按摩装置的制作方法

1.本技术涉及按摩器械技术领域，尤其涉及一种按摩装置。


背景技术：

2.目前，随着生活节奏的加快，家用按摩器械有着逐渐增强的需求，随着市场的扩大，不同的人群使用，目前市面上的按摩触头按摩动作较为单一，使得按摩效果不理想。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种按摩装置，所述按摩装置通过驱动部即可实现揉捏组件随着齿轮箱沿固定座的第一方向往复移动的同时揉捏组件本身进行对应的按摩动作。
4.根据本实用新型的按摩装置，包括：固定座；配合组件，配合组件沿固定座的第一方向固设于固定座上；齿轮箱，齿轮箱可活动地设于固定座上，齿轮箱可沿固定座的第一方向往复移动，齿轮箱包括壳体、输出轴以及设于壳体内的驱动部，驱动部驱动输出轴转动，输出轴穿出壳体；揉捏组件，揉捏组件位于壳体外，且揉捏组件套设于输出轴上并随输出轴的转动进行对应的按摩动作；第一传动组件，第一传动组件同时与输出轴和配合组件传动连接，揉捏组件和第一传动组件间隔。
5.根据本实用新型的按摩装置，由于第一传动组件同时与输出轴和配合组件传动连接，输出轴转动驱动第一传动组件运动，由于配合组件固设于固定座上，使得第一传动组件沿着配合组件往复移动，从而实现通过第一传动组件带动齿轮箱沿着固定座的第一方向往复移动，而在输出轴转动的同时，揉捏组件进行对应的按摩动作，从而实现通过驱动部带动揉捏组件沿固定座的第一方向往复移动的同时揉捏组件可以进行对应的按摩动作，从而使得揉捏组件的按摩效果更好，同时结构紧凑，重量和体积较小，提升用户体验。
6.根据本实用新型的按摩装置，壳体上设有第一限位部，固定座上设有第二限位部，第一限位部和第二限位部滑动连接。
7.可选地，第一限位部包括滑动轴，第二限位部包括至少两个沿第一方向间隔设置的限位台，限位台上设有限位孔，滑动轴穿设于限位孔中。
8.根据本实用新型的按摩装置，配合组件包括齿条，第一传动组件包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮套设于输出轴上，第一从动齿轮同时与第一主动齿轮和齿条啮合。
9.可选地，壳体内设有限位柱，限位柱上套设有第一单向轴承，第一从动齿轮套设于第一单向轴承上。
10.根据本实用新型的按摩装置，配合组件包括丝杆螺母，第一传动组件包括第二主动齿轮、第二从动齿轮以及往复丝杆，往复丝杆穿设于丝杆螺母中，往复丝杆上固设有第二从动齿轮，第二主动齿轮套设于输出轴上，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合。
11.根据本实用新型的按摩装置，第一传动组件包括第三主动齿轮，第三主动齿轮套
设于输出轴上，配合组件包括绕线轮，绕线轮的轴线方向垂直于第一方向，绕线轮靠近输出轴的一端设有第三从动齿轮，第三主动齿轮与第三从动齿轮啮合，绕线轮上缠绕有牵引绳，牵引绳的两端分别固定于固定座的第一方向的两端。
12.根据本实用新型的按摩装置，壳体上设有第一开口和第二开口，输出轴穿设于第一开口中，第一传动组件设于壳体内，且第一传动组件的部分穿出第二开口外。
13.根据本实用新型的按摩装置，还包括第二传动组件，第二传动组件包括：固定托盘，固定托盘固定于驱动部上，输出轴穿过固定托盘；传动托盘，输出轴穿过传动托盘，第二传动组件还包括限位连接件，限位连接件在输出轴正向转动时使传动托盘与输出轴相互锁紧，限位连接件在输出轴反向转动时使传动托盘与输出轴相互脱离；限位机构，限位机构设于固定托盘和传动托盘之间，限位机构包括棘轮和多个棘爪，棘爪在输出轴反向转动时能够卡入棘轮内，棘轮固定于传动托盘朝向固定托盘的一侧，且棘轮、传动托盘以及固定托盘均同轴设置，棘爪可转动地设于固定托盘上，且各棘爪沿固定托盘的周向间隔布置。
14.可选地，限位连接件包括单向轴承，单向轴承套设于输出轴上，传动托盘套设于单向轴承上。
