一种锚钉装置及锚钉输送器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种锚钉装置及锚钉输送器。


背景技术：

2.三尖瓣关闭不全或三尖瓣反流，是一种结构性心脏瓣膜类疾病，其中位于右心房和右心室之间的三尖瓣在右心室收缩时不能完全关闭(收缩期)。使血液从右心室倒流到右心房，这会增加右心房和右心室的血容量和压力，如果足够严重更可能会增加中心静脉的血容量和压力。病因分为原发性和继发性。原发性三尖瓣关闭不全是指仅存在于三尖瓣的缺陷，例如感染性心内膜炎；继发性三尖瓣关闭不全是指由于某些其他病理学导致的瓣膜缺陷，例如左心室衰竭或肺动脉高压。
3.机制是右心室扩张导致瓣膜基部(瓣环)扩张，导致三张瓣叶相距太远而无法相互接触；或三张瓣叶中的一张或多张异常。微量的三尖瓣反流可能不会影响身体。然而，随着病情变得更加严重，影响也会随之增加。中度和重度三尖瓣反流会改变心脏形状。这会导致永久性心脏损伤，导致心力衰竭和死亡。
4.二尖瓣关闭不全或二尖瓣反流，是一种结构性心脏瓣膜病，当心脏泵出血液时，二尖瓣不会正确闭合。即当左心室收缩时，血液从左心室通过二尖瓣反向流入左心房的异常现象。二尖瓣关闭不全是瓣膜性心脏病最常见的形式。病因分为原发性和继发性。由二尖瓣问题引起，称为原发性二尖瓣关闭不全。继发性二尖瓣关闭不全主要是由于左心室扩张导致二尖瓣环拉伸和乳头肌移位导致的。
5.目前轻度的二尖瓣和三尖瓣反流主要使用药物治疗。重度的主要采用置换术和修补术，并且以外科手术为主。虽然临床上有一定的效果，但是仍有一部分局限性。置换术切除了瓣膜下装置，可致收缩机能障碍；需要抗凝；永远存在人造瓣膜内膜炎和血栓栓塞的危险。修补术的手术时间长；难教，难学。
6.针对三尖瓣关闭不全或三尖瓣反流、二尖瓣关闭不全或二尖瓣反流的治疗，目前正在大力发展经导管的介入治疗形式，但是产品仍不成熟。外科的置换术和修补术难度较大，失败率高，病人创伤大，术后愈合时间长，并经常伴随后并发症等。经导管介入的置换术市场上有部分产品出现，但置换术的本质还是将人体本身的功能进行了替换，随着时间的增加，经常性地导致并发症的出现，并非长久的有效治疗方式。经导管介入的修补术，对于器械在体内病变处的固定和脱离有较大的难度，目前极少有合适的产品和技术。


技术实现要素：

7.本实用新型提供一种有利于提高释放稳定性的锚钉装置、锚钉输送器和传输器。
8.一方面，本技术提供一种锚钉装置，包括：钉体，套置于钉体上且可相对钉体旋转的引线器、连接于钉体上且可带动钉体转动的锚座；所述锚座设有用以与锚钉输送器连接的连接螺纹。
9.优选地，上述的一种锚钉装置，其中，所述锚座自其近端沿轴向且朝向远端开设置
有第一收容腔且于所述第一收容腔内设置有所述连接螺纹，所述锚座自其远端沿轴向且朝向近端开设有用以固定所述钉体的第二收容腔。
10.优选地，上述的一种锚钉装置，其中，所述锚座为圆柱体、多边形柱体或异形结构柱体中的任意一种。
11.优选地，上述的一种锚钉装置，其中，所述引线器为开设有引线孔的环状引线柱体，或者所述引线器为开设置有引线孔的环体。
12.再一方面，本技术再提供一种锚钉输送器，其中，包括：驱动杆、连接驱动杆且于所述驱动杆带动下可转动的输送连接件，所述输送连接件设有用以与锚钉装置可拆卸螺纹连接的输送连接部。
13.优选地，上述的锚钉输送器，其中，所述输送连接件近端设置有连接所述驱动杆的连接槽，所述输送连接件的远端设置有用以连接锚钉装置的所述输送连接部。
14.优选地，上述的锚钉输送器，其中，包括容纳驱动杆的输送管体及与输送管体连接的锚座固定器；所述锚座固定器包括位于其近端的近端连接口及位于其远端的远端连接口，所述近端连接口直径适配所述输送连接件，所述远端连接口适配锚钉装置的锚座；所述输送管体的远端与所述锚座固定器的近端固定连接。
15.优选地，上述的锚钉输送器，其中，包括：传输管体及安装于该传输管体近端的手柄组件，所述传输管体设有一容所述锚钉输送器装置通过的贯通空腔。
16.优选地，上述的一种锚钉输送器，其中，所述传输管体包括：
17.第一管体；
18.第二管体，所述第二管体套接于所述第一管体以形成容纳基于锚钉装置和锚钉输送器的贯通空腔。
19.优选地，上述的一种锚钉输送器，其中，传输管体上设置有引线槽口。
