接触面积，避免应力集中，保证内窥镜前端部的结构稳定，而且牵引绳与内窥镜前端部发生相对位移时的阻力相应增大，配合第一主通孔、第一连通通道、安装槽、第二连通通道和第二主通孔之间的转角，实现无固定点式牵引绳对主动弯曲段的驱动控制；另一方面，内窥镜前端部的远端端面上只有少部分牵引绳，为器械管和摄像模组的使用留足充裕的空间，进而牵引绳不会对远端端面上的器械管和/或摄像模组的使用造成影响，提高设备使用安全性和稳定性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明内窥镜前端部(无牵引绳)与弯曲节段的连接结构示意图；
21.图2是图1中g处的局部放大图；
22.图3是本发明内窥镜前端部(无牵引绳)的剖示图；
23.图4是本发明内窥镜前端部(有牵引绳)与弯曲节段的连接结构示意图；
24.图5是图4中f处的局部放大图；
25.图6是本发明内窥镜前端部安装牵引绳时的结构示意图；
26.图7是图6中e处的局部放大图；
27.图8是本发明安装槽的结构示意图；
28.图中，
29.10、内窥镜前端部；111、第一主通孔；112、第一通槽；113、第一连通通道；121、第二主通孔；122、第二通槽；123、第二连通通道；130、安装槽；140、第一安装腔；150、第二安装腔；20、牵引绳；30、弯曲节段；310、第一副通孔；320、第二副通孔。
具体实施方式
30.以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。
31.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。
35.实施例1：
36.本技术实施例提供了一种内窥镜前端部10，如图1～图5所示，所述内窥镜前端部10的远端端面上设置有第一主通孔111、第二主通孔121、靠近第一主通孔111设置的第一连通通道113、靠近第二主通孔121设置的第二连通通道123，所述第一主通孔111、第二主通孔121分别沿轴向贯穿内窥镜前端部10，所述内窥镜前端部10的外周壁上设置有安装槽130，所述第一连通通道113、第二连通通道123分别与安装槽130连通。
37.一般采用两根牵引绳20分别固定在插入部远端两侧，但该结构在加工生产上需增设将牵引绳20与插入部远端固定连接的工艺，导致生产成本增加、生产效率降低；而本实施例中内窥镜前端部10，只需要采用一根牵引绳20，让牵引绳20依次穿过第一主通孔111、第一连通通道113、安装槽130、第二连通通道123和第二主通孔121，将牵引绳20的两端与内窥镜的操作机构连接，让牵引绳20紧绷，就能够实现将牵引绳20固定在内窥镜前端部10(插入
部远端)，不需要额外增设牵引绳20与内窥镜前端部10的固定连接工艺，降低生产成本，提高生产效率；此外，由于牵引绳20直接依次经由第一连通通道113、安装槽130和第二连通通道123，再穿入第二主通孔121，在此过程中，由于第一连通通道113、安装槽130和第二连通通道123的设置，增大了牵引绳20与内窥镜前端部10的接触面积，避免应力集中，保证内窥镜前端部10的结构稳定，同时牵引绳20与内窥镜前端部10发生相对位移时的阻力相应增大，配合第一主通孔111、第一连通通道113、安装槽130、第二连通通道123和第二主通孔121之间的转角，使得在拉动一端牵引绳20时，受转角阻力和内窥镜前端部10内壁的摩擦阻力，避免牵引绳20与内窥镜前端部10之间发生相对移动，而是受牵引力影响直接驱动对应的主动弯曲段发生弯曲，实现无固定点式牵引绳20对主动弯曲段的驱动控制；同时，内窥镜前端部10的远端端面上只有少部分牵引绳20(第一主通孔111至第一连通通道113区间对应的牵引绳20部分、以及第二连通通道123至第二主通孔121区间对应的牵引绳20部分)，为器械管和摄像模组的使用留足充裕的空间，进而牵引绳20不会对远端端面上的器械管和/或摄像模组的使用造成影响，提高设备使用安全性和稳定性。
38.此外，对于采用塑料材质的内窥镜前端部10，特别是内窥镜前端部10和蛇骨采用一体成型的塑料，由于主动弯曲段的尺寸较小，直径通常仅2-5mm，并且因其材质原因导致蛇骨本身的强度低，因而，如果采用传统的牵引绳20固定方式将导致应力集中在内窥镜前端部10的固定点处，当驱动力较大时，牵引绳的固定位置将被撕裂或者拉坏，进而导致牵引绳20的行程发生变化，使内窥镜的可弯曲角度受限；因此，考虑到塑料材质的强度低，防止塑料蛇骨被拉坏，本实施例中内窥镜前端部10结构能够有效分散应力，防止应力集中在蛇骨前端的牵引绳固定点处，进而保证塑料材质的内窥镜前端部10的使用安全和牵引绳20的行程控制的稳定性。
