一种内窥镜旋转机构的制作方法

1.本实用新型属于内窥镜技术领域，具体是涉及一种内窥镜旋转机构。


背景技术：

2.内窥镜泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。部份内窥镜同时具备治疗的功能，如膀胱镜、胃镜、大肠镜、支气管镜、腹腔镜等。
3.现有的内窥镜在体内运动时，由于镜头与连接线固定相接，在成像时镜头前有遮挡物容易导致视野受阻，缺少多自由度的灵活调节功能。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种内窥镜旋转机构，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种内窥镜旋转机构，包括内窥镜组件，所述内窥镜组件包括主控制线、外壳体、相机组件，所述主控制线外部套设有外壳体，所述主控制线末端一侧设置有相机组件；
7.连接构件，所述连接构件布设于主控制线和相机组件之间，用于转动连接所述主控制线和相机组件；
8.固定孔组，所述固定孔组包括若干的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述第一定位孔周向布设于相机组件一侧，所述第二定位孔周向布设于外壳体一侧，所述第三定位孔周向布设于主控制线一侧；以及
9.气囊构件，所述气囊构件包括若干的气囊，所述气囊布设于主控制线和外壳体之间，且边缘固定装配于第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔中。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述内窥镜组件还包括弹性膜片，所述弹性膜片布设于外壳体和相机组件之间且与所述外壳体和相机组件装配相接。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述连接构件包括：
12.球头，固定装配于相机组件一侧，且朝向所述主控制线一侧设置；
13.卡槽，固定装配与主控制线一侧且与所述球头活动套接；以及
14.连接线，装配于主控制线和球头之间，用于电性连接所述主控制线和相机组件。
15.作为本实用新型进一步的方案，所述的若干气囊与若干的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔匹配设置，且所述气囊的数量至少为两个。
16.作为本实用新型进一步的方案，所述气囊构件还包括若干的连接嘴和软管，若干的连接嘴与若干气囊独立连接，所述软管布设于所述主控制线和外壳体之间，且与若干连接嘴独立连通。
17.综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
18.本实用新型通过周向布设于相机组件一侧的若干气囊，可通过气囊的微量膨胀带
动相机组件在主控制线一侧倾转，从而实现所述相机组件的旋转，具有多种自由度可调，增加了内窥镜的灵活性。
附图说明
19.图1为本实用新型的一种实施例中提供的内窥镜旋转机构的结构示意图。
20.图2为本实用新型的一种实施例中提供的内窥镜旋转机构的侧面结构示意图。
21.图3为本实用新型的一种实施例中提供的内窥镜旋转机构中弹性膜片的立体结构示意图。
22.附图标记：1-内窥镜组件、101-主控制线、102-外壳体、103-相机组件、104-弹性膜片、2-连接构件、201-球头、202-卡槽、203-连接线、3-固定孔组、301-第一定位孔、302-第二定位孔、303-第三定位孔、4-气囊构件、401-气囊、402-连接嘴、403-软管。
具体实施方式
23.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
24.如图1-3所示，本实用新型的一种实施例中的内窥镜旋转机构，包括内窥镜组件1，所述内窥镜组件1包括主控制线101、外壳体102、相机组件103，所述主控制线101外部套设有外壳体102，所述主控制线101末端一侧设置有相机组件103；连接构件2，所述连接构件2布设于主控制线101和相机组件103之间，用于转动连接所述主控制线101和相机组件103；固定孔组3，所述固定孔组3包括若干的第一定位孔301、第二定位孔302和第三定位孔303，所述第一定位孔301周向布设于相机组件103一侧，所述第二定位孔302周向布设于外壳体102一侧，所述第三定位孔303周向布设于主控制线101一侧；以及气囊构件4，所述气囊构件4包括若干的气囊401，所述气囊401布设于主控制线101和外壳体102之间，且边缘固定装配于第一定位孔301、第二定位孔302和第三定位孔303中。
25.本实施例在实际应用时，当通过该内窥镜进行作业时，所述相机组件103通过连接构件2与主控制线101活动连接，且所述主控制线101和外壳体102之间还周向布设有若干的气囊401，当需要调节相机组件103和主控制线101之间的倾角时，通过向一侧气囊401中注入气体，并且由于所述气囊401通过第一定位孔301、第二定位孔302和第三定位孔303固定装配于主控制线101、外壳体102和相机组件103之间，使得所述气囊401在通入气体膨胀后能够压动相机组件103朝向反方向倾转，从而调节所述相机组件103和主控制线101之间的倾角大小，从而使的内窥镜端部的相机组件103能够在作业过程中翘动旋转，具有更多的自由度可供使用。
26.如图3所示，在实用新型的一种优选实施例中，所述内窥镜组件1还包括弹性膜片104，所述弹性膜片104布设于外壳体102和相机组件103之间且与所述外壳体102和相机组件103装配相接。
27.本实施例在实际应用时，所述弹性膜片104与所述外壳体102和相机组件103装配相接，使得外壳体102和相机组件103之间柔性密封连接，从而对所述外壳体102和相机组件103之间的间隙进行密封，一方面能够防止内窥镜外部的患者体液渗透至内窥镜中，另一方面能够防止气囊401意外破裂时气体外溢至患者体内。
28.如图1所示，在实用新型的一种优选实施例中，所述连接构件2包括：球头201，固定装配于相机组件103一侧，且朝向所述主控制线101一侧设置；卡槽202，固定装配与主控制线101一侧且与所述球头201活动套接；以及连接线203，装配于主控制线101和球头201之间，用于电性连接所述主控制线101和相机组件103。
29.本实施例在实际应用时，由于所述球头201装配于卡槽202中，使得所述球头201一端的相机组件103具有多自由度的可旋转角度，搭配若干的气囊401即可实现多自由度的倾转，所述连接线203用于电性连接所述相机组件103和主控制线101，从而控制相机组件103的作业。
30.如图1所示，在本实施例中的一种优选实施例中，所述的若干气囊401与若干的第一定位孔301、第二定位孔302和第三定位孔303匹配设置，且所述气囊401的数量至少为两个。
31.本实施例在实际应用时，所述气囊401的数量至少为两个，以使所述相机组件103在同一水平面内实现可控的倾转角度调节，所述弹性膜片104的布设数量越多，对所述相机组件103的多自由度倾转的可控角度也越多。
32.如图1所示，在实用新型的一种优选实施例中，所述气囊构件4还包括若干的连接嘴402和软管403，若干的连接嘴402与若干气囊401独立连接，所述软管403布设于所述主控制线101和外壳体102之间，且与若干连接嘴402独立连通。
33.本实施例在实际应用时，所述的若干连接嘴402和软管403分别与若干的气囊401独立连接，从而控制所述气囊401内部气体的抽放，从而实现多组气囊401联动，以使所述相机组件103可以多角度自由倾转。
34.本实用新型上述实施例中提供了一种内窥镜旋转机构，并通过周向布设于相机组件103一侧的若干气囊401，可通过气囊401的微量膨胀带动相机组件103在主控制线101一侧倾转，从而实现所述相机组件103的旋转，具有多种自由度可调，增加了内窥镜的灵活性。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“一侧”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的内窥镜旋转机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。