一种带有自动吸尘的理疗装置的制作方法

1.本实用新型涉及理疗技术领域，更具体地说，是涉及一种带有自动吸尘的理疗装置。


背景技术：

2.在艾灸理疗的过程中，为了防止艾灸条燃烧产生的艾灰直接落下烫伤皮肤，通常会在艾灸理疗头的艾灸端内部设置艾灰网筛，艾灸条燃烧产生的艾灰直接落入艾灰网筛，当艾灸积累过多时，会导致艾灸条的燃烧温度降低，影响理疗效果。因此，通常需要对艾灰网筛产生的艾灰进行清理，现有技术中通常采用的是将艾灸端的外壳取下，然后再将艾灰网筛处积累的艾灰倒出，当清理完成后，再将外壳装回。其不仅操作麻烦，而且操作不方便，还影响理疗效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带有自动吸尘的理疗装置，以解决现有技术中清理艾灰的方式不仅操作麻烦，而且操作不方便，还影响理疗效果的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供一种带有自动吸尘的理疗装置，包括机箱、机械臂、艾灸理疗头以及吸尘机构，所述机械臂设于机箱上并与所述机箱连接，所述艾灸理疗头设于所述机械臂的端部并与所述机械臂连接，所述吸尘机构设于所述机箱的内部；
6.其中，所述吸尘机构包括：
7.吸尘器；
8.吸尘管，所述吸尘管的一端与所述吸尘器连接；
9.吸尘毛刷，所述吸尘管的另一端与所述吸尘毛刷的连接，且所述吸尘毛刷与所述机箱的工作台面连接；
10.吸尘端盖，所述吸尘端盖对应设于所述吸尘毛刷的上方，且所述吸尘端盖与所述工作台面连接，所述艾灸理疗头的艾灸端插设于所述吸尘端盖内，并与所述吸尘毛刷贴合。
11.在一个实施例中，所述吸尘端盖包括：
12.中空连接部，所述中空连接部与所述工作台面连接；
13.多个由软性材质制成的遮挡部，多个所述遮挡部环绕设于所述中空连接部的内壁并与所述中空连接部连接，且多个所述遮挡部朝向所述中空连接部中心延伸设置。
14.在一个实施例中，相邻的所述遮挡部间隔设置，且所述遮挡部的形状为三角形。
15.在一个实施例中，所述工作台面上设有通孔；
16.所述中空连接部包括连接筒和翻边支撑部，所述翻边支撑部的设于所述连接筒的端部并与所述连接筒连接，且所述翻边支撑部的外径大于所述连接筒的外径；
17.所述连接筒设于所述通孔内，所述翻边支撑部支撑于所述通孔四周的工作台面上。
18.在一个实施例中，所述艾灸理疗头的艾灸端设有理疗护垫，所述理疗护垫的外径不大于所述中空连接部的内径，所述理疗护垫设于所述中空连接部内，且所述理疗护垫与所述吸尘毛刷贴合。
19.在一个实施例中，所述吸尘毛刷包括：
20.漏斗形连接筒部，所述漏斗形连接筒部内径小的一端与所述吸尘管连接；
21.毛刷部，所述毛刷部设于所述漏斗形连接筒部远离所述吸尘管的一端，且所述毛刷部环设于所述漏斗形连接筒部的边缘并与所述漏斗形连接筒部连接。
22.在一个实施例中，所述漏斗形连接筒部与所述吸尘管通过宝塔接头连接。
23.在一个实施例中，所述漏斗形连接筒部通过连接件与所述工作台面连接。
24.在一个实施例中，所述连接件包括紧固部和连接部，所述紧固部套设于所述漏斗形连接筒部的外部，所述连接部与所述紧固部连接，所述连接部与所述工作台面的下表面通过螺丝连接。
25.在一个实施例中，所述理疗装置还包括控制设备和控制按钮，所述控制设备和所述控制按钮均设于所述工作台面上并与所述工作台面连接，且所述控制设备与所述艾灸理疗头、所述机械臂、所述吸尘器以及所述控制按钮均电连接；
26.和/或，所述机箱的侧面设有箱门，所述箱门与所述机箱连接；
27.和/或，所述机箱的底部设有散热孔；
28.和/或，所述机箱的底部设有万向轮，所述万向轮与所述机箱连接。
29.本实用新型提供的带有自动吸尘的理疗装置的有益效果至少在于：