20.与现有相比，本技术的有益效果包括：
21.1、本技术提供的一种锚钉装置的锚座具有用以与锚钉输送器连接的连接螺纹，因此可以实现与锚钉输送器的螺纹连接，在锚钉装置定位后通过螺旋方式释放，提高了释放的稳定性。此外，本技术的锚钉装置引线器可以绕钉体旋转，因此可以降低引线的缠绕干涉风险。
22.2.本技术提供的一种锚钉输送器包括与驱动杆连接的输送连接件，该输送连接件具有与锚钉装置可拆卸的螺纹连接的输送连接部，因此可以实现与锚钉装置螺纹连接，在锚钉装置定位后通过螺旋方式释放，提高了释放的稳定性。此外，通过输送连接件实现驱动杆与锚钉装置的连接，连接部分的螺纹可以设置在输送连接件上，有利于提供锚钉输送器的通用性。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例提供的一种锚钉装置的剖视图；
24.图2为本实用新型实施例提供的一种锚钉装置的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的一种锚钉装置的锚座的剖视图；
26.图4为本实用新型实施例提供的一种锚钉装置的锚座的剖视图；
27.图5为本实用新型实施例提供的一种锚钉装置的锚座的主视图；
28.图6为本实用新型实施例提供的一种锚钉装置的结构示意图；
29.图7为本实用新型实施例提供的一种锚钉装置的结构示意图；
30.图8为本实用新型实施例提供的一种锚钉装置的结构示意图；
31.图9为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器中引线器的结构示意图；
32.图10为本实用新型实施例提供的锚钉输送器中一种钉体的结构示意图；
33.图11为本实用新型实施例提供的锚钉输送器中一种钉体的结构示意图；
34.图12为本实用新型实施例提供的锚钉输送器中一种钉体的结构示意图；
35.图13为本实用新型实施例提供的锚钉输送器中一种钉体的结构示意图；
36.图14为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器的结构示意图；
37.图15为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器中输送连接件的结构示意图；
38.图16为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器中输送连接件的结构示意图；
39.图17为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器中锚座固定器的结构示意图；
40.图18为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器的结构示意图；
41.图19为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器中锚座固定器的结构示意图；
42.图20为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器结构示意图；
43.图21为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器结构局部组件放大示意图；
44.图22为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器的锚钉轴向运动过程示意图；
45.图23为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器的锚钉旋转运动过程示意图；
46.图24为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器的锚钉释放运动示意图；
47.图25为本实用新型实施例提供的一种锚钉输送器的传输管体结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，在介入医疗器械领域，近端是指距离操作者较近的一端，而远端是指距离操作者较远的一端；轴向是指平行于自然状态下的医疗器械远端中心和近端中心连线的方向。上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本实用新型的限制。
