一种抓夹按摩传动机构及按摩器的制作方法

1.本实用新型涉及一种传动机构机械技术领域，特别涉及一种抓夹按摩传动机构及按摩器。


背景技术：

2.现有的按摩器可以实现放松等效果，越来越多被接受，而现有的按摩器上的按摩通道通常为固定结构，即按摩通道大小不可改变，然而，每个用需求不同，对按摩通道大小要求各不相同，因而在生产时需要制作多种不同规格的按摩器，使得产品的适用受到限制，而且在按摩过程中无法实时调节按摩通道大小，导致无法更好适应不同需要。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种抓夹按摩传动机构及按摩器，其中该抓夹按摩传动机构调节松紧，更好适应不同需求。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种抓夹按摩传动机构，该抓夹按摩传动机构包括驱动部件和与驱动部件固定的固定座，以及受驱动部件驱动移动的活动架，在所述固定座与活动架之间设有活动架伸出运动时松开，缩运动时收缩的松紧抓夹机构。
5.进一步地说，所述松紧抓夹机构包括与活动架转动连接且相对设置的两个活动爪，每个活动爪转动端设有转动部，该转动部通过转轴与活动架连接，该转动部设有与固定座配合的拨杆，当处于最大伸位置时活动爪被松开状态，当处于最大缩位置时活动爪被收缩状态。
6.进一步地说，所述固定座包括两个导板，每个导板上设有导孔，该导孔靠近驱动部件一侧不低于最大收缩位置时转轴的位置，导孔远离驱动部件一侧不高于最大伸出位置时转轴的位置。
7.进一步地说，所述松紧抓夹机构还包括使活动爪处于松开或夹紧的弹性部件。
8.进一步地说，所述活动架为筒状结构，其上设有供活动爪转动的侧孔。
9.进一步地说，所述侧孔为长条形。
10.进一步地说，所述活动爪夹抓位置设为波浪状。
11.本实用新弄还提供一种按摩器，该按摩器包括壳体和收纳在壳体内的抓夹按摩传动机构，该抓夹按摩传动机构设有带按摩通道的按摩体，该抓夹按摩传动机构驱动部件和与驱动部件固定的固定座，以及受驱动部件驱动移动的活动架，在所述固定座与活动架之间设有活动架伸出运动时松开，缩运动时收缩的松紧抓夹机构。
12.进一步地说，所述松紧抓夹机构包括与活动架转动连接且相对设置的两个活动爪，每个活动爪转动端设有转动部，该转动部通过转轴与活动架连接，该转动部设有与固定座配合的拨杆，当处于最大伸位置时活动爪被松开状态，当处于最大缩位置时活动爪被收缩状态。
13.进一步地说，所述固定座包括两个导板，每个导板上设有导孔，该导孔靠近驱动部
件一侧不低于最大收缩位置时转轴的位置，导孔远离驱动部件一侧不高于最大伸出位置时转轴的位置。
14.进一步地说，所述松紧抓夹机构还包括使活动爪处于松开或夹紧的弹性部件。
15.进一步地说，所述活动架为筒状结构，其上设有供活动爪转动的侧孔。
16.进一步地说，所述侧孔为长条形。
17.进一步地说，所述活动爪夹抓位置设为波浪状。
18.进一步地说，所述按摩体底部设有收纳振动棒的空腔。
19.本实用新型抓夹按摩传动机构及按摩器，其中该抓夹按摩传动机构包括驱动部件和与驱动部件固定的固定座，以及受驱动部件驱动移动的活动架，在所述固定座与活动架之间设有活动架伸出运动时松开，缩运动时收缩的松紧抓夹机构。工作时，在驱动部件如电机的带动下使得活动架伸缩往复运动，由于在固定座和活动架之间设有松紧抓夹机构，当活动架伸出运动时松开状态，收缩运动时下于夹紧状态，实现松紧运动，其结构简单，动作可靠，且工作时不增加噪音，可广泛用于按摩器具。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型抓夹按摩传动机构实施例结构示意图。
22.图2是本实用新型抓夹按摩传动机构实施例结构分解示意图。
23.图3是本实用新型按摩器实施例结构分解示意图。
24.图4是本实用新型按摩器实施例沿运动方向结构分解剖视示意图。
25.图5是本实用新型按摩器实施例处于夹紧状态结构剖视示意图。
26.图6是本实用新型按摩器实施例处于松开状态结构剖视示意图。
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。
29.需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。
30.此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.本实用新型如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。
33.本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本实用新型中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/ 或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
