一种带有升降及旋转放置台的疾病动物模型肺泡灌洗装置的制作方法

本技术属于医疗器械，具体涉及为一种带有升降及旋转放置台的疾病动物模型肺泡灌洗装置。

背景技术：

1、目前疾病动物模型肺泡灌洗一般是由实验操作人员人工完成，肺泡灌洗时角度、速度、灌洗量不够精确，不同实验人员操作的差异也会造成误差，比如灌洗时操作过快会导致肺部肺泡壁断裂，影响后续肺部病理观察及肺泡灌洗液中细胞因子等的测量。而且在需要大量及多次灌洗的情况下，肺泡灌洗操作耗时过久，占用人力及时间，影响实验进度；另外，目前常用的造模动物有多种，在进行肺泡灌注时，无法很好的对动物模型进行固定，而且无法针对不同种类及不同体型的动物模型进行灵活的调节固定。

2、本实用新型针对上述问题，提供一种带有升降及旋转放置台的疾病动物模型肺泡灌洗装置。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种带有升降及旋转放置台的疾病动物模型肺泡灌洗装置。

2、一种带有升降及旋转放置台的疾病动物模型肺泡灌洗装置，其包括：注射基座；所述注射基座上设置有推动结构，推动结构内设置有夹持结构；所述升降结构设置在注射基座一侧，且与推动结构输出端相对应；所述升降结构上设置有滑动平台；所述放置板通过滑动平台与升降结构进行连接；放置板能够通过滑动平台进行横向移动。

3、进一步，所述注射基座顶部设置有放置槽，放置槽第一端设置为注射器放置台，所述放置台上设置对注射器进行固定的固定结构；放置槽的第二端设置为连接台；放置槽内设置有对推动结构进行限位的限位杆一；此设置保证推动结构有足够的推动空间，并通过设置限位杆一使推动结构平稳的进行位移。

4、进一步，所述推动结构包括：滚珠丝杠、推动组件、电动机；所述滚珠丝杠设置在放置槽内，所述推动组件通过设置连接孔一与滚珠丝杠连接，所述推动组件上还设置与限位杆一连接的连接孔一；所述电动机输出端与滚珠丝杆的第一端连接，通过电动机带动滚珠丝杠进行旋转运动实现推动组件的前进与后退。

5、进一步，所述电动机设置在注射器放置台的电机腔内，滚珠丝杆通过设置在电机腔第一端面的通孔一伸入至电机腔内，并与电动机的输出端连接。

6、进一步，所述滚珠丝杠的第二端设置有轴承，减少滚珠丝杠旋转时的摩擦力。

7、进一步，所述推动组件包括：夹持结构、推动块；所述推动块内设置有对夹持结构进行固定限位的限位槽一以及用于放置注射器的限位槽二，限位槽一与限位槽二之间通过设置开口槽使限位槽一与限位槽二相通，所述夹持结构设置在限位槽一内，夹持结构的夹持部位伸出至限位槽二内，用于对注射器的夹持。

8、进一步，所述限位槽二顶部为开放式设置，且限位槽二的外壁设置有放置注射器推杆的放置口。

9、进一步，所述放置口为弹性开口结构，其包括：复位弹簧一、挡板；所述放置口两侧壁设置弹簧槽，所述复位弹簧第一端固定设置在弹簧槽内，所述复位弹簧一的第二端与挡板一体连接；所述挡板包括：档板一与挡板二，档板一与挡板二尺寸形状相同，且档板一与挡板二为镜像设置；通过此设置实现放置口开合的尺寸根据注射器推杆的直径大小进行灵活的调节。

10、进一步，所述档板一顶部设置倾斜面一，所述挡板二的顶部设置有倾斜面二，所述倾斜面一与倾斜面二也为进行镜像设置；当注射器推杆尾端放置在限位槽二内时，档板一与挡板二受到挤压向两侧移动，从而实现根据注射器推杆直径大小进行灵活的尺寸调节。

11、进一步，所述夹持结构包括：调节转轮、螺纹杆一、滑动块；所述调节转轮设置在与限位槽一相通的连接槽口内；所述螺纹杆一设置在限位槽一内；且螺纹杆一设置有相反旋向的螺纹段；所述滑动块包括：滑动块一与滑动块二；滑动块一与滑动块二的第一端面分别设置与螺纹段相匹配的齿条一，滑动块一与滑动块二的第二端面设置用于夹持注射器的环形凸起；滑动块一与滑动块二能够沿开口槽进行滑动；通过此设置实现滑动块一与滑动块二对不同直径注射器推杆尾段的夹持。

12、进一步，所述调节转轮设置有啮齿一，所述螺纹杆一设置有中间段，且所述中间段上设置有啮齿二，通过转动调节转轮带动螺纹杆一的转动，从而实现滑动块一与滑动块二进行镜像的移动。

