一种康复用辅助拉伸器械的制作方法

1.本实用新型涉及辅助康复设备技术领域，尤其涉及一种辅助康复的拉伸器械。


背景技术：

2.在生活中人们由于疾病、意外伤害等会造成行动不便手脚不灵活等症状，经常地按摩可以进行预防，给予肢体功能锻炼，可以防止肌肉萎缩、关节挛缩；又如手臂骨折后的病人在术后进行康复时行动不便，还要防止肌肉萎缩，需要在尽量不负重的情况下进行手臂肌肉和身体肌肉的协调性锻炼，锻炼肌肉的承重能力，提高病人的抵抗能力。
3.由于手臂或者背部受伤后的病人，手臂上扬阻力较大，现有一些辅助康复设备大都是从人体上方垂落下吊环进行周期性拉伸，但是对于一些手臂上扬幅度较小的病人，他们并不能将手臂放置到吊环上，在康复时具有较大的阻力。因此需要一种适合手臂上扬幅度能力较小的患者进行辅助康复的器械。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中手臂上扬幅度较小时不能使用器械进行辅助康复的不足，提供一种康复用辅助拉伸器械。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种康复用辅助拉伸器械，包括底板，所述底板上表面上竖直设置有安装板，所述安装板上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有输出装置，所述输出装置上通过紧固件竖直设置有滑杆，所述滑杆的顶端设置有用于固定上肢的端头。
6.进一步地，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机设置在安装板的下部，所述伺服电机的输出端设置有减速机，所述减速机的输出轴横向贯穿安装板与设置在安装板另一侧的输出装置连接。
7.进一步地，所述输出装置包括与驱动装置连接的主动齿轮，所述安装板的上部设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接，所述紧固件固定在链条的外侧。
8.进一步地，所述安装板的上部设置有调节槽，所述从动齿轮通过调节装置固定在调节槽内，所述调节槽与主动齿轮在同一竖直轴线上。
9.进一步地，所述安装板的上部设置有用于稳定滑杆的轴套。
10.进一步地，所述底板上设置有用于控制驱动装置的脚踏开关。
11.本实用新型的有益效果在于：在输出装置上通过紧固件竖直设置有滑杆，安装板的上部设置有用于稳定滑杆的轴套，轴套将滑杆竖直固定防止滑杆发生偏移，在滑杆的顶端设置有用于固定上肢的端头，其中端头可以有多种形状，根据不同患者的不同情况进行不同的固定，例如对于手部握力不足的患者端头可以使用带有松紧带的固定板，在使用时可以将手部固定住进而带动上肢进行拉伸，对于一些上肢力量不足握力一般的患者可以使用带有握把的端头，在使用时手部握住握把，进而滑杆带动上肢进行拉伸训练，适用面广，
使用不同的端头满足不同患者的不同需求，适应性强，进而加快患者的恢复。
附图说明
12.图1为实施例1的整体结构示意图；
13.图2为实施例1的内部结构示意图；
14.图3为实施例1的侧视结构示意图；
15.其中：1、底板；2、座椅；3、外壳；301、安装板；302、伺服电机；303、链条；304、紧固件；305、滑杆；306、轴套；307、主动齿轮；308、从动齿轮； 3081、调节槽；4、脚踏开关。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1
19.如图1-3所示：一种康复用辅助拉伸器械，包括底板1，底板1上表面上竖直设置有安装板301，造安装板301外侧整体套装在外壳3内部，外壳3在面对患者一侧设置为圆弧状，减少尖锐的部分对患者的伤害，降低不适感，在安装板301上设置有驱动装置，驱动装置的输出端设置有输出装置，驱动装置为伺服电机302，使用伺服电机302可以通过控制伺服装置的正反转实现滑杆305的上下滑动，进而带动患者的上肢进行上扬拉伸运动。