超声探头及超声成像装置的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种超声探头及超声成像装置。


背景技术：

2.超声探头常见的传动方式包括齿轮传动。因齿轮加工误差或者两个配合齿轮中心距没法调导致齿轮间往复运动反向间隙大，最终导致超声探头异响、往复扫描3d图像不能重合的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例一方面提供了一种超声探头，包括：
4.外壳；
5.声头组件，收容于所述外壳内；
6.基座，收容于所述外壳内；
7.传动机构，收容于所述外壳内，并具有相互啮合的第一传动轮和第二传动轮；
8.牵引机构，收容于所述外壳内，并与所述第二传动轮固定连接，用于接收所述传动机构传递的动力以驱动所述声头组件往复摆动；
9.调节机构，设于所述第二传动轮和所述基座之间，具有相对所述基座固定的锁紧状态以及相对所述基座可滑动的解锁状态，用于在所述调节机构处于所述解锁状态时调节所述第一传动轮与所述第二传动轮的配合间隙。
10.本技术实施例一方面提供了一种超声探头，包括：
11.超声主机；和
12.如上述所述的超声探头，所述超声探头连接于所述超声主机。
13.本技术中通过调节机构处于解锁状态并与基座滑动时调节第一传动轮与第二传动轮的配合间隙，进而减小超声探头异响的可能性，提升超声探头往复扫描3d图像的质量。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术一实施例中的超声探头的结构示意图；
16.图2为图1所示实施例中超声探头的剖视图；
17.图3为本技术一实施例中超声探头与超声主机的配合关系图；
18.图4为图1所示实施例中基座和传动组件配合的结构示意图；
19.图5为图4所示实施例中基座本体的结构示意图；
20.图6为图2所示实施例中第二传动轮的结构示意图；
21.图7为图4所示实施例中调节支架的结构示意图；
22.图8为图4所示实施例中调节支架的结构示意图；
23.图9为图1所示实施例中支撑架和转向机构、牵引索配合的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
26.本技术阐述了一种超声探头。该超声探头可用于三维超声成像，例如，该超声探头可以发射和接收超声波，进而对人体的组织进行三维成像。具体地，该超声探头可以为3d机械探头、4d机械探头等，即具有3d/4d成像功能的超声波探头，通过向人体组织发射超声波信号，并接收带有人体组织信息的回波信号。
27.请参阅图1和图2，图1为本技术一实施例中的超声探头的结构示意图，图2为图1所示实施例中超声探头的剖视图。超声探头100可包括设置有安装空间101的外壳10、设置在安装空间101内的基座20、设置在基座20上的驱动机构30、设置在基座20上且与驱动机构30传动连接的传动组件40、设置安装空间101内的安装支架50以及设置在安装支架50上且与传动组件40连接的声头组件60。驱动机构30作为动力源，以产生动力。声头组件60与安装支架50转动连接。传动组件40将驱动机构30产生的动力传递至声头组件60，进而实现驱动机构30驱动声头组件60来回摆动。声头组件60在来回摆动过程中，可进行扫描检测。在一些实施例中，请参阅图3，图3为本技术一实施例中超声探头100与超声主机200的配合关系图。超声探头100例如驱动机构30、声头组件60可与超声主机200采用有线或者无线的方式进行电连接，以将声头组件60采集到的信号传输至超声主机200。超声主机200可对人体的组织的三维成像。可以理解地。超声主机200可与驱动机构30、声头组件60电连接，以将控制信号传递至驱动机构30和声头组件60，控制驱动机构30和声头组件60的正常工作。即，超声探头100可与超声主机200组成超声成像装置300。当然，超声成像装置300可不仅限于超声探头100可与超声主机200，还可包括其他结构。
28.超声主机200通过处理超声探头100的回波信号而对人体组织进行成像，从而构建出人体组织的3d/4d图像，以用于进行医疗分析，例如，可利用该3d/4d机械探头进行妇科检查等。当然，该超声探头还可以用作其它，例如在超声主机200的信号控制下，向人体组织发出电刺激、进行物理按摩等，此处不做限定。
