一种带触碰开关的足底揉搓按摩器的制作方法

1.本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种带触碰开关的足底揉搓按摩器。


背景技术：

2.目前市面上的脚底按摩器，其可对脚进行按摩，比如脚底、脚趾和脚跟的按摩。
3.一般的脚底按摩器包括安装架以及设置在安装架上的按摩机构，按摩机构包括转动设置在安装架上的按摩滚轮组，按摩机构还包括有用于驱动按摩滚轮组运行的电机组件，按摩滚轮组对脚底进行滚动按摩。
4.然而按摩滚轮组只能对脚底进行滚动按摩，无法实现前后刮搓按摩以及上下敲击按摩动作，按摩功能单一。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种带触碰开关的足底揉搓按摩器，其结构简单，按摩动作丰富。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带触碰开关的足底揉搓按摩器，包括安装架，所述安装架上设置有供脚部放置的按摩区，安装架在按摩区处设置有脚部按摩机构，所述脚部按摩机构包括前按摩块、中滚轮和后按摩块，前按摩块位于按摩区的前端处，后按摩块位于按摩区的后端处，中滚轮位于前按摩块和后按摩块之间，所述前按摩块沿安装架的前后方向滑移的设置在安装架上，所述后按摩块上下活动的设置在安装架上，还包括有驱动前按摩块前后移动、中滚轮转动以及后按摩块上下活动的驱动机构。
7.通过采用上述方案，驱动机构驱动前按摩块前后移动、中滚轮转动以及后按摩块上下活动，前按摩块可对脚掌进行前后刮搓按摩动作，中滚轮可对脚心进行滚动按摩动作，后按摩块可对脚跟进行上下敲击按摩动作，其结构简单，按摩动作丰富。
8.本实用新型的进一步设置是：所述驱动机构包括电机和驱动轴，电机设置在安装架上，驱动轴转动设置在安装架上，电机上设置有第一输出轴，电机的第一输出轴带动驱动轴转动，中滚轮同步转动的设置在驱动轴上，所述中滚轮或驱动轴上同步转动设置有偏心轮，前按摩块的后端外套在偏心轮上，驱动轴转动可通过偏心轮带动前按摩块前后移动实现刮搓按摩。
9.通过采用上述方案，由于中滚轮同步转动设置在驱动轴上，偏心轮可与中滚轮固定或一体连接，偏心轮也可直接与驱动轴同步转动连接，前按摩块的后端通过连接臂外套在偏心轮上，电机的第一输出轴带动驱动轴转动，驱动轴带动中滚轮开始做圆周按摩转动，由于偏心轮与中滚轮或驱动轴同步转动设置，偏心轮带动前后按摩块前后移动，可对脚底进行前后刮搓按摩，按摩效果更好，本文中前按摩块采用双连接臂连接，因此在中滚轮的两侧分别设有一个偏心轮，结构牢固，刮搓运动更平衡、稳定。
10.本实用新型的进一步设置是：所述安装架上下滑移的设置有活动座，活动座的端部延伸至按摩区，后按摩块固定或一体设置在活动座的端部，所述电机上设置有第二输出
轴，电机的第二输出轴带动活动座上下移动。
11.通过采用上述方案，电机为双输出轴电机，这样通过一个电机即可同时驱动前按摩块前后移动、中滚轮转动以及后按摩块上下活动，节约成本，结构更加紧凑，受限于电机的安装位置，因此需要在两个按摩区的中间处设置活动座，活动座的端部安装后按摩块，并使后按摩块延伸至按摩区，电机的第二输出轴带动活动座上下移动，从而带动后按摩块上下敲击脚后跟。
12.本实用新型的进一步设置是：所述安装架上固定设置有第一导向杆，第一导向杆与驱动轴平行，前按摩块上设有供第一导向杆穿设的第一导向槽，第一导向槽沿前后方向设置，第一导向杆可沿第一导向槽滑移。