并且伺服电机302设置在安装板301的下部，伺服电机302的输出端设置有减速机，减速机的输出轴横向贯穿安装板301与设置在安装板301另一侧的输出装置连接，输出装置包括与驱动装置连接的主动齿轮307，安装板301的上部设置有从动齿轮308，主动齿轮307与从动齿轮308之间通过链条303连接，紧固件304固定在链条303 的外侧，紧固件为t型，使用螺栓固定在链条上，在需要进行改变上升高度时可以通过改变螺栓固定在链条上的位置进而实现上下改变位置。链条303在伺服电机302的带动下驱动滑杆305上下滑动，形成动力输出，将主动齿轮307 设置在安装板301下部，降低设备中体重心，提高使用稳定性，保证安全。在安装板301的上部设置有调节槽3081，安装槽为条形状，从动齿轮通过调节装置固定在调节槽3081内，调节槽3081与主动齿轮307在同一竖直轴线上，在需要对链条303的松紧度进行调节时，可以控制调节装置将从动齿轮308进行上下位置调节，进而实现对链条303的松紧调节。
20.在输出装置上通过紧固件304竖直设置有滑杆305，安装板301的上部设置有用于稳定滑杆305的轴套306，轴套306将滑杆305竖直固定防止滑杆305 发生偏移，在滑杆305的顶端设置有用于固定上肢的端头，其中端头可以有多种形状，根据不同患者的不同情况进行不同的固定，例如对于手部握力不足的患者端头可以使用带有松紧带的固定板，在使用
时可以将手部固定住进而带动上肢进行拉伸，对于一些上肢力量不足握力一般的患者可以使用带有握把的端头，在使用时手部握住握把，进而滑杆305带动上肢进行拉伸训练，适用面广，使用不同的端头满足不同患者的不同需求，适应性强，进而加快患者的恢复。
21.底板1上设置有用于控制驱动装置的脚踏开关4，在底板1的一侧固定有能够调节高度的座椅2，在使用时患者可以坐在座椅2上使用脚部踩踏脚踏开关4 控制伺服电机302正反转实现滑杆305做往复运动，并且根据个人的手臂上方程度自我调节滑杆305伸出的高度，适应不同程度患者的不同状况，适应性强，减少患者的不适感，增强使用体验。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种康复用辅助拉伸器械，其特征在于：包括底板，所述底板上表面上竖直设置有安装板，所述安装板上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有输出装置，所述输出装置上通过紧固件竖直设置有滑杆，所述滑杆的顶端设置有用于固定上肢的端头。2.根据权利要求1所述的一种康复用辅助拉伸器械，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机设置在安装板的下部，所述伺服电机的输出端设置有减速机，所述减速机的输出轴横向贯穿安装板与设置在安装板另一侧的输出装置连接。3.根据权利要求1所述的一种康复用辅助拉伸器械，其特征在于：所述输出装置包括与驱动装置连接的主动齿轮，所述安装板的上部设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接，所述紧固件固定在链条的外侧。4.根据权利要求3所述的一种康复用辅助拉伸器械，其特征在于：所述安装板的上部设置有调节槽，所述从动齿轮通过调节装置固定在调节槽内，所述调节槽与主动齿轮在同一竖直轴线上。5.根据权利要求1所述的一种康复用辅助拉伸器械，其特征在于：所述安装板的上部设置有用于稳定滑杆的轴套。6.根据权利要求1所述的一种康复用辅助拉伸器械，其特征在于：所述底板上设置有用于控制驱动装置的脚踏开关。

技术总结
本实用新型公开了一种康复用辅助拉伸器械，包括底板，所述底板上表面上竖直设置有安装板，所述安装板上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有输出装置，所述输出装置上通过紧固件竖直设置有滑杆，所述滑杆的顶端设置有用于固定上肢的端头，根据个人的手臂上方程度自我调节滑杆伸出的高度，适应不同程度患者的不同状况，适应性强，减少患者的不适感，增强使用体验。强使用体验。强使用体验。


技术研发人员：吕西占
受保护的技术使用者：吕西占
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/9/16