一种扫描杆辅助装置

本技术涉及牙科测量辅助装置的，更具体地，涉及一种扫描杆辅助装置。

背景技术：

1、自1980年代cad/cam技术问世以来，数字化技术在口腔领域中得到了迅速发展，如今随着数字化技术在口腔种植修复领域中的广泛应用，印模技术也逐渐从材料印模向数字化印模过渡。目前，利用口内扫描仪(intraoral scaner，ios)和口内扫描杆(intraoralscan body，isb)制取的数字化印模已实现了种植体支持的修复体制作的全数字化工作流程。

2、数字化印模在小范围至一个象限内都能够达到与传统印模的相似或更精确的精度，然而通过数字化印模技术制作可靠的无牙颌数字化印模仍然是巨大的挑战。扫描过程中，ios每帧只能够获取扫描对象的部分数据，为获取扫描对象的整体模型，后续进行表面重建时必须对所获取的数据进行图像拼接处理，然而图像拼接过程中会无可避免的产生误差。图像拼接产生的误差与扫描范围和种植体间距离直接相关。特别是在无牙颌的种植体间牙槽嵴缺乏具备利于ios获取点云数据的解剖特征的参考点情况下，获取准确的无牙颌数字化印模越加困难。

3、目前在扫描无牙颌的具体挑战是isb之间的质量参考点数量有限。因此通过改变牙槽嵴上的表面和形态以增加参考点成为了提高数字化印模精度的主要途径之一。

4、增加参考点的主要原则是通过制作辅助装置，目前已经有不同的辅助装置被提出以增加无牙颌表面参考点。然而现有有关增加参考点的辅助装置大部分以一体式辅助装置为主。此种一体化辅助装置具有体积较大的缺点，在口腔内有限的空间会增加患者的不适感以及操作难度；此外，此种一体化辅助装置无可靠且稳定的固位结构，一般需要额外操作(固化流动树脂)固定辅助装置；而根据患者情况进行个性化定制也进一步地增加了成本。

5、因此，如何提供一种具有稳定的参考位点，体积较小，减少患者不适感，无需额外增加固位装置的扫描杆辅助装置，成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种扫描杆辅助装置，可提供稳定的参考位点，进而提高无牙颌种植体数字化印模的精确度和准确度，三维误差小；此外，所述扫描杆辅助装置可提供稳定可靠的固位效果，在安装使用过程中可减少安装步骤，简化流程；且具备更小的体积，可减少患者口内的异物感。

2、本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

3、一种扫描杆辅助装置，包括：固定部和延长杆，所述固定部包括第一端部和第二端部，所述固定部用以对扫描杆定位，且所述固定部可沿所述扫描杆的轴向转动；所述延长杆包括第一延长杆和第二延长杆，所述第一延长杆与所述第一端部固定连接，所述第二延长杆和所述第二端部固定连接；所述第一延长杆和所述第二延长杆的轴线夹角范围为120°～150°；第二延长杆远离所述固定部的一端的顶部凹设形成第一配合部，第一延长杆远离所述固定部的一端的底部凹设形成第二配合部，所述第一配合部可与所述第二配合部相配合。

4、本实用新型提供了一种扫描杆辅助装置，包括固定部，固定部套接于所述扫描杆上，固定部与扫描杆之间具备一定的紧密度，且固定部可沿所述扫描杆的轴向转动。操作人员在具体操作时，固定部可围绕着口内扫描杆的轴向进行上下移动和旋转转动，固定部的设置不仅能够提供稳定可靠的固位效果，无需额外的固定操作，减少了安装步骤，简化了流程。此外，固定部的两端还连接有延长杆，且延长杆之间的轴线夹角范围为120°～150°，此优选夹角范围的设置，使得操作人员可以通过旋转固定部，使得第一延长杆和第二延长杆的延长方向与牙弓弧度契合；同时，在具体使用时，其中一个扫描杆辅助装置的第一延长杆可以与相邻的扫描杆辅助装置的第二延长杆相配合，即第一延长杆上的第二配合部在上方，第二延长杆上的第一配合部在下方，第二配合部与第一配合部在竖直方向上紧贴。延长杆及配合部的设置使得扫描杆辅助装置在运行时，提供了稳定的参考位点，减少扫描过程中由于无牙颌牙槽嵴解剖特征缺乏所导致的图像拼接误差问题，有助于提高无牙颌种植体数字化印模的精确度和准确度，减小三维误差。此外，本装置在具体使用时，具备更小的体积，使用过程中可减少患者口内的异物感，可单独，也可多个同时使用，大大提高了装置的可操作性。

