击发切换机构及医用吻合器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种击发切换机构及医用吻合器。


背景技术：

2.医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合而达到可击发状态。在可击发状态下，再次握持击发把手，通过击发把手的击发件驱动致动杆向远端侧方向运动，进而推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。
3.现有的医用吻合器中，在握持击发把手进行钉头部闭合的过程中，击发把手的击发件可能会与致动杆配合而驱动致动杆向远端侧方向运动，导致在未达到可击发状态时的误击发，导致手术失败。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种击发切换机构及医用吻合器，在切换件处于第一位置时，击发件无法击发吻合器，避免在未达到可击发状态时的误击发。
5.本实用新型实施例提供一种击发切换机构，用于医用吻合器，所述击发切换机构包括：
6.致动杆，所述致动杆包括驱动部，且所述驱动部设置有至少一个驱动齿；
7.切换件，包括止挡部，所述切换件可沿所述吻合器的轴向从第一位置运动至第二位置，所述第一位置位于所述第二位置的远端；
8.击发件，可被驱动地活动设置于靠近所述驱动部的一侧，且所述击发件可被驱动地从远离所述驱动部的第一状态运动至靠近所述驱动部的第二状态；
9.当所述切换件处于所述第一位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与所述止挡部相抵持，所述止挡部阻挡所述击发件与所述驱动齿啮合；当所述切换件处于所述第二位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与所述驱动齿啮合，并驱动所述致动杆向远端侧方向运动。
10.在一些实施例中，所述切换件的止挡部包括朝向所述击发件的止挡面，所述切换件处于所述第一位置时，所述止挡面突出于所述驱动齿朝向所述击发件的一侧，或与所述驱动齿朝向所述击发件的一侧平齐；所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与所述止挡面相抵持。
11.在一些实施例中，所述止挡面在沿所述吻合器的轴向方向为连续平滑面。
12.在一些实施例中，所述切换件处于所述第一位置时，所述止挡部至少部分位于所述致动杆的驱动部在横向上的一侧，所述切换件沿所述轴向方向向近端侧运动后，所述切换件进入所述第二位置，且当所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态后，所述击发件与位于所述止挡部远端的所述驱动齿啮合。
13.在一些实施例中，还包括闭合驱动组件和闭合拉片，所述闭合驱动组件可驱动所述闭合拉片沿所述吻合器的轴向运动；所述切换件处于所述第一位置且所述闭合驱动组件向近端侧方向运动时，所述闭合驱动组件驱动所述切换件向近端侧方向运动而进入所述第二位置。
14.在一些实施例中，所述闭合驱动组件至少部分位于所述致动杆的近端侧，所述切换件通过连接部连接于所述闭合驱动组件，且所述连接部位于所述止挡部的近端侧。
15.在一些实施例中，所述闭合驱动组件还包括闭合拉杆和轴套，所述轴套至少部分位于所述闭合拉杆的近端侧，所述切换件的连接部固定于所述轴套。
16.在一些实施例中，所述切换件还包括位于所述止挡部和所述连接部之间的本体部，所述止挡部相对于所述本体部朝向所述击发件的一侧突出。
17.在一些实施例中，还包括击发把手，所述击发件为设置于所述击发把手朝向所述致动杆的一侧的击发棘爪，所述击发把手沿第一方向旋转时，所述击发件从所述第一状态进入所述第二状态。
18.在一些实施例中，所述闭合驱动组件还包括连杆组件，所述击发把手沿所述第一方向旋转时驱动所述连杆组件至少部分向近端侧运动，以驱动闭合拉杆和所述轴套向近端侧方向运动。
19.在一些实施例中，所述吻合器的壳体上设置有第一导向部，所述切换件上设置有第二导向部，所述第一导向部引导所述第二导向部的轴向运动。
