导管泵的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，特别地涉及一种心脏辅助用途设备，更特别地，涉及一种介入式导管泵及其泵体。

背景技术：

1、心脏衰竭是一种威胁生命的疾病，一旦恶化至晚期，一年死亡率约为75％。鉴于晚期心脏衰竭的心脏供体有限，心室辅助设备技术已成为搭起受试者和移植手术之间的可行治疗或替代治疗选择。但是当前技术导致的不良事件仍然限制了心室辅助设备用于重症受试者的治疗。

2、在这些不良事件中与血液损伤的不良事件，例如溶血神经性事件、中风和泵内血栓形成，占20％的发生率，溶血和形成血栓主要归因于旋转式血泵中的过高生理应力和流动停滞。尽管可以通过液压设计优化来改善血液相容性，但对于带有血液浸没式轴承的旋转式血泵来说，旋转部件和固定部件之间的直接接触是不可避免的，很难对血液损伤的不良事件起到本质的改善作用。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本实用新型的一个目的在于提供一种用于对心脏发生功能衰竭时进行辅助的导管泵，以明显减少血液损伤的不良事件。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种导管泵，包括：

4、马达；

5、导管，近端连接至所述马达；

6、驱动轴，被所述马达驱动；

7、泵体，包括：连接至所述导管远端的泵壳、收纳在所述泵壳内的叶轮；所述泵壳包括：支架、部分覆盖所述支架的覆膜；

8、近端轴承，设于所述支架的近端；

9、远端轴承，设于所述支架的远端；

10、其中，所述驱动轴包括：可转动的穿设在所述导管中的第一轴、与所述叶轮连接的第二轴；所述第二轴的刚度大于第一轴的刚度；所述第一轴的近端与所述马达的转动轴传动连接，远端与所述第二轴的近端连接；所述第二轴的近端和远端分别穿设在所述近端轴承和远端轴承中。

11、优选地，支架的近端设有近端轴承室；近端轴承在近端轴承室内支撑第二轴的近端。

12、优选地，所述支架的近端设有与所述导管远端连接的连接次管；所述连接次管构成所述近端轴承室，所述近端轴承内置于所述连接次管。

13、优选地，所述支架的近端设有连接次管；所述近端轴承室与所述导管的远端连接；所述近端轴承室固定套设在所述连接次管内。

14、优选地，所述连接次管与所述支架为一体结构。

15、优选地，支架的近端还设有与近端轴承轴向间隔设置的限位件；驱动轴上固定设有止挡件；止挡件位于所述近端轴承和限位件之间，被所述近端轴承和限位件轴向限位。

16、优选地，限位件为另一近端轴承；或者，限位件为固定设于近端轴承室内的挡圈。

17、优选地，所述限位件为另一近端轴承。此时，止挡件位于俩近端轴承之间。

18、优选地，所述限位件为固定设于所述近端轴承室内的挡圈；所述挡圈与所述驱动轴之间的间隙宽度大于所述近端轴承与所述驱动轴之间的间隙宽度。

19、优选地，所述挡圈位于所述近端轴承的近侧。

20、优选地，所述止挡件为固定套设在所述驱动轴上的止挡环。

21、优选地，所述止挡件的近端与所述限位件接触限位，并且，所述止挡件的远端与所述近端轴承接触限位。限位件与近端轴承将止挡件无间隙夹紧，如此第二轴被固定。

22、优选地，所述止挡件可轴向移动地设于所述近端轴承和限位件之间，所述近端轴承和限位件将所述止挡件的轴向移动范围限定。

23、优选地，所述第一轴为编织结构。

24、优选地，所述第一轴包括逐层套设的多个编织层；每层所述编织层为螺旋绕丝形成。

25、优选地，相邻两个编织层的旋向(螺旋绕丝的螺旋延伸方向)相反。

26、优选地，第一轴在其外壁上设有螺旋结构；螺旋结构的旋向与所述驱动轴的旋转方向相反。具体的，从近端向远端的方向观察，在第一轴顺时针旋转的情况下，所述螺旋结构为左旋螺纹，或者，在第一轴逆时针旋转的情况下，所述螺旋结构为右旋螺纹。