30.本实用新型提供的带有自动吸尘的理疗装置，在机箱的内部设置吸尘机构，便可以实现将艾灸理疗头内的艾灰抽吸出来，整个过程无需人工操作，实现全自动除艾灰，其更加的方便、快捷、安全，且不影响理疗效果，并且本实用新型中的吸尘机构结构简单，成本低廉。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型实施例提供的带有自动吸尘的理疗装置的结构示意图一；
33.图2为本实用新型实施例提供的带有自动吸尘的理疗装置的爆炸结构示意图；
34.图3为本实用新型实施例提供的吸尘机构的爆炸的结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例提供的带有自动吸尘的理疗装置的结构示意图二。
36.其中，图中各附图标记：
37.100、理疗装置；110、机箱；111、工作台面；1111、通孔；112、箱门；113、散热孔；114、万向轮；120、机械臂；130、艾灸理疗头；131、理疗护垫；140、吸尘机构；141、吸尘器；142、吸尘管；143、吸尘毛刷；1431、漏斗形连接筒部；1432、毛刷部；144、吸尘端盖；1441、中空连接部；14411、连接筒；14412、翻边支撑部；1442、遮挡部；150、控制设备；160、控制按钮。
具体实施方式
38.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.请参阅图1，本实施例提供了一种带有自动吸尘的理疗装置100，包括机箱110、机械臂120、艾灸理疗头130以及吸尘机构140，所述机械臂120设于机箱110上并与所述机箱110连接，所述艾灸理疗头130设于所述机械臂120的端部并与所述机械臂120连接，所述吸尘机构140设于所述机箱110的内部。其中，请参阅图2，所述吸尘机构140包括：吸尘器141；吸尘管142，所述吸尘管142的一端与所述吸尘器141连接；吸尘毛刷143，所述吸尘管142的另一端与所述吸尘毛刷143的连接，且所述吸尘毛刷143与所述机箱110的工作台面111连接；吸尘端盖144，所述吸尘端盖144对应设于所述吸尘毛刷143的上方，且所述吸尘端盖144与所述工作台面111连接，所述艾灸理疗头130的艾灸端插设于所述吸尘端盖144内，并与所述吸尘毛刷143紧密贴合。
41.可选的是，艾灸理疗头130通过螺丝固定在机械臂120的六轴法兰上。
42.可选的是，机械臂120通过螺丝固定在机箱110的工作台面111上。
43.本实施例提供的带有自动吸尘的理疗装置100的工作原理如下：
44.本实施例提供的带有自动吸尘的理疗装置100，理疗装置100正式工作时，换上艾灸条放进艾灸理疗头130内，点燃艾灸条后对人体需要理疗的部位进行理疗，机械臂120会在程序控制下自动的循环需要理疗的部位，当艾灸条燃烧一段时间后，艾灰会沉积在艾灰网筛上面，理疗程序运行一段时间后，也即当需要清理艾灸理疗头130内的艾灰时，机械臂120带动艾灸理疗头130运动至吸尘机构140包括的吸尘端盖144处，艾灸理疗头130的艾灸端与吸尘端盖144进行配合连接，实现将艾灸理疗头130的艾灸端稳定的连接在吸尘端盖144上，并且由于吸尘毛刷143对应设于吸尘端盖144的下方，当艾灸理疗头130的艾灸端稳定的连接于吸尘端盖144上后，吸尘毛刷143可以破真空的同时也可以保证负压，艾灸理疗头130的艾灸端与吸尘毛刷143紧密贴合，形成一个密闭腔体，当开启吸尘器141后，便可以开始抽吸艾灸理疗头130内的艾灰，并将艾灰抽吸至吸尘器141内。当抽吸艾灰完成，机械臂120驱动艾灸理疗头130从吸尘端盖144拔出，回到原位，进行下一个理疗循环。