51.在一些实施例中，一种锚钉装置，其中，包括：钉体，套装于钉体上且相对所述钉体旋转的引线器，连接于钉体上且可带动钉体转定的锚座，所述锚座设有用以与锚钉输送器可拆卸连接的连接螺纹。
52.示意性地，如图1、2提供的一种锚钉装置1000，于所述钉体12插装于所述第二收容
腔112内以实现所述锚座11与所述钉体12之间的静联接。于所述锚钉装置到达目标区域时，所述锚座11按照预定方向旋转以带动所述钉体12锚入人体组织。
53.在使用过程中，所述锚钉装置的引线器13中穿入有柔性细长件，第一个锚钉装置携带有柔性细长件于锚钉输送器的带动下到达目标位置或目标区域的状态下，对所述锚钉输送器施加一作用力，于该作用力的作用下所述钉体12刺入所述目标位置或目标区域并抓牢固定，待锚钉装置被固定完成后继续输送下一个穿有柔性细长件的锚钉装置，直至所有锚钉装置被所输送完成后收紧所述柔性细长件，通过柔性细长件的拉力以使得目标组织缩小，目标组织缩小至预期状态下对所述柔性细长件的近端做锁紧处理，例如于所述柔性细长件的远端设置一可被夹紧的柱体，待需要固定所述柔性细长件的状态下夹紧所述柱体以使得穿入柱体的部分柔性线性物体与柱体之间静联接以实现锁紧目的。
54.其中，柔性细长件包括但不限于丝、线、绳、条、带等，只要所述柔性细长件的长度足够，且材质适于植入人体即可。优选地，所述柔性细长件为医用缝线。
55.于锚钉输送器的作用下将穿入有同一柔性线性物体的多个锚钉装置固定于目标位置或目标区域内，通过对柔性细长件做收紧处理以使得柔性细长件带动目标位置或目标区域发生运动，并于目标组织调整至预期位置时对所述柔性细长件做锁紧处理，以实现瓣环修复目的。
56.本技术提供的一种锚钉装置的锚座具有用以与锚钉输送器连接的连接螺纹，因此可以实现与锚钉输送器的螺纹连接，在锚钉装置定位后通过螺旋方式释放，提高了释放的稳定性。此外，本技术的锚钉装置引线器可以绕钉体旋转，因此可以降低引线的缠绕干涉风险。
57.如图1、2所示，在一些实施例中，其中所述锚座11自其近端面沿轴向开设置有第一收容腔111且于所述第一收容腔内设置有所述连接螺纹1110，所述锚座11自其远端面沿轴向开设有用以固定所述钉体的第二收容腔112。于所述第一收容腔设置有连接螺纹的状态，与所述第一收容腔转动连接的锚钉输送器设置有与该连接螺纹对应的外螺纹。当锚钉输送器通过外螺纹转动连接于收容腔内部时，所述锚座与锚钉输送器刚性连接以实现锚钉输送器与锚钉装置的连接，作用于所述锚钉输送器的力可被稳定传输至所述锚钉装置，保证所述锚钉装置稳定、可控地刺入目标组织。
58.进一步地，在一些实施例中，如图3所示，所述第一收容腔111和第二收容腔112均为圆形，所述第一收容腔111可与所述第二收容腔112相互连通，连通状态下所述第一收容腔111的直径不小于所述第二收容腔112的直径，所述第一收容腔111与第二收容腔112之间形成一台阶面，于所述第一收容腔连接锚钉输送器的状态下，锚钉输送器相对于第一收容腔111的最大行程距离为第一收容腔111端面至所述台阶面的距离。在一些实施例中，如图4所示，所述第一收容腔111可与所述第二收容腔112相互独立。相互独立状态下所述第一收容腔111的直径与所述第二收容腔112的直径可独立设置。
59.在一些实施例中，所述锚座为圆形、多边形柱体或其他形状柱体。例如图5、图6、图7所示的柱体形状，所述锚座的形状根据实际使用场合确定，如采用如图6或图7所示的非圆形主体，旨在实现锚座与锚钉输送器之间连接即可。
60.在一些实施例中，所述引线器13为开设有引线孔131的环状引线柱体，所述环状引线柱体环套装于所述钉体122的近端上，或者所述锚座11上；示意性地，如图7、图8所示，所
述引线器13为一开设有引线孔131的环状引线柱体，所述环状引线柱体套装于所述钉体122的近端。再示意性地，如图4所示，所述引线器13为一开设有引线孔131的环状引线柱体，所述环状引线柱体套装于所述锚座11上，进一步地，所述环状引线柱体可位于所述锚座11的近端上，也可以位于所述锚座11的远端上。
