一种温度可控的全方位外阴清洗装置、外阴清洗方法与流程

本发明属于生殖医学科保健领域，具体涉及一种温度可控的全方位外阴清洗装置、外阴清洗方法。

背景技术：

1、阴道炎、宫颈炎、外阴感染、产后出血、月经、同房后外阴精斑不易清洗等妇科炎症问题长期困扰着女性，使得女性在生活和工作中效率受到很大影响，尤其是阴道炎、宫颈炎、产后出血这类妇科炎症不易治愈，经常反复发作。

2、现有技术中，对于外阴或者阴部的洁净方式，女性通常选择用沐浴露、清洗液揉搓清洗，清洗完成以后，通常选择用卫生巾、卫生纸擦拭，而这种阴部清洁方式比较落后，需要手动清洗，不仅影响个人卫生不说，而且外阴组织柔软，形状特殊，潜藏在内部的细菌、血污、脏垢很难南彻底清洗干净；此外，在不方便的场所，尤其是公共卫生间，女性在来月经、或者产后一个月内(阴道容易出血)对阴部进行清洁时，往往只选择用卫生巾、卫生纸对外阴进行擦拭，由于肛门和尿道离外阴很近，这种方式往往会对外阴产生交叉感染。

3、此外，可以看到，市面上也有相关的外阴清洗器产品，但是这类清洗器与人体并不直接接触，也与人体阴部不相适配，需要手持操作外阴清洗器，不仅清洗效率较低，阴部洁净程度不高，而且需要女性长时间下蹲，费时费力。

4、因此，如何对现有技术的女性阴部清洗装置以及清洗方式进行改进，使得阴部洁净程度提高、清洗效率提高，且提高女性清洗时舒适性，避免手动操作清洗，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、为了进一步解决上述背景技术中提到的技术难题，本发明提出了一种温度可控的全方位外阴清洗装置、外阴清洗方法，其技术方案具体如下：

2、一种温度可控的全方位外阴清洗装置，包括外阴清洗箱、隔垫、水管、垫脚、喷洗枪、角度调节单元、旋转驱动单元、加热单元和mcu控制器，其中，所述外阴清洗箱呈鞍形，上部具有鞍形面，所述鞍形面上覆盖并嵌设隔垫，在所述隔垫和所述鞍形面的中部贯穿设置清洗窗，至少使外阴暴露在清洗窗内，所述隔垫与人体阴部和臀部相接触，所述外阴清洗箱一侧连接水管，所述外阴清洗箱的底部与垫脚连接，脚垫呈马桶圈(或马桶坐垫状)状，中部具有通道，所述外阴清洗箱内部设置喷洗枪、角度调节单元、旋转驱动单元、加热单元和控制器，所述喷洗枪与所述角度调节单元、旋转驱动单元连接，所述加热单元与所述水管连接，所述水管又与所述喷洗枪连接，所述加热单元、角度调节单元、旋转驱动单元均与所述mcu控制器连接，所述mcu控制器控制角度调节单元调节喷洗枪的俯仰位置，控制旋转驱动单元带动喷洗枪旋转，将水喷入清洗窗内，在清洗过程中，通过mcu控制器控制加热单元的加热功率。

3、所述外阴清洗箱的两侧具有左端面和右端面，所述左端面处设置有控制按钮或者触屏控制器，所述控制按钮或者触屏控制器与mcu控制器连接；所述左端面处还设置有十字接头，通过所述十字接头与水管连接，所述水管的一端连接水龙头，另一端连接喷洗枪；所述外阴清洗箱的右端面上设置废液箱，用于收集阴部清洗后的废液。

4、外阴清洗箱鞍形面上覆盖并嵌设隔垫，所述隔垫采用弹性有机材料，所述外阴清洗箱和隔垫的中部开设有清洗窗，进而，女性将其阴部待清洗部位突出并伸入所述清洗窗内。在阴部待清洗部位完全伸入以后，调整好所述喷洗枪的俯仰位置，在所述旋转驱动单元的带动下，所述喷洗枪旋转，并集中朝向阴部待清洗部位进行喷水清洗。

