助行装置及设备的制作方法

本申请涉及助行设备，具体涉及一种助行装置及设备。

背景技术：

1、在现有的有源助行设备中，其主控板部分，目前普遍采用两个微控制器+存储器+加速度传感器+音频播报+蓝牙+4g的方案，在上述方案中通常会将蓝牙和4g这两个射频部分采用独立的模组方案，即使用一块蓝牙+4g的小板，或者一块蓝牙小板和一块4g的小板，与主板之间通过排线的方式连接，该连接方式通常会因为线材的布置和线材的长短等，产生干扰辐射等问题，使得助行装置的可靠性降低。

技术实现思路

1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种助行装置及设备，旨在改善现有助行装置射频干扰的问题，提升助行装置的可靠性。

2、在第一方面，本申请实施例提供一种助行装置，所述装置包括：主控板、外设控制器模组、中继控制器、存储器、音频模块和传感器模组，所述外设控制器模组、所述中继控制器和所述传感器模组设置于所述主控板，所述外设控制器模组包括第一微处理器、射频模块，所述中继控制器包括第二微处理器，其中，

3、所述射频模块、所述存储器、所述音频模块与所述第一微处理器相连接，所述第一微处理器与所述第二微处理器相连接，

4、所述第二微处理器与所述传感器模组相连接；

5、所述第二微处理器用于根据所述第一微处理器发送的控制指令和所述传感器模组发送的传感器数据生成电机控制指令，将所述电机控制指令发送至电机控制器，以指示所述电机控制器对电机进行助行控制。

6、在一个可能的实现方式中，所述传感器模组包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述第二微处理器相连接，所述加速度传感器用于采集用户的动作信息，以及将所述动作信息传输至所述第二微处理器。

7、在一个可能的实现方式中，所述射频模块包括蓝牙子模块和无线通信子模块，所述蓝牙子模块、所述无线通信子模块与所述第一微处理器相连接，所述无线通信子模块包括4g模块、5g模块。

8、在一个可能的实现方式中，所述第一微处理器与所述第二微处理器通过一种或多种通讯端口连接。

9、在一个可能的实现方式中，所述助行装置还包括usb接口，所述助行装置用于通过所述usb接口与主机有线连接，

10、助行装置用于通过所述usb接口接收所述主机下发的应用程序包以及通过所述usb接口上报产生的日志文件；

11、所述第一微处理器用于将所述应用程序包中与所述中继控制器对应的子应用程序包通过通讯端口发送至所述第二微处理器。

12、在一个可能的实现方式中，所述第二微处理器用于将第一日志文件通过通讯端口发送至所述第一微处理器；

13、所述第一微处理器用于将所述第一日志文件和所述外设控制器模组的第二日志文件通过所述usb接口发送至所述主机。

14、在一个可能的实现方式中，所述助行装置用于通过所述射频模块与主机进行无线连接，

15、助行装置用于通过所述射频模块接收所述主机下发的应用程序包；

16、所述第一微处理器用于将所述应用程序包中所述中继控制器对应的子应用程序包通过通讯端口发送至所述第二微处理器。

17、在一个可能的实现方式中，所述第二微处理器用于将第一日志文件通过通讯端口发送至所述第一微处理器；

18、所述第一微处理器用于将所述第一日志文件和所述外设控制器模组的第二日志文件通过所述射频模块发送至所述主机。

19、在一个可能的实现方式中，所述助行装置还包括按键指示灯，所述按键指示灯与所述第一微处理器相连接。

20、在一个可能的实现方式中，所述外设控制器模组还包括定位模块，所述定位模块用于获取用户的位置信息。

21、在一个可能的实现方式中，所述外设控制器模组为集成模组。

22、在第二方面，本申请实施例提供一种助行设备，所述助行设备包括外设部件和如第一方面中任一项所述的助行装置。

23、在本申请实施例提供的助行装置包括主控板、外设控制器模组、中继控制器、存储器、音频模块和传感器模组，所述外设控制器模组、所述中继控制器和所述传感器模组设置于所述主控板，所述外设控制器模组包括第一微处理器、射频模块，所述中继控制器包括第二微处理器，其中，所述射频模块、所述存储器、所述音频模块与所述第一微处理器相连接，所述第一微处理器与所述第二微处理器相连接，所述第二微处理器与所述传感器模组相连接，所述第二微处理器用于根据所述第一微处理器发送的控制指令和所述传感器模组发送的传感器数据生成电机控制指令，将所述电机控制指令发送至电机控制器，以指示所述电机控制器对电机进行助行控制，因此，可以将射频模块设置于主板上，从而无需构建单独的射频模组，避免了通过控制器与射频模组之间通过排线的连接方式所产生的射频干扰等，从而提升了助行装置的可靠性。

技术特征：

1.一种助行装置，其特征在于，所述装置包括：主控板、外设控制器模组、中继控制器、存储器、音频模块和传感器模组，所述外设控制器模组、所述中继控制器和所述传感器模组设置于所述主控板，所述外设控制器模组包括第一微处理器、射频模块，所述中继控制器包括第二微处理器，其中，

2.根据权利要求1所述的助行装置，其特征在于，所述传感器模组包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述第二微处理器相连接，所述加速度传感器用于采集用户的动作信息，以及将所述动作信息传输至所述第二微处理器。

3.根据权利要求1或2所述的助行装置，其特征在于，所述射频模块包括蓝牙子模块和无线通信子模块，所述蓝牙子模块、所述无线通信子模块与所述第一微处理器相连接，所述无线通信子模块包括4g模块、5g模块。

4.根据权利要求3所述的助行装置，其特征在于，所述第一微处理器与所述第二微处理器通过通讯端口连接。

5.根据权利要求4所述的助行装置，其特征在于，所述助行装置还包括usb接口，所述助行装置用于通过所述usb接口与主机有线连接，

6.根据权利要求5所述的助行装置，其特征在于，所述第二微处理器用于将第一日志文件通过通讯端口发送至所述第一微处理器；

7.根据权利要求4所述的助行装置，其特征在于，所述助行装置用于通过所述射频模块与主机进行无线连接，

8.根据权利要求7所述的助行装置，其特征在于，所述第二微处理器用于将第一日志文件通过通讯端口发送至所述第一微处理器；

9.根据权利要求4-8任一项所述的助行装置，其特征在于，所述助行装置还包括按键指示灯，所述按键指示灯与所述第一微处理器相连接。

10.根据权利要求9所述的助行装置，其特征在于，所述外设控制器模组还包括定位模块，所述定位模块用于获取用户的位置信息。

11.根据权利要求9所述的助行装置，其特征在于，所述外设控制器模组为集成模组。

12.一种助行设备，其特征在于，所述助行设备包括外设部件和如权利要求1-11任一项所述的助行装置。

技术总结
本申请涉及助行设备技术领域，公开一种助行装置及设备，所述装置包括：主控板、外设控制器模组、中继控制器、存储器、音频模块和传感器模组，外设控制器模组、中继控制器和传感器模组设置于主控板，外设控制器模组包括第一微处理器、射频模块，中继控制器包括第二微处理器，其中，射频模块、存储器、音频模块与第一控制器相连接，第一微处理器与第二微处理器相连接，第二微处理器与传感器模组相连接，从而无需构建单独的射频模组，避免了通过控制器与射频模组之间通过排线的连接方式所产生的射频干扰等，从而提升了助行装置的可靠性。

技术研发人员：李红庆
受保护的技术使用者：广州视鹏科技有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/15