34.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.如图1-图2所示，本实用新型提供一种抓夹按摩传动机构实施例。
36.该抓夹按摩传动机构包括驱动部件2和与驱动部件2固定的固定座5，以及受驱动部件5驱动移动的活动架4，在所述固定座2与活动架5之间设有活动架4伸出运动时松开，缩运动时收缩的松紧抓夹机构。
37.具体地说，所述驱动部件2为电机，也可以是采用减速电机，或普通电机带减速齿轮箱组合。所述松紧抓夹机构包括与活动架4转动连接且相对设置的两个活动爪6，每个活动爪6转动端设有转动部，该转动部通过转轴61 与活动架6连接，该转动部设有与固定座5配合的拨杆62，当处于最大伸位置时活动爪6被松开状态，当处于最大缩位置时活动爪6被收缩状态。
38.所述固定座5包括两个导板51，每个导板51上设有导孔511，该导孔 511靠近驱动部件2一侧不低于最大收缩位置时转轴61的位置，导孔511远离驱动部件一侧不高于最大伸出位置时转轴61的位置。这样设置可以保工证在收缩最大量时，可以使两个活动爪6同步相向运动最大位置，即活动爪 6处于收缩状态；当伸出最大量时，可以使两个活动爪6同步相反运动最大位置，即活动爪6处于松开状态，可以实现在活动架6在电机等带动下伸缩过程
中实现收缩和放开，即松紧运动。
39.工作时，在驱动部件如电机的带动下使得活动架伸缩往复运动，由于在固定座和活动架之间设有松紧抓夹机构，当活动架伸出运动时松开状态，收缩运动时下于夹紧状态，实现松紧运动，其结构简单，动作可靠，且工作时不增加噪音，可广泛用于按摩器具。
40.根据需要，所述活动架4为筒状结构，其上设有供活动爪6转动的侧孔 41，该侧孔41为长条形，避免出现对活动爪6活动产生干涉。
41.根据需要，所述松紧抓夹机构还包括使活动爪处于松开或夹紧的弹性部件，如弹簧，这样可以导孔511靠近驱动部件2一侧不低于最大收缩位置时转轴61的位置，导孔511远离驱动部件2一侧不高于最大伸出位置时转轴 61的位置即可，也以实现活动架6伸缩运过程中松紧运动。
42.根据需要，所述活动爪6夹抓位置设为波浪状，既可以保证夹抓时力量集中，增加运动阻力。
43.如图3-图6所示，本实用新型提供一种按摩器实施例。
44.该按摩器包括壳体和收纳在壳体1内的抓夹按摩传动机构，该抓夹按摩传动机构设有带按摩通道31的按摩体3，该抓夹按摩传动机构包括驱动部件 2和与驱动部件2固定的固定座5，以及受驱动部件5驱动移动的活动架4，在所述固定座2与活动架5之间设有活动架4伸出运动时松开，缩运动时收缩的松紧抓夹机构。
45.具体地说，所述按摩体3通过安装环7固定在所述活动架5上，该按摩体3底部设有空腔32，该空腔可以用于收纳振动棒。
46.所述驱动部件2为电机，也可以是采用减速电机，或普通电机带减速齿轮箱组合。所述松紧抓夹机构包括与活动架4转动连接且相对设置的两个活动爪6，每个活动爪6转动端设有转动部，该转动部通过转轴61与活动架6 连接，该转动部设有与固定座5配合的拨杆62，当处于最大伸位置时活动爪 6被松开状态，当处于最大缩位置时活动爪6被收缩状态。
47.所述固定座5包括两个导板51，每个导板51上设有导孔511，该导孔511靠近驱动部件2一侧不低于最大收缩位置时转轴61的位置，导孔511远离驱动部件一侧不高于最大伸出位置时转轴61的位置。这样设置可以保工证在收缩最大量时，可以使两个活动爪6同步相向运动最大位置，即活动爪 6处于收缩状态；当伸出最大量时，可以使两个活动爪6同步相反运动最大位置，即活动爪6处于松开状态，可以实现在活动架6在电机等带动下伸缩过程中实现收缩和放开，即松紧运动。
48.工作时，在驱动部件如电机的带动下使得活动架伸缩往复运动，由于在固定座和活动架之间设有松紧抓夹机构，当活动架伸出运动时松开状态，收缩运动时下于夹紧状态，实现松紧运动，更好适应不同需求。同时结构简单，动作可靠，且工作时不增加噪音。
49.根据需要，所述活动架4为筒状结构，其上设有供活动爪6转动的侧孔 41，该侧孔41为长条形，避免出现对活动爪6活动产生干涉。
50.根据需要，所述松紧抓夹机构还包括使活动爪处于松开或夹紧的弹性部件，如弹簧，这样可以导孔511靠近驱动部件2一侧不低于最大收缩位置时转轴61的位置，导孔511远离驱动部件2一侧不高于最大伸出位置时转轴 61的位置即可，也以实现活动架6伸缩运过程中松紧运动。
51.根据需要，所述活动爪6夹抓位置设为波浪状，既可以保证夹抓时力量集中，增加
运动阻力。
52.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。