29.另外，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是管路、液路等连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而
言，可以具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
30.请参阅图1和图2，外壳10可包括探头手柄壳11、一端与探头手柄壳11的一端连接的探头中部壳12以及设置在探头中部壳12的另一端的探头声窗13。探头手柄壳11、探头中部壳12及探头声窗13围设形成安装空间101。
31.探头手柄壳11可采用硬性材料制成。探头手柄壳11整体可呈管状或柱状结构，当然也可为其他结构。探头手柄壳11可呈壳体状结构，内部设置容纳空间102，可与探头中部壳12配合容纳基座20、驱动机构30和传动组件40等结构。探头手柄壳11在一端设置与容纳空间102连通的第一安装口111，以在第一安装口111处安装探头中部壳12。
32.探头中部壳12可采用硬性材料制成。探头中部壳12整体可呈管状或柱状结构，当然也可为其他结构。探头中部壳12可呈壳体状结构，内部设置容置空间103，以与探头手柄壳11配合容纳基座20、驱动机构30和传动组件40等结构。
33.探头中部壳12朝向探头手柄壳11的一端设置有与容置空间103连通的第二安装口121，以在第二安装口121处与探头手柄壳11在第一安装口111处的部位连接，实现容置空间103与容纳空间102连通。在一实施例中，探头中部壳12在第二安装口121的边缘从第一安装口111处伸入容纳空间102内，与探头手柄壳11螺接。当然，探头中部壳12与探头手柄壳11的配合方式及连接方式并不仅限于螺接。在一些实施例中，探头中部壳12在第二安装口121处与探头手柄壳11在第一安装口111处可采用粘接、焊接、卡接、插接等形式连接。
34.需要指出的是，此处以及上、下文中的术语“第一”、“第二
”……
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二
”……
等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
35.探头中部壳12在另一端设置与容置空间103连通的第三安装口122，以在第三安装口122处与探头声窗13连接配合容纳安装支架50和声头组件60等结构。
36.探头中部壳12朝向探头手柄壳11一端的外表面与探头手柄壳11的外表面圆滑过渡，以便在探头中部壳12与探头手柄壳11连接时提升外观表现力。
37.在一些实施例中，探头中部壳12可与探头手柄壳11为一体结构。
38.探头声窗13可采用硬性材料制成。在一些实施例中，可采用透明材质，当然也可以采用其他材质，不再赘述。当然，探头声窗13的材质可根据超声探头100的需要进行调整。探头声窗13整体可呈管状或柱状结构，当然也可为其他结构。探头声窗13可呈壳体状结构，内部设置收容空间104，可与探头中部壳12配合容纳安装支架50和声头组件60等结构。
39.探头声窗13在一端设置与收容空间104连通的第四安装口131，以在第四安装口131处与探头中部壳12在第三安装口122处的部位连接，实现收容空间104与容置空间103连通。在一实施例中，探头声窗13在第四安装口131的边缘从第三安装口122处伸入收容空间104内，与探头中部壳12螺接。当然，探头中部壳12与探头手柄壳11的配合方式及连接方式并不仅限于螺接。在一实施例中，也可以是探头中部壳12在第三安装口122的边缘从第四安装口131处伸入容置空间103内，与探头声窗13螺接。在一些实施例中，探头中部壳12在第二安装口121处与探头手柄壳11在第一安装口111处可采用粘接、焊接、卡接、插接等形式连接。
40.探头声窗13远离第四安装口131的一端的表面可为半球形，以提升外观表现力，当然，也是为了便于超声探头100与人体接触，也可以是为了实现声头组件60的扫描检测。
41.在一实施例中，探头声窗13可与探头中部壳12为一体结构。
