一种用于X线造影检查的体位调整设备

一种用于x线造影检查的体位调整设备
技术领域
1.本实用新型涉及医疗影像检查设备技术领域，特别是一种用于x线造影检查的体位调整设备。


背景技术：

2.造影检查过程中，医师根据检查流程，需要多次与检查者交流，嘱咐检查者按照一定的体位顺序调整自身的体位并进行拍摄。由于x射线对人体有危害，医师作为长时间工作者，需要远程操纵机器，以减少x射线对身体的损害。但是，在实际检查的过程中，医师在远处通过话筒与检查者进行远程交流，因语言不通或检查者的理解程度有限，检查者无法自行调整体位，为了让检查者调整到医学检查中理想的体位，医师不得不亲自进入检查室调整检查者的体位，需要花费较多时间和精力，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于x线造影检查的体位调整设备。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.一种用于x线造影检查的体位调整设备，包括：
6.检查床本体，所述检查床本体包括床板、支撑座、踏板和脚部固定部件，所述床板与支撑座活动连接，所述床板具有脚部端，所述踏板与所述床板的脚部端连接，并与所述床板的上表面垂直设置，所述脚部固定部件与所述踏板连接；
7.调整部件，所述调整部件包括第二旋转驱动部件，所述第二旋转驱动部件与所述床板连接，所述第二旋转驱动部件的输出端沿床板的长度方向延伸，所述第二旋转驱动部件的输出端与所述踏板连接，以驱动所述踏板绕所述第二旋转驱动部件的输出端旋转；
8.检查仪，所述检查仪位于所述床板的左侧或右侧，所述检查仪与所述床板连接；
9.第一控制器，所述检查仪和所述第二旋转驱动部件分别与所述第一控制器电性连接。
10.本实用新型至少具有如下的有益效果：通过脚部固定部件的引导，能够让检查者自行调整检查时的体位，以达到理想的检查效果，无需医师亲自进入检查室对检查者的体位进行调整，节省检查时间，提高工作效率；检查仪与床板连接，床板与支撑座活动连接，可调整床板至水平状态或竖直状态；在床板处于竖直状态时，由于设置有第二旋转驱动部件，医师能根据实际需求控制第二旋转驱动部件，以控制踏板转动，从而让脚部固定部件转动，引导检查者改变体位，可以达到拍摄前后位、后前位、侧位和双斜位的目的；并且，针对于儿童等好动的检查者，由于有脚部固定部件的固定，检查者在检查的过程中不会随意改变体位，使整个检查过程更为顺畅。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述调整部件还包括第一旋转驱动部件，所述支撑座设有旋转盘，所述床板与所述旋转盘连接，所述第一旋转驱动部件的输出端与所述
旋转盘连接，以驱动所述旋转盘绕左右延伸的轴线转动，所述第一旋转驱动部件与所述第一控制器电性连接。设置调整部件，能够使床板和检查仪随旋转盘转动，从而能够实时拍摄人体从直立到水平状态或从水平到直立状态的胃肠变化以及钡餐的位置。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述调整部件还包括滑块和第一直线驱动部件，所述床板设有移动轨道，所述移动轨道的延伸方向与所述床板的长度方向一致，所述滑块与所述移动轨道滑动连接，所述检查仪与所述滑块连接，所述第一直线驱动部件的输出端与所述滑块连接，以驱动所述滑块及检查仪沿移动轨道的延伸方向移动，所述第一直线驱动部件与所述第一控制器电性连接。如此设置，能够根据检查者的体型调整检查仪与床板的相对位置，以使检查仪能够准确地拍摄到需要检查的位置，无需检查者自行移动身体，从而能够进一步地节省与检查者的沟通时间，提高工作效率。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述调整部件还包括第二直线驱动部件，所述第二直线驱动部件与所述床板连接，所述第二直线驱动部件的输出端与所述第二旋转驱动部件连接，以驱动所述第二旋转驱动部件沿垂直于所述床板的上表面的方向移动，所述第二直线驱动部件与所述第一控制器电性连接。
