一种艾灸仪的制作方法

本技术涉及艾灸器具领域,特别是一种艾灸仪。

背景技术：

1、艾灸也称艾灸疗法，是中国古代治疗疾病的重要手段，也是现代中医学的重要组成部分，具有调和阴阳，温经活络，驱寒散邪，行气活血，消瘀散结的功效。《本草从新》中说：“……以之灸火，能透诸经，而除百病”。艾灸是以艾绒为材料制成的艾条与艾柱，利用燃烧时产生的药物和热力刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种方法。艾灸对百余种疾病有较好的疗效，历史上曾广泛应用于临床，为中华民族的繁衍昌盛做出过巨大贡献。

2、为了方便艾灸疗法，市场上也出现了一些配合使用的艾灸仪，例如，专利号cn211485662u的专利，公开了一种悬臂式艾灸仪，包括艾灸装置(1)和支架(2)，其特征在于：所述支架(2)设有与艾灸装置(1)固定连接的悬臂(21)，所述艾灸装置(1)包括艾灸仪本体(11)和底座(12)，所述艾灸仪本体(11)内设有燃烧腔(13)、与燃烧腔(13)连通的艾灸腔(14)以及盖合燃烧腔(13)的端盖(15)，所述端盖(15)设有固定艾条的固定组件(16)以及连通外界的通气孔(17)，所述端盖(15)、底座(12)均与艾灸仪本体(11)相互扣合，所述艾灸仪本体(11)于侧壁设有连通艾灸腔(14)的排烟管(19)，所述艾灸仪本体(11)于排烟管(19)下方设有与悬臂(21)固定连接的固定接口(20)，所述悬臂(21)于排烟管(19)出口处设有排气扇(22),所述底座(12)内设有垫片(35)，所述底座(12)与垫片(35)之间设有隔网(18)；这种艾灸仪具有方便安装拆卸，使用灵活的特点，但在实际使用时还有以下不足之处：使用时需要他人进行辅助，不断调节艾灸装置的位置，以对应使用者需要艾灸的部位，操作繁琐，且耗费人力。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种艾灸仪,以解决背景技术中出现的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种艾灸仪，包括摆臂以及连接于摆臂一端的艾灸装置，优选为，还包括：

3、驱动装置，与所述摆臂连接，用以驱动所述摆臂升降或旋转运动；

4、摄像装置，配置于所述艾灸装置上，用以获取并反馈艾灸装置底部区域的影像；

5、控制单元，用以接收并显示所述摄像装置反馈的影像，并能够通过控制端向所述驱动装置发送控制摆臂升降或旋转的控制信号。

6、通过采用上述技术方案，本实用新型能够通过设置的驱动装置控制摆臂以及艾灸装置进行升降或旋转运动，再配合摄像装置向控制单元反馈的影像以及控制单元发送的控制信号，从而方便了使用者在没有他人的辅助下也能控制调节艾灸装置的位置，使得艾灸装置能够运动至使用者需要艾灸的部位，降低人力的浪费，且操作方便，需要注明的是，摄像装置能够采用现有技术中的摄像头，控制单元能够采用现有技术中带有显示功能的遥控器，显示屏与遥控器组合，也可以采用智能移动终端(例如手机、平板)中app进行操作。

7、优选为，还包括：

8、红外线定位装置，配置于所述艾灸装置上，用于辅助所述艾灸装置的底部对准人体穴位。

9、通过采用上述技术方案，红外线定位装置工作时，能够形成照射的光点，且将红外线定位装置配置于所述艾灸装置上，即可在调节艾灸装置移动时，配合摄像装置，通过光点的位置，来判断艾灸装置的位置。

10、优选为，所述艾灸装置包括：

11、罩体，连接在所述摆臂的一端上，内设有燃烧腔；

12、固定件，配置于所述燃烧腔内，用以夹持艾条；

13、排烟口，开设于罩体上，且与所述燃烧腔连通；

14、排烟单元，其包括一端与所述排烟口连接的排烟管道以及配置于排烟管道上的排烟风机；

15、其中，所述摄像装置、红外线定位装置均配置在所述罩体上。

16、通过采用上述技术方案，艾灸装置的罩体内设有燃烧腔，用于容置艾条，且通过固定件将艾条进行夹持，设置的排烟口和排烟单元配合，可以将艾草燃烧产生的烟雾从燃烧腔内排出。

17、优选为，所述艾灸装置还包括：

18、第一电机，配置于所述罩体上，用以驱动所述固定件轴向转动。

19、通过采用上述技术方案，通过第一电机来驱动固定件轴向转动，以带动其上夹持的艾条进行转动，可以提高炙烤时的均匀性。

20、优选为，所述驱动装置包括：

21、安装箱，其内具有安装腔，且其底部设置有万向滚轮；

22、第二电机，配置于所述安装腔内；

23、丝杆，竖向设置在安装腔内，其底部端与所述第二电机的输出轴连接；

24、丝杆套，螺纹连接在所述丝杆上；

25、升降柱，与所述丝杆套连接；

26、第三电机，配置于所述升降柱上，其输出轴与所述摆臂连接。

27、通过采用上述技术方案，设置的第二电机开启后，能够带动丝杆转动，使得丝杆套在丝杆上升降运动，带动升降柱及其上第三电机同步升降，进而带动摆臂升降，设置的第二电机开启后，能够带动摆臂旋转摆动，进而通过摆臂的升降来调节罩体底部与人体表面的距离，以控制艾灸的温度，通过摆臂的旋转摆动，来调整罩体底部对应人体需要艾灸区域位置。

28、优选为，所述罩体的底部具有可拆卸设置的隔网。

29、通过采用上述技术方案，设置的隔网能够避免艾草燃烧的灰烬下落置人体上。

30、优选为，所述红外线定位装置包括：

31、红外线激光器；

32、安装架，其一端与所述红外线激光器连接，另一端铰接在所述罩体上；

33、其中，所述安装架能够绕其铰接端转动后，使得红外线激光器位于所述罩体底部的中端。

34、通过采用上述技术方案，红外线激光器通过安装架铰接在罩体上，且安装架能够绕其铰接端转动后，使得红外线激光器位于所述罩体底部的中端，方便根据红外线激光器发出的光点将罩体的底部对准人体穴位，同时，通过转动安装架方便对艾条进行加装或拆卸。

35、优选为，所述固定件包括：

36、基板，配置于所述燃烧腔的顶部，且通过联轴器于第一电机的输出轴连接；

37、夹爪，具有若干个，且绕基板的轴线固定于基板的底部。

38、通过采用上述技术方案，通过设置的夹爪对艾条进行夹持，且基板转动调动艾条进行转动，结构简单，操作方便。

39、有益效果：

40、一、本实用新型通过设置的驱动装置控制摆臂以及艾灸装置进行升降或旋转运动，提高了自动化，节省人力；

41、二、本实用新型通过摄像装置向控制单元反馈的影像以及控制单元发送的控制信号，来控制驱动装置，方便了使用者在没有他人的辅助下也能控制调节艾灸装置的位置，优化了设备的模式，省时省力；

42、三、本实用新型设置的红外线定位装置配合摄像装置，通过光点的位置，来判断艾灸装置的位置，方便操作，以及方便将艾灸装置对准人体穴位；

43、四、本实用新型通过第一电机来驱动固定件轴向转动，以带动其上夹持的艾条进行转动，可以提高炙烤时的均匀性。