27、优选地，螺旋结构为螺旋凹槽或螺旋凸起。优选地，螺旋结构通过编织形成。

28、优选地，最外层的编织层的旋向与所述驱动轴的旋转方向相反。具体的，从近端向远端的方向观察，在驱动轴顺时针旋转的情况下，最外层的编织层的旋向为左旋螺旋结构，或者，在驱动轴逆时针旋转的情况下，最外层的编织层的旋向为右旋螺旋结构。

29、优选地，所述止挡件与近端轴承(第二近端轴承)接触限位时，轴连接部位于限位件(第一近端轴承或者挡圈)的远端端面的近侧。此时，止挡件位于远死点位置。

30、优选地，第二轴的近端通过缩径形成所述轴连接部；轴连接部的远端具有缩径台阶；止挡件与近端轴承(第二近端轴承)接触限位时，缩径台阶位于限位件的远端端面的近侧。

31、优选地，止挡件与近端轴承(第二近端轴承)接触限位时，缩径台阶与第一轴的远端端面之间的轴向间距大于止挡件和限位件之间的轴向间距。

32、优选地，所述止挡件与所述限位件接触限位时，所述缩径台阶与第一轴的远端端面之间间隔一定距离。优选地，所述缩径台阶的径向厚度小于配接通道的导管壁的壁厚。

33、优选地，所述第一轴的远端的内壁通过扩径形成所述配接通道；所述配接通道的近端具有扩径台阶；所述扩径台阶的径向厚度大于所述轴连接部的壁厚。

34、优选地，所述止挡件与近端轴承(第二近端轴承)接触限位时，所述扩径台阶与所述轴连接部的近端端面之间的轴向间距大于所述止挡件和所述限位件之间的轴向间距。优选地，止挡件与限位件接触限位时，扩径台阶与轴连接部的近端端面之间间隔一定距离。

35、优选地，支架的远端连接有内置远端轴承的远端轴承室；泵体在展开状态与收折状态之间切换时，远端轴承室及远端轴承相对第二轴滑动并保持支撑第二轴。

36、优选地，所述支架的远端设有多个沿周向排布的连接支腿；多个所述连接支腿围绕在所述远端轴承室的周侧与所述远端轴承室连接。

37、优选地，远端轴承室的外壁设有供连接支腿嵌入的容纳槽；远端轴承室外固定套设有箍套，箍套套设在轴承轴套及所述连接支腿外将连接支腿限位在容纳槽内。

38、优选地，所述箍套为热缩管。

39、优选地，所述容纳槽包括多个沿轴向延伸的卡槽、以及连通多个所述卡槽的远端的环形槽；所述连接支腿包括嵌入到所述卡槽中的杆体以及嵌入到所述环形槽中的腿端。

40、优选地，所述腿端与所述杆体呈t形结构。

41、优选地，所述远端轴承室包括伸入段和束缚段；所述伸入段位于所述束缚段的近侧，所述伸入段的外径小于所述束缚段的外径，所述伸入段和所述束缚段之间设有变径台阶；所述容纳槽设于所述束缚段的外壁上；所述箍套固定套设在所述束缚段外；所述远端轴承内置于所述伸入段。

42、优选地，所述叶轮包括固定套设于第二轴上的轮毂、以及设于轮毂上的叶片。

43、优选地，所述轮毂胶粘于所述第二轴上。

44、优选地，第二轴具有壁面暴露在支架中的暴露部；暴露部的至少部分壁面上设有沿轴向螺旋延伸的第一螺旋结构；所述第一螺旋结构的旋向与所述第二轴的旋转方向相同。也即，从近端向远端的方向观察，在第二轴顺时针旋转的情况下，所述第一螺旋结构为右旋螺纹，或者，在第二轴逆时针旋转的情况下，所述第一螺旋结构为左旋螺纹。

45、优选地，所述第一螺旋结构为螺旋槽或者螺旋凸起。

46、优选地，所述第一螺旋结构位于轮毂的远侧。

47、优选地，所述第二轴具有被套设在轮毂内的第一非暴露部；所述第一非暴露部的至少部分壁面上设有凹陷结构。优选地，凹陷结构为设于第一非暴露部的壁面上的螺旋槽。

48、优选地，所述螺旋槽自轮毂的远端连续延伸至所述轮毂的近端。

49、优选地，所述第二轴具有被套设在远端轴承室内的第二非暴露部，至少部分第二非暴露部的壁面上设有第二螺旋结构，所述第二螺旋结构的旋向与所述第二轴的旋转方向相同。也即，从近端向远端的方向观察，在第二轴顺时针旋转的情况下，所述第二螺旋结构为右旋螺纹，或者，在第二轴逆时针旋转的情况下，所述第二螺旋结构为左旋螺纹。