20.在一些实施例中，所述第一导向部和所述第二导向部中的一个为沿轴向延伸的第一导向槽，另一个为嵌设于所述导向槽中的导向销。
21.在一些实施例中，所述致动杆上设置有第三导向部，所述第三导向部为沿轴向延伸的第二导向槽，所述导向销嵌设于所述导向槽中。
22.本实用新型实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的击发切换机构。
23.本实用新型所提供的击发切换机构及医用吻合器具有如下优点：
24.通过采用本实用新型，在击发切换机构中设置切换件，在吻合器未达到可击发状态时，切换件处于第一位置，切换件阻挡击发件与致动杆的驱动齿之间的啮合，击发件无法击发吻合器，避免在未达到可击发状态时的误击发，在吻合器达到可击发状态后，可以驱动切换件进入第二位置，此时切换件不再阻挡击发件与致动杆的驱动齿之间的啮合，通过击发件沿第一方向的运动可以实现吻合器的正常击发，提升手术安全性和手术效果。
附图说明
25.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
26.图1是本实用新型一实施例的医用吻合器的结构示意图；
27.图2是本实用新型一实施例的吻合器未闭合时击发切换机构的结构示意图；
28.图3是本实用新型一实施例的吻合器闭合过程中击发切换机构的结构示意图；
29.图4是本实用新型一实施例的齿条和闭合驱动组件配合的示意图；
30.图5是本实用新型一实施例的连杆组件配合的示意图；
31.图6是本实用新型一实施例的离合片和轴套配合的示意图；
32.图7是本实用新型一实施例的齿条和闭合拉杆配合的示意图；
33.图8是本实用新型一实施例的齿条和离合片配合的示意图；
34.图9是本实用新型一实施例的击发切换机构与壳体配合的示意图；
35.图10是本实用新型一实施例的齿条的结构示意图；
36.图11是本实用新型一实施例的吻合器未闭合时齿条和切换件的仰视图；
37.图12是本实用新型一实施例的吻合器闭合后击发切换机构的结构示意图；
38.图13是本实用新型一实施例的吻合器闭合后齿条和切换件的仰视图；
39.图14是本实用新型一实施例的吻合器闭合后进行吻合器击发时击发切换机构的结构示意图。
40.附图标记：
41.1吻合器本体51闭合驱动组件
42.11固定把手511闭合拉杆
43.13壳体5111第五枢接部
44.131第一导向部5112第六枢接部
45.15把手复位弹簧5113第一连接部
46.18连接杆512轴套
47.2齿条5121第二连接部
48.21驱动齿513连接销
49.22第三导向部52闭合复位弹簧
50.3击发把手53闭合拉片
51.31击发棘爪6回退拉杆
52.32第一配合部7切换件
53.4连杆组件71止挡部
54.41第一杆72本体部
55.411第二配合部721第二导向部
56.412第一枢接部73连接部
57.413第二枢接部9钉头部
58.42第二杆91钉砧
59.421第三枢接部911第一配合槽
60.422第四枢接部92钉仓组件
61.43第一销轴921第二配合槽
62.44第二销轴93闭合销
63.45第三销轴
具体实施方式
64.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。说明书中的“或”、“或者”均可能表示“和”或者“或”。虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。本说明书中虽然采用“第一”、“第二”、“第三”或“第四”等来表示某些特征，但其仅为表示作用，而作为具体特征的数量和重要性的限制。
65.本实用新型提供了一种用于医用吻合器的击发切换机构和包括其的医用吻合器。所述击发切换机构包括：致动杆，所述致动杆包括驱动部，且所述驱动部设置有至少一个驱动齿；切换件，包括止挡部，所述切换件可沿所述吻合器的轴向从第一位置运动至第二位置，所述第一位置位于所述第二位置的远端；以及击发件，可被驱动地活动设置于靠近所述驱动部的一侧，且所述击发件可被驱动地从远离所述驱动部的第一状态运动至靠近所述驱动部的第二状态。当所述切换件处于所述第一位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与所述止挡部相抵持，所述止挡部阻挡所述击发件与所述驱动齿啮合，此时击发件无法驱动所述吻合器的致动杆向远端运动使得所述吻合器击发，避免在未达到可击发状态时的误击发。
