一种电动手动两用推杆的制作方法

本技术涉及升降推杆，尤其是涉及一种电动手动两用推杆。

背景技术：

1、推杆是高度可调节的电动升降床(如可电动升降的护理床)中常用的驱动组件，通过推杆调节电动升降床的高度，以满足不同的使用需求。现有技术中，推杆分为极限位置限力型和非限力型两种，极限位置限力型的推杆一般包括丝杆和螺母，通过在螺母内设置扭力限制结构，使螺母在极限受力情况下可以脱离丝杆，使推杆停止升降，实现限力功能。但是该扭力限制结构会导致推杆增大较多的体积，且推杆在使用过程中，如果推杆达到上下极限位置时，继续移动推杆的违规操作经常发生，推杆会很容易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术中推杆的扭力限制结构会导致推杆的体积增大较多，且容易损坏的不足，提供一种电动手动两用推杆，可以实现推杆的限力功能，且推杆增加的体积有限，结构稳定不易损坏。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种电动手动两用推杆，包括电机、与所述电机传动连接的传动组件和与所述传动组件传动连接的套管组件，所述套管组件包括连接座和与连接座转动连接的丝杆，所述推杆还包括限力结构和手摇杆，手摇杆与连接座转动连接，所述限力结构包括上固定板、下固定板、弹性件和设置在上固定板上的传动件，所述丝杆的一端与上固定板周向固定，所述手摇杆的一端与下固定板周向固定，且所述下固定板与手摇杆沿手摇杆的轴向滑动连接，传动件的一端与下固定板弧面接触，所述弹性件两端分别连接手摇杆和下固定板，以使下固定板抵紧上固定板，使传动件与下固定板连接并带动下固定板转动。

4、上述技术方案中，所述手摇杆一端与外部扭力件连接，通过扭力件带动手摇杆转动，在正常运行时，该结构通过下固定板、传动件和上固定板将力传递至丝杆，实现推杆的升降运动。由于传动件的一端与下固定板弧面接触，弧面接触具有一定的导向作用，可以通过弧面在下固定板与传动件之间周向传递的扭矩的作用下，产生为轴向的反作用力(本文中所述的反作用力是指总反作用力的轴向分力)，当推杆运行到底部或顶部时，若继续转动手摇杆，传动件与下固定板之间产生的反作用力大于弹性件的弹力，弹性件产生弹性形变，使下固定板向远离上固定板的一侧移动，并使下固定板最终脱离传动件，实现丝杆和手摇杆的脱离，实现限力功能。

5、作为优选，所述传动件为球珠，所述上固定板上设有用于容纳球珠的容纳槽，所述下固定板上设有固定板槽，下固定板抵紧上固定板时，所述球珠的部分结构设置在容纳槽内，球珠的部分结构伸入固定板槽内，下固定板通过球珠带动上固定板转动。

6、上述技术方案中，在传动件与上固定板之间产生的反作用力大于弹性件预压紧力产生的弹力时，球珠表面的弧度可以方便球珠脱离固定板槽，使下固定板可以相对上固定板转动。弹性件发生弹性形变时，上固定板和下固定板之间会出现间隙，在这个过程中球珠不会脱离出上固定位，只有下固定板会出现轴向的滑动，一旦下固定板滑动距离大于预设量，就会使下固定板发生相对上固定板的转动，实现限力保护。

7、作为优选，所述球珠可转动设置在容纳槽内。所述结构可以使球珠相对上固定板转动，减少下固定板脱离球珠时所受的摩擦阻力。

8、作为优选，所述容纳槽朝向下固定板一侧的开口直径小于等于球珠的直径，以防止球珠脱离容纳槽。所述结构可以使球珠始终位于容纳槽内，避免球珠脱离容纳槽影响限力结构稳定性。

9、作为优选，所述球珠的数量为多个，多个球珠沿上固定板轴线的周向设置。所述方案可以使限力结构在传递动力时，周向上的受力更加均衡。

10、作为优选，所述传动件的一端与上固定板固定，传动件的另一端设有球面，所述下固定板上设有固定板槽，下固定板抵紧上固定板时，所述传动件设有球面的一端设置在容纳槽内，下固定板通过传动件带动上固定板转动。