14.如此设置，当床板处于竖直状态时，检查者站立在踏板上，医师能够根据检查者的体型控制第二直线驱动部件，以控制第二旋转驱动部件远离或靠近床板，使得检查者能够和床板分离或贴合，医师再根据实际需求控制第二旋转驱动部件，以控制踏板转动，能够让站立在踏板上的检查者随踏板的转动而转动，从而改变检查者的体位，可以达到拍摄前后位、后前位、侧位和双斜位的目的，大大节省了与患者沟通的时间，提高了工作效率。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述脚部固定部件包括两个固定块，所述固定块与所述踏板连接，所述固定块中空形成背向所述踏板开口的腔体。如此设置，检查者能够将脚部伸入腔体内，由于腔体的内壁面对检查者的脚部进行限制，检查者不易在踏板转动的过程中与踏板发生相对转动，医师通过控制器控制踏板转动时，检查者也会随之转动，以拍摄多个体位。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述脚部固定部件还包括固定板和第三直线驱动部件，固定板具有第一连接端和第二连接端，所述固定块设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔分别位于所述腔体的两侧，所述第一连接端与所述第一通孔的孔壁活动连接，所述第二连接端与所述第二通孔的孔壁活动连接，所述第三直线驱动部件的输出端与所述第一连接端连接，以驱动所述固定板沿垂直于所述踏板的方向移动，所述第三直线驱动部件与所述第一控制器电性连接。
17.如此设置，第三直线驱动部件能够控制第一连接端在第一通孔内移动，若床板处于竖直状态，当第三直线驱动部件驱动第一连接端向上移动时，第二连接端能够脱出第二通孔，从而使得固定板与固定块的上表面之间具有间隙，该间隙与腔体连通，检查者能够将脚部放置到腔体内；当第三直线驱动部件驱动第一连接端向下移动时，第二连接端与第二通孔的孔壁连接，腔体的内壁面与固定板的下表面共同形成容置检查者的脚部的固定孔，从而使检查者的脚部锁定在腔体内，避免检查者的脚部从腔体内脱出；另外，通过第三直线驱动部件的驱动，能够调节固定孔的大小，适用于脚部胖瘦不同的检查者。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述床板具有头部端，所述头部端设有头枕和第四直线驱动部件，所述第四直线驱动部件的输出端与头枕连接，以驱动所述头枕沿床板
的延伸方向移动，所述第四直线驱动部件与所述第一控制器电性连接。如此设置，能够进一步地引导检查者以正确的方向躺在床板上，并且通过第四直线驱动部件的调节，头枕能够根据检查者的身高调整位置，让检查者在检查的过程中放松心情，达到更好的检查效果。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述床板还设有扶手，所述扶手设有两个，两个所述扶手与所述床板的上表面连接，并分别位于所述床板的两侧。设置扶手，能够引导检查者将手部放置在扶手上，避免检查者的手部影响检查仪对检查者的腹部等位置进行检查，并且，能够避免检查者从床板上滚落。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
21.图1是本实用新型实施例x线造影检查的体位调整设备的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例x线造影检查的体位调整设备的左视图；
23.图3是本实用新型实施例x线造影检查的体位调整设备在另一状态下的左视图；
24.图4是本实用新型实施例x线造影检查的体位调整设备的后视图；
25.图5是本实用新型实施例x线造影检查的体位调整设备的俯视图；
26.图6是本实用新型实施例的踏板的结构示意图。
27.附图标记：100、床板；110、踏板；111、第二旋转驱动部件；112、第二直线驱动部件；113、固定块；114、腔体；115、固定板；116、第一连接端；117、第二连接端；118、第三直线驱动部件；120、头枕；121、第四直线驱动部件；130、扶手；140、支撑板；200、支撑座；210、旋转盘；300、检查仪；310、滑块。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面将通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型
中的具体含义。
32.显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
33.参照图1至图6，本实用新型的实施例提出一种用于x线造影检查的体位调整设备，包括检查床本体、检查仪300、调整部件和第一控制器。