61.需要说明的是，所述引线器13也可以位于其他部件中，旨在使得所述环状引线柱体相对于所述锚座11或者钉体122的做轴向旋转运动以使得引线孔131适配柔性细长件的受力点，引线器13或引线孔131适配柔性细长件后，对柔性细长件施加作用力，该作用力驱动锚钉装置带动锚钉装置发生位移以带动目标组织调整至预期位置。
62.在一些实施例中所述引线器13为环体，如图9所示，所述环体设置于所述锚座11朝向所述钉体的端面上且所述环体以一连接端为支点转动，具体地，所述环体包括一连接端132和与所述环形本体，所述连接端132活动设置于所述锚座11朝向所述钉体的端面上，所述环形本体形成所述引线孔131，柔性细长件穿过引线孔131，并且柔性细长件可以在引线孔131中滑动，拉动柔性细长件可以使锚钉装置相互靠近，从而带动瓣环组织收紧。由于环体的体积相对较少，被固定于人体内部，对血液的阻力相对减少，减少对血液流动的影响。
63.在一些实施例中，所述钉体12包括位于近端的钉体连接段122和位于远端的锚钉件121，所述钉体连接段122与所述锚钉件121连接，所述钉体连接段122穿入所述第二收容腔112连接于所述锚座11，所述锚钉件121的钉尖段用以于外力作用下刺入人体组织，所述钉体螺旋段用以于所述钉体钉尖段刺入人体组织后转动进入所述人体组织以将锚钉件121与人体组织进行固定。
64.在一些实施例中，如图1所示，所述钉体10包括一锚钉本体121，所述锚钉本体121可为螺旋形锚钉，所述螺旋形锚钉于旋转方向作用力的作用下接触并刺入目标组织，并随着作用力的持续作用，螺旋形锚钉与目标组织接触面积持续增加直至所述螺旋形锚钉被固定于目标组织上。进一步地，所述钉体12上还包含一钉体连接段122，所述环状引线柱体(例如图2所示的引线器13)套装于所述钉体连接段122上，并以所述钉体连接段122为轴做轴向旋转运动。进一步地，所述钉体连接段122与所述螺旋形锚钉可一体成型以形成所述钉体12。
65.在一些实施方式中，如图10所示，所述钉体12包括一锚钉本体121，所述锚钉本体121可为锥形锚钉，所述锥形锚钉包括圆锥型支撑柱，于所述圆锥形支撑柱外围设置一螺旋式卡合片，螺旋式卡合片以圆锥型支撑柱的顶点为起点、沿所述圆锥形支撑柱螺旋式延伸设置于所述圆锥形支撑柱外围。锥形锚钉连接器于旋转方向作用力的作用下，其圆锥型支撑柱的顶部刺入目标组织，随后螺旋式卡合片接触目标组织，并随着作用力的持续作用，螺旋式卡合片与目标组织接触面积增加。
66.在一些实施方式中，所述钉体12包括一锚钉本体121，锚钉本体121可为勾形锚钉，所述勾形锚钉可由记忆合金材料形成，如图11所示，所述勾形锚钉于未刺入目标组织的情况下呈直线状，待接触至于记忆温度适配的温度时呈勾状，如图12所示，在所述钉体12可包含至少一个勾形锚钉，优选地，所述钉体12包含至少两个勾形锚钉，至少两个勾形锚钉的尖端朝向均不相同。
67.在一些实施方式中，所述钉体12包括一锚钉本体121，如图13所示，锚钉本体121可为爪形锚钉，所述爪形锚钉可由记忆合金材料形成，所述爪形锚钉于未刺入目标组织的情
况下呈直线状，爪形锚钉刺入目标组织后呈爪状并抓牢目标组织。
68.在一些实施方式中，也可以采用其他结构、形状的钉体12，本公开提供的几种钉体12结构仅仅作为举例说明，并非对钉体12的进一步限制。
69.实施例二
70.如图14所示，本技术再提供一种锚钉输送器，其中，包括：
71.包括驱动杆4、连接驱动杆4且于所述驱动杆4带动下可转动的输送连接件5，所述输送连接件5设有用以与锚钉装置可拆卸螺纹连接的输送连接部511。
72.在输送过程中，所述锚钉输送器与穿入有柔性细长件的所述锚钉装置通过输送连接部511固定连接，于锚钉装置被传输至目标位置时，对所述驱动杆4施加一旋转力，于该旋转力的作用下所述锚钉装置的钉体12进入所述目标位置或目标区域并抓牢固定，待所述锚钉装置被固定后对所述驱动杆4施加作用力以使得所述锚钉装置与所述输送连接件5分离，实现了当前锚钉装置的释放。待一个锚钉装置被固定后继续输送下一个穿有柔性细长件的锚钉装置，直至完成锚钉装置被所输送完成，待锚钉装置被输送完成后收紧所述柔性细长件，通过柔性细长件的拉力以使得瓣环组织缩小，待目标组织缩小至预定状态下对所述柔性细长件的近端做固定。