66.在吻合器达到可击发状态后，可以驱动所述切换件进入所述第二位置，此时切换件不再阻挡击发件与致动杆的驱动齿之间的啮合。当所述切换件处于所述第二位置，且所述击发件被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，所述击发件与位于所述止挡部远端的所述驱动齿啮合，且所述击发件通过所述驱动齿驱动所述致动杆向远端侧方向运动，从而实现吻合器的正常击发。
67.下面结合附图详细介绍本实用新型各个具体实施例的医用吻合器和击发切换机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本实用新型的保护范围的限制。
68.如图1所示，为本实用新型一实施例的医用吻合器的结构示意图。在该实施例中，所述吻合器包括钉头部9和吻合器本体1。所述吻合器本体1包括壳体13、连接杆18、固定把手11和击发切换机构。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的连接杆18的远端侧。如图1所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的打开状态和相对于所述钉仓组件92闭合的闭合状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述连接杆18中设置有闭合拉片53(示出于图3)。所述闭合拉片53的远端侧连接于所述闭合销93。初始状态下，所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧，所述钉砧91处于所述打开状态，所述吻合器处于不可击发状态。所述闭合拉片53拉动所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述闭合状态，此时所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述打开状态进入所述闭合状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。在钉头部9闭合后，吻合器处于可击发状态。在所述吻合器击
发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，所述闭合销93和所述闭合拉片53向远端侧方向运动时，可以打开所述钉头部9。
69.在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中s1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义s1方向或与s1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图2中的s2方向为纵向方向，即高度方向。定义图10中的s3方向为横向方向，即宽度方向。
70.如图2和图3所示，所述击发切换机构包括击发把手3、致动杆和切换件7。所述击发把手3朝向致动杆的一侧设置有击发件，在该实施例中，所述击发件为可旋转地连接到所述击发把手3的击发棘爪31。所述击发棘爪31可被驱动地从远离所述驱动部的第一状态运动至靠近所述驱动部的第二状态，第一状态如图2所示，第二状态如图3所示。具体地，所述击发棘爪31至少部分进入所述击发把手3，并且进入所述击发把手3的部分与所述击发把手3之间设置有一个偏置弹簧。如图2所示，初始状态下，所述击发把手3位于其初始位置，所述击发棘爪31被设置为处于远离所述驱动部的第一状态。如图3所示，所述击发把手3被握持而使得所述击发把手3从其初始位置沿第一方向旋转时，所述击发棘爪31随之旋转并且在所述偏置弹簧的作用下向靠近所述驱动部的方向旋转，而进入所述第二状态。在一些实施例中，初始状态下所述击发棘爪31可被限位件所止挡而处于远离所述驱动部的第一状态，该限位件可以设置于击发棘爪31的近端或远端，其例如可以设置在壳体13上，或者其他相对于壳体13静止的部件上。