15.可选地，输出轴正向转动时带动揉捏组件进行旋转动作，输出轴反向转动时带动揉捏组件沿输出轴的径向方向移动，传动托盘上设有用于引导揉捏组件产生沿输出轴的径向方向位移的导槽或导向凸轨。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为根据本技术的一个实施例的俯视图；
19.图2为图1中实施例的立体图；
20.图3为图1中实施例的侧视图；
21.图4为图1中实施例的爆炸图；
22.图5为根据本技术的再一个实施例的立体图；
23.图6为图5中实施例的俯视图；
24.图7为图6中a-a方向的剖视图；
25.图8为图6中b-b方向的剖视图；
26.图9为图5中实施例的爆炸图；
27.图10为根据本实用新型的又一个实施例的俯视图；
28.图11为图10中实施例的侧视图；
29.图12为图10中实施例的立体图；
30.图13为图10中实施例的爆炸图。
31.附图标记：
32.按摩装置1，
33.基座1a，
34.固定座10，第二限位部11，
35.配合组件20，齿条21，丝杆螺母22，绕线轮23，第三从动齿轮232，牵引绳234，
36.齿轮箱30，壳体31，上壳310，下壳311，第一限位部312，第一开口314，第二开口316，驱动部32，输出轴34，
37.揉捏组件40，
38.第一传动组件50，第一主动齿轮51，第一从动齿轮52，往复丝杆53，限位套532，第二从动齿轮54，第二主动齿轮55，第三主动齿轮56。
具体实施方式
39.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的按摩装置1，包括：固定座10、配合组件20、齿轮箱30、揉捏组件40以及第一传动组件50。
41.具体地，配合组件20沿固定座10的第一方向固设于固定座10上；齿轮箱30可活动地设于固定座10上，齿轮箱30可沿固定座10的第一方向往复移动，齿轮箱30包括壳体31、输出轴34以及设于壳体31内的驱动部32，驱动部32驱动输出轴34转动，壳体31用于安装以及保护驱动部32，同时避免用户误触。揉捏组件40位于壳体31外，且揉捏组件40套设于输出轴34上并随输出轴34的转动进行对应的按摩动作，揉捏组件40用于对人体按摩。第一传动组件50同时与输出轴34和配合组件20传动连接，揉捏组件40和第一传动组件50间隔。
42.其中，“第一方向”可以是固定座10的长度方向、宽度方向或者高度方向等。
43.在一些实施例中，揉捏组件40进行对应的按摩动作是指，随着输出轴34的转动方向的不同，揉捏组件40对应进行旋转动作和/或沿输出轴34的径向方向移动，例如，输出轴34正向转动时，揉捏组件40进行旋转动作，与此同时，齿轮箱30由固定座10的沿第一方向相对的第一端向第二端移动；输出轴34反向转动时，揉捏组件40沿输出轴34的径向方向移动，与此同时，齿轮箱30由固定座10的第二端向第一端方向移动。
44.需要说明的是，正向可以是顺时针方向，反向是逆时针方向；或者正向是逆时针方向，反向是顺时针方向，正向和反向仅仅用于说明两个方向是互为相反的方向。
45.在一些实施例中，驱动部32包括电机，电机输出轴34通过惰轮组驱动输出轴34转动，输出轴34的轴线方向垂直于固定座10所在的平面，壳体31包括上壳310和下壳311，上壳310和下壳311相互扣合。
46.根据本实用新型实施例的按摩装置1，由于第一传动组件50同时与输出轴34和配合组件20传动连接，输出轴34转动驱动第一传动组件50运动，配合组件20固设于固定座10上，使得第一传动组件50沿着配合组件20往复移动，从而实现通过第一传动组件50带动齿轮箱30沿着固定座10的第一方向往复移动，而在输出轴34转动的同时，揉捏组件40进行对应的按摩动作，从而实现通过驱动部32带动揉捏组件40沿固定座10的第一方向往复移动的同时揉捏组件40可以进行对应的按摩动作，从而使得揉捏组件40的按摩效果更好，同时结