42.请参阅图1，基座20可包括设置在探头中部壳12上的基座本体21、设置在基座本体21朝向探头手柄壳11一侧的机架22以及安装在基座本体21朝向探头声窗13一侧的支撑架23。基座本体21与支撑架23配合安装传动组件40。机架22用于安装驱动机构30。
43.请参阅图1和图2、图4，图4为图1所示实施例中基座20和传动组件40配合的结构示意图。基座本体21可采用硬性材料，大体可为板状结构，当然也可以为其他结构例如框架结构、柱状结构等。基座本体21可固定在探头中部壳12的容置空间103内。具体地，基座本体21固定在探头中部壳12在第二安装口121处的位置。在一实施例中，基座本体21可通过螺接、焊接、粘接、卡接、插接等形式与探头中部壳12固定。
44.请参阅图4和图5，图5为图4所示实施例中基座本体21的结构示意图。基座本体21朝向探头声窗13的一侧可设置限位组件211，以用于与传动组件40配合，实现对传动组件40的限位。在一实施例中，限位组件211可形成滑轨，以与传动组件40配合。在一实施例中，限位组件211可包括多个限位凸起，以与传动组件40的部分结构滑动连接，实现对传动组件40限位。
45.限位组件211可包括设置在基座本体21表面上的限位凸起2111和限位凸起2112、设置在限位凸起2112与传动组件40之间的预紧件2113以及设置在基座本体21上并用于与传动组件40配合的限位滑槽2114。
46.在一实施例中，限位凸起2111及限位凸起2112、预紧件2113、限位滑槽2114配合对传动组件40限位。
47.在一实施例中，可仅通过限位凸起2111对传动组件40进行限位。即，限位凸起2112、限位滑槽2114可以省略。例如，限位凸起2111与传动组件40的部分结构滑动连接，以实现限位，并使传动组件40的部分结构在限位凸起2111的延伸方向上滑动。在一些场景中，限位凸起2111可夹设在传动组件40的部分结构相对两侧，以使传动组件40的部分结构在限位凸起2111的延伸方向上滑动。
48.在一实施例中，限位凸起2111可与限位凸起2112均为凸块结构。
49.在一实施例中，预紧件2113可在分别与限位凸起2112、传动组件40抵接时，实现对传动组件40中的部分结构进行预限位、固定，便于传动组件40的安装。在一实施例中，预紧件2113可为弹簧、弹性片，也可为其他可弹性形变的结构。在一实施例中，预紧件2113可以省略，仅靠限位凸起2112与传动组件40抵接限位。
50.在一实施例中，可仅通过限位滑槽2114对传动组件40进行限位。即，限位凸起2111、限位凸起2112可以省略。例如，传动组件40的部分结构伸入限位滑槽2114内实现与基座本体21滑动连接，以实现限位，并使传动组件40的部分结构在限位滑槽2114的延伸方向上滑动。
51.可以理解地，基座本体21也可采用与探头中部壳12配合的形式固定在探头手柄壳11的容纳空间102内。
52.请参阅图1和图2，机架22用于安装驱动机构30，机架22可采用硬性材料，可呈框架结构。在一些实施例中，机架22可以省略。
53.请参阅图1，支撑架23可采用硬性材料，可呈框架结构，当然也可以为其他结构。
54.请参阅图1和图2，驱动机构30可安装在机架22上。驱动机构30可为电机、汽缸、液
压油缸等。在一实施例中，驱动机构30可为步进电机。在一实施例中，驱动机构30可直接固定在基座本体21上，而不设置在机架22上。在一实施例中，驱动机构30具有输出轴，以与传动组件40传动连接。
55.请参阅图1、图2和图4，传动组件40可包括与驱动机构30传动连接的传动机构41、设置在基座20例如基座本体21上且与传动机构41连接的牵引机构42、设置在基座20例如支撑架23上的转向机构43以及连接在牵引机构42与声头组件60并经过转向机构43上的牵引索44。传动机构41将驱动机构30产生的动力传递至牵引机构42。牵引机构42接收牵引机构42传递来的动力，以作往复运动。转向机构43用于对牵引索44转向，使得牵引索44的牵引方向与牵引机构42配合。牵引索44用于牵引声头组件60，并在转向机构43的作用下改变牵引方向。牵引索44与牵引机构42连接，以将牵引机构42往复运动的摆动力传递至声头组件60，使得声头组件60运动。