13.通过采用上述方案，第一导向轴可沿第一导向槽滑移，保证了前按摩块只能沿前后方向移动，也就是沿脚的长度方向移动，结构简单，安装方便。
14.本实用新型的进一步设置是：所述活动座固定设置有第二导向杆，安装架上设置有供第二导向杆插设的第二导向槽，第二导向槽沿上下方向设置，第二导向杆可沿第二导向槽滑移。
15.通过采用上述方案，第二导向轴可沿第二导向槽滑移，保证了活动座只能上下移动，从而带动后按摩块上下敲击脚后跟，结构简单，安装方便。
16.本实用新型的进一步设置是：所述驱动机构还包括转动设置在安装架上的传动轴，传动轴与驱动轴相互平行，电机的第一输出轴垂直于驱动轴，电机的第一输出轴上固定或一体设置有蜗杆，传动轴上同步转动设置有与蜗杆相咬合的蜗轮，传动轴通过同步带和同步带轮的结构带动驱动轴转动。
17.通过采用上述方案，传动轴上同步转动设置有第一同步带轮，驱动轴上同步转动设置有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动，结构简单，传动稳定。
18.本实用新型的进一步设置是：所述电机的第二输出轴垂直于驱动轴，所述驱动机构还包括转动设置在安装架上的偏心轴，偏心轴与电机的第二输出轴相互平行，电机的第二输出轴通过皮带和皮带轮的结构带动偏心轴转动，偏心轴上设置有主体和偏心部，偏心部偏离主体的中心轴设置，活动座外套在偏心轴的偏心部上，偏心轴带动其上的偏心部做偏心运动，从而带动活动座上下移动。
19.通过采用上述方案，电机的第二输出轴上固定转动设置有第一皮带轮，偏心轴上的主体上同步转动设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动，结构简单，传动稳定，偏心轴的主体通过轴承转动设置在安装架上，活动座通过轴承外套在偏心轴的偏心部上，由于活动座沿上下导向滑移的设置在安装架上，因此偏心轴只能带动活动座上下移动。
20.本实用新型的进一步设置是：所述安装架在按摩区处还设有脚底检测机构，脚底检测机构包括脚踏底座、脚踏上盖和开关，脚踏底座固定设置在安装架上，脚踏上盖转动设置在脚踏底座上，开关设置在脚踏底座内，脚底抵压并带动脚踏上盖向内转动，脚踏上盖可触发开关，脚底检测机构还包括驱动脚踏上盖向外转动复位的复位件。
21.通过采用上述方案，其中脚踏上盖向内转动可触发开关，开关可为微动开关或感应开关，当脚底触碰脚踏上盖的时，脚踏上盖发生转动并触发开关，产生脚底到位信号，此
时中滚轮开始做圆周按摩转动，同时偏心轮开始做偏心运动，带动前按摩块做前后刮搓运动，同时活动座带动后按摩块上下移动，按摩开始；当脚底离开脚踏上盖时，复位件可使脚踏上盖恢复原始位置，脚底到位信号解除。
22.本实用新型的进一步设置是：所述脚踏底座上设有铰接孔，脚踏上盖上设有铰接轴，铰接轴插设于铰接孔，脚踏上盖在远离铰接轴的一端延伸有脚踏杆，脚踏杆由按摩区的后端朝向按摩区的前端延伸设置，后按摩块设有供脚踏杆活动的凹槽，脚底抵压脚踏杆可带动脚踏上盖向内转动。
23.通过采用上述方案，由于按摩区需要设置按摩块进行按摩动作，因此脚踏底座和脚踏上盖设置在按摩区的一旁，脚踏上盖上固定或一体设置有脚踏杆，并且脚踏杆从按摩区的后端朝向前端延伸，也就是对应脚后跟处，后按摩块设置凹槽，后按摩块与脚踏杆互不干涉，不妨碍彼此的按摩动作和检测动作，即能够达到按摩舒适度，又可以对脚底进行检测，铰接轴位于脚踏上盖远离按摩区的一端，开关对应设置在脚踏上盖靠近按摩区的一端，结构简单，设计合理。