50、优选地，所述第二轴的壁面上设有螺旋槽；所述螺旋槽自轮毂的近端连续延伸至所述第二轴的远端；所述螺旋槽的旋向与所述第二轴的旋转方向相同。也即，从近端向远端的方向观察，在第二轴顺时针旋转的情况下，所述螺旋槽为右旋螺纹，或者，在第二轴逆时针旋转的情况下，所述螺旋槽为左旋螺纹。

51、一种导管泵，包括：

52、马达；

53、导管，近端连接至所述马达；

54、驱动轴，被所述马达驱动；

55、泵体，具有收折状态和展开状态，包括：连接至所述导管远端的泵壳、收纳在所述泵壳内并被所述驱动轴驱动的叶轮；

56、远端轴承室，连接至所述泵壳的远端，内置有远端轴承；

57、其中，所述驱动轴的远端穿过所述叶轮的轮毂并延伸至所述远端轴承中；

58、所述泵体在展开状态与收折状态之间切换时，所述远端轴承相对所述驱动轴滑动并保持支撑所述驱动轴。

59、优选地，所述驱动轴包括第一轴以及第二轴；所述第二轴的刚度大于所述第一轴的刚度；所述第一轴的近端与所述马达的转动轴传动连接；所述第一轴的远端与所述第二轴的近端连接；所述叶轮固定套设于所述第二轴上。

60、优选地，所述支架的远端连同所述远端轴承室及远端轴承沿着驱动轴滑动。具体的，所述支架的远端连同所述远端轴承室及远端轴承沿着第二轴滑动。

61、优选地，在收折状态下，驱动轴的远端端面位于所述远端轴承的近端端面的远侧。具体的，在收折状态下，第二轴的远端端面位于远端轴承的近端端面的远侧。

62、优选地，在展开状态下，驱动轴的远端端面位于远端轴承的远端端面的远侧。具体的，在展开状态下，第二轴的远端端面位于远端轴承的远端端面的远侧。

63、优选地，在展开状态下，驱动轴的远端端面与远端轴承的近端端面之间的距离为l1；在收折状态下，驱动轴的远端端面与远端轴承近端端面之间的距离为l2，l1大于l2。具体的，在展开状态下，第二轴的远端端面与所述远端轴承的近端端面之间的距离为l1；在收折状态下，第二轴的远端端面与远端轴承近端端面之间的距离为l2，l1大于l2。

64、优选地，所述远端轴承室的远端连接有无创支撑件。

65、优选地，所述远端轴承室内设有供导丝穿过的封堵件；所述封堵件能在所述导丝穿过前后维持所在位置的封堵状态。进一步地，所述远端轴承室内在所述驱动轴的远端和所述无创支撑件的近端之间还设有供导丝穿过的封堵件；所述封堵件能在所述导丝穿过前后维持所在位置的封堵状态。

66、优选地，所述无创支撑件的近端设有伸入所述远端轴承室的远端内的伸入部，所述伸入部与所述远端轴承室的远端相粘接。

67、优选地，所述伸入部的外壁和/或所述远端轴承室的远端的内壁设有容胶槽。

68、优选地，所述容胶槽为螺旋槽或者沿轴向延伸的直线槽或者沿周向延伸的弧线槽。

69、一种导管泵，包括：

70、马达；

71、导管，近端连接至所述马达；

72、驱动轴，被所述马达驱动；

73、泵体，包括：泵壳、收纳在所述泵壳内并被所述驱动轴驱动的叶轮；所述泵壳包括：支架、部分覆盖所述支架的覆膜；其中，所述支架的近端设有连接次管，所述连接次管上设有贯穿其至少部分壁厚的接合部，所述接合部中容纳有热熔后流入其内并固化的接合材料，所述接合材料设于所述导管远端。

74、一种导管泵，包括：

75、马达；

76、导管，近端连接至所述马达；

77、驱动轴，被所述马达驱动；

78、泵体，包括：泵壳、收纳在所述泵壳内并被所述驱动轴驱动的叶轮；所述泵壳包括：支架、部分覆盖所述支架的覆膜；其中，所述支架的近端设有连接次管，所述连接次管上设有贯穿其至少部分壁厚的接合部，所述导管远端设有容纳在所述接合部中的热熔固化成型的接合材料。