56.请参阅图2，传动机构41可包括设置在驱动机构30的输出轴上的联轴器411、与驱动机构30的输出轴通过联轴器411连接且与基座20例如基座本体21转动连接的传动轴412、设置在传动轴412上且与传动轴412同轴设置的第一传动轮413以及设置在牵引机构42上且与第一传动轮413传动连接的第二传动轮414。
57.传动轴412可贯穿基座20例如基座本体21，并与基座20例如基座本体21转动连接。在一些场景中，传动轴412可与基座20例如基座本体21通过轴承转动连接。在一些实施例中，传动轴412可与基座20例如基座本体21之间设置密封件，以实现密封的效果。在一实施例中，传动轴412也可不与基座20例如基座本体21转动连接。在一实施例中，传动轴412可与驱动机构30的输出轴为一体结构，进而在一些场景中可以省略联轴器411。在一些实施例中，传动轴412也可通过其他结构例如齿轮、传动带等与驱动机构30的输出轴传动连接。
58.第一传动轮413位于基座20例如基座本体21朝向探头声窗13的一侧。第一传动轮413可将驱动机构30产生的动力传递至第二传动轮414，进而传递至牵引机构42。在一实施例中，第一传动轮413可为转轮，也可以为齿轮，以通过传动带、齿啮合等方式与第二传动轮414连接。
59.在一实施例中，第一传动轮413可以省略，传动轴412与第二传动轮414通过其他结构传动连接。在一些实施例中，传动轴412可直接与第二传动轮414连接。
60.在一实施例中，第一传动轮413为同步轮。
61.请参阅图1、图2和图6，图6为图2所示实施例中第二传动轮414的结构示意图。第二传动轮414安装在牵引机构42上并与第一传动轮413传动连接。第二传动轮414位于基座20例如基座本体21朝向探头声窗13的一侧。第二传动轮414可与第一传动轮413通过齿轮啮合的方式连接，也可通过传动带等方式连接，进而实现第二传动轮414与第一传动轮413两者之间的动力传递。第二传动轮414可为转轮，也可为齿轮，甚至可以为同步轮。
62.第二传动轮414在朝向基座20例如基座本体21的一侧设置限位槽4141，以与牵引机构42配合，实现对第二传动轮414的转动角度的限制。在一实施例中，限位槽4141的设置位置可以更改，只要可与牵引机构42配合限制第二传动轮414的转动角度的限制。例如，限位槽4141可设置在牵引机构42上。在一实施例中，限位槽4141呈弧形设置，以分布在第二传动轮414上。
63.请参阅图1、图2和图4，牵引机构42可包括设置在基座20例如基座本体21上的调节
机构421、设置在调节机构421上且与传动机构41例如第二传动轮414过盈配合的牵引轴422以及与牵引轴422固定连接的牵引轮423。牵引轮423与传动机构41例如第二传动轮414同轴设置。牵引轮423与牵引索44连接，以将动力传递至牵引索44。
64.调节机构421具有相对基座20例如基座本体21固定的锁紧状态以及相对基座20例如基座本体21可滑动的解锁状态。
65.调节机构421位于基座20例如基座本体21朝向探头声窗13的一侧。在一实施例中，调节机构421设于传动机构41例如第二传动轮414和基座20例如基座本体21之间。
66.请参阅图1和图4，调节机构421可包括与传动机构41例如第二传动轮414过盈配合且可安装在基座20例如基座本体21的调节支架4211以及用于在调节机构421从解锁状态切换成锁紧状态时锁紧调节支架4211的锁紧件4212。
67.调节支架4211可采用硬性材料制成。在一实施例中，调节支架4211可被限位组件211限位。在一实施例中，调节支架4211可卡在两个限位凸起2111之间，以在限位凸起2111的延伸方向上向靠近或远离传动机构41例如第一传动轮413一侧移动，以调节第一传动轮413与第二传动轮414之间的配合间隙。即，两个限位凸起2111可组成滑轨，以与调节支架4211滑动连接。在一实施例中，请参阅图7，图7为图4所示实施例中调节支架4211的结构示意图。调节支架4211可在朝向基座20例如基座本体21的一侧设置限位滑槽4213，以容纳限位凸起2111，并实现限位凸起2111在限位滑槽4213的延伸方向上向靠近或远离传动机构41例如第一传动轮413一侧移动，以调节第一传动轮413与第二传动轮414之间的配合间隙。可以理解地，在调节机构421相对基座20例如基座本体21可滑动的解锁状态下，第一传动轮413与第二传动轮414之间的配合间隙得以调节的方案中可以调节第一传动轮413的轴心与第二传动轮414的轴心的距离，使得超声探头100在使用过程中降低第一传动轮413与第二传动轮414机械传动产生的异响的几率。
