一种骨科关节镜手术辅助装置

1.本技术涉及骨科关节镜手术领域，特别涉及一种骨科关节镜手术辅助装置。


背景技术：

2.关节镜是一种观察关节内部结构的直径5mm左右的棒状光学器械，是用于诊治关节疾患的内窥镜，通过在皮肤上建立约0.8mm至 1.0cm微小切口，将关节镜放入关节内，并在其后方接驳摄像和显示设备，可直接观察关节内形态和病变，并通过使用特殊器械，对关节内疾病进行治疗，从而避免许多关节切开手术，在进行手术时，医护人员长时间拿持关节镜，会发生肌肉酸痛的现象，同时在插入关节镜过程中，患者关节会因为紧张而移动，这两种现象都会使得穿刺至患者关节内部时关节镜出现偏移显示，使手术过程发生较大麻烦。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种骨科关节镜手术辅助装置，以解决相关技术中在进行手术时，医护人员长时间拿持关节镜会抖动、患者关节会因为紧张而移动，从而影响手术效果的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骨科关节镜手术辅助装置，其包括：支架、关节承接组件、手术组件和高度调节组件，所述支架包括两根竖杆；关节承接组件两端分别连接于两根竖杆的底端；手术组件位于关节承接组件上方；高度调节组件两端分别连接在两根竖杆的顶端，所述高度调节组件还与所述手术组件相连接，以驱使手术组件靠近或远离关节承接组件。
5.一些实施例中，所述高度调节组件包括：两个第一杆、外壳、转动杆、蜗杆凸轮间歇式运动机构、螺柱和移动板，两个所述第一杆的底端分别连接在两根竖杆的顶端，两个所述第一杆的顶端之间连接有第二杆，第二杆上设有供手术组件穿过的通孔，两个所述第一杆互相靠近的壁面均开设有空槽，其中一个空槽内设置有螺柱；所述外壳连接于第一杆位于螺柱一侧的顶端；转动杆一端伸入外壳内并转动连接于外壳的内壁；蜗杆凸轮间歇式运动机构位于外壳内，且其凸轮与转动杆相连接；螺柱顶端连接于蜗杆凸轮间歇式运动机构的从动盘上；所述移动板一端与插入另一个空槽，另一端与螺柱螺接，所述移动板上设有用于固定手术组件的通孔。
6.一些实施例中，转动杆采用蜗杆，蜗杆顶端啮合有设置于外壳内部且与外壳转动连接的蜗轮。
7.一些实施例中，所述移动板一端开设有连接孔，两个所述第一杆中，其中另一个空槽内设置有与连接孔内壁滑动连接的导杆。
8.一些实施例中，所述手术组件包括：连接壳、吸盘、插管、关节镜、连接块和螺杆，所述吸盘与连接壳底端固定连接，所述吸盘上设置有抽气口；插管竖直布置，且活动地穿过所述吸盘与连接壳；关节镜设置于插管底端；连接块设置于连接壳顶端靠近插管一侧；螺杆一端与连接块螺纹连接，另一端转动连接有防滑块，以驱使防滑块抵持或松开插管。
9.一些实施例中，所述防滑块包括互相连接的固定块和呈半环形的限位环；所述固定块上设有一收容槽，所述收容槽的内切圆的直径为d1；所述螺杆包括杆部和连接部，所述连接部的外接圆的直径为d2， d2＜d1，且所述连接部收容于所述收容槽。
10.一些实施例中，所述连接部成圆形，所述收容槽为圆形槽。
11.一些实施例中，所述关节承接组件包括：横梁、承接块、两个夹持板、两个连接轴、驱动板、转板和驱动器，横梁内部设有安装空间；承接块设于横梁顶部；两个夹持板分别转动连接于承接块左右两侧；两个连接轴顶端分别转动连接于两个夹持板上；驱动板位于安装空间内，其与两个连接轴底端连接，所述驱动板侧壁上开设有收容槽；转板侧壁上设有凸块，所述凸块位于收容槽内；驱动器动力输出轴与转板连接。
12.一些实施例中，所述关节承接组件包括：横梁、承接块、两个夹持板、两个连接轴、驱动板、转板和驱动器，横梁内部设有安装空间；承接块设于横梁顶部；两个夹持板分别转动连接于承接块左右两侧；两个连接轴顶端分别固定连接于两个夹持板上；驱动板位于安装空间内，其与两个连接轴底端转动连接，所述驱动板侧壁上开设有收容槽；转板侧壁上设有凸块，所述凸块位于收容槽内；驱动器动力输出轴与转板连接。
13.一些实施例中，所述夹持板为半弧状结构。
14.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
