一种血管的成像方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本发明涉及三维血管成像，具体涉及一种血管的成像方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、三维光学相干断层扫描(3d optical coherence tomography，3doct)血管成像能够让医生更加直观的观察血管的分叉病变和支架植入后的贴壁情况等信息，极大的帮助医生提高了诊断和手术的信心。

2、3d oct进行成像基本采用光线投射算法，以实现针对于血管的体绘制。但是光线投射算法的计算量大，绘制时间长，导致成像过程较为缓慢。尽管，相关技术中存在一些解决方式能够加快成像速度，例如将cpu的串行计算改为gpu的并行计算；增大光线的采样步长，减少采样次数；在非voi区域采用大步长采样，voi区域采用小步长采样等方式，但是上述方式均难以保证血管图像的成像质量以及成像效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种血管的成像方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决3doct血管成像的成像质量以及成像效率难以保证的问题。

2、根据第一方面，本发明实施例提供了一种血管的成像方法，包括：获取待成像血管的扫描数据以及颜色数据；基于光线投射算法确定所述扫描数据对应的第一目标采样光线和第二目标采样光线；基于所述第一目标采样光线的第一位置以及所述第二目标采样光线的第二位置，确定所述待成像血管的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行采样，得到目标采样体素值；从所述颜色数据中提取出对应于所述目标采样体素值的目标颜色，根据所述目标颜色生成针对于所述待成像血管的目标彩色图像。

3、本发明实施例提供的血管的成像方法，通过光线投射算法确定出第一目标采样光线以及第二目标采样光线，根据第一目标采样光线以及第二目标采样光线的位置确定待成像血管的感兴趣区域，从而能够在感兴趣区域内进行血管数据的采样，由此减少了无效采样次数，不仅提高了采样的有效性，而且能够缩短成像时间，便于实现血管的实时成像，同时兼顾了血管的成像质量以及成像效率。

4、结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述基于光线投射算法确定所述扫描数据对应的第一目标采样光线和第二目标采样光线，包括：对所述扫描数据进行下采样处理，得到目标下采样数据；基于光线投射算法确定所述目标下采样数据对应的第一光线和第二光线；分别对所述第一光线和所述第二光线进行上采样处理，得到第一目标采样光线和第二目标采样光线。

5、本发明实施例提供的血管的成像方法，通过光线投射算法确定第一光线和第二光线，并对第一光线和第二光线进行上采样处理以得到第一目标采样光线和第二目标采样光线，便于在保证采样速度的同时保证采样质量。

6、结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述基于光线投射算法确定所述目标下采样数据对应的第一光线和第二光线，包括：获取所述待成像血管的初始视角位置，确定所述初始视角位置对应的第一成像平面；基于所述光线投射算法从所述第一成像平面的各个位置点向所述目标下采样数据发射第一射线，且各个位置点发射的第一射线相互平行；当所述第一射线穿过所述目标下采样数据时，对所述目标下采样数据进行采样，得到多条所述第一光线；以所述目标下采样数据的中心点作为参考，将所述初始视角位置旋转预设角度，得到第二成像平面；基于所述光线投射算法从所述第二成像平面的各个位置点向所述目标下采样数据发射第二射线，且各个位置点发射的第二射线相互平行；当所述第二射线穿过所述目标下采样数据时，对所述目标下采样数据进行采样，得到多条所述第二光线。

7、本发明实施例提供的血管的成像方法，通过第一成像平面和第二成像平面分别向目标下采样数据发射平行的射线，继而根据射线穿越目标下采样数据的结果确定相应的第一光线和第二光线，由此能够保证所有的下采样光线均是覆盖目标下采样数据的有效采样，从而保证了后续的有效采样。

8、结合第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述当所述第一射线穿过所述目标下采样数据时，对所述目标下采样数据进行采样，得到多条所述第一光线，包括：当所述第一射线穿过所述目标下采样数据时，对所述目标下采样数据进行采样，得到采样体素值；判断所述采样体素值是否大于所述待成像血管对应的背景分割阈值；当所述采样体素值大于所述背景分割阈值时，以预设采样步长对所述目标下采样数据进行采样，生成所述第一光线。

9、本发明实施例提供的血管的成像方法，通过对比采样体素值与背景分割阈值，在采样体素值小于背景分割阈值时以预设采样步长对目标下采样数据进行采样处理，由此能够针对于待成像血管进行有效采样，最大程度上提升了成像质量。

10、结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，所述基于所述第一目标采样光线的第一位置以及所述第二目标采样光线的第二位置，确定所述待成像血管的感兴趣区域，包括：判断所述第一位置与所述第二位置是否相同；当所述第一位置与所述第二位置不相同时，确定所述第一位置和所述第二位置之间的区域；将所述第一位置和所述第二位置之间的区域确定为所述感兴趣区域。

11、本发明实施例提供的血管的成像方法，通过第一目标采样光线的第一位置以及第二目标采样光线的第二位置之间的关系，确定针对于待成像血管的感兴趣区域，实现了针对于感兴趣区域的有效确定，避免在感兴趣区域以外进行无效采样，由此提高了血管数据的采样效率，从而提高了血管成像的质量和效率。

12、结合第一方面，在第一方面的第五实施方式中，所述对所述感兴趣区域进行采样，得到目标采样体素值，包括：基于预设采样步长对所述感兴趣区域进行采样，确定所述感兴趣区域对应的目标采样步数；基于所述目标采样步数确定各个采样位置点，得到各个采样位置点对应的目标采样体素值。

13、本发明实施例提供的血管的成像方法，通过预设采样步长在感兴趣区域内进行采样，并获取各个采样位置点的目标采样体素值，便于根据该目标采样体素值确定相应的渲染颜色，最大程度上保证了血管的成像质量。

14、结合第一方面，在第一方面的第六实施方式中，所述方法还包括：基于显示区域调整所述目标彩色图像的显示尺寸，得到调整后的所述目标彩色图像；显示调整后的所述目标彩色图像。

15、本发明实施例提供的血管的成像方法，通过根据显示区域对目标彩色图像的显示尺寸进行自适应调整以使其能够进行完整显示，保证了血管图像的显示效果。

16、根据第二方面，本发明实施例提供了一种血管的成像装置，包括：获取模块，用于获取待成像血管的扫描数据以及颜色数据；第一采样模块，用于基于光线投射算法确定所述扫描数据对应的第一目标采样光线和第二目标采样光线；确定模块，用于基于所述第一目标采样光线的第一位置以及所述第二目标采样光线的第二位置，确定所述待成像血管的感兴趣区域；第二采样模块，用于对所述感兴趣区域进行采样，得到目标采样体素值；生成模块，用于从所述颜色数据中提取出对应于所述目标采样体素值的目标颜色，根据所述目标颜色生成针对于所述待成像血管的目标彩色图像。

17、根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的血管的成像方法。

18、根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的血管的成像方法。

19、需要说明的是，本发明实施例提供的血管的成像装置、电子设备以及计算机可读存储介质的相应有益效果，请参见血管的成像方法中相应内容的描述，在此不再赘述。