血管壳夹持机构及推送装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种血管壳夹持机构及推送装置。


背景技术：

2.与传统人工介入手术操作相比，介入手术加机器人可降低术中医患所受辐射剂量，将术者与手术室的放射源直接分离开，本质上降低辐射剂量，减少介入导管室职业病危害。同时缩短手术时间，提高精准度，从而降低患者辐射剂量。同时，还可提高手术操控精准度，通过机器人技术，量化提升操作精度，智能规划手术路径和器械输送，降低介入医学中普遍存在的治疗不一致性问题，提升治疗效率，降低手术风险与并发症。
3.介入医生在操作舱里操作导管、导丝等器材介入，摆脱了铅衣带来的负担，减少了辐射吸收，实验证明机器人辅助的pci手术能使医生减少95％的辐射，同时使患者减少20％的辐射。介入医生通过机器人辅助能够对导管实现毫米级的控制，能够减少导管与血管壁之间的碰撞，减少了并发症的发生，对复杂病例的成功率超过98％，减少一些不必要的耗材使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供管壳夹持机构及推送装置，以缓解导管需要旋转的时候，血管壳旋转，影响导管旋转精确度的技术问题。
5.第一方面，本实用新型提供一种血管壳夹持机构，包括固定壳体和夹持组件，在所述固定壳体的一端设置有安装台，在所述安装台上设置有安装座；
6.所述安装座上设置有所述夹持组件；所述夹持组件包括上夹持件、下夹持件和铰接轴，所述上夹持件上设置有第一旋转孔，所述下夹持件上设置有第二旋转孔，所述铰接轴的一端依次穿过所述第一旋转孔、第二旋转孔后与所述安装座连接；所述上夹持件和所述下夹持件配合夹持血管壳。
7.在可选的实施方式中，所述上夹持件包括上夹持板和上驱动板，所述上夹持板与所述上驱动板连接，在所述上夹持板上设置有所述第一旋转孔；所述下夹持件包括下夹持板和下驱动板，所述下夹持板与所述下驱动板连接，在所述下夹持板上设置有所述第二旋转孔，所述上驱动板和所述下驱动板的相对移动，使上夹持板和所述下夹持板夹持所述血管壳。
8.在可选的实施方式中，还包括固定组件，所述固定组件用于使所述上驱动板和所述下驱动板相向运动并固定。
9.在可选的实施方式中，所述固定组件具有固定端，所述下驱动板与所述固定端铰接，所述上驱动板与所述固定端螺接；通过固定端的旋转使所述上驱动板与所述下驱动板相向运动。
10.在可选的实施方式中，所述固定组件还具有操作部，所述操作部的一端与所述设
置在所述固定端的一端连接。
11.在可选的实施方式中，所述固定组件的固定端为螺纹柱，所述下驱动板铰接在所述螺纹柱，所述上驱动板螺接在所述螺纹柱上，通过操作部使所述螺纹柱旋转，使上驱动板向下驱动板移动。
12.在可选的实施方式中，所述夹持组件包括至少一个间隔板，所述间隔板设置在所述安装座和所述下夹持件之间，所述间隔板用于调节所述夹持组件与所述固定壳体之间的距离。
13.在可选的实施方式中，所述上夹持板和所述下夹持板朝向所述血管壳的一侧设置有防滑纹。
14.在可选的实施方式中，所述安装台上设置有至少两个固定孔，在所述安装座上设置能够与固定孔对应的安装孔。
15.本实用新型提供的血管壳夹持机构的固定壳体一侧设置有夹持组件，该夹持组件的上夹持件和下夹持件相互配合，使血管壳固定，在血管壳内的导管发生旋转或者移动的时候，血管壳能够保持固定，避免影响导管旋转或者移动的精确度。
16.第二方面，本实用新型提供一种推送装置，包括前述实施方式任一项所述血管壳夹持机构。
17.本实用新型还提供一种推送装置，该推送装置采用上述的血管壳夹持机构，从而具有血管壳夹持机构的一切有益效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的血管壳夹持机构应用到推送装置的结构示意图；
20.图2为图1所示血管壳夹持机构应用到推送装置的另一种结构示意图；
21.图3为图2所示的血管壳夹持机构应用到推送装置的另一种结构示意图的a的局部放大图；
22.图4为图1所示血管壳夹持机构应用到推送装置的又一种结构示意图；
23.图5为图4所示血管壳夹持机构应用到推送装置的又一种结构示意图的b的局部放大图。
24.图标：100-固定壳体；200-安装台；300-安装座；400-上夹持件；401-上夹持板；402-上驱动板；500-下夹持件；501-下夹持板；502-下驱动板；600-固定组件；601-操作部；602-固定端；700-铰接轴。
具体实施方式
25.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实
用新型保护的范围。
26.实施例
27.参照图1-图5所示，本实用新型提供一种血管壳夹持机构，包括固定壳体100和夹持组件，在所述固定壳体100的一端设置有安装台200，在所述安装台200上设置有安装座300；