34.其中，检查床本体包括床板100和支撑座200，检查仪300位于床板100的左侧或右侧，且与床板100连接固定，具体的，床板100的左侧面设有固定座，检查仪300设在固定座上，床板100与支撑座200活动连接，可调整床板100至水平状态或竖直状态；支撑座200起到支撑的作用，能够使床板100和检查仪300稳定放置。
35.检查仪300与第一控制器电性连接，在医师的操控下，第一控制器能够控制检查仪300对检查者进行x线造影检查。可以理解的是，第一控制器可以是单片机、plc第一控制器等，能实现简单的控制检查仪300工作的功能便可。
36.调整部件能够调整检查者的身体状态，其包括有第一旋转驱动部件，支撑座200上设置有旋转盘210，旋转盘210是竖立设置的，旋转盘210与第一旋转驱动部件的输出端连接，在第一旋转驱动部件的驱动下，旋转盘210能够在竖直平面上绕左右延伸的轴线转动。可以理解的是，旋转盘210与床板100连接固定，当旋转盘210转动时，床板100也会随旋转盘210的转动而转动，从而能够使床板100与水平面的夹角发生改变，最终实现支撑座200与床板100活动连接。可以理解的是，第一旋转驱动部件固定在支撑座200上，并且与第一控制器电性连接，第一控制器能够控制第一旋转驱动部件的启动和停止。
37.在本实施例中，第一旋转驱动部件为第一电机，可以理解的是，第一电机具有机身和输出轴，第一电机的机身与支撑座200连接，而第一电机的输出轴则可以通过齿轮传动结构等与旋转盘210连接。
38.可以理解的是，在进行x线检查时，尤其是腹部检查，因为内部的多种器官、组织的密度大体相似，必须导入对人体无害的造影剂(如医用硫酸钡)，人为地提高显示对比度，才能达到理想的检查效果。在进行检查前，检查者需要服用钡餐等造影剂，医师控制旋转盘210转动，从而让床板100、检查仪300及躺在床板100上方的人体转动，能够进行动态拍摄，实时地观察和拍摄检查者的肠胃蠕动情况以及钡餐的位置，并且，在转至床板100直立时，能够加速钡餐进入肠胃的速度。
39.在一些实施例中，调整部件还包括有滑块310以及第一直线驱动部件，床板100的侧部设置有移动轨道，移动轨道沿床板100的长度方向延伸，即当床板100竖立时，移动轨道沿上下方向延伸，滑块310与移动轨道连接，并能够在移动轨道上沿移动轨道的延伸方向移动，滑块310与检查仪300连接固定，当滑块310移动时，检查仪300也随之沿移动轨道的延伸方向移动。
40.可以理解的是，第一直线驱动部件与第一控制器电性连接，第一直线驱动部件的具有输出端，第一直线驱动部件的输出端与滑块310连接，在第一直线驱动部件的驱动下，滑块310带动检查仪300沿移动轨道的延伸方向移动。
41.可以理解的是，第一直线驱动部件可以为电缸、丝杆驱动机构等。通过设置第一直
线驱动部件和滑块310，医师能够根据检查者的体型调整检查仪300与床板100的相对位置，以使检查仪300能够准确地拍摄到需要检查的位置，无需检查者自行移动身体，从而能够进一步地节省与检查者的沟通时间，提高工作效率。
42.在一些实施例中，床板100具有脚部端和头部端，其中，床板100的头部端设置有头枕120与第四直线驱动部件121，头枕120可以通过滑轨滑块结构与床板100进行滑移连接，促使头枕120能沿床板100的延伸方向运动。第四直线驱动部件121具有输出端，第四直线驱动部件121的输出端与头枕120连接。
43.可以理解的是，第四直线驱动部件121可以为电缸、气缸等，在此不作具体限定。在第四直线驱动部件121的驱动下，头枕120能够沿床板100的长度方向移动，从而能够调整头枕120在床板100上的位置。
44.可以理解的是，第四直线驱动部件121与第一控制器电连接，通过设置头枕120和第四直线驱动部件121，能够引导检查者以正确的方向躺在床板100上，并且医师能够根据检查者的身高调整头枕120的位置，让检查者在检查的过程中更为舒适，达到更好的检查效果。
45.值得注意的是，在本实施例中，检查床本体还包括踏板110和脚部固定部件，脚部固定部件与踏板110连接，对检查者的身体(尤其是脚部)具有固定作用。
46.可以理解的是，通过脚部固定部件的引导，能够让检查者自行调整检查时的体位，无需医师进入检查室亲自对检查者的体位进行调整，便能够达到理想的检查体位，节省了检测时间，提高工作效率。并且，针对于儿童等好动的检查者，在检查的过程中可能会在床板100上滚动或翻身，由于有脚部固定部件的固定，检查者在检查的过程中不容易随意改变体位，使整个检查过程更为顺利。
