一种多通道手指训练康复装置

本技术涉及手功能康复领域，特别是涉及一种多通道手指训练康复装置。

背景技术：

1、如今，除了骨骼肌肉系统损伤外，造成手功能障碍的潜在因素越来越多，例如：脑卒中、帕金森病、高位脊髓损伤等神经系统疾病以及类风湿性关节炎、冠心病、慢性阻塞性肺疾病、系统性硬化、癌症和肿瘤本身或术后引起的手与上肢功能障碍。随着人们对日常生活质量的要求提高，对手与上肢功能表现的关注日益增加。因此，手功能障碍不可忽视，手功能康复亦不可缺少。

2、目前市场上所有的气动式手指训练康复仪分为主动端和从动端。主动端手套可以准确采集手指运动信息并控制从动手套辅助患侧手完成同样的动作；从动端手套采用气动模式运作，利用气泵充放气来模仿人体手部的运动方式。这种手套能够帮助患者改善手部痉挛、麻痹、瘫痪等症状，也可促进脑部神经和血管的恢复。但目前市面上的康复手套仍有以下不足：

3、价格低廉的康复手套仅能实现整个手套的抓、握，且需要手动按下开关，没有实现镜像功能。价格适中的手套虽能实现基础的镜像功能，但不能区别控制每根手指，且仅有抓、握两种运动状态。另外，目前的手指康复训练仪均没有预后评估以及治疗反馈的功能，应用场景局限，无法形成一个完整的临床治疗体系。

4、综上所述，目前的手指康复训练仪仅能实现整个手套的抓握，不能区别控制每根手指，没有针对性，从而导致康复效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种多通道手指训练康复装置，以解决现有技术中的手指训练康复仪对患侧手的康复训练没有针对性，导致康复效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、一种多通道手指训练康复装置，包括依次连接的主动端模块、数据处理模块、无线通信模块、核心控制模块、从动端模块和lcd手指弯曲程度显示模块；

4、所述主动端模块用于采集每个手指的弯曲或伸开时的电压变化信号；所述电压变化信号包括大拇指电压变化信号、食指电压变化信号、中指电压变化信号、无名指电压变化信号和小拇指电压变化信号；

5、所述数据处理模块用于根据所述电压变化信号生成充气指令、放气指令或角度显示指令；所述充气指令包括大拇指充气指令、食指充气指令、中指充气指令、无名指充气指令和小拇指充气指令；所述放气指令包括大拇指放气指令、食指放气指令、中指放气指令、无名指放气指令和小拇指放气指令；所述角度显示指令包括大拇指角度显示指令、食指角度显示指令、中指角度显示指令、无名指角度显示指令和小拇指角度显示指令；

6、所述无线通信模块用于将所述电压变化信号、所述充气指令、所述放气指令或所述角度显示指令传输至所述核心控制模块；

7、所述核心控制模块，用于根据所述充气指令或所述放气指令控制所述从动端模块的充气或者放气；还用于根据所述角度显示指令控制所述lcd手指弯曲程度显示模块显示手指弯曲程度。

8、可选地，所述主动端模块包括主动端手套、5个应变片传感器和5个电压放大单元；

9、所述主动端手套佩戴于患者的健康手上，所述主动端手套的每个手指套内设有一个所述应变片传感器；所述应变片传感器与所述电压放大单元连接；所述电压放大单元用于放大手指弯曲或者伸开时所述应变片传感器的阻值变化产生的变化电压，得到所述电压变化信号；所述电压放大单元与所述数据处理模块连接。

10、可选地，所述数据处理模块包括5个adc采集通道、数据存储单元、比较单元、弯曲程度确定单元和指令生成单元；

11、所述adc采集通道与所述主动端模块连接，所述adc采集通道用于对所述电压变化信号进行模数转换，形成电压变化值；

12、所述数据存储单元与所述adc采集通道连接，所述数据存储单元用于将所述电压变化值进行存储；

13、所述比较单元与所述adc采集通道连接，所述比较单元用于将患侧手的状态值与所述电压变化值进行比较；

14、所述弯曲程度确定单元与所述adc采集通道连接，所述弯曲程度确定单元用于将所述电压变化信值与弯曲角度预设范围进行对比，确定手指弯曲程度；

15、所述指令生成单元分别与所述比较单元和所述弯曲程度确定单元连接，所述指令生成单元用于根据比较结果生成所述充气指令或所述放气指令，并根据所述手指弯曲程度生成所述角度显示指令。