在该实施例中，所述致动杆为齿条2，所述齿条2包括与所述击发棘爪31相对的第一侧和背离所述击发棘爪31的第二侧。所述齿条2的第一侧和第二侧是在纵向(s2方向)上相对的两侧。在图2的视角中，所述齿条2的第一侧为下方一侧，第二侧为上方一侧。所述齿条2的第一侧包括与所述第二状态的击发棘爪31相对的驱动部。此处相对指的是所述齿条2的驱动部与所述第二状态的击发棘爪31在纵向上相对。即设定一垂直于纵向的第一平面，所述齿条2的驱动部在第一平面的正投影与处于第二状态的所述击发棘爪31在第一平面的正投影至少部分重合。所述齿条2的驱动部处设置有至少一个驱动齿21。所述齿条2除驱动部之外的位置(如齿条2在驱动部的近端侧位置)也可以设置有至少一个驱动齿21。
71.如图4～6所示，在该实施例中，所述切换件7包括从远端侧向近端侧依次设置的止挡部71、本体部72和连接部73，所述切换件7可以整体为一个沿所述吻合器轴向方向的杆状结构。所述止挡部71包括朝向所述击发棘爪31的止挡面。所述止挡部71相比于所述本体部72向下突出。在图4的视角中，所述止挡面即为所述止挡部71的下表面。所述切换件7可沿吻合器的轴向运动而在第一位置和第二位置之间切换，所述第一位置位于所述第二位置的远端。具体地，所述切换件7处于第一位置时，驱动所述切换件7向近端侧方向运动，可进入所述第二位置。图2～4中示出的为所述切换件7处于第一位置时的结构。图12～14中示出的为所述切换件7处于第二位置时的结构。如图3和图4所示，在吻合器未达到可击发状态时，所述切换件7处于所述第一位置，所述止挡部71突出于所述驱动部的驱动齿21的下表面或与所述驱动部的驱动齿21的下表面平齐，所述击发棘爪31在所述击发把手3的作用下从第一
状态进入第二状态时，所述击发棘爪31与所述止挡部71相抵持，所述止挡部71阻挡所述击发棘爪31与所述驱动齿21啮合，击发棘爪31无法击发吻合器，避免在未达到可击发状态时的误击发。如图14所示，在吻合器达到可击发状态后，所述切换件7处于所述第二位置，所述止挡部71不阻挡所述击发棘爪31与驱动部的驱动齿21的啮合，击发棘爪31在击发把手3的作用下进入到第二状态后，可以与位于所述止挡部71远端的所述驱动齿21配合，并击发吻合器。
72.如图2～9所示，在该实施例中，所述切换件7从第一位置向第二位置的切换可以通过闭合驱动机构来实现。所述闭合驱动机构包括连杆组件4、闭合驱动组件51和所述闭合拉片53。所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第一杆41包括第一枢接部412、第二配合部411和第二枢接部413。所述第二杆42包括第三枢接部421和第四枢接部422。所述第一枢接部412通过第一销轴43可旋转地连接于壳体13，因此，所述第一枢接部412相对于壳体13不会有轴向运动。所述第二枢接部413与所述第三枢接部421通过第二销轴44可旋转地连接。所述闭合驱动组件51包括闭合拉杆511、轴套512和闭合复位弹簧52。所述闭合拉杆511至少部分位于所述齿条2的近端侧，所述轴套512至少部分位于所述闭合拉杆511的近端侧。所述切换件7的连接部73通过一个连接销513固定连接于所述轴套512。所述轴套512还与所述闭合拉片53的近端侧固定连接。所述闭合拉杆511包括第五枢接部5111、第六枢接部5112和第一连接部5113，所述轴套512包括第二连接部5121。所述闭合拉杆511的第五枢接部5111与所述第二杆42的第四枢接部422通过第三销轴45可旋转地连接。所述闭合拉杆511的第六枢接部5112可旋转地连接于壳体13。所述第一连接部5113与所述第二连接部5121相配合，在第一连接部5113向近端侧方向运动时，驱动第二连接部5121向近端侧方向运动。在该实施例中，所述闭合驱动组件51的结构仅为示例，在其他的实施方式中，所述闭合驱动组件51也可以采用其他的结构，例如将所述闭合拉杆和所述轴套设置为一个一体成型的整体结构等，均属于本实用新型的保护范围之内。
