一种按摩椅机芯的按摩球结构的制作方法

本技术涉及按摩椅，具体为一种按摩椅机芯的按摩球结构。

背景技术：

1、按摩椅机芯的按摩球结构是按摩椅中的核心部件，按摩椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体，而按摩球结构是按摩椅得以进行按摩作业的最核心部件，例如专利号cn201821057482.4所提出的一种按摩座椅头部按摩球结构，然而市面上大部分按摩座椅中的按摩球结构太过简单，不足以通过编程操作以进行复杂的按摩作业，本身也没有很好地防护，在座椅破裂后很容易对人造成伤害，很不安全。

2、所以我们提出了一种按摩椅机芯的按摩球结构，以便于解决上述中提出的市面上大部分按摩座椅中的按摩球结构太过简单，不足以通过编程操作以进行复杂的按摩作业，本身也没有很好地防护，在座椅破裂后很容易对人造成伤害，很不安全的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种按摩椅机芯的按摩球结构，以解决上述背景技术提出的市面上大部分按摩座椅中的按摩球结构太过简单，不足以通过编程操作以进行复杂的按摩作业，本身也没有很好地防护，在座椅破裂后很容易对人造成伤害，很不安全的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种按摩椅机芯的按摩球结构，包括按侧支架、轴承座、线轨、第一液压杆、第二液压缸和护罩，所述按摩椅背板上两侧安装侧支架，且在侧支架两侧安装轴承座，两侧所述轴承座之间安装丝杠，且在丝杠上设置螺母座，所述螺母座上安装中托板，所述侧支架上安装线轨，且在线轨上设置滑块，所述按摩椅背板左侧安装第一液压缸，且在第一液压缸内设置第一液压杆，所述按摩椅背板右侧安装第二液压缸，且在第二液压缸内设置第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆一侧均安装按摩球座，两侧所述按摩球座之间设置按摩球，所述侧支架一侧安装护罩。

3、优选的，所述轴承座设置有四套，丝杠设置有两套，螺母座设置有两套，每两套轴承座之间安装有一套丝杠，每套丝杠上设置一套螺母座，且螺母座在丝杠上构成丝杠传动结构，当使用者需要驱动按摩球移动时，可以同步启动按摩椅背板顶部的两套电机，电机带动与之直连的丝杠同步同向旋转，而两套设置在丝杠上的螺母座通过丝杠传动结构在丝杠旋转时在丝杠上做上下移动，带动螺母座上的中托板以及两套中托板之间的按摩球组件随之上下移动，使得按摩球在以按摩椅背板为基准平面上的上下方向可以任意移动。

4、优选的，所述线轨和滑块设置有四套，每套丝杠传动结构两侧均设置有两套线轨，每套线轨上设置一套滑块，且滑块在线轨山构成滑动结构，当螺母座通过丝杠传动结构在丝杠旋转时在丝杠上做上下移动时，在螺母座两侧通过中托板相连接的两套滑块也随之在线轨上做上下移动，两套螺母座的两侧均设置有两套滑块和线轨，总计四套滑块和线轨的设计不仅加强了整套按摩球组件在上下移动下的结构强度，而且在上下移动过程中起到了导向作用，非常高效。

5、优选的，所述左侧的中托板上安装第一液压缸，第一液压缸内设置第一液压杆，且第一液压杆在第一液压缸内构成滑动结构，当按摩球在以按摩椅背板为基准平面上的上下方向可以任意移动时，使用者可以在按摩球需要向右移动时启动第一液压缸，第一液压缸推动其内部的第一液压杆拉伸，同时右侧的第二液压缸也会随之配合同步收缩其内部的第二液压杆，从而使得第一液压杆右侧的按摩球座推动按摩球向右移动，达到按摩球向右移动的目的。

6、优选的，所述右侧的中托板上安装第二液压缸、第二液压缸内设置第二液压杆，且第二液压杆在第二液压缸内构成滑动结构，当使用者需要将按摩球向左移动时启动第二液压缸，第二液压缸推动其内部的第二液压杆拉伸，同时左侧的第一液压缸也会随之配合同步收缩其内部的第一液压杆，从而使得第二液压杆左侧的按摩球座推动按摩球向左移动，达到按摩球向左移动的目的。

7、优选的，所述两侧上丝杠的电机和第一液压缸、第二液压缸均通过plc控制器集成控制，可编程运行，当按摩球可以通过两侧上丝杠的电机和第一液压缸、第二液压缸在以按摩椅背板为基准平面上上下左右运动时，使用者可以通过与电机、第一液压缸和第二液压缸连接的plc控制器按照按摩需求对其进行编程，使得按摩球通过程序走出不同的轨迹，从而完成按摩作业，非常高效。

8、优选的，所述护罩设置有两套，每套护罩均安装在侧支架的顶部，当按摩球正在进行按摩作业时，通过护罩的阻挡可以将整套传动装置和使用者相阻隔，使得使用者在被按摩球进行按摩时不会碰到内部的传动装置，非常安全。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该按摩椅机芯的按摩球结构设置有一套可自动编程的按摩球传动机构和一套护罩保护装置：