79、优选地，所述连接次管套设在导管远端外部，所述连接次管的外部套设有中间连接套，所述接合材料为所述中间连接套热熔后固化形成。

80、优选地，部分所述中间连接套位于所述连接次管的近侧并固定套设在所述导管外。

81、优选地，部分所述中间连接套热熔后粘接套设于所述导管外壁上，或者，部分所述中间连接套胶粘于所述导管外壁上，或者，所述导管外壁设有容纳部分所述中间连接套经热熔后固化形成的嵌入凸起的嵌槽。

82、优选地，所述接合材料为部分所述导管经热熔固化成型或热压成型的结构。

83、优选地，所述接合材料的熔点与导管的材料的熔点相同或相近。

84、优选地，接合材料与导管的材质相同，或者，接合材料与导管均为树脂材料。

85、优选地，接合部包括开设于次管管壁上的限位凹陷，接合材料包括热熔固化成型的连接凸起；连接凸起通过卡入限位凹槽中将导管和支架至少轴向上固定。

86、优选地，连接次管的远端包括具有限位凹陷的第一连接部；导管的远端包括具有连接凸起的第二连接部；第二连接部套设于第一连接部外，连接凸起卡入限位凹槽中。

87、优选地，第二连接部通过热熔将部分导管材料流入限位凹陷后固化形成连接凸起。

88、优选地，所述第二连接部还具有与所述第一连接部相粘接的粘接面。

89、优选地，所述第二连接部通过热熔固化后形成所述粘接面。

90、优选地，所述限位凹陷在径向上将所述连接次管的壁贯通。

91、优选地，限位凹陷包括设于连接次管上将所述连接次管壁径向贯通的多个连接孔。

92、优选地，连接孔为沿周向延伸的长孔；多个连接孔沿连接次管的轴向平行排布。

93、优选地，相邻两个所述连接孔在轴向上至少部分相错开。

94、优选地，相邻两个所述连接孔在轴向上至少部分相重合。

95、优选地，相邻两个所述连接孔在轴向上具有重合部分；所述重合部分的周向长度大于所述连接孔的轴向宽度。

96、优选地，连接孔具有与邻近的连接孔沿轴向相重合的第一重合部分和第二重合部分；第一重合部分具有第一孔端，第二重合部分具有第二孔端；第一重合部分和第二重合部分的周向长度相等。

97、优选地，所述连接孔在周向上具有第一孔端和第二孔端；所述第一孔端和所述第二孔端具有端间隔部；所述端间隔部的周向长度小于所在位置周长的一半。

98、优选地，所述连接孔在周向上具有第一孔端和第二孔端；所述第一孔端和所述第二孔端具有端间隔部；所述端间隔部的周向长度大于所述连接孔的轴向宽度。

99、优选地，相邻两个连接孔之间具有孔间隔部；孔间隔部的周向宽度小于连接孔的轴向宽度。优选地，位于一连接孔轴向两侧的连接孔在轴向上相对齐。

100、优选地，所述第一连接部的径向内侧还设有第三连接部；所述连接凸起穿过所述限位凹陷与所述第三连接部粘接或一体结构。

101、优选地，所述第三连接部与所述第二连接部材质相同。

102、优选地，所述第三连接部与所述导管为一体结构。

103、优选地，所述导管远端的导管壁上设有夹壁插孔；所述夹壁插孔的径向外侧管壁为所述第二连接部，所述夹壁插孔的径向内侧管壁为第三连接部；所述夹壁插孔在所述导管远端的端面上形成供所述第一连接部插入的插入口。

104、优选地，连接次管在第一连接部的远侧还设有定位部；定位部将位于连接次管内的近端轴承定位；近端轴承套设在驱动轴外，将驱动轴转动支撑；近端轴承的外壁上设有与定位部相接合的配合部；定位部和配合部形成卡扣结构。

105、优选地，所述定位部包括沿周向排布的多个沿径向向内凸出的公扣；所述配合部包括所述近端轴承的外壁上的被所述公扣卡入的卡槽。

106、优选地，所述连接次管的内部在所述近端轴承的近侧还固定有挡圈；所述挡圈与所述第三连接部的远端端面相接触限位；所述挡圈与所述驱动轴之间的间隔距离大于所述近端轴承和所述驱动轴之间的间隔距离。