68.在一些实施例中，请参阅图8，图8为图4所示实施例中调节支架4211的结构示意图。调节支架4211可在朝向基座20例如基座本体21的一侧设置限位滑动件4214，以便伸入基座本体21上的限位滑槽2114，实现调节支架4211与基座本体21的滑动连接，并实现限位滑动件4214在限位滑槽2114的延伸方向上向靠近或远离传动机构41例如第一传动轮413一侧移动，以调节第一传动轮413与第二传动轮414之间的配合间隙，进而使得超声探头100在使用过程中降低第一传动轮413与第二传动轮414机械传动产生的异响的几率。
69.在一实施例中，调节支架4211远离传动机构41例如第一传动轮413一侧可与预紧件2113的一端抵接，以在调节机构421相对基座20例如基座本体21可滑动的解锁状态下与预紧件2113的配合，实现第一传动轮413与第二传动轮414的紧密配合，进而可进一步进行调节支架4211相对基座20例如基座本体21的固定以使调节机构421处于锁紧状态。
70.在一实施例中，调节支架4211可直接设置与限位凸起2112接触。
71.请参阅图4，锁紧件4212可为螺钉、螺栓等结构。可以理解地，锁紧件4212也可为其他结构例如卡扣结构、卡接结构等。
72.请参阅图2，调节支架4211朝向探头声窗13的一侧设置限位件4215，以与传动机构41例如第二传动轮414配合限位，调节第二传动轮414的转动角度(也可称为偏转角度)。在一实施例中，限位件4215伸入限位槽4141内，以在限位槽4141的延伸方向上滑动，实现第二传动轮414的转动角度的调节。在一实施例中，限位件4215可为滑块。可以理解地，调节支架
4211与传动机构41例如第二传动轮414配合限位时，可不仅限于限位件4215与限位槽4141的配合关系，还可以为其他。另外，限位件4215与限位槽4141两者的设置位置也可以互换。
73.在一实施例中，调节机构421可不为牵引机构42的一部分。
74.请参阅图2，牵引轴422位于基座20例如基座本体21朝向探头声窗13的一侧。牵引轴422可与调节支架4211连接例如固定连接、转动连接。
75.牵引轴422可穿过第二传动轮414，并可同轴设置。在一些实施例中，牵引轴422可与第二传动轮414过盈配合实现固定连接。在一些实施例中，牵引轴422可直接与第二传动轮414转动连接。
76.在一实施例中，牵引轴422可直接固定在调节支架4211上。在一实施例中，牵引轴422也可与调节支架4211转动连接。例如牵引轴422可通过轴承与调节支架4211转动连接。
77.牵引轴422的轴心与传动机构41例如传动轴412的轴心平行设置。
78.牵引轮423与牵引轴422同轴设置，并与牵引轴422转动连接。在一些实施例中，牵引轮423可与牵引轴422通过轴承连接。
79.牵引轮423可与第二传动轮414同轴设置，以使得第二传动轮414套设在牵引轮423上，进而使得第二传动轮414间接的与牵引轴422转动连接。在一实施例中，牵引轮423可与第二传动轮414固定连接，以一同相对于牵引轴422转动。在一实施例中，牵引轮423可与第二传动轮414、牵引轴422固定连接，以一同相对于调节支架4211转动。
80.在一实施例中，第二传动轮414、牵引轴422、牵引轮423中的至少两者可为一体结构。即牵引轴422可为牵引轮423的一部分。
81.可以理解地，限位件4215与限位槽4141并不限于设置在调节支架4211与第二传动轮414上，还可以设置在基座本体21、调节支架4211、第二传动轮414、牵引轴422及牵引轮423中任意相对转动的两者上。例如，限位件4215设置在调节支架4211，第二传动轮414设置在牵引轴422，第二传动轮414、牵引轴422及牵引轮423相互固定在一起，牵引轴422与调节支架4211转动连接。例如，限位件4215设置在牵引轴422，第二传动轮414设置在牵引轮423。