10、1、使用者可以启动两侧上丝杠的电机和第一液压缸、第二液压缸通过一系列的传动装置使得按摩球在以按摩椅背板为基准平面上做上下左右运动，而且使用者可以通过与电机、第一液压缸和第二液压缸连接的plc控制器按照按摩需求对其进行编程，使得按摩球通过程序走出不同的轨迹，从而完成按摩作业，非常高效；

11、2、当按摩球正在进行按摩作业时，通过护罩的阻挡可以将整套传动装置和使用者相阻隔，使得使用者在被按摩球进行按摩时不会碰到内部的传动装置，非常安全。

技术特征：

1.一种按摩椅机芯的按摩球结构，包括按摩椅背板 (1) 、侧支架 (2) 、 轴承座 (3)、线轨 (7) 、第一液压杆 (10) 、第二液压缸 (11) 和护罩 (15)， 其特征在于：所述按摩椅背板(1)上两侧安装侧支架 (2) ，且在侧支架 (2) 两侧安装轴承 座 (3) ，两侧所述轴承座 (3) 之间安装丝杠 (4) ，且在丝杠 (4) 上设置 螺母座 (5) ，所述螺母座 (5) 上安装中托板 (6) ，所述侧支架 (2) 上安 装线轨 (7) ，且在线轨 (7) 上设置滑块 (8) ，所述按摩椅背板 (1) 左侧 安装第一液压缸 (9) ，且在第一液压缸 (9) 内设置第一液压杆 (10) ，所 述按摩椅背板 (1) 右侧安装第二液压缸 (11) ，且在第二液压缸 (11) 内设 置第二液压杆 (12) ，所述第一液压杆 (10) 和第二液压杆 (12) 一侧均安 装按摩球座 (13) ，两侧所述按摩球座 (13) 之间设置按摩球 (14) ，所述 侧支架 (2) 一侧安装护罩 (15) 。

2.根据权利要求 1 所述的一种按摩椅机芯的按摩球结构，其特征在于： 所述轴承座(3) 设置有四套，丝杠 (4) 设置有两套，螺母座 (5) 设置有两 套，每两套轴承座 (3) 之间安装有一套丝杠 (4) ，每套丝杠 (4) 上设置一 套螺母座 (5) ，且螺母座 (5) 在丝杠(4) 上构成丝杠传动结构。

3.根据权利要求 1 所述的一种按摩椅机芯的按摩球结构，其特征在于： 所述线轨(7) 和滑块 (8) 设置有四套，每套丝杠传动结构两侧均设置有两 套线轨 (7) ，每套线轨(7) 上设置一套滑块 (8) ，且滑块 (8) 在线轨 (7) 上构成滑动结构。

4.根据权利要求 1 所述的一种按摩椅机芯的按摩球结构，其特征在于： 所述左侧的中托板 (6) 上安装第一液压缸 (9) ，第一液压缸 (9) 内设置第 一液压杆 (10) ，且第一液压杆 (10) 在第一液压缸 (9) 内构成滑动结构。

5.根据权利要求 1 所述的一种按摩椅机芯的按摩球结构，其特征在于： 所述右侧的中托板 (6) 上安装第二液压缸 (11) 、第二液压缸 (11) 内设置 第二液压杆 (12) ，且第二液压杆 (12) 在第二液压缸 (11) 内构成滑动结构。

6.根据权利要求 1 所述的一种按摩椅机芯的按摩球结构，其特征在于： 所述两侧的上丝杠 (4) 电机和第一液压缸 (9) 、第二液压缸 (11) 均通过 plc 控制器集成控制，可编程运行。

7.根据权利要求 1 所述的一种按摩椅机芯的按摩球结构，其特征在于： 所述护罩(15) 设置有两套，每套护罩 (15) 均安装在侧支架 (2) 的顶部。

技术总结
本技术公开了一种按摩椅机芯的按摩球结构，包括按侧支架、轴承座、线轨、第一液压杆、第二液压缸和护罩，所述按摩椅背板上两侧安装侧支架，两侧所述轴承座之间安装丝杠，所述螺母座上安装中托板，所述侧支架上安装线轨，两侧所述按摩球座之间设置按摩球，所述侧支架一侧安装护罩。该按摩球结构设置有一套可自动编程的按摩球传动机构：使用者可以启动两侧上丝杠的电机和第一液压缸、第二液压缸通过一系列的传动装置使得按摩球在以按摩椅背板为基准平面上做上下左右运动，而且使用者可以通过与电机、第一液压缸和第二液压缸连接的PLC控制器按照按摩需求对其进行编程，使得按摩球通过程序走出不同的轨迹，从而完成按摩作业，非常高效。

技术研发人员：林国平
受保护的技术使用者：上海泽拓机电有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/13