医疗护理辅助机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种医疗护理辅助机器人。


背景技术：

2.医疗护理机器人是用于对病患进行护理服务的机器人，其中，根据不同的服务目的，可将机器人分为移动支援、排泄支援、服药支援等多种类型。
3.医护人员通常采用医疗护理辅助机器人移动病患，具体而言，医护人员需要操作机器人横移床板靠近至病床，然后将病患从病床移动至床板上，接着将机器人上的床板复位，最后操作机器人进行整体移动。
4.在相关技术中，床板多是通过驱动装置(例如电动推杆或电机带动齿轮转动)进行移动，在将病患抬至床板上时，床板由于受到病患的重压倾斜，进而容易造成床板和驱动装置的连接处出现变形，同时还会造成整体重心偏移，使机器人出现支撑不稳定的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
6.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种医疗护理辅助机器人，通过对床板连接处的加强，降低了故障率，同时增设了配重组件，在将病患搬运至床板上时，稳定性更高。
7.为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种医疗护理辅助机器人，包括：底板、举升组件、顶板、移动组件、床板、控制器、配重组件，其中，所述底板和所述顶板通过举升组件相连；所述配重组件设置在所述底板上，所述配重组件包括：竖板、第一电机、第一伸缩杆和配重块，其中，所述竖板竖直设置在所述底板上；所述第一电机设置在所述竖板上；所述第一伸缩杆的一端与所述第一电机相连，所述第一伸缩杆的另一端与所述配重块相连；所述移动组件设置在所述顶板上，所述床板设置在所述顶板上方，且所述移动组件的移动端与所述床板相连，其中，所述顶板上设置有滑槽，所述床板上设置有滑轨，所述滑轨在所述滑槽内滑动；所述控制器设置在所述顶板上，且所述举升组件、所述移动组件和所述配重组件均与所述控制器相连；其中，所述移动组件的移动端和所述配重组件的移动端方向相反。
8.根据本实用新型的医疗护理辅助机器人，通过对床板连接处的加强，降低了故障率，同时增设了配重组件，在将病患搬运至床板上时，稳定性更高。
9.另外，根据本实用新型上述提出的医疗护理辅助机器人还可以具有如下附加的技术特征：
10.具体的，所述移动组件包括：固定腔、第二电机、丝杠和丝杠螺母，其中，所述固定腔设置在所述顶板上，所述固定腔顶部开设有移动槽；所述第二电机设置在所述固定腔外；所述丝杠设置在所述固定腔内并与所述第二电机相连；所述丝杠螺母设置在所述丝杠上，且所述丝杠螺母在所述移动槽内移动。
11.进一步的，所述床板远离所述第二电机的一侧设置有支撑座，所述支撑座上和所
述床板的相对侧均设置有扶手框。
12.具体的，所述扶手框包括多个第二伸缩杆和横杆，所述横杆与多个所述第二伸缩杆相连，其中，所述第二伸缩杆为弹簧卡扣式机械伸缩杆。
13.进一步的，所述底板的四个边角处均设置有车轮。
14.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是根据本实用新型一个实施例的医疗护理辅助机器人的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型另一个实施例的医疗护理辅助机器人的结构示意图；
18.图3是根据本实用新型一个实施例的配重组件的结构示意图；
19.图4是根据本实用新型一个实施例的移动组件的内部结构示意图；以及
20.图5是根据本实用新型一个实施例的使用状态示意图。
21.如图所示：
22.1、底板；2、举升组件；3、顶板；31、滑槽；32、固定板；4、配重组件；41、竖板；42、第一电机；43、第一伸缩杆；44、配重块； 5、移动组件；51、固定腔；52、第二电机；53、丝杠；54、丝杠螺母；6、床板；61、滑轨；62、支撑座；7、控制器；8、扶手框；81、第二伸缩杆；82、横杆；9、车轮。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.本实用新型实施例提供的医疗护理辅助机器人，可应用在医院的住院部，用于护士等医护人员对病患进行转移。
25.下面结合附图来描述本实用新型实施例的医疗护理辅助机器人。
26.如图1和图2所示，本实用新型实施例的医疗护理辅助机器人，可包括底板1、举升组件2、顶板3、配重组件4、移动组件5、床板 6和控制器7。