82.请参阅图1和图2，牵引轮423可与牵引轴422转动连接且与第二传动轮414固定连接。牵引轮423与牵引轴422同轴设置，并与牵引轴422转动连接。在一些实施例中，牵引轮423可与牵引轴422通过轴承连接。
83.在一些实施例中，牵引轮423可与第二传动轮414同轴设置，以使得第二传动轮414套设在牵引轮423上，进而使得第二传动轮414间接的与牵引轴422转动连接。
84.在一实施例中，第二传动轮414、牵引轴422、牵引轮423中的至少两者可为一体结构，以使得第二传动轮414与牵引轮423一同相对于基座20转动。
85.请参阅图1和图2、图4，牵引轮423可与牵引轴422转动连接且与第二传动轮414固定连接。牵引轮423上可设置凹槽，以缠绕牵引索44。牵引轮423上设置固定件4231，以固定牵引索44。在一实施例中，固定件4231可为螺钉、卡固结构、卡接结构、压紧机构等。在一实施例中，牵引轮423也可通过焊接、卡接、粘接、插接等方式固定牵引索44。固定件4231的设置可在牵引轮423摆动时，降低牵引索44与牵引轮423相互打滑的几率。
86.请参阅图2、图4和图9，图9为图1所示实施例中支撑架23和转向机构43、牵引索44配合的结构示意图。转向机构43安装在支撑架23上，以缠绕牵引索44，并实现牵引力方向的改变。转向机构43还可以保障牵引索44的张力，也可以起到缓冲的作用，避免牵引索44绷
断。
87.转向机构43可包括安装在支撑架23上的限位轮组431、转向组件432及张紧轮组433。限位轮组431、转向组件432及张紧轮组433用于缠绕牵引索44，以使牵引索44连接声头组件60并经过转向组件432及张紧轮组433(牵引索44可不分先后经过转向组件432及张紧轮组433)后，再经过限位轮组431后与牵引轮423连接。转向组件432用于实现牵引索44的牵引力方向(也可叫传动方向)的改变。张紧轮组433用于调节牵引索44的张力，保障牵引索44的张力，也可以起到缓冲的作用，避免牵引索44绷断。
88.限位轮组431可包括相对设置并分别与支撑架23转动连接的第一限位轮4311及第二限位轮4312。在一实施例中，第一限位轮4311的转轴及第二限位轮4312的转轴平行设置，并可与牵引轮423的转轴平行。在一实施例中，第一限位轮4311的转轴及第二限位轮4312的转轴呈夹角设置。在一实施例中，第一限位轮4311的转轴及第二限位轮4312的转轴均与牵引轮423的转轴垂直或呈夹角设置。
89.第一限位轮4311及第二限位轮4312用于缠绕牵引索44，以保障牵引索44与牵引轮423配合实现动力的线性传递。在一实施例中，第一限位轮4311靠近第二限位轮4312的一侧和第二限位轮4312靠近第一限位轮4311的一侧均可与牵引索44抵接，以实现牵引索44在第一限位轮4311及第二限位轮4312上的缠绕。在一些场景中，第一限位轮4311和第二限位轮4312相互挤压牵引索44，以保障牵引索44的张力。
90.转向组件432可包括安装在支撑架23上的第一转向轮组4321和第二转向轮组4322。第一转向轮组4321与第二转向轮组4322间隔设置，以使牵引索44依次经过限位轮组431、第一转向轮组4321、张紧轮组433与第二转向轮组4322后与声头组件60连接。
91.第一转向轮组4321可包括安装在支撑架23上的支撑轴4323、安装在支撑轴4323上的第一转向轮4324及第二转向轮4325。
92.支撑轴4323可与支撑架23固定连接，也可与支撑架23转动连接。在一实施例中，支撑轴4323可与支撑架23为一体结构。
93.支撑轴4323的转轴方向可与第一限位轮4311及第二限位轮4312的转轴方向相同，也可与限位轮组431的转轴方向呈夹角设置例如呈90
°
夹角设置。在一实施例中，支撑轴4323的转轴方向可与牵引轮423的转轴方向垂直。
94.第一转向轮4324及第二转向轮4325间隔设置，并与支撑轴4323同轴设置，以分别在支撑轴4323的轴线上转动。在一些实施例中，第一转向轮组4321与第二转向轮组4322分别相对于支撑轴4323转动。
95.第二转向轮组4322可包括安装在支撑架23上的支撑轴4326、安装在支撑轴4326上的第一转向轮4327及第二转向轮4328。
96.支撑轴4326可与支撑架23固定连接，也可与支撑架23转动连接。在一实施例中，支撑轴4326可与支撑架23为一体结构。