24.本实用新型的更进一步设置是：所述脚踏底座设有供开关放置的空腔，脚踏上盖向内转动可触动开关的触头，所述复位件为弹簧，空腔的底面上设有凸柱，弹簧套设在凸柱上，弹簧的端部抵设在脚踏上盖上，所述脚踏底座和脚踏上盖之间设有限制脚踏上盖转动角度的限位结构，限位结构包括设置在脚踏底座上的止挡块以及设置在脚踏上盖上的止挡槽，止挡块可沿止挡槽活动，在初始状态下，止挡块与止挡槽的底面相抵触。
25.通过采用上述方案，开关固定设置在脚踏上盖的转动轨迹上，脚踏上盖受脚底按压转动后可触动开关的触头，从而产生脚底到位信号，弹簧设置有两个并且位于开关的两侧，弹簧可驱动脚踏上盖向外转动复位，而限位结构又能限制脚踏上盖转动的角度，便于下次抵压脚踏上盖，当脚踏上盖受压向内转动时，止挡块可沿止挡槽活动，这样不会影响脚踏上盖触发开关；在弹簧带动脚踏上盖向外转动复位时，止挡块与止挡槽的底面相抵触，能限制脚踏上盖继续转动，结构简单，设计合理。
26.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例的正面结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例的底面结构示意图；
29.图3为电机与驱动轴的配合结构示意图；
30.图4为中滚轮、偏心轮和驱动轴的配合结构示意图；
31.图5为前按摩块的结构示意图；
32.图6为活动座的结构示意图；
33.图7为电机与偏心轴的配合结构示意图；
34.图8为偏心轴的结构示意图；
35.图9为脚底检测机构的结构示意图；
36.图10为脚踏上盖的结构示意图；
37.图11为脚踏底座的结构示意图。
具体实施方式
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.如图1-图11所示，一种带触碰开关的足底揉搓按摩器，包括安装架1，安装架1上设置有供脚部放置的按摩区11，安装架1在按摩区11处设置有脚部按摩机构，脚部按摩机构包括前按摩块2、中滚轮3和后按摩块41，前按摩块2位于按摩区11的前端处，后按摩块41位于按摩区11的后端处，中滚轮3位于前按摩块2和后按摩块41之间，前按摩块2沿安装架1的前后方向滑移的设置在安装架1上，后按摩块41上下活动的设置在安装架1上，还包括有驱动前按摩块2前后移动、中滚轮3转动以及后按摩块41上下活动的驱动机构。其中前后方向对应脚的长度方向，其中上下方向为垂直于安装架的方向。
40.在本实施例中，驱动机构包括电机5和驱动轴6，电机5固定设置在安装架1上，驱动轴6通过轴承转动设置在安装架1上，电机5上设置有第一输出轴51，电机5的第一输出轴51带动驱动轴6转动，中滚轮3通过键与键槽或是销与销孔或是插接的方式同步转动的设置在驱动轴6上，中滚轮3或驱动轴6上同步转动设置有偏心轮7，前按摩块2的后端固定一体设有连接臂21，连接臂21外套在偏心轮7上，在本文中偏心轮7设置有两个，分别位于中滚轮3的两侧，与之对应的连接臂31也设置有两个，当然也可设置有一个偏心轮7，驱动轴6转动可通过偏心轮7带动前按摩块2前后移动实现刮搓按摩。
41.在本实施例中，安装架1上下滑移的设置有活动座4，活动座4的端部延伸至按摩区11，后按摩块41固定或一体设置在活动座4的端部，电机5上设置有第二输出轴52，电机5的第二输出轴52带动活动座4上下移动，这样通过一个电机即可同时驱动前按摩块前后移动、中滚轮转动以及后按摩块上下活动，节约成本，结构更加紧凑。当然也可设置两个电机，其中一个电机带动前按摩块前后移动、中滚轮转动，另外一个电机带动后按摩块上下活动。