47.在本实施例中，踏板110垂直设置于床板100的上表面。设置踏板110，能够引导检查者正确地躺在床板100上，或者当床板100处于直立状态时，踏板110能够引导检查者站立在正确的位置，当床板100旋转时，踏板110能够给检查者的脚部支撑力，避免检查者在床板100上滑落。
48.可以理解的是，进行x线检查前，一般需要检查者站立口服钡餐，若躺下服用钡餐容易被呛到，而服用钡餐后，需要及时对钡餐进行追踪，故在检查前，床板100处于竖立状态，而踏板110处于水平状态，检查者只需要站立在踏板110上，便能够进行检查。在踏板110的支撑下，当旋转盘210转动时，人体也随床板100的转动而转动。如此，简化了检查者躺上床板100的动作，提高工作效率。
49.在本实施例中，调整部件还包括有第二旋转驱动部件111，第二旋转驱动部件111与床板100连接，并且，第二旋转驱动部件111的输出端沿床板100的长度方向延伸，即当床板100处于水平状态时，第二旋转驱动部件111的输出端的中轴线沿前后方向延伸。第二旋转驱动部件111的输出端与踏板110连接，能够驱动踏板110转动，以改变脚部固定部件的方向，从而能够引导检查者改变体位。
50.在一些实施例中，调整部件还包括第二直线驱动部件112，第二直线驱动部件112连接于床板100上，并且，第二直线驱动部件112的输出端和第二旋转驱动部件111连接。
51.可以理解的是，在第二直线驱动部件112的驱动下，第二旋转驱动部件111能够沿垂直于床板100的上表面的方向移动，即在床板100处于水平状态时，第二旋转驱动部件111
能够在第二直线驱动部件112的驱动下沿上下方向移动。
52.另外，由于第二旋转驱动部件111的输出端与踏板110连接，在第二旋转驱动部件111的驱动下，踏板110能够转动，从而让站立在踏板110上的检查者转动。可以理解的是，第二直线驱动部件112与第二旋转驱动部件111分别与第一控制器电性连接，医师能够根据实际需求进行控制。
53.可以理解的是，第二直线驱动部件112可以为气缸、电缸等，在此不作具体限制。在本实施例中，第二旋转驱动部件111为第二电机，第二电机具有机身和输出轴，第二电机的机身与第二直线驱动部件112的输出端连接，而第二电机的输出轴可以通过联轴器、齿轮传动结构等与踏板110连接。
54.在实际操作过程中，床板100处于竖立状态，检查者站立在踏板110上，并处于背靠床板100的体位，若需要让检查者转动至其他体位，医师控制第二直线驱动部件112使第二旋转驱动部件111及踏板110向前移动，先使检查者的身体与床板100分离，再控制第二旋转驱动部件111，让踏板110及位于踏板110上的检查者转动到目标体位，然后再控制第二直线驱动部件112，让第二旋转驱动部件111及踏板110向后移动，让检查者的身体与床板100贴合，再控制第一旋转驱动部件和检查仪300，进行进一步的检查。
55.在调整体位的期间，由于第二旋转驱动部件111和第二直线驱动部件112的作用，医师无需亲自进入检查室对检查者的体位进行调整，减少了医师进出检查室的时间，提高工作效率。
56.在本实施例中，床板100设置有支撑板140，支撑板140用于支撑第二直线驱动部件112和第二旋转驱动部件111。
57.如图3所示，当床板100处于竖直状态时，若人体站立在踏板110上，会对第二直线驱动部件112的输出端向下的压力，可能会对第二直线驱动部件112造成损坏，设置支撑板140，第二直线驱动部件112的输出端设有连接座，连接座通过滑轨滑块结构与支撑板140连接，而第二旋转驱动部件111设在连接座上，如此能够减少人体站立对第二直线驱动部件112的损害。
58.在一些实施例中，脚部固定部件包括两个固定块113，两个固定块113设置在踏板110上，并与踏板110连接固定，本实施例中，固定块113中空形成腔体114，腔体114背向踏板110开口，在床板100处于竖立状态时，腔体114的开口朝向上方。
59.可以理解的是，如此设置，检查者在固定块113的引导下将双脚置入腔体114内，在腔体114的内壁面的限制下，检查者不容易改变体位，在踏板110转动的过程中，检查者会随踏板110的转动而转动，不容易与踏板110发生相对转动。
60.在本实施例中，腔体114设置成脚状，能够进一步地引导检查者将脚正确地伸入腔体114内。
