内窥镜操作部及内窥镜的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种内窥镜操作部及内窥镜。

背景技术：

1、随着人民生活水平的提高以及科学技术的发展，电子内窥镜越来越用于医疗诊断与治疗中。软性电子内窥镜由于其弯曲可调、材质柔软、成像质量高以及微创的特点，越来越受到医生与患者的青睐。

2、电子内窥镜主要分为弯曲部、插入部、操作部以及连接部。参考中国专利cn202123449229.8、cn201520029921.0，市面上的电子内窥镜的操作部均采用线性的布局，其内部的器械腔道均采用弯曲布置。这样的布局导致电子内窥镜仅仅只能适配软性的医疗器械，而不能使用硬性的医疗器械，这样大大降低了电子内窥镜的适用范围。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种内窥镜操作部及内窥镜，用于解决现有技术中内窥镜器械腔道采用弯曲布置，不适用于硬性医疗器械的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，第一方面，本实用新型提供一种内窥镜操作部，包括操作部手柄，所述操作部手柄包括：

3、内部工作通道组件，所述内部工作通道组件包括内部器械通道和支撑结构，所述内部器械通道为直线型结构；

4、连接部组件，用于与内窥镜图像处理器进行信号通讯；

5、轮毂组件，所述轮毂组件通过旋转实现牵拉绳的拉伸与收缩；

6、按钮部组件，与连接部组件配合联接，将控制信号传递至图像处理器实现信息交互。

7、于本实用新型的一实施例中，所述支撑结构包括第一支撑结构，所述第一支撑结构包括第一固定件以及设置在操作部手柄内壁的第一凸块和第二凸块，所述第一固定件分别与第一凸块和第二凸块连接，所述第一固定件和两凸块之间形成密闭空间，所述密闭空间内设置内部器械通道。

8、于本实用新型的一实施例中，所述第一固定件包括垂直设置的横部和纵部，所述横部上设有用于限制牵拉绳的第一限位槽和第二限位槽，所述纵部设有与内部器械通道配合的第三限位槽。

9、于本实用新型的一实施例中，所述纵部两侧还设有与第二凸块配合连接的第四限位槽。

10、于本实用新型的一实施例中，所述支撑结构还包括第二支撑结构，所述第二支撑结构用于固定内部器械通道，所述第二支撑结构为与内部器械通道直径一致的半圆形槽。

11、于本实用新型的一实施例中，所述轮毂组件包括轴承组件、轮毂、推杆、牵拉绳，所述轴承组件连接轮毂并且固定于操作部手柄上，所述轴承组件的内圈与轮毂的连接轴相连接，所述轴承组件的外圈与操作部手柄相连接；所述轮毂设有固定牵拉绳的牵拉绳槽，所述推杆与轮毂相连接。

12、于本实用新型的一实施例中，所述轴承组件包括结构件，所述轮毂的端部和结构件配合连接。

13、于本实用新型的一实施例中，所述牵拉绳的一端与鞘管部连接，所述牵拉绳的另一端与轮毂连接，所述牵拉绳外设有牵拉绳固定管。

14、于本实用新型的一实施例中，所述连接部组件包括线缆插头和第一pcb板，所述第一pcb板用于将接收到的所有信号处理后传输至线缆插头，最后传输至图像处理器完成信息交互；所述按钮部组件包括第二pcb板和按钮，所述第二pcb板与第一pcb板配合连接。

15、第二方面，本实用新型提供一种内窥镜，包括上述的内窥镜操作部，还包括鞘管部，所述的鞘管部包括头端部、弯曲部和插入部，所述头端部设置有摄像头模组以及医疗器械通道口，所述弯曲部连接头端部和插入部，所述弯曲部的内部设置有蛇骨管，所述蛇骨管的前端连接牵拉绳，通过蛇骨管的弯曲实现内窥镜的弯曲调节。

16、如上所述，本实用新型的内窥镜操作部及内窥镜，具有以下有益效果：

17、1、操作部手柄内的内部器械通道设置为硬性直线形结构，并通过支撑结构对其进行支撑、固定，当内窥镜处于直线状态下可以采用硬性的医疗器械，当弯曲时也可以采用软性医疗器械，扩大了内窥镜适用范围。