构紧凑，重量和体积较小，提升用户体验。
47.如图4所示，根据本实用新型实施例的按摩装置1，配合组件20包括齿条21，第一传动组件50包括第一主动齿轮51和第一从动齿轮52，第一主动齿轮51套设于输出轴34上，第一从动齿轮52同时与第一主动齿轮51和齿条21啮合。输出轴34转动带动第一主动齿轮51同步转动，由于第一主动齿轮51转动带动第一从动齿轮52转动，由于齿条21固定于固定座10上，随着输出轴34转向的改变，实现第一从动齿轮52沿齿条21往复移动。
48.在一些实施例中，第一主动齿轮51与第一从动齿轮52之间通过惰齿组进行传动。
49.如图5-图9所示，在另外一些实施例中的按摩装置1，配合组件20包括丝杆螺母22，第一传动组件50包括第二主动齿轮55、第二从动齿轮54以及往复丝杆53，往复丝杆53穿设于丝杆螺母22中，往复丝杆53上固设有第二从动齿轮54，第二主动齿轮55套设于输出轴34上，第二从动齿轮54与第二主动齿轮55啮合，往复丝杆53上还套设有限位套532，限位套532和第二从动齿轮54分别位于丝杠螺母的两侧，限位套532用于防止往复丝杆53从丝杆螺母22上脱出。两个固定座10设于基座1a上，两组揉捏组件40分别设于两个固定座10上。第一限位部312形成为轴套，第二限位部11形成为光滑柱体。
50.根据本实用新型实施例的按摩装置1，配合组件20包括蜗杆，第一传动组件50包括蜗轮，蜗轮套设于输出轴34上，蜗轮与蜗杆啮合。输出轴34转动带动蜗轮转动，从而使得蜗轮沿蜗杆往复移动。蜗杆为多线蜗杆。
51.如图2、图4、图9以及图10所示，根据本实用新型实施例的按摩装置1，壳体31上设有第一限位部312，固定座10上设有第二限位部11，第一限位部312和第二限位部11滑动连接。
52.如图2、图4、图9以及图10所示，在一些实施例中，第一限位部312包括滑动轴，第二限位部11包括至少两个沿第一方向间隔设置的限位台，限位台上设有限位孔，滑动轴穿设于限位孔中。滑动轴的两端与壳体31底壁连接，其中，限位台的数量可以是三个、四个等，增加限位台的数量可以使得齿轮箱30的移动更加稳定。
53.在一些实施例中，第一限位部312包括至少两组，第二限位部11包括至少两组，各组第一限位部312沿固定座10的宽度方向平行布置，各组第二限位部11沿固定座10的宽度方向平行布置。其中，两组第二限位部11的限位台相互错开，以节约安装空间。
54.如图4所示，在一些实施例中，第一限位部312包括行走轮，第二限位部11包括滑槽，滑槽沿第一方向延伸，行走轮可滑动地嵌设于滑槽中。
55.如图10-图13所示，根据本实用新型实施例的按摩装置1，第一传动组件50包括第三主动齿轮56，第三主动齿轮56套设于输出轴34上，配合组件20包括绕线轮23，绕线轮23的轴线方向垂直于第一方向，绕线轮23靠近输出轴34的一端设有第三从动齿轮232，绕线轮23与第三从动齿轮232固定连接，第三主动齿轮56与第三从动齿轮232啮合，绕线轮23上缠绕有牵引绳234，牵引绳234的两端分别固定于固定座10的第一方向的两端。
56.例如，如图10和图11所示，在输出轴34正向转动时，带动第三主动齿轮56正向转动，从而驱动绕线轮23转动，绕线轮23沿第一方向由第一端朝向向第二端的方向绕线，带动齿轮箱30由第一方向的第一端朝向第二端的方向移动，牵引绳234位于第一端与绕线轮23之间的部分逐渐展开延长，牵引绳234位于第二端与绕线轮23之间的部分逐渐缠绕于绕线轮23上。
57.在输出轴34反向转动时，带动第三主动齿轮56反向转动，绕线轮23沿第一方向由第二端向第一端方向绕线，带动齿轮箱30由第一方向的第二端朝向第一端的方向移动，牵引绳234的位于第二端与绕线轮23之间的部分逐渐展开延长，牵引绳234的位于第一端与绕线轮23之间的部分逐渐缠绕于绕线轮23上。
