一种自动深层肌肉刺激按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及深层肌肉刺激按摩设备，特别涉及可自动进行深层肌肉刺激按摩的装置，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.深层肌肉刺激按摩设备在医疗中具有很多的应用，如深层肌肉刺激仪可用于训练后全身肌肉或局部肌肉紧张痉挛的诊疗与放松，有效缓解训练后乳酸堆积；深层肌肉刺激仪用于扭伤、拉伤等软组织损伤康复。对于促进血液循环与淋巴回流具有显著的作用；深层肌肉刺激仪对于肌肉慢性疼痛都有效；深层肌肉刺激仪通过对肌肉和肌筋膜产生轻微的牵拉作用，可以有效的保持其弹性。有效诊疗长度变短的肌肉，刺激较弱以及萎缩肌肉，有效促进肌肉力量平衡，恢复正确体姿，帮助实现更大的运动范围。目前在医疗场所使用深层肌肉刺激仪进行治疗时一般都是医护人员手持进行，由于设备具有一定的重量，特别是很多深层肌肉刺激仪还内置有蓄电池，这使设备的重量更大，所以长时间手持的话会感觉较累。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服目前的深层肌肉刺激按摩治疗中存在的上述问题，提供一种自动深层肌肉刺激按摩装置。
4.为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种自动深层肌肉刺激按摩装置，包括深层肌肉刺激仪，还包括治疗床，在治疗床上方具有机架，机架上安装有x、y、z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴为水平方向，伺服电机的输出轴上固定连接有径向杆，深层肌肉刺激仪固定连接在径向杆上，所述的深层肌肉刺激前端具有按摩头固定座，按摩头固定座上具有插设按摩头的圆形套筒，按摩头后端具有端杆，端杆插设在圆形套筒中，所述的端杆上具有沿端杆轴线的凸肋，在治疗床旁固定安装有工作台，工作台上固定安装有多个按摩头卡座，所述的按摩头卡座包括位于下部的一侧开口的腔体，腔体上端具有一弧形槽，弧形槽的大小与端杆相适应，弧形槽中具有凹槽，凹槽与凸肋相适应，多个按摩头卡座上卡设有不同形状的按摩头，在治疗床上方的机架或三轴系统上还安装有可进行位置识别的相机，所述的伺服电机、数控三轴系统、相机均连接至控制器控制。
5.进一步的；在径向杆上具有感应块，在数控三轴系统或者机架上安装有与感应块相配合的感应检测开关，径向杆转动一周，感应块触发一次感应开关，感应开关连接至控制器。
6.所述的径向杆上具有感应块，在数控三轴系统或者机架上安装有与感应块相配合的感应检测开关，径向杆转动一周，感应块触发一次感应开关，感应开关连接至控制器。
7.进一步的；所述的按摩装置还配置外置的手动调节盒，手动调节盒与控制器通过有线或者无线连接，手动调节盒用于手动调整数控三轴系统移动以及伺服电机的转动。
8.进一步的；所述的按摩头卡座一侧开口的腔体为半圆形，弧形槽的为半圆形槽，所
述的凸肋、凹槽均有多道。
9.本实用新型的积极有益技术效果在于：采用本装置，在患者需要治疗的部位贴上标志贴，患者到治疗床上使标志贴处于能够被相机识别的位置，相机即可识别处需要治疗的位置，控制器根据需要相机识别的位置信息控制数控三轴系统从工作台上取出要求的按摩头，移动至相应的位置即可进行自动按摩，手动调节盒可以在按摩头到达按摩处后，患者自己根据感受微调按摩头移动，使按摩时的压力大小与患者预期更好的适应，径向杆上的现有按摩头种类不能满足需要时在更换工作台上的按摩头，感应开关可以感应径向杆转动的角度、并可以对伺服电机转动角度进行零点校正。
附图说明
10.图1 是本实用新型的示意图。
11.图2是截取的部分放大图。
12.图3是深层肌肉按摩仪上安装按摩头的示意图。