97.支撑轴4326的转轴方向可与支撑轴4323的转轴方向相同。
98.第一转向轮4327及第二转向轮4328间隔设置，并与支撑轴4326同轴设置，以在支撑轴4326的轴线上转动。在一些实施例中，第一转向轮4327及第二转向轮4328分别相对于支撑轴4326转动。
99.张紧轮组433可包括与支撑轴4323转动连接的张紧调节座434、安装在张紧调节座
434上的张紧轮435以及用于向张紧调节座434施加张紧调节力的施力件436。张紧轮435用于缠绕牵引索44，以使牵引索44依次经过第一转向轮组4321、张紧轮435与第二转向轮组4322。施力件436驱动张紧调节座434绕支撑轴4323的轴线转动，以带动张紧轮435一同运动，进而拉扯牵引索44，使得牵引索44张紧程度得以调节。
100.张紧调节座434可呈框架结构，当然也可以为其他类型的结构。
101.在一实施例中，张紧轮435可包括间隔设置的第一张紧轮4351及第二张紧轮4352。
102.请再次参阅图4，牵引索44在一侧的部分依次经过第一限位轮4311、第一转向轮4324、第一张紧轮4351、第一转向轮4327。牵引索44在另一侧的部分依次经过第二限位轮4312、第二转向轮4325、第二张紧轮4352、第二转向轮4328。
103.在一实施例中，施力件436可为弹性件，用于在弹性形变下驱动张紧调节座434相对于支撑轴4323转动，以张紧牵引索44。
104.在一些实施例中，施力件436可为扭簧，扭簧可套设在支撑轴4323上，一端与支撑轴4323或基座20抵接，另一端与张紧调节座434抵接，以通过扭簧扭转弹性形变的作用力使得张紧调节座434相对于支撑轴4323转动。
105.可以理解地，施力件436也可以设在张紧调节座434上，一端与支撑轴4323抵接，另一端与张紧调节座434抵接，以通过施力件436扭转弹性形变的作用力使得张紧调节座434相对于支撑轴4323转动。
106.另外，在一些场景中，施力件436可为弹簧、弹性片，也可为其他可弹性形变的结构。而且，施力件436的设置方式并不仅限于在此列举的设置方式，其还可以设置支撑架23上，也可以设置在基座20的其他结构上。只要能驱动张紧调节座434转动即可，也可以说只要驱动张紧调节座434相对于支撑架23滑动即可。
107.再者，在一些实施例中，张紧轮组433也可以安装在支撑轴4326上。
108.请参阅图2和图4、图9，牵引索44可为绳索、链条、传动带等结构。牵引索44可缠绕在声头组件60上。牵引索44也可缠绕在传动组件40例如牵引轮423上，并可缠绕在转向机构43上，以实现牵引索44传递动力的效果。
109.牵引索44可为环状结构机构，也可以为条状结构。牵引索44可与第二转向轮组4322例如第一转向轮4327及第二转向轮4328朝向牵引轮423的一侧抵接，并与张紧轮组433例如第一张紧轮4351及第二张紧轮4352远离牵引轮423的一侧抵接，并与第一转向轮组4321例如第一转向轮4324及第二转向轮4325远离牵引轮423的一侧抵接，并与第一限位轮4311靠近第二限位轮4312的一侧及第二限位轮4312靠近第一限位轮4311的一侧抵接。可以理解地，牵引索44也可以采用其他方式缠绕在转向机构43上，不作赘述。
110.在一些实施例中，牵引索44可包括一端与声头组件60连接且另一端与牵引轮423例如固定件4231连接固定的第一绳索441以及一端与声头组件60连接且另一端与牵引轮423例如固定件4231连接固定的第二绳索442。
111.其中，第一绳索441可与第二转向轮组4322例如第一转向轮4327朝向牵引轮423的一侧抵接，并与张紧轮组433例如第一张紧轮4351远离牵引轮423的一侧抵接，并与第一转向轮组4321例如第一转向轮4324远离牵引轮423的一侧抵接，并与第一限位轮4311靠近第二限位轮4312的一侧抵接。
112.第二绳索442可与第二转向轮组4322例如第二转向轮4328朝向牵引轮423的一侧
抵接，并与张紧轮组433例如第二张紧轮4352远离牵引轮423的一侧抵接，并与第一转向轮组4321例如第二转向轮4325远离牵引轮423的一侧抵接，并与第二限位轮4312靠近第一限位轮4311的一侧抵接。