27.其中，底板1和顶板3通过举升组件2相连，配重组件4设置在底板1上，第一伸缩杆43的另一端与配重块44相连，移动组件5设置在顶板3上，床板6设置在顶板3上方，且移动组件5的移动端与床板6相连，其中，顶板3上设置有滑槽31，床板6上设置有滑轨61，滑轨61在滑槽31内滑动，控制器7设置在顶板3上，且举升组件2、配重组件4和移动组件5均与控制器7相连，其中，移动组件 5的移动端和配重组件4的移动端方向相反。
28.具体的，如图4所示，配重组件4包括：竖板41、第一电机42、第一伸缩杆43和配重块44，其中，竖板41竖直设置在底板1上，第一电机42设置在竖板41上，第一伸缩杆43的一端与第一电机42 相连。
29.需要说明的是，为保证顶板3的举升稳定性，举升组件2可为四个，且四个举升组件2分别设置在底板1的四个边角处。
30.在本实用新型的实施例中，通过顶板3和床板6之间的移动组件 5实现床板6的横移，通过增设的滑槽31和滑轨61，使床板6的移动更加稳定，且在床板6受到重压时，可以减少移动组件5的损坏，在移动组件5带动床板6移动时，配重组件4在控制器7的控制下反向移动，能够调整整个装置的重心，在床板6受到病患重压时，能够保证整个装置的稳定性，防止侧翻。
31.具体而言，如图4和图5所示，在医护人员需要移动病患时，医护人员需要先将装置推至病床旁，然后通过控制器7启动举升组件2，使床板6举升至病床的同等高度。
32.然后医护人员通过控制器7控制移动组件5横移，使床板6跟随移动组件5向病床靠近，则此时，滑轨61在滑槽31内移动，床板6 的移动更加稳定，直至床板6到达病床边，在移动组件5移动的同时，控制器7控制配重组件4反向移动，即第一电机42使第一伸缩杆43 伸长，推动配重块44向床板6的反向移动。
33.在将床板6移动至目标位置后，医护人员将病患抬起移动至床板 6上，由于床板6的滑轨61在滑槽31内滑动，其稳定性更高，在病患重压在床板6上时，能够更好的保证床板6的稳定性，不会造成移动组件5的变形，减少了故障率，而在病患重压在床板6上时，由于配重块44的移动，使整个装置的重心变化减小，进一步提高了整个装置的稳定性，避免了装置的侧翻。
34.需要说明的是，为方便医护人员操作控制器7，顶板3上可设置有竖直的固定板32，控制器7设置在固定板32上。
35.在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，移动组件5可包括固定腔51、第二电机52、丝杠53和丝杠螺母54。
36.其中，固定腔51设置在顶板3上，固定腔51顶部开设有移动槽，第二电机52设置在固定腔51外，丝杠53设置在固定腔51内并与第二电机52相连，丝杠螺母54设置在丝杠53上，且丝杠螺母54顶部在移动槽内移动。
37.需要说明的是，床板6的底部与丝杠螺母54的顶部相连。
38.具体而言，在医护人员通过控制器7使移动组件5移动时，控制器7控制第二电机52开启，使丝杠53跟随第二电机52发生转动，丝杠螺母54卡在固定腔51内，并在丝杠53上移动，同时带动床板 6的移动。
39.在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，床板6远离第二电机52的一侧设置有支撑座62，支撑座62上和床板6的相对侧均设置有扶手框8。
40.在本实用新型实施例中所描述的扶手框8包括第二伸缩杆81和横杆82，横杆82与多个第二伸缩杆81相连，其中，第二伸缩杆81 为弹簧卡扣式机械伸缩杆。
41.具体而言，在病患躺在床板6上时，医护人员通过上提横杆82，使第二伸缩杆81被拉伸，因为第二伸缩杆81为弹簧卡扣式机械伸缩杆，则达到目标高度后，通过弹簧卡扣自动锁住。
42.在床板6需要承接病患时，需要将支撑座62上的扶手框8收缩，即医护人员通过按压弹簧卡扣，使横杆82因自身重量下压第二伸缩杆81，直至将第二伸缩杆81下压至最低。
43.需要说明的是，支撑座62上的扶手框8在收缩至的最低位置时，低于床板6的顶部，
以保证在将病患转移至床板6上时，不会影响搬运病患。
44.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，底板1的四个边角处均设置有车轮9。
45.需要说明的是，车轮9上设置有电动转向装置和驱动装置，并通过遥控把手控制车轮的行驶和转向，进行一步减少医护人员推动本装置的工作量。
46.综上，根据本实用新型实施例的医疗护理辅助机器人，通过对床板连接处的加强，降低了故障率，同时增设了配重组件，在将病患搬运至床板上时，稳定性更高。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。