39.具体地，所述内窥镜前端部10的远端端面上设置有第一通槽112和第二通槽122，所述第一通槽112的两端分别与第一主通孔111、第一连通通道113连通，所述第二通槽122的两端分别与第二主通孔121、第二连通通道123连通。在安装过程中，为提高安装便捷性，如图6和图7所示，可以将牵引绳20的一端，从安装槽130穿入第一连通通道113，然后经过第一通槽112后再穿入第一主通孔111，同时，牵引绳20的另一端，从安装槽130穿入第二连通通道123，然后经过第二通槽122后再穿入第二主通孔121，实现牵引绳20的快速安装，同时，还可以利用第一通槽112、第二通槽122对牵引绳20进行限位固定，避免牵引绳20在远端端面上滑动，并实现牵引绳20在远端端面上的嵌入式收藏，避免对远端端面进行空间挤占，提高空间利用率，并增大牵引绳20与内窥镜前端部10的接触面积，保障基于无固定点下牵引绳20对主动弯曲段的驱动控制。
40.具体地，所述第一主通孔111、第一通槽112、第一连通通道113、第二主通孔121、第二通槽122、第二连通通道123和安装槽130中至少一者填充有胶体，所述胶体用于对牵引绳20进行胶接。通过胶体实现牵引绳20与内窥镜前端部10的胶接，避免牵引绳20在对主动弯曲段进行驱动控制时，牵引绳20与内窥镜前端部10之间发生相对位移，保障对主动弯曲段的驱动控制稳定进行，提高设备使用安全性和稳定性。
41.在一些实施例中，在内窥镜前端部10穿入牵引绳20后，可以在第一主通孔111和第二主通孔121内注胶，让牵引绳20在第一主通孔111和第二主通孔121处与内窥镜前端部10胶接固定，保证对主动弯曲段驱动控制的稳定，为提高效果，可以进一步在第一通槽112和
第二通槽122中注胶。
42.在一些实施例中，在内窥镜前端部10穿入牵引绳20后，可以在安装槽130中内注胶，让牵引绳20在安装槽130处与内窥镜前端部10胶接固定，保证对主动弯曲段驱动控制的稳定，避免牵引绳20在驱动控制过程中从安装槽130中脱落，为提高效果，可以进一步在第一连通通道113和第二连通通道123中注胶。
43.在一些实施例中，在内窥镜前端部10穿入牵引绳20后，可以在第一连通通道113和第二连通通道123内注胶，让牵引绳20在第一连通通道113和第二连通通道123处与内窥镜前端部10胶接固定，保证对主动弯曲段驱动控制的稳定，为提高效果，可以进一步在第一通槽112和第二通槽122中注胶。
44.在一些实施例中，在内窥镜前端部10穿入牵引绳20后，第一主通孔111、第一通槽112、第一连通通道113、第二主通孔121、第二通槽122、第二连通通道123和安装槽130中注胶，保证对主动弯曲段驱动控制的稳定。
45.需要说明的是，第一连通通道113和第二连通通道123可以是设置内窥镜前端部10外周壁上的槽，也可以是位于内窥镜前端部10中的孔，也可以是一部分是设置内窥镜前端部10外周壁上的槽，另一部分为位于内窥镜前端部10中的孔。
46.具体地，在内窥镜前端部10的远端端面上，所述第一主通孔111、第二主通孔121、第一连通通道113和第二连通通道123设置在同一直线上。通过将第一主通孔111、第二主通孔121、第一连通通道113和第二连通通道123设置在远端端面上的同一直线上，在对牵引绳20施加驱动力时，第一主通孔111和第一连通通道113之间对应的牵引绳作用力，以及第二主通孔121和第二连通通道123之间对应的牵引绳20作用力，二者均不会促使内窥镜前端部10发生沿其轴线的扭转，进而保证内窥镜前端部10与弯曲节段30的连接稳定性，以及内窥镜前端部10和主动弯曲部的使用安全性。
47.具体地，所述第一主通孔111、第二主通孔121、第一连通通道113和第二连通通道123位于同一平面上，第一主通孔111、第二主通孔121、第一连通通道113和第二连通通道123所在平面过内窥镜前端部10远端端面的圆心，使得牵引绳20驱动主动弯曲段定向弯曲的力臂最大，同时充分利用内窥镜前端部10远端端面的空间，减少第一主通孔111、第二主通孔121、第一连通通道113和第二连通通道123中牵引绳20对器械管和摄像模组的影响，提高设备使用安全性和便捷性。