61.在一些实施例中，脚部固定部件还包括有固定板115和第三直线驱动部件118，第三直线驱动部件118与第一控制器电连接。
62.具体地，固定板115设置有第一连接端116以及第二连接端117，固定块113设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔的延伸方向与踏板110垂直，第一通孔和第二通孔分别设置于腔体114的两侧，第一连接端116与第一通孔的孔壁活动连接，而第二连接端117则与第二通孔的孔壁活动连接。
63.另外，第三直线驱动部件118具有输出端，第三直线驱动部件118的输出端与第一连接端116连接，在第三直线驱动部件118的驱动下，第一连接端116沿第一通孔的延伸方向移动。
64.在本实施例中，第一连接端116的长度大于第二连接端117的长度，当床板100处于竖立状态下，即踏板110处于水平状态下，第三直线驱动部件118驱动第一连接端116向上移动，能够使第二连接端117脱离于第二通孔，从而使得固定板115与固定块113的上表面之间具有间隙，该间隙与腔体114连通，检查者能够更方便地将脚部放置到腔体114内。
65.当第三直线驱动部件118驱动第一连接端116向下移动时，第二连接端117与第二通孔的孔壁连接，腔体114的内壁面与固定板115的下表面共同形成容置检查者的脚部的固定孔，从而使检查者的脚部锁定在腔体114内，避免检查者的脚部从腔体114内脱出。
66.可以理解的是，通过第三直线驱动部件118的驱动，还能够调节固定孔的大小，适用于脚部胖瘦不同的检查者使用。
67.在一些实施例中，固定板115的下表面为弧面，能够增加与检查者脚部的接触面积，减少固定板115对脚部的压强，从而能够减轻固定板115对脚部的压迫感。
68.在其他一些实施例中，采用松紧带来代替固定板115和第三直线驱动部件118。
69.在一些实施例中，床板100还设有有扶手130，能够引导检查者将手部放置在扶手130上，避免检查者的手部影响检查仪300对腹部等位置进行检查。本实施例中，扶手130设置有两个，两个扶手130分别位于床板100的左右两侧，并且与床板100的上表面连接固定。
70.可以理解的是，扶手130的设置还能够避免检查者(尤其是儿童)从床板100的左侧或右侧滚落而受伤。
71.在一些实施例中，用于x线造影检查的体位调整设备还包括有操控部件，第一控制器设置有第一信号连接端，操控部件则设有第二信号连接端，第一信号连接端与第二信号连接端连接。如此设置，能够将检查床本体、检查仪300和第一控制器等部件设置在检查室内，而操控部件设置在与检查室分隔的操控室内，第一信号连接端能够接收第二信号连接端发射的信号，第二信号连接端也能够接收第一信号连接端发射的信号，医师能够在操控室内对检查床本体和检查仪300进行控制，减少x线对医师的辐射。
72.操控部件包括第二控制器、操作面板和显示屏，操作面板、显示屏和第二信号连接端分别与第二控制器电连接。在实际使用过程中，医师通过操作面板在操控室内进行控制，在第二信号连接端将信号发送到第一信号连接端，第一信号连接端再将控制信号传递到第一控制器，第一控制器进而对第一旋转驱动部件、第二旋转驱动部件111、第一直线驱动部件、第二直线驱动部件112、第三直线驱动部件118、第四直线驱动部件121和检查仪300进行控制，从而实现远程控制的目的。而在检查仪300进行检查时，第一控制器通过第一信号连接端将获取的影像信号传送到第二信号连接端，第二控制器再通过显示屏将影像信息显示出来，实现实时监测。
73.第一信号连接端和第二信号连接端可以是有线连接端，也可以是无线连接端。在本实施例中，第一信号连接端和第二信号连接端为无线连接端，其中，第一信号连接端设有第一接收器和第一发射器，第二信号连接端设有第二接收器和第二发射器。第一接收器和第二接收器可以是红外线接收器或蓝牙接收器等，第一发射器和第二发射器可以是红外线发射器或是蓝牙发射器等，在此不一一列举，第一接收器与第二发射器无线通讯连接，第一
发射器与第二接收器无线通讯连接。
74.本实施例能够通过无线通讯控制检查仪300的开启、关闭和模式，也能够控制床板100的转动和移动，而检查仪300所获取的检查影像也能够通过无线通讯传送到操控部件，影像信息在显示屏上显示出来，实现远程操控，也能够让医师实时地查看影像信息。
75.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。