58.如图4所示，根据本实用新型实施例的按摩装置1，壳体31上设有第一开口314和第二开口316，输出轴34穿设于第一开口314中，第一传动组件50设于壳体31内，且第一传动组件50的部分穿出第二开口316外，如此使得第一传动组件50能够被壳体31保护的同时，也能够与配合组件20传动连接。在一些实施例中，配合组件20包括齿条21，第一传动组件50包括第一主动齿轮51和第一从动齿轮52，第一主动齿轮51与第一从动齿轮52位于壳体31内，第一从动齿轮52的部分经由第二开口316显露于壳体31外。在一些实施例中，第一传动组件50包括第三主动齿轮56，第三主动齿轮56套设于输出轴34上，配合组件20包括绕线轮23，第三主动齿轮56位于壳体31内且通过第二开口316部分显露于壳体31外。
59.根据本实用新型实施例的按摩装置1，还包括第二传动组件，第二传动组件包括：固定托盘，固定托盘固定于驱动部32上，输出轴34穿过固定托盘；传动托盘，输出轴34穿过传动托盘，第二传动组件还包括限位连接件，限位连接件在输出轴34正向转动时使传动托盘与输出轴34相互锁紧，限位连接件在输出轴34反向转动时使传动托盘与输出轴34相互脱离；限位机构，限位机构设于固定托盘和传动托盘之间，限位机构包括棘轮和多个棘爪，棘爪在输出轴34反向转动时能够卡入棘轮内，棘轮固定于传动托盘朝向固定托盘的一侧，且棘轮、传动托盘以及固定托盘均同轴设置，棘爪可转动地设于固定托盘上，且各棘爪沿固定托盘的周向间隔布置。
60.其中，棘爪包括活动棘爪，活动棘爪可使棘轮转动时平滑过渡，消除异响，延长棘轮机构的使用寿命。
61.在一些实施例中，传动托盘上设有用于引导揉捏组件40产生沿输出轴34的径向方向位移的导槽或导向凸轨。
62.在一些实施例中，揉捏组件40包括套设于输出轴34的旋转支架，旋转支架具有至少一沿输出轴34的径向方向伸出的导杆，各导杆可沿旋转支架的周向间隔设置。揉捏组件40还包括活动套设于导杆的按摩轮组。
63.具体地，当旋转支架带动按摩轮组转动且按摩轮组抵于被按摩部位时，按摩轮组则会绕输出轴34转动；当旋转支架带动按摩轮组反向转动时，按摩轮组绕输出轴34转动的同时还能沿导杆的长度方向移动。
64.在一些实施例中，按摩轮组包括套设于导杆上且能沿导杆的长度方向移动的第一按摩轮，第一按摩轮设有插设于导槽内以使得第一按摩轮沿导杆滑移的第一导柱。按摩轮组还包括固定或转动设于导杆的端部的至少一个第二按摩轮，以在导杆转动且第二按摩轮抵于被按摩部位时，第二按摩轮能绕输出轴34转动，以达到按摩的效果，第一按摩轮可套设于导杆上且能沿导杆的长度方向移动，第二按摩轮与第一按摩轮均与导杆同轴设置。当然，第二按摩轮同样也可固定设于导杆的端部，其在绕输出轴34旋转时同样可起到按摩作用。
65.当输出轴34沿正向转动时，能够带动旋转支架与传动托盘均沿正向转动，即第二按摩轮与第一按摩轮也均沿正向转动，此时第一按摩轮上的第一导柱在导槽内处于静止状态，即揉捏组件40一边随着齿轮箱30一起滑动一边进行“揉”的按摩动作；当输出轴34沿反
向转动时，能带动旋转支架反向转动，即第二按摩轮与第一按摩轮均沿反向转动，而传动托盘静止不动，此时第一按摩轮上的第一导柱在导槽内移动，即该揉捏组件40一边随着齿轮箱30一起滑动，一边进行“揉捏”的按摩动作。
66.在一些实施例中，导杆设置有多个，各导杆沿旋转支架的周向间隔布置，导槽包括多个沿输出轴34的径向方向凸起并间隔布置的第一大弧形部和多个沿输出轴34的径向方向凹陷并间隔布置的第一小弧形部，第一大弧形部和第一小弧形部依次首尾相连。
67.在一些实施例中，限位连接件包括单向轴承，单向轴承套设于输出轴34上，传动托盘套设于单向轴承上。
68.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
69.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。