15.本技术实施例提供了一种骨科关节镜手术辅助装置，通过高度调节组件的设置，对手术组件起到了辅助支撑的作用，同时高度调节组件运行时，能够实现手术组件间歇性的上下移动，代替了医生长时间拿持关节镜，避免了医护人员长时间拿持关节镜会出现抖动的现象，使插管实现稳定下移穿刺，避免穿刺位置偏移；通过关节承接组件的设置，能够对患者关节夹持紧固，保证患者关节的稳定，提高手术流畅性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的整体结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的螺杆、防滑块和连接块结构示意图；
19.图3为本技术实施例提供的整体正面剖视结构示意图；
20.图4为本技术实施例提供的外壳内部结构示意图；
21.图5为本技术实施例提供的凸轮、从动盘和螺柱结构示意图；
22.图6为本技术实施例提供的关节承接组件结构示意图；
23.图7为本技术实施例提供的螺杆和防滑块俯视剖面结构示意图。
24.图中：1、支架；
25.2、高度调节组件；21、第一杆；22、外壳；23、转动杆；24、蜗轮；25、凸轮；26、从动盘；27、螺柱；28、移动板；
26.3、手术组件；30、连接壳；31、吸盘；32、抽气口；33、插管； 34、关节镜；35、螺杆；36、防滑块；37、连接块；
27.4、关节承接组件；40、驱动器；41、转板；42、驱动板；43、连接轴；44、承接块；45、夹持板；46、横梁。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.参见图1至图7，本技术实施例提供了一种骨科关节镜手术辅助装置，其包括：支架1、关节承接组件4、手术组件3和高度调节组件2，支架1包括两根竖杆；关节承接组件4两端分别连接于两根竖杆的底端；手术组件3位于关节承接组件4上方；高度调节组件2两端分别连接在两根竖杆的顶端，高度调节组件2还与手术组件3相连接，以驱使手术组件3靠近或远离关节承接组件4。
30.通过高度调节组件2的设置，对手术组件3起到了辅助支撑的作用，同时高度调节组件2运行时，能够实现手术组件3间歇性的上下移动，代替了医生长时间拿持关节镜34，避免了医护人员长时间拿持关节镜34会出现抖动的现象，使插管33实现稳定下移穿刺，避免穿刺位置偏移；通过关节承接组件4的设置，能够对患者关节夹持紧固，保证患者关节的稳定，提高手术流畅性。
31.支架1对整个装置起到一个支撑的作用，使用时，患者关节放置在关节承接组件4中，通过关节承接组件4固定，医生操作高度调节组件2可以调节手术组件3的位置，使手术组件3靠近或远离关节。
32.高度调节组件2包括：两个第一杆21、外壳22、转动杆23、蜗杆凸轮间歇式运动机构、螺柱27和移动板28，两个第一杆21的底端分别连接在两根竖杆的顶端，两个第一杆21的顶端之间连接有第二杆，第二杆上设有供手术组件3穿过的通孔，两个第一杆21互相靠近的壁面均开设有空槽，其中一个空槽内设置有螺柱27；外壳22 连接于第一杆21位于螺柱27一侧的顶端；转动杆23一端伸入外壳 22内并转动连接于外壳22的内壁；蜗杆凸轮间歇式运动机构位于外壳22内，且其凸轮25与转动杆23相连接；螺柱27顶端连接于蜗杆凸轮间歇式运动机构的从动盘26上；移动板28一端与插入另一个空槽，另一端与螺柱27螺接，移动板28上设有用于固定手术组件3的通孔，移动板28一端开设有连接孔，两个第一杆21中，其中另一个空槽内设置有与连接孔内壁滑动连接的导杆。
33.设置外壳22能对外壳22内部零件进行安全防护，操作高度调节组件2时，转动转动杆23，转动杆23在转动时能带动凸轮25进行转动，从而驱动从动盘26间歇性转动，使从动盘26带动螺柱27转动，由于移动板28与螺柱27螺纹连接，因此螺柱27正转时，移动板28向下移动，螺柱27反转时，移动板28向上移动，螺柱27与导杆整体尺寸相一致，使得螺柱27与导杆配合实现稳定调节活动。