11、上述技术方案中，当推杆运行到底部或顶部时，若继续转动手摇杆，球面与固定板槽之间产生的反作用力大于弹性件预压紧产生的弹力，下固定板相对远离传动件，并使传动件和固定板槽完全脱离后，下固定位会相对上固定位转动，实现限力保护。

12、作为优选，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在手摇杆上。

13、作为优选，所述上固定板上设有扁形孔，所述丝杆与上固定板连接的位置设有与扁形孔适配的扁形柱，以使上固定板与丝杆周向固定。所述结构可以实现上固定板与丝杆的周向固定。

14、作为优选，所述下固定板上设有多边形孔，所述手摇杆与下固定板连接的位置设有与多边形孔适配的多边形柱，多边形柱的轴向长度大于下固定板的轴向长度，以使下固定板与手摇杆周向固定，且下固定板相对手摇杆轴向滑动。所述结构可以实现下固定板与手摇杆的周向固定，且使两者之间可以沿轴向相对滑动。

技术特征：

1.一种电动手动两用推杆，包括电机、与所述电机传动连接的传动组件和与所述传动组件传动连接的套管组件，所述套管组件包括连接座和与连接座转动连接的丝杆，其特征是，所述推杆还包括限力结构和手摇杆，手摇杆与连接座转动连接，所述限力结构包括上固定板、下固定板、弹性件和设置在上固定板上的传动件，所述丝杆的一端与上固定板周向固定，所述手摇杆的一端与下固定板周向固定，且所述下固定板与手摇杆沿手摇杆的轴向滑动连接，传动件的一端与下固定板弧面接触，所述弹性件两端分别连接手摇杆和下固定板，以使下固定板抵紧上固定板，使传动件与下固定板连接并带动下固定板转动。

2.根据权利要求1所述的一种电动手动两用推杆，其特征是，所述传动件为球珠，所述上固定板上设有用于容纳球珠的容纳槽，所述下固定板上设有固定板槽，下固定板抵紧上固定板时，所述球珠的部分结构设置在容纳槽内，球珠的部分结构伸入固定板槽内，下固定板通过球珠带动上固定板转动。

3.根据权利要求2所述的一种电动手动两用推杆，其特征是，所述球珠可转动设置在容纳槽内。

4.根据权利要求3所述的一种电动手动两用推杆，其特征是，所述容纳槽朝向下固定板一侧的开口直径小于等于球珠的直径，以防止球珠脱离容纳槽。

5.根据权利要求2所述的一种电动手动两用推杆，其特征是，所述球珠的数量为多个，多个球珠沿上固定板轴线的周向设置。

6.根据权利要求1所述的一种电动手动两用推杆，其特征是，所述传动件的一端与上固定板固定，传动件的另一端设有球面，所述下固定板上设有固定板槽，下固定板抵紧上固定板时，所述传动件设有球面的一端设置在容纳槽内，下固定板通过传动件带动上固定板转动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种电动手动两用推杆，其特征是，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在手摇杆上。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种电动手动两用推杆，其特征是，所述上固定板上设有扁形孔，所述丝杆与上固定板连接的位置设有与扁形孔适配的扁形柱，以使上固定板与丝杆周向固定。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种电动手动两用推杆，其特征是，所述下固定板上设有多边形孔，所述手摇杆与下固定板连接的位置设有与多边形孔适配的多边形柱，多边形柱的轴向长度大于下固定板的轴向长度，以使下固定板与手摇杆周向固定，且下固定板相对手摇杆轴向滑动。

技术总结
本技术公开了一种电动手动两用推杆，包括电机、与所述电机传动连接的传动组件和与所述传动组件传动连接的套管组件，套管组件包括连接座和与连接座转动连接的丝杆，所述推杆还包括限力结构和手摇杆，限力结构包括上固定板、下固定板、弹性件和设置在上固定板上的传动件，丝杆的一端与上固定板周向固定，手摇杆的一端与下固定板周向固定，且所述下固定板与手摇杆沿手摇杆的轴向滑动连接，传动件的一端与下固定板弧面接触，所述弹性件两端分别连接手摇杆和下固定板，以使下固定板抵紧上固定板，使传动件与下固定板连接并带动下固定板转动。上述方案可以实现推杆的限力功能，且推杆增加的体积有限，结构稳定不易损坏。

技术研发人员：任彦铮,严成
受保护的技术使用者：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13