73.由于所述切换件7的连接部73固定于所述轴套512，在所述闭合驱动组件51向近端侧方向运动时，也会驱动所述切换件7向近端侧方向运动。如图9所示，所述壳体13上还设置有第一导向部131，所述切换件7的本体部72设置有第二导向部721。所述第一导向部131引导所述第二导向部721的轴向运动。在该实施例中，所述第一导向部131为导向柱，所述第二导向部721为沿轴向延伸的第一导向槽。所述导向柱嵌设于所述第一导向槽中，且可沿所述第一导向槽的延伸方向运动。通过所述导向柱和所述第一导向槽的配合，引导所述切换件7的轴向运动，且限制所述切换件7不能相对于壳体13有纵向的位移。如图10所示，所述齿条2的横向一侧还设置有第三导向部22，所述第三导向部22为第二导向槽，所述导向柱同时嵌设于所述第一导向槽和所述第二导向槽中，引导所述切换件7相对于所述齿条2的轴向运动。在另一实施方式中，也可以所述第二导向部为一个导向柱，所述第一导向部和所述第三导向部分别为导向槽，或者，所述第三导向部为导向槽，所述第一导向部和所述第二导向部分别为导向槽。所述导向柱插入到导向槽中，且可沿轴向运动。
74.如图2所示，所述击发把手3还包括第一配合部32。所述连杆组件4包括两个相对稳定的第三状态和第四状态。初始状态下，所述连杆组件4处于第三状态，所述第一配合部32与所述第二配合部411抵持。所述钉头部处于打开的状态。在握持击发把手3时，所述第一配合部32向上驱动第二配合部411，使得所述连杆组件4进入到如图12所示的第四状态，所述
第二枢接部413和所述第三枢接部421朝向所述齿条2的方向运动，所述第四枢接部422驱动闭合拉杆511和所述轴套512向近端侧方向运动，驱动所述闭合拉片53向近端侧方向运动而闭合钉头部。因此，所述闭合驱动机构可以实现钉头部的闭合。
75.在该实施例中，所述闭合驱动机构的结构仅为示例。在其他可替代的实施方式中，也可以不采用所述连杆组件，而选择其他的传动结构，可以实现驱动闭合拉片向近端侧方向运动而闭合钉头部即可。
76.下面结合图2～14具体说明在吻合器的各个阶段中该击发切换机构的工作过程。
77.如图2～11所示，在初始状态下，钉头部处于打开的状态，所述吻合器处于不可击发的状态。所述连杆组件4处于第三状态。所述第二枢接部413和所述第三枢接部421处于一个远离齿条2的位置。所述第一枢接部412和所述第四枢接部422之间的轴向距离较小。所述切换件7处于一个稳定的第一位置。所述止挡部71与所述驱动齿21的下表面平齐或突出于所述驱动齿21的下表面。所述击发棘爪31处于远离所述齿条2的驱动部的第一状态。
78.如图7所示，在该实施例中，所述止挡部71的止挡面为沿所述吻合器的长度方向延伸的面，所述切换件7处于第一位置时，所述止挡部71的止挡面与所述驱动部的驱动齿21的下表面平齐。例如，在该实施例中，以所述齿条2的第二侧表面为规则表面为例进行说明。在该实施例中，所述齿条2的第二侧与所述驱动齿21朝向所述击发棘爪31的一侧之间的纵向距离为d1，即所述齿条2的最顶端与所述驱动齿21的最底端之间的纵向距离为d1。所述齿条2的第二侧与所述止挡面之间的纵向距离也等于d1，即所述齿条2的最顶端与所述止挡部71的最底端的纵向距离也等于d1。如图8所示，在另一种实施方式中，所述切换件7处于第一位置时，所述止挡部71的止挡面突出于所述驱动部的驱动齿21的下表面。此处以所述齿条2的第二侧表面为规则表面为例进行说明，所述止挡部71与所述驱动齿21的下表面平齐。所述齿条2的第二侧与所述驱动齿21朝向所述击发棘爪31的一侧之间的纵向距离为d1，所述齿条2的第二侧与所述止挡面之间的纵向距离为d2，且d2＞d1。图7和图8仅为选择齿条2的第二侧表面为规则表面为例说明齿条2与切换件7的位置关系。在其他的实施方式，所述齿条2的第二侧表面可以是不规则表面，例如是一个斜面，或者一个凹凸表面等，则d1、d2表示为所述齿条2的第二侧表面的同一点分别与所述驱动齿21、所述止挡面的距离。如图11所示，所述切换件7设置于所述齿条2在横向上的一侧。所述切换件7处于第一位置时，在横向(s3方向)上，所述止挡部71至少部分位于所述齿条2的驱动部在横向上的一侧。即设定一个垂直于s3方向的第二平面，所述止挡部71在第二平面上的正投影与所述齿条2的驱动部在第二平面上的正投影至少部分重合。因此，所述切换件7处于第一位置且所述击发棘爪31处于第二状态时，所述击发把手3的击发棘爪31与所述止挡部71相抵持。所述止挡部71阻挡所述击发棘爪31与所述驱动部的驱动齿21的啮合。