73.本技术提供的一种锚钉输送器包括与驱动杆连接的输送连接件，该输送连接件具有与锚钉装置可拆卸的螺纹连接的输送连接部，因此可以实现与锚钉装置螺纹连接，在锚钉装置定位后通过螺旋方式释放，提高了释放的稳定性。此外，通过输送连接件实现驱动杆与锚钉装置的连接，连接部分的螺纹可以设置在输送连接件上，有利于提供锚钉输送器的通用性。
74.在一些实施例中，其中驱动杆4的长度可根据实际使用场合确定，在一些实施例中，当锚钉输送器的操作部件(例如操作部件可为操作手柄)与输送目标距离较短的状态下，所述驱动杆4的长度可以设置为短距离杆，反之所述驱动杆可被设置为长距离杆。另所述驱动杆可为柔性杆，也可为硬性杆。驱动杆可根据实际应用场合选择，此处不做具体限制。
75.输送连接件5，所述输送连接件5近端设置有连接所述驱动杆4的连接槽52，所述驱动杆4插装于连接槽52内以使得所述驱动杆4刚性连接所述输送连接件5。
76.在一些实施例中，如图15、16所示，所述输送连接件5包括第一柱状本体510以及与所述第一柱状本体510连接的输送连接部511，所述输送连接件5的远端设置有用以连接锚钉装置的输送连接部511，示意性的，所述输送连接部可为柱状螺纹连接部。所述输送连接部511用于与所述锚钉装置或锚座可拆卸连接，例如输送连接部511旋合连接锚钉装置的连接螺纹1110，于驱动杆4的作用下按照第一预定方向旋转所述输送连接件5以带动锚钉装置旋转，从而将钉体刺入并抓牢目标组织。输送连接部511脱离锚钉装置的连接螺纹1110，于驱动杆4的作用下以第二预定方向旋转所述输送连接件5以使得所述输送连接件脱离锚钉装置。其中第一预定方向与第二预定方向的旋转方向相反，例如第一预定方向为顺时针方向的状态下，所述第二预定方式则为逆时针方向。
77.在一些实施例中，一种锚钉输送器2000，包括容纳驱动杆4的输送管体7及与输送管体7连接的锚座固定器6，如图17所示，所述锚座固定器6包括位于其近端的近端连接口61及位于其远端的远端连接口62。所述输送连接件5通过所述近端连接口连接所述锚座固定
器，所述锚钉装置通过所述远端连接口62可拆卸卡接连接所述锚座固定器；所述输送管体7的远端与所述锚座固定器6的近端固定连接。
78.具体地，如图18所示，所述近端连接口61直径适配所述输送连接件5，所述输送连接件可与所述锚座固定器内(即所述近端连接口61内)发生旋转运动。当输送连接件5的输送连接部511通过所述近端开口61旋转连接于所述锚钉装置的连接螺纹以实现所述输送连接件5与所述锚钉装置之间刚性连接。
79.在一些实施例中，锚座固定器6开设有与所述锚钉装置相适配的远端连接口62，具体的，在一些实施例中，所述远端连接口62用以连接锚钉装置的锚座，示意性地，于所述锚钉装置的锚座的端面为圆形的状态下，锚座固定器6的远端连接口62为适配所述锚座的圆形空腔体，于所述锚钉装置的锚座为多边形柱体状态下，锚座固定器6的远端连接口62设置为多面形空腔体，以方便所述锚钉装置的锚座插装于所述锚座固定器6内部，例如当所述锚钉装置为如图6所示的结构，其连接器的端面为六边形，则所述远端连接口62为如图17所示的结构，所述锚钉装置的锚座插装于锚座固定器6的所述远端连接口62内。例如当所述锚钉装置为如图7所示的结构，其连接器的端面为异形结构，则所述远端连接口62为如图19所示的结构，所述锚钉装置的锚座插装于锚座固定器6的所述远端连接口62内。所述远端连接口62旨在适配所述锚钉装置的锚座以使得所述锚钉装置的锚座容纳于所述锚座固定器内。
80.需要说明的是，可以将不规则图形或异形理解为圆形或接近于圆形以外的其他图形。仅需要保证所述锚座与所述锚座固定器能够实现相互限位目的即可。即在锚入或旋转钉体12的过程中，采用不规则图形或异形锚座的状态下，通过不规则图形或异形结构对锚座做止转处理，限制锚座的周向位置。
81.在一些实施例中，一种锚钉输送器2000还包括容纳驱动杆的输送管体7，所述输送管体7远端固定连接所述锚钉输送器的锚座固定器6的近端。于所述锚钉装置到达目标人体组织时，所述输送管体7带动所述锚座固定器6旋转(例如所述输送管体7带动所述锚座固定器6顺时针转动)。通过所述锚座固定器6内带动旋转锚钉装置，旋转状态下的锚钉装置的钉尖段刺入目标组织并固定于目标组织处。
82.实施例三