107、优选地，所述连接次管内设有支撑所述驱动轴的近端轴承。

108、一种导管泵的支架与导管的装配方法，所述导管内用于穿设带动叶轮旋转的驱动轴，所述支架用于支撑展开覆膜形成容纳叶轮的旋转空间；所述支架的近端设有连接次管，所述连接次管上设有贯穿其至少部分壁厚的接合部，所述导管的远端设有材料部；其中，所述装配方法包括：将所述材料部覆盖于所述接合部外，热熔所述材料部形成流入所述接合部的流动材料，固化所述流动材料形成将所述导管和所述支架连接的连接结构。

109、优选地，自然冷却所述材料部以固化所述流动材料。

110、优选地，所述材料部一体设置在所述导管的远端；其中，所述装配方法包括：将所述导管的远端套设于所述连接次管外，热熔所述导管的远端使部分导管材料流入所述接合部，固化流入所述接合部的材料形成将所述导管和所述支架连接的连接结构。

111、优选地，导管的远端设有夹壁插孔；导管的远端在夹壁插孔的径向外侧具有外管壁，在夹壁插孔的径向内侧具有内管壁；其中，所述装配方法包括：将所述连接次管插入所述夹壁插孔以使所述接合部位于夹壁插孔内，热熔所述外管壁使部分导管材料流入所述接合部，固化流入所述接合部的材料形成将所述导管和所述支架连接的连接结构。

112、一种导管泵，包括：

113、马达；

114、导管，近端连接至所述马达；

115、驱动轴，被所述马达驱动；

116、泵体，包括：泵壳、收纳在所述泵壳内并被所述驱动轴驱动的叶轮；所述泵壳包括：支架、部分覆盖所述支架的覆膜；

117、远端轴承室，内置有远端轴承，所述驱动轴的远端穿设在所述远端轴承中；其中，所述支架近端与所述导管的远端连接，远端形成有多个间隔的连接支腿，多个所述连接支腿嵌设在所述远端轴承室的外壁的容纳槽中。

118、优选地，所述远端轴承室外固定套设有箍套；所述箍套套设在所述远端轴承室及所述连接支腿外将所述连接支腿限位在所述容纳槽内。

119、优选地，所述容纳槽包括多个沿轴向延伸的卡槽、以及连通多个所述卡槽的远端的环形槽；所述连接支腿包括嵌入到所述卡槽中的杆体以及嵌入到所述环形槽中的腿端。

120、优选地，的外径小于所述束缚段的外径，所述伸入段和所述束缚段之间设有变径台阶；所述容纳槽设于所述束缚段的外壁上；所述箍套固定套设在所述束缚段外；所述远端轴承内置于所述伸入段。

121、一种导管泵的泵体装配方法，所述泵体包括支架、设有叶轮的叶轮轴、远端轴承室；其中，所述支架的远端形成有多个间隔的连接支腿，所述远端轴承室开设有容纳槽；其中，所述泵体装配方法包括：径向打开多个所述连接支腿，将所述叶轮轴和远端轴承室自所述支架的远端向其近端穿设，将连接支腿放置于所述容纳槽中定位，在箍套套设在所述远端轴承室外将所述连接支腿限位在所述容纳槽中。

122、优选地，将叶轮轴的远端穿设于所述远端轴承室内；径向打开多个所述连接支腿后将叶轮轴和远端轴承室一同自所述支架的远端向近端移动穿设。

123、优选地，径向打开多个所述连接支腿，先将叶轮轴自所述支架的远端向其近端穿设，再将远端轴承室自所述支架的远端送入至被多个连接支腿围绕且被叶轮轴的远端插入。

124、优选地，径向打开多个所述连接支腿，将远端轴承室送入多个所述连接支腿内并将容纳槽与所述连接支腿相对齐，放置所述连接支腿在所述容纳槽中定位。

125、优选地，将热缩管套设在远端轴承室外经热缩后形成所述箍套。

126、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

127、本公开一个实施例中提供一种导管泵，该导管泵具有马达，近端通过耦合器与马达接合的导管，穿设在导管中的驱动轴，其近端与马达轴连接；以及泵体。其中泵体包括：泵壳、设在泵壳内并连接至驱动轴远端的叶轮；泵壳包括：近端与导管远端连接的支架、部分覆盖支架的覆膜；连接在支架的远端的无创支撑件。通过将导管泵的泵体介入到受试者心脏的期望位置，辅助心脏进行血液泵送，明显减少血液损伤的不良事件。