45.本实施例提供的带有自动吸尘的理疗装置100的有益效果至少在于：
46.本实施例提供的带有自动吸尘的理疗装置100，在机箱110的内部设置吸尘机构140，便可以实现将艾灸理疗头130内的艾灰抽吸出来，整个过程无需人工操作，实现全自动除艾灰，其更加的方便、快捷、安全，且不影响理疗效果，并且本实施例中的吸尘机构结构简单，成本低廉。
47.在一较佳实施例中，请参阅图3，所述吸尘端盖144包括：中空连接部1441，所述中空连接部1441与所述工作台面111连接；多个由软性材质制成的遮挡部1442，多个所述遮挡部1442环绕设于所述中空连接部1441的内壁并与所述中空连接部1441连接，且多个所述遮挡部1442朝向所述中空连接部1441中心延伸设置。
48.遮挡部1442在中空连接部1441内起着遮挡的作用，当艾灸理疗头130的艾灸端需要连接在吸尘端盖144上时，由于遮挡部1442由软性材料制成，艾灸理疗头130的艾灸端直接对遮挡部1442挤压并插设于中空连接部1441内，当艾灸理疗头130的艾灸端从中空连接部1441内拔出后，遮挡部1442恢复至原位，仍起着遮挡的作用，可见，遮挡部1442的设置不仅可以起到遮挡的作用，还不影响艾灸理疗头130的艾灸端的插入或拔出，并且当艾灸理疗头130的艾灸端插入后，其连接结构稳定。
49.在一较佳实施例中，请参阅图3，相邻的所述遮挡部1442间隔设置，且所述遮挡部1442的形状为三角形。将相邻的遮挡部1442进行间隔设置，以便当遮挡部1442被挤压时，预留挤压空间。
50.可选的是，所述遮挡部1442的形状为等腰三角形。应当理解的是，遮挡部1442的形状并不限于为上述情形，还可以是其他情形，此处不作限制。
51.在一较佳实施例中，请参阅图2和图3，所述工作台面111上设有通孔1111；所述中空连接部1441包括连接筒14411和翻边支撑部14412，所述翻边支撑部14412的设于所述连接筒14411的端部并与所述连接筒14411连接，且所述翻边支撑部14412的外径大于所述连接筒14411的外径；所述连接筒14411设于所述通孔1111内，所述翻边支撑部14412支撑于所述通孔1111四周的工作台面111上。这样设置的中空连接部1441，其不仅结构简单，且结构牢固，并且其中空连接部1441还可以稳定的连接在工作台面111上。
52.可选的是，所述翻边支撑部14412与所述连接筒14411固定连接。
53.可选的是，所述翻边支撑部14412与所述连接筒14411为一体式结构。应当理解的是，所述翻边支撑部14412与所述连接筒14411的连接方式并不限于为上述情形，还可以是其他情形，此处不作限制。
54.在一较佳实施例中，请参阅图1和图3，所述艾灸理疗头130的艾灸端设有理疗护垫131，所述理疗护垫131的外径不大于所述中空连接部1441的内径，所述理疗护垫131设于所述中空连接部1441内，且所述理疗护垫131与所述吸尘毛刷143紧密贴合。
55.理疗护垫131的外径不大于中空连接部1441的内径，方便实现理疗护垫131插入到中空连接部1441的内部，且理疗护垫131与吸尘毛刷143紧密贴合，方便形成一个密闭腔体，确保吸尘机构140实现进行抽吸艾灰。
56.在一较佳实施例中，请参阅图3，所述吸尘毛刷143包括：漏斗形连接筒部1431，所述漏斗形连接筒部1431内径小的一端与所述吸尘管142连接；毛刷部1432，所述毛刷部1432设于所述漏斗形连接筒部1431远离所述吸尘管142的一端，且所述毛刷部1432环设于所述漏斗形连接筒部1431的边缘并与所述漏斗形连接筒部1431连接。
57.上述设置的吸尘毛刷143，其结构简单，且其吸尘毛刷143可以破真空的同时也可以保证负压，理疗护垫131与所述吸尘毛刷143紧密贴合，方便形成一个密闭腔体。