18、2、牵拉绳的一端连接在轮毂，通过在牵拉绳上包覆有牵拉绳固定管，使牵拉绳固定管始终处于拉伸状态，使牵拉绳可以时刻绕在轮毂上，确保了内窥镜控制可靠，不出现牵拉绳脱落的风险。

技术特征：

1.一种内窥镜操作部，其特征在于，包括操作部手柄，所述操作部手柄包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜操作部，其特征在于，所述支撑结构包括第一支撑结构，所述第一支撑结构包括第一固定件以及设置在操作部手柄内壁的第一凸块和第二凸块，所述第一固定件分别与第一凸块和第二凸块连接，所述第一固定件和两凸块之间形成密闭空间，所述密闭空间内设置内部器械通道。

3.根据权利要求2所述的内窥镜操作部，其特征在于，所述第一固定件包括垂直设置的横部和纵部，所述横部上设有用于限制牵拉绳的第一限位槽和第二限位槽，所述纵部设有与内部器械通道配合的第三限位槽。

4.根据权利要求3所述的内窥镜操作部，其特征在于，所述纵部两侧还设有与第二凸块配合连接的第四限位槽。

5.根据权利要求1-4任一所述的内窥镜操作部，其特征在于，所述支撑结构还包括第二支撑结构，所述第二支撑结构用于固定内部器械通道，所述第二支撑结构为与内部器械通道直径一致的半圆形槽。

6.根据权利要求1所述的内窥镜操作部，其特征在于，所述轮毂组件包括轴承组件、轮毂、推杆、牵拉绳，所述轴承组件连接轮毂并且固定于操作部手柄上，所述轴承组件的内圈与轮毂的连接轴相连接，所述轴承组件的外圈与操作部手柄相连接；所述轮毂设有固定牵拉绳的牵拉绳槽，所述推杆与轮毂相连接。

7.根据权利要求6所述的内窥镜操作部，其特征在于，所述轴承组件包括结构件，所述轮毂的端部和结构件配合连接。

8.根据权利要求6所述的内窥镜操作部，其特征在于，所述牵拉绳的一端与鞘管部连接，所述牵拉绳的另一端与轮毂连接，所述牵拉绳外设有牵拉绳固定管。

9.根据权利要求1所述的内窥镜操作部，其特征在于，所述连接部组件包括线缆插头和第一pcb板，所述第一pcb板用于将接收到的所有信号处理后传输至线缆插头，最后传输至图像处理器完成信息交互；所述按钮部组件包括第二pcb板和按钮，所述第二pcb板与第一pcb板配合连接。

10.一种内窥镜，包括如权利要求1-9任一所述的内窥镜操作部，其特征在于，还包括鞘管部，所述的鞘管部包括头端部、弯曲部和插入部，所述头端部设置有摄像头模组以及医疗器械通道口，所述弯曲部连接头端部和插入部，所述弯曲部的内部设置有蛇骨管，所述蛇骨管的前端连接牵拉绳，通过蛇骨管的弯曲实现内窥镜的弯曲调节。

技术总结
本技术提供一种内窥镜操作部及内窥镜，所述内窥镜操作部包括操作部手柄，所述操作部手柄包括内部工作通道组件、连接部组件、轮毂组件和按钮部组件，所述内部工作通道组件包括内部器械通道和支撑结构，所述内部器械通道为直线型结构；所述连接部组件用于与内窥镜图像处理器进行信号通讯；所述轮毂组件通过旋转实现牵拉绳的拉伸与收缩；所述按钮部组件与连接部组件配合联接，将控制信号传递至图像处理器实现信息交互。通过将内部器械通道设置为硬性直线形结构，并通过支撑结构对其进行支撑、固定，当内窥镜处于直线状态下可以采用硬性的医疗器械，当弯曲时也可以采用软性医疗器械，扩大了内窥镜适用范围。

技术研发人员：刘坚,谢行,裴晓宏,贺玉文
受保护的技术使用者：宁波美沣医疗科技有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/13