128、本公开一个实施例中提供一种导管泵，通过设置编织结构的第一轴，在第一轴上布满有编织间隙将第一轴的内外连通，进而同时形成灌注液流动的内外流道，实现灌注液的大面积流动，避免灌注压力过大。

129、并且，第一轴通过编织结构所形成的内外流道分别在叶轮的近侧和远侧流出，避免血液进入到导管内以及驱动轴内，稳定泵内血液流动，降低对泵效的影响以及血栓产生的风险。

130、本公开一个实施例提供的一种导管泵中，泵体在展开状态与收折状态之间切换时，远端轴承相对所述驱动轴滑动并保持支撑所述驱动轴，避免驱动轴在远端轴承内脱出，便于泵体的轴向上延伸收折。

131、本公开一个实施例中提供一种导管泵的驱动轴，在至少部分长度的驱动轴外表面和/或内表面(外壁和/或内壁)形成螺旋凹槽或螺旋凸起，该螺旋凹槽或凸起的旋向与驱动轴的旋转方向一致，以形成泵效应，将灌注液向远端泵送，并可在导管远端防止血液进入，避免在导管远端形成血栓。

132、本公开一个实施例提供的一种导管泵，在支架的近端设有连接次管，所述连接次管上设有贯穿其至少部分壁厚的接合部，所述接合部中容纳有热熔后流入其内并固化的接合材料，所述接合材料设于所述导管远端，热熔固化成型的接合材料将导管和支架形成至少轴向上的限位固定，借此实现支架和导管的机械连接，相较于胶粘形式的化学连接，连接强度更高。

133、进一步地，本公开一个实施例中提供一种导管与支架的连接方式，通过在支架和导管之间构建相配合的限位凹陷与连接凸起，进而形成机械的轴向限位及周向限位，借此实现支架和导管的机械连接，相较于胶粘形式的化学连接，连接强度更高。

134、并且，限位凹陷的使用，不仅能够节省支架和导管连接部位的接合材料，为形变提升更多的形变空间，使连接部位具有较佳的柔性，而且还能够提升导管和支架的连接面积，使得导管和支架之间形成轴向的止挡或固定结构，从而至少提高导管与支架沿轴向的连接强度。

135、本公开一个实施例中提供一种远端轴承室与无创支撑件的连接方式，通过在远端轴承室的远端和/或无创支撑件的近端设置容胶槽，借此增大粘胶量和接合面积，进而提高两者的连接强度。

136、本公开一个实施例中提供一种泵体内的第二轴结构，第二轴至少在处于支架中暴露部分的外壁形成有螺旋槽或螺旋凸起的螺旋结构，该螺旋结构与驱动轴的旋转方向相同，以形成泵效应，将血液向泵壳中泵输，而防止血液反向进入远端轴承室，避免形成血栓。

137、本公开一个实施例中提供一种泵体内的第二轴结构，在第二轴处于轮毂腔内的部分的外壁形成有螺旋槽，通过设置螺旋槽，可增大第二轴与轮毂粘接的容胶量，提高叶轮与轮毂的接合强度。

138、本公开一个实施例中提供一种灌注液输入流道设计方式，其中，灌注液在导管与驱动轴之间的间隙(外流道)向前流动，由于驱动轴的第一轴为液体可渗透的结构。因此，灌注液一边向前流动，一边渗入第一轴的内流道中，在灌注液的作用下可以防止血液进入到远端轴承室或无创支撑件中，避免引起可能发生血栓等不良影响，同时对于支撑驱动轴的轴承进行润滑，保证轴承的平稳运转。

139、本公开一个实施例提供一种导管泵的泵体，覆膜在径向展开状态下不产生拉伸形变，覆膜具有较强的抗形变能力，进而在径向展开状态能够稳定约束并维持支撑构件的形状，保持泵间隙，使泵体保持较佳的泵效。

140、本公开一个实施例提供一种导管泵的支架远端的新型结构，在支架远端形成有分散的支腿结构，进而便于在支架远端送入其内部并安装叶轮及叶轮轴(第二轴)，为展开和收折的泵体提供了具备较佳实用性的制造组装的可靠方案。