79.在图2的状态下，握持击发把手3，击发把手3沿第一方向(图2中逆时针方向)旋转，击发棘爪31首先进入所述第二状态，而与所述止挡部71的止挡面相抵持，即进入到图3示出的状态，然后所述击发棘爪31沿所述止挡部71的止挡面向远端侧方向运动，而不会作用于驱动齿21。在该实施例中，所述止挡面在沿所述吻合器的轴向方向为连续平滑面，使得所述击发棘爪31的运动更为顺畅。因此，此时不会击发吻合器，避免了在吻合器未达到可击发状态时的误击发。并且，在图2的状态下，握持击发把手3使得所述击发把手3朝向所述固定把手旋转时，所述把手复位弹簧15发生弹性变形，所述击发棘爪31从所述第一状态进入所述
第二状态而抵持于所述切换件7，进入到图3示出的状态，此时进一步握持击发把手3，击发棘爪31抵持于切换件7的止挡面而运动，到达图12的状态。在图2到图12的过程中，所述击发棘爪31无法与齿条2啮合驱动，也就不会驱动吻合器。并且，从图2到图12的过程中，随着所述击发把手3的旋转，所述第一配合部32向上驱动第一杆41，使得第二枢接部413和第三枢接部421向上运动至一个靠近齿条2的位置，所述连杆组件4进入到第四状态。所述第一枢接部412和所述第四枢接部422之间的轴向距离增大，所述第四枢接部422带动所述闭合驱动组件51向近端侧方向运动，所述闭合驱动组件51驱动闭合拉片53向近端侧方向运动，并压缩闭合复位弹簧52产生弹性变形。所述闭合拉片53向近端侧方向运动而闭合钉头部，使得所述吻合器进入到可击发状态。
80.如图12和图13所示，所述闭合驱动组件51向近端侧方向运动时，驱动所述切换件7向近端侧方向运动，而使得所述切换件7的止挡部71向近端侧运动，所述切换件7进入第二位置。由于此时所述连杆组件4处于一个自稳定的第四状态，即使松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用下返回到其初始位置，所述连杆组件4也可以保持在第四状态，并且通过闭合驱动组件51将切换件7保持在第二位置。此时，所述切换件7被驱动从所述第一状态进入所述第二状态时，沿所述止挡部71的止挡面向远端侧方向运动后与位于所述止挡面远端侧的所述驱动齿21啮合。并且，在松开击发把手3使得击发把手3返回其初始位置后，所述击发棘爪31重新返回到第一状态。此时吻合器处于可击发状态。如图14所示，所述击发把手3被握持沿第一方向旋转，而使得所述击发棘爪31从第一状态进入第二状态时，所述击发棘爪31首先至少部分进入到位于所述止挡面远端侧的相邻的两个驱动齿21之间而与所述驱动齿21实现啮合，然后驱动所述驱动齿21向远端侧方向运动，进而驱动所述齿条2向远端侧方向运动而击发吻合器。因此，在钉头部闭合之后，所述切换件7被保持在第二位置，不会影响吻合器的正常击发。
81.在吻合器击发完成后，通过操作回退拉杆6向近端侧方向运动，可以将所述齿条2拉回到其初始位置，即图2示出的齿条2的位置。同时，可以驱动所述连杆组件4从第四状态返回到第三状态，驱动所述闭合驱动组件51和所述闭合拉片53向远端侧方向运动，而打开钉头部。所述闭合驱动组件51驱动所述切换件7返回到图2示出的第一位置，所述止挡部71位于所述齿条2的驱动部的横向一侧，且所述止挡部71的止挡面突出于所述驱动齿21的下表面或与所述驱动齿21的下表面平齐。所述切换件7阻挡进入所述第二状态的所述击发棘爪31与所述驱动部的驱动齿21啮合，即使再次握持击发把手3，也不会再次击发吻合器。
82.以上的实施例中，均通过所述闭合驱动组件51向近端侧方向的运动，驱动切换件7从第一位置进入第二位置。这种方式可以实现在钉头部闭合的过程中，同时驱动切换件7的切换。实现吻合器在闭合和击发两种工作模式之间的切换。在另一实施例中，也可以通过其他结构来驱动切换件7从第一位置进入第二位置。例如，单独设置一个用户可以手动操作的驱动件，将该驱动件与切换件固定连接，切换件处于第一位置，且吻合器处于可击发状态时，用户手动操作驱动件向近端侧方向运动时，即可以驱动切换件向近端侧方向运动而进入第二位置。
83.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视
为属于本实用新型的保护范围。