13、进一步，所述限位槽一的两短边面上均设置通孔二，所述螺纹杆一的第一端与第二端分别通过通孔二进行连接及限位。

14、进一步，所述放置台上设置有固定注射器主体的固定结构，所述固定结构包括：螺纹杆二、限位杆二、固定单元、限位单元、锁紧单元；所述螺纹杆二垂直于放置台顶部端面，且与放置台短边端面相切；所述限位杆二第一端与注射基座连接，所述限位杆二第二端与螺纹杆二最高点处于同一横向平面；螺纹杆二与限位杆二之间通过连接体进行连接；所述锁紧单元与螺纹杆二第一端连接，所述固定单元与螺纹杆二及限位杆二连接，且固定单元沿螺纹杆二及限位杆二进行上下移动，所述限位单元固定设置在放置台顶部端面；通过此设置实现对注射器主体的固定，能够防止在向实验动物进行推进注射的过程中出现注射器主体的滑动，而且此设置能够对不同尺寸直径的注射器主体进行固定。

15、进一步，所述限位单元包括：限位单元一与限位单元二，所述限位单元一与限位单元二以放置口的中线为轴线镜像设置。

16、进一步，所述注射基座的第一端面设置升降槽，注射基座内部设置升降轴；所述放置板底部设置升降结构，并通过升降结构与升降轴进行连接；通过设置升降槽与升降轴实现放置板的高度调节。

17、进一步，所述升降轴上设置有齿条二，且齿条二与升降轴为一体连接，所述齿条二与升降槽平行且所述齿条二与升降槽相对。

18、进一步，所述升降结构包括：升降组件、蜗轮、蜗杆、传动柄；所述升降组件套接在升降轴上，所述蜗轮设置在升降组件内，并在升降组件内设置固定轴进行定位固定；所述蜗杆设置在蜗轮的上方，且蜗轮、蜗杆的横截线处于同一平面内且相互平行；所述传动柄设置在蜗杆的第一端，通过转动传动柄实现蜗杆带动蜗轮进行转动，从而实现升降结构沿升降轴进行上下移动，以此达到放置板高度的调节。

19、进一步，所述升降组件包括：与升降轴进行套接的套环，与套环进行连接的隔板一与隔板二，所述隔板一与隔板二之间留有空间，所述空间宽度与蜗轮宽度相同，通过此设置保证蜗轮与升降轴上设置的齿条相接触。

20、进一步，所述隔板一与隔板二顶部设置固定块一与固定块二，所述固定块一上设置贯穿孔一，所述固定块二上设置贯穿孔二，且固定块一与固定块二之间的距离与蜗杆的螺纹段长度相同。

21、进一步，所述蜗杆第一端设置伸出轴一，所述蜗杆第二端设置伸出轴二，所述伸出轴一与贯穿孔一连接，所述伸出轴二与贯穿孔二连接；通过此结构实现对蜗杆的限位。

22、进一步，所述伸出轴一设置有延伸段，所述传动柄与延伸端连接；通过此设置实现传动柄带动蜗杆的转动。

23、进一步，所述隔板一与隔板二顶部设置支撑架，所述支撑架上设置有滑轨，设置滑动平台与滑轨进行连接；所述放置板底部设置有滑动架，滑动架与滑动平台进行连接；并通过滑动平台实现沿滑轨进行平移，以此实现放置板的横向移动，通过此设置便于实验人员对实验动物进行气管插管、肺泡灌洗及解剖等操作。

24、进一步，所述滑动平台上设置有连接轴一，所述连接轴一内部为中空；所述滑动架底部设置有二，所述连接轴一与连接轴二进行套接；通过此设置实现放置板以连接轴一及连接轴二的圆心进行转动；方便了实验人员对实验动物的各种实验操作。

25、进一步，所述滑轨两侧设置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓对放置板横向移动后位置的固定。

26、进一步，所述放置板包括：主放置板，副放置板一及副放置板二；所述主放置板底部设置有延展结构，副放置板一与副放置板二通过延展结构实现与主放置板的组合，并且通过延展结构实现对放置板面积大小的调整。

27、进一步，所述延展结构包括：螺纹杆三、摇杆一、摇杆二、延展组件、行程杆一、行程杆二；所述螺纹杆三与滑动架进行连接；所述延展组件与螺纹杆三进行连接，且延展组件沿螺纹杆三进行移动；所述摇杆一与摇杆二的第一端分别与延展组件的两侧进行铰接，所述摇杆一的第二端铰接副放置板一底部的行程块一，所述摇杆二的第二端铰接副放置板二底部的行程块二；所述副放置板一通过行程块一与行程杆一滑动连接，所述副放置板二通过行程块二与行程杆二滑动连接；当螺纹杆三进行转动时，延伸组件沿螺纹杆三进行向前或向后移动，在延伸组件移动的同时，通过摇杆一与摇杆二带动副放置板一与副放置板二沿行程杆一与行程杆二进行滑动。