58.在一较佳实施例中，所述漏斗形连接筒部1431与所述吸尘管142通过宝塔接头(图中未示出，下同)连接。其不仅连接结构牢固，且可以确保漏斗形连接筒部1431与吸尘管142
的连通。
59.在一较佳实施例中，所述漏斗形连接筒部1431通过连接件(图中未示出，下同)与所述工作台面111连接。其可以使得漏斗形连接筒部1431稳定的连接在工作台面111上，也即可以将吸尘毛刷143稳定的连接在工作台面111上。
60.在一较佳实施例中，所述连接件包括紧固部(图中未示出，下同)和连接部(图中未示出，下同)，所述紧固部套设于所述漏斗形连接筒部1431的外部，所述连接部与所述紧固部连接，所述连接部与所述工作台面111的下表面通过螺丝连接。这样设置的连接件，其结构简单，且通过紧固部和连接部的配合可将漏斗形连接筒部1431稳定的来连接在工作台面111上，也即实现将吸尘毛刷143稳定的连接在工作台面111上。
61.在一较佳实施例中，请参阅图1和图4，所述理疗装置100还包括控制设备150和控制按钮160，所述控制设备150和所述控制按钮160均设于所述工作台面111上并与所述工作台面111连接，且所述控制设备150与所述艾灸理疗头130、所述机械臂120、所述吸尘器141以及所述控制按钮160均电连接。
62.由于控制设备150与艾灸理疗头130、机械臂120以及吸尘器141均电连接，从而实现通过控制设备150来控制艾灸理疗头130、机械臂120以及吸尘器141进行工作。控制设备150与控制按钮160电连接，其控制按钮160用于控制吸尘器141的开启或关闭。
63.在一个实施例中，请参阅图4，所述机箱110的侧面设有箱门112，所述箱门112与所述机箱110连接。设置箱门112方便对机箱110内部的部件进行检修，以及方便对吸尘器141内抽吸的艾灰的清理。
64.在一个实施例中，请参阅图4，所述机箱110的底部设有散热孔113。散热孔113的设置，实现了机箱110的散热。
65.在一个实施例中，请参阅图4，所述机箱110的底部设有万向轮114，所述万向轮114与所述机箱110连接。万向轮114的设置方便对整个理疗装置100的位置进行移动。
66.可选的是，所述机箱110的底部设有四个万向轮114，四个万向轮114分别设置于机箱110底部的四个角部。应当理解的是，万向轮114的设置数量和位置并不限于为上述情形，还可以是其他情形，此处不作限制。
67.综上所述，本实施例提供了一种带有自动吸尘的理疗装置100，包括机箱110、机械臂120、艾灸理疗头130以及吸尘机构140，所述机械臂120设于机箱110上并与所述机箱110连接，所述艾灸理疗头130设于所述机械臂120的端部并与所述机械臂120连接，所述吸尘机构140设于所述机箱110的内部。其中，所述吸尘机构140包括：吸尘器141；吸尘管142，所述吸尘管142的一端与所述吸尘器141连接；吸尘毛刷143，所述吸尘管142的另一端与所述吸尘毛刷143的连接，且所述吸尘毛刷143与所述机箱110的工作台面111连接；吸尘端盖144，所述吸尘端盖144对应设于所述吸尘毛刷143的上方，且所述吸尘端盖144与所述工作台面111连接，所述艾灸理疗头130的艾灸端插设于所述吸尘端盖144内，并与所述吸尘毛刷143紧密贴合。本实施例提供的带有自动吸尘的理疗装置100，在机箱110的内部设置吸尘机构140，便可以实现将艾灸理疗头130内的艾灰抽吸出来，整个过程无需人工操作，实现全自动除艾灰，其更加的方便、快捷、安全，且不影响理疗效果，并且本实施例中的吸尘机构结构简单，成本低廉。
68.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。