113.在一些实施例中，第一绳索441远离声头组件60的一端与第二绳索442远离声头组件60的一端连接固定。在一些实施例中，第一绳索441连接声头组件60的一端与第二绳索442连接声头组件60的一端连接固定。进而可在一些场景中使得牵引索44缠绕在声头组件60上。可以理解地，第一绳索441也可以采用其他方式缠绕在转向机构43上，不作赘述。第二绳索442也可以采用其他方式缠绕在转向机构43上，不作赘述。
114.在一实施例中，第一限位轮4311用于将第一绳索441向第二限位轮4312一侧挤压，第二限位轮4312用于将第二绳索442向第一限位轮4311一侧挤压，以使得第一绳索441和第二绳索442相互靠近。
115.请参阅图1和图2，安装支架50可采用硬性材料，也可采用和探头手柄壳11、探头中部壳12或探头声窗13一致的材料。安装支架50可固定在探头中部壳12的容置空间103内。具体地，安装支架50固定在探头中部壳12在第三安装口122处的位置。在一实施例中，安装支架50可通过螺接、焊接、粘接、卡接、插接等形式与探头中部壳12固定。
116.可以理解地，安装支架50也可采用与探头中部壳12配合的形式固定在探头声窗13的收容空间104内。
117.另外，在一些场景下，安装支架50可为外壳10的一部分。安装支架50也可与外壳10为一体结构。
118.再者，收容空间104可由安装支架50与所述探头声窗13围成。
119.请参阅图2，声头组件60可包括设置于安装支架50上的旋转支架61以及设置于旋转支架61远离安装支架50的一侧换能器62。其中，旋转支架61可通过转轴与安装支架50转动连接，进而可相对安装支架50转动。换能器62可随旋转支架61一同相对于安装支架50转动。旋转支架61可缠绕牵引索44。在一实施例中，旋转支架61可套设牵引索44，也可在一些场景下，分别与第一绳索441的一端连接。
120.请参阅图1、图2、图4和图9，驱动机构30可带动第一传动轮413转动，进而使得第二传动轮414、牵引轮423同步转动，进而缠绕牵引索44的一端，释放牵引索44的另一端，使得牵引索44带动声头组件60相对于安装支架50转动，进而实现了声头组件60的往复摆动运动。
121.转向机构43例如限位轮组431、转向组件432及张紧轮组433实现了牵引索44的转向，以及牵引索44的线性传递。另外，通过张紧轮组433实现了牵引索44张紧程度的调节。可以理解地，限位轮组431中第一限位轮4311与第二限位轮4312之间的距离的调整，可保障牵引索44的线性传递能力。
122.限位件4215和限位槽4141的配合限定了牵引轮423的转动角度，进而实现了对声头组件60摆动角度的调节。
123.调节支架4211在限位凸起2111的延伸方向上向靠近或远离第一传动轮413的一侧滑动，可调节第一传动轮413与第二传动轮414之间的配合间隙，也可实现对牵引轮423的转动角度的调节，同样，也可调节牵引索44的张力。
124.可以理解地，张紧调节座434绕支撑轴4323转动，进而使得第一张紧轮4351及第二
张紧轮4352向远离或靠近限位轮组431的一侧转动，调节第一张紧轮4351及第二张紧轮4352分别与限位轮组431之间的距离，本领域技术人员可以理解地，这里第一张紧轮4351及第二张紧轮4352分别与限位轮组431之间的距离，可以为第一张紧轮4351及第二张紧轮4352的转轴与限位轮组431的转轴之间的距离。
125.第一张紧轮4351及施力件436的配合下，调节牵引索44在转向组件432之间的长度，以保障牵引索44的张紧。即使调节支架4211在限位组件211上滑动时，越可以保障牵引索44的张紧。
126.在本技术所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
127.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
128.另外，在本技术各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
129.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。