28、进一步，所述行程杆一与行程杆二分别设置在螺纹杆三的左右侧，且行程杆一与行程杆二的第一端与螺纹杆三的第一端一体连接；且行程杆一和行程杆二与螺纹杆三之间存在35°～65°的夹角；通过此设置实现副放置板一与副放置板二能够平稳的沿行程杆一与行程杆二向外进行延伸。

29、进一步，所述固定组件包括：固定组件一、固定组件二及固定组件三，所述固定组件一设置在主放置板上，固定组件二设置在副放置板一上，固定组件三设置在副放置板二上；固定组件一、固定组件二及固定组件三之间组成结构相同；所述固定组件一用于对实验动物前肢的固定，固定组件二及固定组件三用于对实验动物后肢的固定；通过此设置实现对不同种类及不同体型的实验动物进行固定。

30、进一步，所述主放置板上还设置有弹性固定带，用于固定实验动物的躯干部位。

31、进一步，所述主放置板上镜像设置两个滑动槽，且两个滑动槽内均设置有固定组件一；两个固定组件一均可沿滑动槽进行平移运动；通过此设置能够灵活的调节两个固定组件一之间的间距，从而实现对不同种类及不同体型实验动物前肢的固定。

32、进一步，所述固定组件二固定设置在副放置板一上，所述固定组件三固定设置在副放置板二上，且固定组件二与固定组件三之间的间距通过副放置板一与副放置板二进行延伸操作来调整。

33、进一步，所述固定组件一包括：固定爪、矩形体、摇杆三、复位弹簧二；所述固定组件内设置操作腔；所述矩形体滑动设置在操作腔内；所述复位弹簧二设置在矩形体的底部，所述固定爪固定连接在矩形体的第一端面；所述矩形体外壁设置有行程槽；所述摇杆三第一端与操作腔内的凸起轴进行连接，所述摇杆三第二端设置有连接凸起；所述连接凸起沿行程槽进行移动；当下压固定爪时，矩形体向下滑动，同时压紧复位弹簧二，实现固定爪的夹紧；再次下压固定爪时复位弹簧二回位，固定爪释放夹紧。

34、进一步，所述固定爪为弹性材料制成，且固定爪的最大直径大于操作腔的最大直径；当固定爪进入至操作腔内时，固定爪受操作腔阻挡实现对实验动物前肢的夹紧。

35、进一步，所述行程槽设置有第一凹点与第二凹点，当连接凸起位于第一凹点时固定爪为释放状态，当连接凸起位于第二凹点时固定爪为夹紧状态。

36、进一步，所述控制结构设置在注射基座内，所述控制结构包括：操作面板、中央控制模块、变频模块；所述中央控制模块用于接收输入信号及控制推动组件的推进及回抽的行程距离；所述操作面板与中央控制模块连接，用于输入操作指令，所述变频模块与中央控制模块连接，且所述变频模块与电动机线路连接；通过变频模块来控制电动机的输出功率，同时通过中央控制模块控制电动机的正反转，实现带动注射器的推注与回抽。

37、进一步，所述操作面板包括：显示屏以及操作键；所述操作键包括：电源键、数字键、电动机减速键、电动机增速键、暂停键、推注模式设定键；通过此设置准确的调控推注与回抽速度以及推注与回抽次数；同时显示屏能够对所输入的信息进行显示，便于实验人员进行读取。

38、进一步，所述注射基座内还设置有电源装置，注射基座外壁设置有电源接线，通过此设置实现对控制结构进行供电。

39、使用时，首先将麻醉后的实验动物通过弹性固定带固定在主放置板，并使用固定组件一、固定组件二及固定组件三将实验动物的四肢进行固定；使用升降结构将实验动物位置调整至合适的进行肺泡灌洗的位置；将注射器通过固定结构进行固定，注射器推杆尾段通过夹持结构固定在推动组件内；准备完毕后通过控制结构来对推进速度以及回抽速度进行设定，并通过控制结构对推动组件的行程长度进行设定；另外，通过控制结构可对推进以及抽回次数进行设定。

40、本实用新型的有益效果：(1)通过设置控制结构以及推动组件，能够对肺泡灌洗时的速度以及灌洗量进行准确的把控，减少操作差异带来的误差；(2)通过设置升降结构以及带有固定组件的放置板，实现对不同体型的实验动物进行固定，且能够根据实验动物的体型进行注射时高度的调整；(3)减少肺泡灌洗操作的用时以及人力劳动，加快实验的进度。