48.具体地，所述内窥镜前端部10的远端端面上设置有用于安装器械管的第一安装腔140、以及用于安装摄像模组的第二安装腔150，在内窥镜前端部10的远端端面上，所述第一主通孔111、第二主通孔121分别设置在第一安装腔140与第二安装腔150连线的两侧，第一安装腔140与第二安装腔150的连线，与第一主通孔111、第二主通孔121、第一连通通道113和第二连通通道123所在直线相互垂直。通过让第一主通孔111、第二主通孔121分别设置在第一安装腔140与第二安装腔150连线的两侧，使得牵引绳20不会从远端端面上穿过第一安装腔140、第二安装腔150、及第一安装腔140和第二安装腔150之间的空间，保障器械管和摄像模组的正常使用；另外，由于第一安装腔140与第二安装腔150的连线，与第一主通孔111、第二主通孔121、第一连通通道113和第二连通通道123所在直线相互垂直，使得施加驱动力时，牵引绳20在内窥镜前端部10的应力能够尽量避开第一安装腔140与第二安装腔150，减小或避免对械管和摄像模组的挤压，提高设备使用安全性。
49.具体地，所述安装槽130位于第二安装腔150对应内窥镜前端部10的外周壁上。在对牵引绳20施加驱动力时，当力传导至安装槽130区域时，由于安装槽130位于第二安装腔150对应内窥镜前端部10的外周壁上，因此，安装槽130对应的作用力只会传递到摄像模组，而不会对第一安装腔140的器械管造成影响，同时摄像模组的机械强度度大，能够稳定承接作用力，进而有效保证内窥镜前端部10的结构安全。
50.具体地，所述安装槽130倾斜设置，既可以增大牵引绳20与内窥镜前端部10的接触面积，稳固无固定点式牵引绳20对主动弯曲段的驱动控制，还能避免应力集中对内窥镜前端部10造成损坏。优选地，所述安装槽130的两端靠近内窥镜前端部10远端端面，安装槽130的中部远离内窥镜前端部10远端端面，增大安装槽130与第一连通通道113、第二连通通道123之间夹角角度，避免应力集中在该部分造成内窥镜前端部10损坏，提高设备使用安全性和耐久性。
51.在一些实施例中，所述安装槽130的两端远离内窥镜前端部10远端端面，安装槽130的中部靠近内窥镜前端部10远端端面。
52.具体地，如图8所示，所述安装槽130沿牵引绳20安装方向呈s形结构，可以增大牵引绳20与内窥镜前端部10的接触面积，在未注胶情况下，增大滑动摩擦阻力，稳固无固定点式牵引绳20对主动弯曲段的驱动控制，而在注胶后，能够避免应力集中对内窥镜前端部10造成损坏，延长设备使用寿命。
53.具体地，所述第一连通通道113、第二连通通道123包括至少一个弯道结构。通过在第一连通通道113、第二连通通道123中设置弯道结构，增加牵引绳20在内窥镜前端部10中的转角数量、增大牵引绳20与内窥镜前端部10的接触面积，从而进一步保证内窥镜前端部10的结构安全和无固定点式牵引绳对主动弯曲段驱动控制的稳定实现。
54.实施例2
55.本技术实施例提供了一种主动弯曲段，如图4～图7所示，包括弯曲节段30、牵引绳20和实施例1中的内窥镜前端部10，所述内窥镜前端部10连接在弯曲节段30的远端，所述弯曲节段30上沿轴向设置有第一副通孔310和第二副通孔320，所述第一副通孔310与第一主通孔111同轴设置，所述第二副通孔320与第二主通孔121同轴设置，所述牵引绳20依次穿过第一副通孔310、第一主通孔111、第一连通通道113、安装槽130、第二连通通道123、第二主通孔121和第二副通孔320。在工作过程中，对牵引绳20施加作用力，受转角阻力和内窥镜前端部10内壁的摩擦阻力，以及胶体对牵引绳20的胶接固定，让牵引绳20与内窥镜前端部10之间不会发生相对移动，而是在牵引力作用下，主动弯曲段的弯曲节段30根据作用力发生定向弯曲，实现无固定点式牵引绳20对主动弯曲段的驱动控制。
56.需要说明的是，所述弯曲节段30可以为现有的蛇骨，在此不作具体限定，受牵引绳20作用，弯曲节段30可以产生定向的弯曲变形；内窥镜前端部10和弯曲节段30之间可以是一体化结构，内窥镜前端部10和弯曲节段30也可以是两个独立的结构，内窥镜前端部10与弯曲节段30可拆卸连接。
57.实施例3
58.本技术实施例提供了一种插入部，包括插入管和实施例2中的主动弯曲段，所述主动弯曲段连接在插入管的远端。
59.实施例4
60.本技术实施例提供了一种内窥镜，包括实施例1中的内窥镜前端部10、实施例2中的主动弯曲段、或实施例3中的插入部。
61.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。