5、优选地，所述清洗窗大小最好能够容纳下尿道口、外阴和肛门，对阴部进行全面清洗。

6、所述角度调节单元包括立柱、铰接头、伸缩杆，其中，立柱下部呈管状，所述上部具有柱状分叉，所述柱状分叉与喷洗枪的前端铰接，所述喷洗枪的后端设置有铰接头，所述铰接头与伸缩杆的一端铰接，所述伸缩杆的另一端与柱状分叉的底部铰接，所述伸缩杆通过线路与mcu控制器，所述角度调节单元用于调节喷洗枪的俯仰角。

7、所述旋转驱动单元包括安装座、电机、第一转盘、第二转盘、张紧轮、传送带，其中，所述安装座上安装有第一转盘、张紧轮和第二转盘，所述安装座固定在外阴清洗箱内，所述第一转盘、第二转盘和传送带三者之间通过传送带连接，且所述第二转盘为主动轮，第一转盘为从动轮，所述电机用于带动第二转盘旋转，进而驱动第一转盘旋转，带动所述喷洗枪旋转，实现360°无死角清洗。

8、所述角度调节单元还包括滑移管、套筒、滑移耳和小型电子锁，其中，所述滑移管套接套筒，所述套筒与滑移管为间隙配合，所述滑移管为中空管状，其上部与立柱固定连接，中部连接小型电子锁和向外突出的滑移耳，所述水管经由滑移管、立柱与喷洗枪连接。

9、所述第一转盘内设置有条形滑槽，所述滑移耳在条形滑槽内滑动。

10、所述旋转驱动单元还包括联轴器、束绳、回转轮和位移传感器，其中，所述电机的输出轴与联轴器连接，所述联轴器分别与第二转盘和回转轮连接，所述回转轮通过束绳与套筒连接，束绳的一端系在套筒上，另一端系在所述回转轮上，所述条形滑槽内还设置有第一弹簧，所述第一弹簧与滑移管相抵接，进而，在所述联轴器与回转轮机械连接时，所述电机驱动回转轮转动，进而通过所述束绳拽动滑移管在条形滑槽内滑动，以改变喷洗枪的水平位移。

11、所述张紧轮用于对传送带实施弹性张紧，所述安装座上贯穿形成有弧形滑槽，所述张紧轮通过一端柱体与限位柱转动连接，所述限位柱的直径大于弧形滑槽的宽度，柱体的直径小于限位柱的直径，所述弧形滑槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧与所述柱体相抵接。

12、所述喷洗枪包括喷头、枪前体、枪后体，其中，枪前体与枪后体可拆卸连接，枪前体出口嵌设喷头，喷头上均匀布设多个喷射孔，枪后体与水管末端形成的射流咀连接，所述枪前体的一侧与清洗液输送管连通。

13、进一步地，所述外阴清洗箱内还设置有清洗液瓶，清洗液瓶内注入清洗液，清洗液瓶与清洗液输送管连通，所述清洗液为对阴部进行消毒、杀菌的清洗液，或者用于治疗妇科疾病的医用清洗液。

14、在枪前体与枪后体连接后，喷洗枪内从喷头到射流咀处，依次形成有扩压段、喉管段和混合室，且混合室与清洗液输送管出口处相对应。射流咀喷射的高速低压水流抽引清洗液输送管内的清洗液，清洗液与高速水流在混合室内充分混合后，经由喉管段进入扩压段扩压减速。

15、所述枪前体内设置有流量计和温度传感器，流量计和温度传感器通过线路与mcu控制器电连接，通过流量计和温度传感器向mcu控制器反馈混合液流量、温度，进而，mcu控制器根据流量和温度调节水管内水的流量和加热温度，以提高阴部清洗时的舒适度。

16、所述加热单元包括筒体、加热丝和控制阀，筒体内部固定有加热丝，所述外部螺旋缠绕有环形管段，所述环形管段的两端均与水管连通，所述水管靠近筒体一侧还设置有流量控制阀，所述流量控制阀根据混合液流量调节水的流量，所述加热丝的加热功率根据混合液温度调节。

17、优选地，为了防止所述喷洗枪喷洒混合液时，水溅射到电机上引起故障，在所述第一转盘朝向电机的一侧还设置有挡水板，且所述挡水板上预留有传送带穿过的孔洞，不妨碍传送带的正常运行。

