导管导槽结构及ERCP手术机器人的制作方法

导管导槽结构及ercp手术机器人
技术领域
1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种导管导槽结构及ercp手术机器人。


背景技术：

2.ercp是一种非常成熟的内镜微创治疗胆胰系统疾病的手术，也叫做经内镜逆行性胰胆管造影术。ercp可用于诊断和治疗胆结石、胆梗阻、胆管炎、胆肿瘤、胰腺肿瘤等疾病。在手术的过程中，将一条十二指肠镜插入患者的十二指肠降部，在活检管道中插入造影导管到十二指肠乳头开口处，接着注入造影剂，在x光线片下观察胰胆管的具体情况，确定是否存在病变，然后进行相应的手术。ercp手术具有创伤小、手术时间短、并发症少、安全性高等优点，这种手术属于微创手术，手术创伤非常小，不会给患者带来太多的痛苦，术后恢复也比较快。
3.目前，国内的ercp手术都是由医生及其团队手工操作完成，但是，ercp手术需要在x射线的辅助下完成，手术医生长期暴露于x射线下，手术时操作人员需要穿戴厚重的防辐射服，手臂部分需外露操作无法进行防辐射保护，经年累月长期的手术辐射会对操作人员造成严重的辐射伤害。
4.现有ercp手术需要的操作及协作人员多，在本就空间不大的手术室内略显拥堵，医生及操作人员需一整天站立进行手术，工作强度大，容易疲劳，进而影响手术精确性甚至导致出错，手术过程中，在将十二指肠镜插入人体后，需要将导丝或导丝通过十二指肠镜慢慢插入人体中，在插入的过程中，需要保持导丝或者导管的稳定性，人为插入时难以保证导丝或导管的稳定性。
5.公开号为cn110721389a的专利文献公开了一种手术用的输送转盘、输送装置及导管导丝的存列输送方法；输送转盘包括一沿周向开设有导槽的转动部，导管或导丝盘绕存列于其上，转动部用于通过正反旋转来输送盘绕于其上的导管或导丝，盘绕存列于输送转盘上的导管或导丝。但是该专利文献只能够对导丝或者导管进行输送，不能保证输送过程中导丝或导管的稳定性。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种导管导槽结构及ercp手术机器人。
7.根据本实用新型提供的一种导管导槽结构，包括导管导槽和导槽盖，所示导槽盖设置在所述导管导槽上，所述导管导槽和所述导槽盖之间形成有导丝通道；
8.所述导管导槽设置在安装座上；
9.所述导丝通道的一端导向导丝输送装置，所述导丝通道的另一端导向十二指肠镜，导丝沿所述导丝通道导入。
10.优选的，所述导管导槽包括第一直线导槽管、第二直线导槽管以及弧形导槽管；
11.所述第一直线导槽管、所述弧形导槽管以及第二直线导槽管依次连通设置。
12.优选的，所述第一直线导槽管可拆卸设置在所述弧形导槽管，所述弧形导槽管可拆卸设置在所述第二直线导槽管上。
13.优选的，所述导槽盖可拆卸设置在所述导管导槽上。
14.优选的，所述导槽盖和所述导管导槽上均设置有磁珠，所述导槽盖和所述导管导槽通过磁珠的磁吸相连接。
15.优选的，所述磁珠均匀间隔设置在所述导管导槽两相对侧壁的上端，所述导槽盖上的磁珠与所述导管导槽上的磁珠相对应设置。
16.优选的，所述导管导槽可拆卸设置在所述安装座上。
17.优选的，所述导管导槽的底侧壁上设置有卡扣，所述导管导槽通过卡扣连接设置在所述安装座上。
18.优选的，所述卡扣上设置有把手板，所述把手板用于拆卸或安装所述卡扣。
19.本实用新型还提供一种ercp手术机器人，包括上述的导管导槽结构。
20.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
21.1、本实用新型能够保证导丝或导管导入过程中的稳定性；
22.2、本实用新型通过设置磁珠，进而使导管导槽与导槽盖之间便于拆卸和安装；
23.3、本实用新型通过在导管导槽上设置卡扣，进而便于对导管导槽进行拆卸和安装。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
25.图1为本实用新型的导管导槽结构的结构示意图一；
26.图2为本实用新型的导管导槽结构的结构示意图二；
27.图3为本实用新型的导槽盖的结构示意图；
28.图4为本实用新型的导管导槽的结构示意图一；
29.图5为本实用新型的导管导槽的结构示意图二；
30.图6为突出显示卡扣的结构示意图一；
31.图7为突出显示卡扣的结构示意图二；
32.图8为卡扣的剖面示意图。
33.图中示出：
34.导管导槽1
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导槽盖2
35.第一直线导槽管101
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磁珠3
36.第二直线导槽管102
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卡扣4
37.弧形导槽管103
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把手板5
具体实施方式
38.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领
域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
39.实施例：
40.如图1～8所示，本实施例提供一种导管导槽结构，包括导管导槽1和导槽盖2，所示导槽盖2设置在导管导槽1上，导管导槽1和导槽盖2之间形成有导丝通道，导管导槽1设置在安装座上，导丝通道的一端导向导丝输送装置，导丝通道的另一端导向十二指肠镜，导丝沿导丝通道导入。
41.导槽盖2可拆卸设置在导管导槽1上，导槽盖2和导管导槽1上均设置有磁珠3，导槽盖2和导管导槽1通过磁珠3的磁吸相连接，磁珠3均匀间隔设置在导管导槽1两相对侧壁的上端，导槽盖2上的磁珠3与导管导槽1上的磁珠3相对应设置。
42.导管导槽1上有磁珠3,导槽盖2上有对应的磁珠3，可实现导槽盖的快速拆卸和安装。安装时，导槽盖通过磁珠和导管导槽吸合。
43.导管导槽1可拆卸设置在安装座上，导管导槽1的底侧壁上设置有卡扣4，导管导槽1通过卡扣4连接设置在安装座上，卡扣4上设置有把手板5，把手板5用于拆卸或安装卡扣4。导管导槽1上有可拆卸的卡扣4，可快速的安装在其它底座上。安装时，导管导槽1通过卡扣4安装在安装座上。
44.导管导槽1包括第一直线导槽管101、第二直线导槽管102以及弧形导槽管103，第一直线导槽管101、弧形导槽管103以及第二直线导槽管102依次连通设置，第一直线导槽管101可拆卸设置在弧形导槽管103，弧形导槽管103可拆卸设置在第二直线导槽管102上。
45.本实施例还提供一种ercp手术机器人，包括上述的导管导槽结构。
46.本实用新型能够保证导丝或导管导入过程中的稳定性。
47.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
48.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。