42.在本实施例中，安装架1上固定设置有第一导向杆81，第一导向杆81与驱动轴6平行，前按摩块2上设有供第一导向杆81穿设的第一导向槽22，第一导向槽22沿前后方向设置，第一导向杆81可沿第一导向槽22滑移。当然前按摩块与安装架也可通过导轨和导槽的结构配合滑移。
43.在本实施例中，活动座4固定设置有第二导向杆82，安装架1上设置有供第二导向杆82插设的第二导向槽12，第二导向槽12沿上下方向设置，第二导向杆82可沿第二导向槽12滑移。当然活动座与安装架也可通过导轨和导槽的结构配合滑移。
44.在本实施例中，驱动机构还包括转动设置在安装架上的传动轴91，传动轴91与驱动轴6相互平行，电机5的第一输出轴51垂直于驱动轴6，电机5的第一输出轴51上固定或一体设置有蜗杆92，传动轴91上同步转动设置有与蜗杆92相咬合的蜗轮93，传动轴91上同步转动设置有第一同步带轮94，驱动轴6上同步转动设置有第二同步带轮95，第一同步带轮94和第二同步带轮95之间通过同步带96传动。
45.在本实施例中，电机5的第二输出轴52垂直于驱动轴6，驱动机构还包括转动设置在安装架1上的偏心轴97，偏心轴97与电机5的第二输出轴52相互平行，偏心轴97上设置有主体971和偏心部972，偏心部972偏离主体971的中心轴设置，活动座4通过轴承外套在偏心
轴97的偏心部972上，电机5的第二输出轴52上固定转动设置有第一皮带轮98，偏心轴97上的主体971上同步转动设置有第二皮带轮99，第一皮带轮98和第二皮带轮99通过皮带910传动，偏心轴97带动其上的偏心部972做偏心运动，从而带动活动座4上下移动。
46.在本实施例中，安装架1在按摩区11处还设有脚底检测机构a，脚底检测机构包括脚踏底座a1、脚踏上盖a2和开关a3，脚踏底座a1固定设置在安装架1上，脚踏上盖a2转动设置在脚踏底座a1上，开关a3设置在脚踏底座a1内，脚底抵压并带动脚踏上盖a2向内转动，脚踏上盖a2可触发开关a3，脚底检测机构还包括驱动脚踏上盖a2向外转动复位的复位件。
47.在本实施例中，脚踏底座a1上设有铰接孔a11，脚踏上盖a2上设有铰接轴a21，铰接轴a21插设于铰接孔a11，脚踏上盖a2在远离铰接轴a21的一端延伸有脚踏杆a4，脚踏杆a4由按摩区11的后端朝向按摩区11的前端延伸设置，后按摩块41设有供脚踏杆a4活动的凹槽411，脚底抵压脚踏杆a4可带动脚踏上盖a2向内转动。
48.在本实施例中，脚踏底座a1设有供开关a3放置的空腔a12，脚踏上盖a2向内转动可触动开关a3的触头，复位件为弹簧a5，空腔a12的底面上设有凸柱a13，弹簧a5套设在凸柱a13上，弹簧a5的端部抵设在脚踏上盖a2上，脚踏底座a1和脚踏上盖a2之间设有限制脚踏上盖a2转动角度的限位结构，限位结构包括设置在脚踏底座a1上的止挡块a14以及设置在脚踏上盖a2上的止挡槽a22，止挡块a14可沿止挡槽a22活动，在初始状态下，止挡块a14与止挡槽a22的底面相抵触。当然开关也可以是霍尔感应开关，脚踏上盖上对应设置磁铁，霍尔感应开关检测磁铁产生脚底到位信号。
49.以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。