18、一种鞍形面控制方程，用于设计制造鞍形面外壳和隔垫，所述隔垫覆盖并嵌设在鞍形面外壳上，所述鞍形面控制方程如下：

19、h1＝0.5*(-l2/a2+w2/b2)+h0(单位：cm)

20、式中，l为鞍形面(或鞍形面外壳)长度，w为鞍形面宽度，h1为装配后的高度，h0为装配基准高度，a、b均为常数，常数a与b之间的关系为1.30b～1.55b，a取值范围为[35，50]。

21、优选地，所述清洗窗设置为长条状椭圆形孔，且所述清洗窗在鞍形面长度方向上形成的脊线中部设置，所述清洗窗长度方向与脊线长度方向一致，且所述清洗窗至少能容纳外阴、尿道和肛门。

22、一种外阴清洗方法，基于所述一种温度可控的全方位外阴清洗装置，所述外阴清洗方法包含如下步骤：

23、步骤1：将水管与水龙头连接，将外阴清洗箱的垫脚放置在马桶圈上，人体坐在外阴清洗箱上，且使阴部待清洗部位完全伸入到清洗窗内，且所述阴部待清洗部至少包含外阴；

24、步骤2：角度调节单元、旋转驱动单元、加热单元和mcu控制器上电，按下“启动”按钮，外阴清洗箱开始对阴部进行清洗，通过触摸屏设置预设清洗时间t0、水流量阈值范围[q1，q2]和预设温度阈值范围[t1，t2]，流量计实时监测混合液流量q、温度传感器向mcu控制器反馈混合液温度t，位移传感器实时监测角度调节单元的水平位移δs；

25、步骤3：按下“全方位清洗”按钮，mcu控制器控制旋转驱动单元驱动角度调节单元水平旋转，角度调节单元带动喷洗枪向阴部待清洗部位喷水；

26、步骤4：在步骤3完成后，mcu控制器控制角度调节单元在旋转驱动单元中移动，并基于水平位移δs控制喷洗枪俯仰旋转，在喷洗枪对准阴部待清洗部位后，保持该位置不变，返回步骤3；

27、步骤5：在步骤3和步骤4过程中，当检测到t<t1时，mcu控制器控制加热单元增大加热功率，当检测到t>t2时，mcu控制器控制加热单元减小加热功率；

28、步骤6：在步骤3和步骤4过程中，当检测到q<q1时，mcu控制器控制加热单元增大水流量δq，当检测到q>q2时，mcu控制器控制加热单元减小水流量-δq；

29、步骤7：mcu控制器实时判断是否达到预设清洗时间t0，若是，则控制外阴清洗箱停止运行，同时关断加热单元中的水流；若否，则继续进行步骤3～步骤6。

30、综上所述，本发明的一种温度可控的全方位外阴清洗装置、外阴清洗方法，与现有技术相比，其优点在于：

31、1)外阴清洗箱具有鞍形面，鞍形面上个具有清洗窗，能够使得阴部伸入其中接受清洗，且鞍形面在设计制造时依据鞍形面控制方程进行，其产品不仅能够保证阴部的舒适感且使得阴部待清洗区域与臀部肌肉相互分开；

32、2)本发明通过mcu控制器自动控制电机的运行状态和喷洗枪俯仰角度，进而能够控制喷洗枪朝向阴部待清洗区域各个部位进行360°、无死角喷水；

33、3)本发明的电机能够实现“一机多用”，既可以驱动喷洗枪在第一转盘上转动，也可以驱动喷洗枪在第一转盘上移动，而在喷洗枪移动到指定位置后对其位置进行锁合，因此，相比与现有的阴部清洗器，本发明清洗装置不仅更加节能，而且能够以不同的俯仰角对阴部进行喷水，外阴血污、分泌物、脏垢更容易被清洗掉；

34、4)本发明的加热单元未为水管在筒体外部盘绕形成，通过加热丝进行加热，且加热温度可以实现自动调控；

35、5)本发明的喷洗枪结构独特，不仅能够实现水流与清洗液的充分混合，而且能够降低水流喷射速度，即降低其对阴部的冲击力，给女性用户或患者带来更好的清洗体验。