28.所述安装座300上设置有所述夹持组件；所述夹持组件包括上夹持件400、下夹持件500和铰接轴700，所述上夹持件400上设置有第一旋转孔，所述下夹持件500上设置有第二旋转孔，所述铰接轴700的一端依次穿过所述第一旋转孔、第二旋转孔后与所述安装座300连接；所述上夹持件400和所述下夹持件500配合夹持血管壳。
29.夹持组件设置在固定壳体100的一端，在固定壳体100上设置有安装台200，该安装台200用于夹持组件的安装，且使夹持组件与固定壳体100之间具有一定的距离，避免夹持组件影响固定壳体100；在安装台200上具有安装座300，该安装座300一般与安装台200采用可拆卸的方式连接；旋转轴从上夹持件400的第一旋转孔、下夹持件500的第二旋转孔穿过以后，与安装座300连接；这样就实现了夹持组件与固定壳体100的连接，血管壳被夹持组件固定，这样在拉拽导管的时候，血管壳能够保持固定，进而有效保证导管移动的精确度。
30.参照图2和图3，在可选的实施方式中，所述上夹持件400包括上夹持板401和上驱动板402，所述上夹持板401与所述上驱动板402连接，在所述上夹持板401上设置有所述第一旋转孔；所述下夹持件500包括下夹持板501和下驱动板502，所述下夹持板501与所述下驱动板502连接，在所述下夹持板501上设置有所述第二旋转孔，所述上驱动板402和所述下驱动板502的相对移动，使上夹持板401和所述下夹持板501夹持所述血管壳。
31.当需要夹持血管壳的时候，上夹持件400的上夹持板401和下夹持件500的下夹持板501相向运动，进而使上夹持板401与下夹持板501之间的血管壳能够被固定；这样血管壳内的导管或者导丝移动或者旋转的时候，血管壳能够保持固定，这样就实现了导管或者导丝的精确的旋转。
32.在可选的实施方式中，还包括固定组件600，所述固定组件600用于使所述上驱动板402和所述下驱动板502相向运动并固定。
33.为了实现上夹持板401和下夹持板501能够牢固夹持血管壳，上驱动板402和下驱动板502设置在固定组件600上，当上夹持板401和下夹持板501夹持血管壳的时候，通过固定组件600使上驱动板402和下驱动板502能够保持固定间距，即保证上夹持板401和下夹持板501之间的距离固定，牢固的夹持血管壳。
34.在可选的实施方式中，所述固定组件600具有固定端602，所述下驱动板502与所述固定端602铰接，所述上驱动板402与所述固定端602螺接；通过固定端602的旋转使所述上驱动板402与所述下驱动板502相向运动。
35.在可选的实施方式中，所述固定组件600还具有操作部601，所述操作部601的一端与所述设置在所述固定端602的一端连接。
36.在可选的实施方式中，所述固定组件600的固定端602为螺纹柱，所述下驱动板502铰接在所述螺纹柱，所述上驱动板402螺接在所述螺纹柱上，通过操作部601使所述螺纹柱旋转，使上驱动板402向下驱动板502移动。
37.在一些实施例中，固定组件600的固定端602为螺纹柱，固定端602与上驱动板402
螺接，下驱动板502与固定端602铰接，当固定组件600使固定端602旋转的时候，下驱动板502与固定端602不发生相对移动，由于上驱动板402与固定端602螺接，上驱动板402相对固定端602向下驱动板502移动或者远离下驱动板502移动，进而使上夹持板401和下夹持板501之间的距离发生调节，实现使上夹持板401和下夹持板501夹持血管壳或者将血管壳移出。
38.参照图4和图5，在可选的实施方式中，所述夹持组件包括至少一个间隔板，所述间隔板设置在所述安装座300和所述下夹持件500之间，所述间隔板用于调节所述夹持组件与所述固定壳体100之间的距离。
39.为了使夹持组件与固定壳体100之间有一定的检测，在夹持组件和安装座300之间设置间隔板，即通过在铰接轴700上设置不同个数的间隔板，使夹持组件与安装座300之间的距离该改变；当更换不同规格的血管壳的时候，通过改变夹持组件与固定壳体100之间的距离，使血管壳与固定壳体100具有一定的距离。
40.在可选的实施方式中，所述上夹持板401和所述下夹持板501朝向所述血管壳的一侧设置有防滑纹。
41.为了使上夹持板401和下夹持板501能够牢固夹持血管壳，在上夹持板401和下夹持板501上均设置防滑纹，进而增加上夹持板401与下夹持板501夹持血管壳的牢固的程度。
42.在可选的实施方式中，所述安装台200上设置有至少两个固定孔，在所述安装座300上设置能够与固定孔对应的安装孔。
43.本实用新型提供的血管壳夹持机构的固定壳体100一侧设置有夹持组件，该夹持组件的上夹持件400和下夹持件500相互配合，使血管壳固定，在血管壳内的导管发生旋转或者移动的时候，血管壳能够保持固定，避免影响导管旋转或者移动的精确度。
44.第二方面，本实用新型提供一种推送装置，包括前述实施方式任一项所述血管壳夹持机构。
45.本实用新型还提供一种推送装置，该推送装置采用上述的血管壳夹持机构，从而具有血管壳夹持机构的一切有益效果。
46.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。