5、优选地，所述固定部为圆弧。圆弧的设置能够更好地与常规市售的扫描杆相配合。

6、进一步优选地，所述固定部为优弧。优弧的设置能够使得固定部更好地套接于所述扫描杆上，避免固定部从扫描杆上脱落。

7、优选地，所述第一延长杆和所述第二延长杆靠近所述固定部的一端为圆弧形。

8、优选地，所述第一配合部的长度为9mm，所述第一配合部的宽度为3mm，所述第一配合部的高度为1mm。

9、优选地，所述第二配合部的长度为9mm，所述第二配合部的宽度为3mm，所述第二配合部的高度为1mm。

10、优选地，所述第一延长杆的顶部长度为12.5mm，所述第一延长杆的顶部宽度为3mm，所述第一延长杆靠近所述固定部的一端的高度为2mm。

11、优选地，所述第二延长杆的底部长度为12.5mm，所述第二延长杆的底部宽度为3mm，所述第二延长杆靠近所述固定部的一端的高度为2mm。

12、进一步优选地，所述第一延长杆和所述第二延长杆的轴线夹角范围为125°～135°。

13、最优选地，所述第一延长杆和所述第二延长杆的轴线夹角范围为130°。

14、优选地，所述固定部的内直径为4～6mm。此内直径的固定部与市场上常规的扫描杆相适配，固定部套接于扫描杆上时，具备一定的紧密度，且固定部可沿所述扫描杆的轴向转动。

15、进一步优选地，所述固定部的内直径为5mm。

16、优选地，所述第一延长杆和所述第二延长杆为树脂。

17、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

18、(1)本实用新型提供了一种扫描杆辅助装置，所述装置不仅能够提供稳定可靠的固位效果，无需额外的固定操作，减少了安装步骤，简化了流程；此外，延长杆、第一配合部以及第二配合部的设置，为扫描杆辅助装置运行时提供了稳定、可靠的参考位点，减少扫描过程中由于无牙颌牙槽嵴解剖特征缺乏所导致的图像拼接误差问题，有助于提高无牙颌种植体数字化印模的精确度和准确度，减小三维误差。

19、(2)所述扫描杆辅助装置具有更小的体积，使用过程中可减少患者口内的异物感，且更小的意味着制作成本更低。

技术特征：

1.一种扫描杆辅助装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述扫描杆辅助装置，其特征在于，所述固定部(1)为圆弧。

3.根据权利要求1所述扫描杆辅助装置，其特征在于，所述固定部(1)为优弧。

4.根据权利要求2或3所述扫描杆辅助装置，其特征在于，所述第一延长杆(21)和所述第二延长杆(22)靠近所述固定部(1)的一端为圆弧形。

5.根据权利要求1所述扫描杆辅助装置，其特征在于，所述第一配合部(4)的长度为9mm，所述第一配合部(4)的宽度为3mm，所述第一配合部(4)的高度为1mm。

6.根据权利要求1或5所述扫描杆辅助装置，其特征在于，所述第二配合部(5)的长度为9mm，所述第二配合部(5)的宽度为3mm，所述第二配合部(5)的高度为1mm。

7.根据权利要求1所述扫描杆辅助装置，其特征在于，所述第一延长杆(21)的顶部长度为12.5mm，所述第一延长杆(21)的顶部宽度为3mm，所述第一延长杆(21)靠近所述固定部(1)的一端的高度为2mm；所述第二延长杆(22)的底部长度为12.5mm，所述第二延长杆(22)的底部宽度为3mm，所述第二延长杆(22)靠近所述固定部(1)的一端的高度为2mm。

8.根据权利要求1所述扫描杆辅助装置，其特征在于，所述第一延长杆(21)和所述第二延长杆(22)的轴线夹角范围为125°～135°。

9.根据权利要求1所述扫描杆辅助装置，其特征在于，所述固定部(1)的内直径为4～6mm。

10.根据权利要求1所述扫描杆辅助装置，其特征在于，所述固定部(1)的内直径为5mm。

技术总结
本技术公开了一种扫描杆辅助装置。所述扫描杆辅助装置，包括：固定部和延长杆，固定部用以对扫描杆定位，且固定部可沿扫描杆的轴向转动；固定部包括第一端部和第二端部，延长杆包括第一延长杆和第二延长杆，第一延长杆与第一端部固定连接，第二延长杆和第二端部固定连接；第一延长杆和第二延长杆的轴线夹角范围为120°～150°；第二延长杆远离固定部的一端的顶部凹设形成第一配合部，第一延长杆远离固定部的一端的底部凹设形成第二配合部，第一配合部可与第二配合部相配合。所述扫描杆辅助装置可提供稳定的参考位点，进而提高无牙颌种植体数字化印模的精度；可提供稳定可靠的固位效果，在安装使用过程中可减少安装步骤，简化流程。

技术研发人员：陈冠辉,李一鸣,胡晓军
受保护的技术使用者：中山大学附属第七医院（深圳）
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/12