转向装置及腔镜吻合器的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及转向装置及腔镜吻合器。

背景技术：

1、吻合器是手术中使用的替代手工缝合的设备，工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。吻合器又分为腔镜吻合器、线形吻合器、圆形吻合器、弧形吻合器等不同种类，其中腔镜吻合器因为经常用在胃肠道等消化器官所以使用频率最高。

2、在传统手术中为了有更好的手术视野以及更好的操作角度，会在腔镜吻合器上设置左右摆动机构，从而实现工作中钉仓组件的摆动，进而获取更好的手术视野和操作范围，方便手术操作。目前市面上的腔镜吻合器虽然能后左右摆动，但还存在着控制转向太费力的问题。

3、因此亟需转向装置及腔镜吻合器，以解决上述的技术问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型的目的在于：

2、1、提供转向装置，传动阻力更小，减小控制转向所需力度，改善转向的操作手感；

3、2、提供腔镜吻合器，带动钉仓组件转向操作所需的力度更小，转向操作手感更佳。

4、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

5、第一方面，提供转向装置，包括：

6、转向驱动构件，包括齿轮部，所述转向驱动构件绕所述齿轮部的轴线旋转设置；以及

7、转向支架，沿第一方向滑动设置，所述支架上设有沿所述第一方向延伸的齿条部，所述齿轮部与所述齿条部啮合传动，所述转向驱动构件转动时能够带动所述转向支架沿所述第一方向移动，以驱使钉仓组件左右摆动实现转向。

8、作为转向装置的一个可选的技术方案，所述转向支架上设有沿所述第一方向延伸的长条孔，所述齿条部设置于所述长条孔的其中一个长边侧壁上，所述齿轮部穿设于所述长条孔。

9、作为转向装置的一个可选的技术方案，所述转向驱动构件还包括限位部，所述限位部连接于所述齿轮部的端部，所述限位部能够压抵于所述转向支架以限定所述齿轮部穿入所述长条孔的距离。

10、作为转向装置的一个可选的技术方案，所述齿条部嵌设于所述长条孔的侧壁中，所述齿轮部上的齿数不超过所述齿条部上的齿数。

11、作为转向装置的一个可选的技术方案，所述转向驱动构件还包括转轴部，所述转轴部设于所述齿轮部背离所述转向支架的一端，所述转轴部沿所述齿轮部的轴线方向设置。

12、作为转向装置的一个可选的技术方案，所述转向装置还包括上盖体和下盖体，所述上盖体与所述下盖体围合构成容置腔体，所述转向支架沿所述第一方向滑动设置于所述容置腔体中，所述转轴部从所述上盖体上的让位孔穿出。

13、作为转向装置的一个可选的技术方案，所述转向装置还包括旋柄，所述旋柄与所述转轴部穿出所述上盖体的一端连接。

14、作为转向装置的一个可选的技术方案，所述转轴部上设有与其同向延伸的限位槽，所述旋柄上设有带凸棱的安装孔，所述旋柄通过所述安装孔安装于所述转轴部的端部，所述凸棱插设于所述限位槽中。

15、作为转向装置的一个可选的技术方案，所述转向支架包括传动板、连接板和拉钩板，所述齿条部设于所述传动板上，所述连接板的一端与所述传动板的边沿连接，所述连接板的另一端与所述拉钩板连接，所述拉钩板相对所述传动板沿所述第一方向朝所述钉仓组件伸出。

16、第二方面，提供腔镜吻合器，包括钉仓组件以及如上所述的转向装置，所述转向支架能够沿所述第一方向移动，以驱使所述钉仓组件左右摆动实现转向。

17、本实用新型的有益效果为：

18、本实用新型提供的转向装置用于腔镜吻合器中，使用时操作者绕齿轮部的轴线旋拧转向驱动构件，带动转向支架沿第一方向移动，转向支架移动时驱使钉仓组件左右摆动而实现转向。由于转向装置中的转向驱动构件和转向支架之间通过齿轮齿条结构实现动力传递，相较于采用凸轮结构等传动方式而言阻力更小，解决了控制转向费力的问题，改善操作手感。

19、本实用新型提供的腔镜吻合器采用转向装置实现钉仓组件的转向，转向装置通过齿轮齿条结构实现传动，阻力更小，转向操作所需的力度更小，操作手感更佳。

技术特征：

1.转向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向支架(2)上设有沿所述第一方向延伸的长条孔(22)，所述齿条部(21)设置于所述长条孔(22)的其中一个长边侧壁上，所述齿轮部(11)穿设于所述长条孔(22)。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述转向驱动构件(1)还包括限位部(12)，所述限位部(12)连接于所述齿轮部(11)的端部，所述限位部(12)能够压抵于所述转向支架(2)以限定所述齿轮部(11)穿入所述长条孔(22)的距离。

4.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述齿条部(21)嵌设于所述长条孔(22)的侧壁中，所述齿轮部(11)上的齿数不超过所述齿条部(21)上的齿数。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向驱动构件(1)还包括转轴部(13)，所述转轴部(13)设于所述齿轮部(11)背离所述转向支架(2)的一端，所述转轴部(13)沿所述齿轮部(11)的轴线方向设置。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括上盖体(3)和下盖体(4)，所述上盖体(3)与所述下盖体(4)围合构成容置腔体，所述转向支架(2)沿所述第一方向滑动设置于所述容置腔体中，所述转轴部(13)从所述上盖体(3)上的让位孔穿出。

7.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括旋柄(5)，所述旋柄(5)与所述转轴部(13)穿出所述上盖体(3)的一端连接。

8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于，所述转轴部(13)上设有与其同向延伸的限位槽(131)，所述旋柄(5)上设有带凸棱的安装孔，所述旋柄(5)通过所述安装孔安装于所述转轴部(13)的端部，所述凸棱插设于所述限位槽(131)中。

9.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向支架(2)包括传动板(23)、连接板(24)和拉钩板(25)，所述齿条部(21)设于所述传动板(23)上，所述连接板(24)的一端与所述传动板(23)的边沿连接，所述连接板(24)的另一端与所述拉钩板(25)连接，所述拉钩板(25)相对所述传动板(23)沿所述第一方向朝所述钉仓组件(100)伸出。

10.腔镜吻合器，其特征在于，包括钉仓组件(100)以及如权利要求1-9任一项所述的转向装置，所述转向支架(2)能够沿所述第一方向移动，以驱使所述钉仓组件(100)左右摆动实现转向。

技术总结
本技术涉及医疗器械技术领域，公开转向装置及腔镜吻合器，转向装置包括转向驱动构件和转向支架，转向驱动构件包括齿轮部，转向驱动构件绕齿轮部的轴线旋转设置，转向支架沿第一方向滑动设置，支架上设有沿第一方向延伸的齿条部，齿轮部与齿条部啮合传动，转向驱动构件转动时能够带动转向支架沿第一方向移动，以驱使钉仓组件左右摆动实现转向。本技术提供的转向装置用于驱动腔镜吻合器的钉仓组件转向，传动阻力更小，减小控制转向所需力度，改善转向的操作手感。

技术研发人员：黄东升,石鸿飞,杨铭
受保护的技术使用者：宝玛医疗科技（无锡）有限公司
技术研发日：20220831
技术公布日：2024/1/11