83.本实用新型的实施例提供的一种锚钉输送器，包括：传输管体及安装于该传输管体近端的手柄组件，所述传输管体设有一容所述锚钉输送器装置通过的贯通空腔。如图20、21所示，传输管体8，设有一容所述锚钉装置通过的贯通空腔。
84.为了便于操作者通过所述锚钉输送器2000输送锚钉装置，锚钉输送器2000还包括用于操作的手柄组件9。所述传输管体8的近端设置所述手柄组件。
85.在一些实施例中，所述锚钉输送器2000于所述传输管体8内处于可活动状态，进一步地，所述锚钉输送器2000的驱动杆设置于所述传输管体8内的贯通空腔沿延伸出所述输送管体的外部，位于所述传输管体8外部的所述驱动杆可用于形成所述传输器的操作部。传输管体8可由可调弯管体形成。
86.上述的一种锚钉输送器的工作原理为：
87.内部携带有锚钉装置1000和锚钉输送器2000的传输管体8经血管进入至目标区域内(例如心脏组织内)，通过手柄组件9施加转动的旋转力以使得手柄组件带动传输管体8朝向近端发生位移，于所述传输管体8位移过程中所述锚钉装置1000伸出所述传输管体8直至
所述锚钉装置1000被全部裸露(如图22所示)。
88.如图23所示，通过手柄组件9施加正向转动的旋转力以使得手柄组件9带动驱动杆顺时针转动，再通过锚座固定器6将旋转力传递至锚钉装置，使得锚钉装置的钉尖部刺入人体内目标组织上并被固定。
89.如图24所示，通过手柄组件9施加反向转动的旋转力以使得手柄组件带动驱动杆逆时针转动，使得输送连接件与锚钉装置发生相对转动，当输送连接件的螺纹结构完全脱离时，所述锚钉装置与输送连接件分离实现锚钉释放过程。
90.在手术过程中，所述锚钉装置在释放前，锚钉装置固定连接锚座固定器、且均设置于输送管体中，配合传输管体的传输。释放时需要外部施加作用力方可释放，避免锚钉装置发生非意愿性的脱落，保障锚钉装置一直处于可控状态，降低手术的风险，提高手术的安全性。
91.在上述实施方式中，于所述锚钉装置到达目标区域之前，所述锚钉装置一直位于所述输送管体内部，通过输送管体保护人体组织和锚钉输送器及锚钉装置，避免人体组织被锚钉装置的尖端刺伤或划伤。于所述锚钉装置达到目标区域后，通过驱动杆对第一固定锚钉施加反向转动力以实现锚钉装置与锚钉输送器分离，不需要可调弯外鞘管的辅助，减少手术过程中其他辅助器具的参与，节省手术空间、时间和手术过程中器材的消耗。
92.在一些实施例中，传输管体8可由多段式调弯管或保护套形成，示意性地，如图25所示，所述传输管体8包括：第一管体81，第二管体82，所述第二管体82套接于所述第一管体81以形成容纳基于锚钉装置1000和锚钉输送器2000的贯通空腔；第一管体81、第二管体82可以由硬质的符合生物相容性的金属或非金属材料组成。传输管体8也可以一段式调弯管或保护套形成，此处不做限制。
93.在一些实施例中，所述传输管体8上设置有锚钉装置的一端设置有引线槽口，进一步地，例如所述第二管体82上设置有匹配引线口131的引线槽口321。引线槽口321与引线口131相对应设置，引线槽口321可以使多个锚钉之间的锁紧线在人体组织及输送系统内保持有序可控，避免缠绕失控。
94.需要说明的是，以上描述并不能把本实用新型限制在所举实施例的范围之内。可以理解，对于本领域技术人员，基于本装置的原理，可能在不背离该原理的前提下，对各个结构进行任意组合，或者构成子结构与其它结构组合，对实施上述装置和操作的功能进行形式和细节上的各种修正和改变。例如，可调节的分流装置可以进一步包括通过自锁装置等。诸如此类的变形，均在本实用新型的保护范围之内。
95.综上所述，本实用新型的锚钉输送器，解决了经导管介入的瓣环修补术的器械在体内的固定和释放问题，为完善的经导管介入瓣环修补手术提供了技术可能性。
96.需要注意的是，上述的实施例仅仅是用作示例，本实用新型不限于这样的示例，而是可以进行各种变化。
97.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
98.以上所揭露的仅为本实用新型一些优选的实施例，不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分结构，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。