16、可选地，所述无线通信模块包括第一蓝牙和第二蓝牙；所述第一蓝牙与所述数据处理模块连接；所述第二蓝牙与所述核心控制模块连接；所述数据处理模块和所述核心控制模块通过所述第一蓝牙和所述第二蓝牙实现信号的传输。

17、可选地，所述核心控制模块包括5个充气控制端口、5个吸气控制端口和角度输出端口；所述从动端模块包括充气单元、吸气单元、从动端手套、5个y型三通接头和5个气囊；

18、若所述核心控制模块接收到的指令为所述充气指令，则所述充气控制端口输出高电平，所述吸气控制端口输出低电平；

19、若所述核心控制模块接收到的指令为所述吸气指令，则所述充气控制端口输出低电平，所述吸气控制端口输出高电平；

20、若所述核心控制模块接收到的指令为所述角度显示指令，则所述角度输出端口输出所述手指弯曲程度；

21、所述从动端手套佩戴于患者的患侧手上，所述从动端手套的每个手指套内设有一个气囊；所述充气单元和所述吸气单元分别与所述y型三通接头的两个输入端口连接，所述气囊与所述y型三通接头的输出端口连接；所述充气单元与所述充气控制端口连接；所述吸气单元与所述吸气控制端口连接；所述lcd手指弯曲程度显示模块与所述角度输出端口连接。

22、可选地，所述充气单元包括5个第一mos管、5个第一二通阀和充气罐；所述第一mos管的一端与所述充气控制端口连接；所述第一mos管的另一端与所述第一二通阀的第一端连接；所述第一二通阀的第二端与所述充气罐连接；所述第一二通阀的第三端与所述y型三通接头的一个输入端口连接。

23、可选地，所述吸气单元包括5个第二mos管、5个第二二通阀和吸气罐；所述第二mos管的一端与所述吸气控制端口连接；所述第二mos管的另一端与所述第二二通阀的第一端连接；所述第二二通阀的第二端与所述吸气罐连接；所述第二二通阀的第三端与所述y型三通接头的另一个输入端口连接。

24、可选地，还包括电源模块；所述电源模块包括第一蓄电池、第二蓄电池和降压单元；

25、所述第一蓄电池与所述数据处理单元连接；所述第二蓄电池分别与所述降压单元和所述从动端模块连接；所述降压单元与所述核心控制单元连接。

26、根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

27、本实用新型的多通道手指训练康复装置，通过主动端模块采集健康手每个手指的电压变化信号，所述电压变化信号包括大拇指电压变化信号、食指电压变化信号、中指电压变化信号、无名指电压变化信号和小拇指电压变化信号；通过数据处理模块将所述电压变化信号与患侧手的状态值进行比较，并生成充气指令、放气指令或者角度显示指令，所述充气指令包括大拇指充气指令、食指充气指令、中指充气指令、无名指充气指令和小拇指充气指令；所述放气指令包括大拇指放气指令、食指放气指令、中指放气指令、无名指放气指令和小拇指放气指令；所述角度显示指令包括大拇指角度显示指令、食指角度显示指令、中指角度显示指令、无名指角度显示指令和小拇指角度显示指令；核心控制模块根据所述充气指令或者所述放气指令控制从动端模块的充放气，还根据角度显示指令控制lcd手指弯曲程度显示模块显示手指弯曲程度。本实用新型通过分别采集健康手每个手指的电压变化信号，对应控制患侧手的手指，能够区别控制每个手指并显示出手指弯曲程度，能够有针对性地对患侧手的手指进行训练，提高患侧手的康复效率。