34.通过设置了高度调节组件2，在第一杆21作用下，能够实现高度调节组件2整体支撑，而在高度调节组件2运行下，能够实现移动板28间歇移动，使插管33实现稳定下移穿刺，避免穿刺位置偏移，从而达到了稳定间歇穿刺的优点。
35.转动杆23采用蜗杆，蜗杆顶端啮合有设置于外壳22内部且与外壳22转动连接的蜗
轮24。
36.蜗杆上端啮合连接有蜗轮24，使得蜗杆与蜗轮24实现稳定啮合传动与自锁活动，蜗轮24的设置使蜗杆在转动时更加稳定。
37.手术组件3包括：连接壳30、吸盘31、插管33、关节镜34、连接块37和螺杆35，吸盘31与连接壳30底端固定连接，吸盘31上设置有抽气口32；插管33竖直布置，且活动地穿过吸盘31与连接壳30；关节镜34设置于插管33底端；连接块37设置于连接壳30 顶端靠近插管33一侧；螺杆35一端与连接块37螺纹连接，另一端转动连接有防滑块36，以驱使防滑块36抵持或松开插管33。
38.当该装置使用时，先实现吸盘31前侧上端所设置抽气口32与外部抽气设备的连接，然后在将吸盘31与患者关节贴合，来实现吸附紧固活动，接着通过高度调节组件2推动插管33，使插管33下端所安装的关节镜34主体穿刺至患者病灶处，来进行观察活动，而确定病灶位置后，可通过转动连接壳30上的螺杆35，使防滑块36与插管33相贴合，来实现防滑紧固活动，提高插管33插接的稳定，而在吸盘31吸附紧固下，也可保证手术组件3使用的稳定。
39.防滑块36包括互相连接的固定块和呈半环形的限位环；固定块上设有一收容槽，收容槽的内切圆的直径为d1；螺杆35包括杆部和连接部，连接部的外接圆的直径为d2，d2＜d1，且连接部收容于收容槽。
40.该结构的设置能保证螺杆35在转动并移动的时候，防滑块36能一直水平移动，防滑块36的底端始终与连接壳30顶端保持贴合状态，直至防滑块36与插管33相贴合，来实现防滑紧固活动，收容槽的内切圆的直径大于连接部的外接圆的直径，能使连接部在收容槽中顺利的转动。
41.收容槽和连接部在设置时，有以下方式：
42.连接部成圆形，收容槽为圆形槽。
43.该结构的设置使连接部在收容槽中顺利的转动。
44.关节承接组件4包括：横梁46、承接块44、两个夹持板45、两个连接轴43、驱动板42、转板41和驱动器40，横梁46内部设有安装空间；承接块44设于横梁46顶部；两个夹持板45分别转动连接于承接块44左右两侧；两个连接轴43顶端分别转动连接于两个夹持板45上；驱动板42位于安装空间内，其与两个连接轴43底端连接，驱动板42侧壁上开设有收容槽；转板41侧壁上设有凸块，凸块位于收容槽内；驱动器40动力输出轴与转板41连接，夹持板45为半弧状结构。
45.为了能够进一步提高该装置的实用性，还在支架1上设置了关节承接组件4，来实现患者关节支撑，提高关节镜34手术流畅，即患者关节能够预先与关节承接组件4上所设置的承接块44接触，来实现初步承接活动，接着通过运行驱动器40，使驱动器40实现转板41 转动，随转板41转动下，与转板41前侧滑动连接的驱动板42能够实现稳定上移活动，而设置于驱动板42上端左右两侧连接轴43，能够实现上端转动连接夹持板45，同时对夹持板45推动，使两侧夹持板45实现患者关节辅助夹持支撑，提高患者关节放置的稳定性，从而达到了患者关节辅助支撑，提高手术流畅性的优点。
46.关节承接组件4包括：横梁46、承接块44、两个夹持板45、两个连接轴43、驱动板42、转板41和驱动器40，横梁46内部设有安装空间；承接块44设于横梁46顶部；两个夹持板45分别转动连接于承接块44左右两侧；两个连接轴43顶端分别固定连接于两个夹持板45上；驱
动板42位于安装空间内，其与两个连接轴43底端转动连接，驱动板42侧壁上开设有收容槽；转板41侧壁上设有凸块，凸块位于收容槽内；驱动器40动力输出轴与转板41连接，夹持板45 为半弧状结构。
47.该结构的设置使连接轴43顶端与夹持板45固定，底端与驱动板 42转动连接，驱动板42稳定上移时，转动连接于驱动板42上端的左右两侧连接轴43能够实现上端对夹持板45的推动，使两侧夹持板 45实现患者关节辅助夹持支撑。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。