13.图4是按摩头卡座与按摩头分立的示意图。
具体实施方式
14.为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
15.结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：治疗床；2：机架；x轴；4：y轴；5：z轴；6：径向杆；7：深层肌肉按摩仪；8：工作台；9：按摩头卡座；901：腔体；902：弧形槽；903：凹槽；10：照相机；11：按摩头；1101：端杆；1102：凸肋；12：伺服电机；13：圆形套筒；
16.如附图所示，一种自动深层肌肉刺激按摩装置，包括深层肌肉刺激仪7，还包括治疗床1，本技术中的治疗床可采用可升降治疗床，这样可以针对不同患者调整高低，位置识别更为准确，在治疗床上方具有机架2，机架上安装有x、y、z数控三轴系统，图中3所示为x轴、4所示为y轴、5所示为z轴，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机12，伺服电机的输出轴为水平方向，伺服电机的输出轴上固定连接有径向杆6，深层肌肉刺激仪固定连接在径向杆6上，所述的深层肌肉刺激前端具有按摩头固定座，按摩头固定座上具有插设按摩头的圆形套筒13，按摩头后端具有端杆1101，端杆插设在圆形套筒中，
17.所述的端杆上具有沿端杆轴线的凸肋1102，在治疗床旁固定安装有工作台8，工作台上固定安装有多个按摩头卡座9，所述的按摩头卡座包括位于下部的一侧开口的腔体901，腔体上端具有一弧形槽902，弧形槽的大小与端杆1101相适应，弧形槽中具有凹槽903，凹槽与凸肋相适应，多个按摩头卡座上卡设有不同形状的按摩头，本实施例中，所述的按摩头卡座一侧开口的腔体为半圆形，弧形槽的为半圆形槽，所述的凸肋、凹槽均有多道。
18.在治疗床上方的机架或三轴系统上还安装有可进行位置识别的相机10，可进行位置识别的相机可通过市购得到，如可采用英特尔实感深度摄像头。所述的伺服电机、数控三轴系统、相机均连接至控制器控制。
19.优化的，在径向杆上具有感应块，在数控三轴系统或者机架上安装有与感应块相配合的感应检测开关，径向杆转动一周，感应块触发一次感应开关，感应开关连接至控制
器。感应块可以感知径向杆的位置，可以给伺服电机提供径向杆的角度信息，用于伺服电机转动角度的校正。
20.优化的，所述的按摩装置还配置外置的手动调节盒，手动调节盒与控制器通过有线或者无线连接，手动调节盒用于手动调整数控三轴系统移动已经伺服电机的转动。
21.本设备使用时，患者位于治疗床上，需要按摩的部位粘贴上标志贴（标志贴能被相机识别即可），相机通过拍照获取到标志贴的方位，将需要按摩的方位信息发给控制器，控制器根据方位信息通过控制三轴数控系统、伺服电机移动到需要按摩处，启动深层肌肉按摩仪，即可实现按摩。
22.在按摩时，若感觉按摩的力度不够或者位置有偏差，可通过手动调节盒调节按摩头的位置，使按摩中的感受、效果更好。
23.如在按摩中跟需要更换按摩头，通过数控三轴系统、伺服电机系统将深层肌肉治疗仪端部的按摩头移动到空的按摩仪头卡座处，从按摩头卡座一侧使凸肋对着凹槽将将按摩头置放到按摩头卡座中，然后沿端杆轴向移动深层肌肉按摩仪，原按摩头被卸下卡设在按摩头卡座中，然后通过数控三轴系统、伺服电机系统将深层肌肉治疗仪端部的按摩头固定座上的圆形套筒对着端杆移动，使端杆进入套筒中，在向按摩头卡座一侧移动，使凸肋从凹槽中脱出后再移动一段距离，按摩头与卡座之间不再发生干涉，即可完成按摩头更换作业。
24.本装置中按摩头上的端杆与圆形套筒之间可以采用紧配合，可以有效的防止按摩头脱落。
25.在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。