钳子装置的制作方法

本发明涉及例如在内窥镜下外科手术等的外科手术中使用的钳子装置。

背景技术：

1、在外科手术中使用较多专用的医疗器具。其中作为切割或者捏住组织的装置公知有钳子装置。例如在腹腔镜下手术、胸腔镜下手术等内窥镜下外科手术中，使用搭载了高分辨率摄像机的内窥镜摄像机，手术者隔着监视器使用内窥镜下手术用的钳子装置进行手术。根据手术方式，有时将钳子装置插入体内深处，使用轴较长的钳子装置。

2、作为这样的钳子装置，公知有把手能够装卸的钳子装置(例如参照专利文献1)。

3、另外，在钳子装置中，还公知有在远位端具有关节，且能够多自由度地操作的钳子装置。

4、根据手术的不同，手术者有时在双手的每只手使用钳子装置进行手术。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：美国专利第6261294号说明书

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、如上所述，由于有要求用单手使用钳子装置的情况，因此要求更加容易地操作的钳子装置。

3、另外，如上所述，根据手术的不同，手术者有时利用双手的每只手操作钳子装置，为了与之对应，必须准备左手用的钳子装置、右手用的钳子装置。并且，在由多个手术者进行手术的情况下，必须为各个手术者准备各自的手用的钳子装置。

4、为了与这种情况对应，必须预先大量地准备各自的手用的钳子装置。若这样准备较多的钳子装置，则费用增加，并且管理变得费力。另外，若准备较多的钳子装置，则也有产生使用频度较低的钳子装置的可能性。

5、本发明是基于以上的事情而提出的方案，其目的在于提供一种用手术者的任意的手都能够容易且适当地使用的钳子装置。

6、用于解决课题的方案

7、第一观点涉及的钳子装置在钳子装置中具备：夹入部，其能够夹入对象物；屈曲部，其与上述夹入部的基端侧连接，能够获得笔直状态和屈曲状态；主体部，其具有与上述屈曲部的基端侧连接的轴部和能够操作由上述屈曲部产生的屈曲的屈曲操作部；以及操作部，其能够进行上述夹入部的夹入操作，而且使用者通过单手的手指能够进行上述夹入操作，上述操作部能够相对于上述轴部的轴以预定的第一状态配置，并且能够以使上述第一状态以上述轴部的轴为中心向相反侧旋转的第二状态配置，上述屈曲操作部具有第一操作拨盘，该第一操作拨盘在上述操作部以上述第一状态配置的情况下，在利用操作上述操作部的单手的手指能够操作的范围操作屈曲，并且，上述屈曲操作部具有第二操作拨盘，该第二操作拨盘在上述操作部以上述第二状态配置的情况下，在利用操作上述操作部的单手的手指能够操作的范围操作屈曲。

8、在上述钳子装置中，优选上述操作部能够以上述轴部的上述轴为中心转动。

9、在上述钳子装置中，优选上述操作部能够相对于上述主体部拆装。

10、在上述钳子装置中，优选在上述屈曲部的前端连接有一对操作线的一端，具有调整部，该调整部与上述一对操作线的另一端连接，通过以预定的轴为中心转动，从而能够拉动一方的操作线来调整操作线的张力，通过使上述第一操作拨盘或者上述第二操作拨盘转动，能够使上述调整部转动。

11、在上述钳子装置中，优选上述调整部具有蜗轮、以及与上述蜗轮螺纹结合的蜗杆，上述第一操作拨盘以及上述第二操作拨盘能够使上述蜗杆的轴转动。

12、在上述钳子装置中，优选上述第一操作拨盘以及上述第二操作拨盘在向同一方向转动的情况下，能够使上述蜗杆的轴向同一方向转动。

13、在上述钳子装置中，优选还具有轴调整部，该轴调整部能够使上述轴部以上述轴部的上述轴为中心转动。

14、第二观点涉及的钳子装置在钳子装置中具备：夹入部，其能够夹入对象物；屈曲部，其与上述夹入部的基端侧连接，能够获得笔直状态和屈曲状态；以及轴部，其与上述屈曲部的基端侧连接，上述屈曲部构成为使多个连杆部件以串联状排列，上述屈曲部包含第一连杆部件以及与上述第一连杆部件的基端侧相邻的第二连杆部件，上述第一连杆部件在基端侧具有在与上述屈曲部的屈曲的屈曲面垂直的线上向外方突出的第一凸状部、以及在与上述屈曲面垂直的线上内方向与上述第一凸状部相反的一侧凹陷的第一凹状部，上述第二连杆部件在前端侧具有在与上述屈曲面垂直的线上向与上述第一凸状部相反的一侧向外方突出且与上述第一凹状部有间隙地嵌合的第二凸状部、以及在与上述屈曲面垂直的线上内方向与上述第一凹状部相反的一侧凹陷且与上述第一凸状部有间隙地嵌合的第二凹状部。

15、在上述钳子装置中，优选在上述屈曲部为笔直状态的情况下，相对于上述屈曲面在一方侧相邻的连杆部件彼此的面接触，相对于上述屈曲面在另一方侧相邻的连杆部件彼此的面不接触。

16、第三观点涉及的钳子装置在钳子装置中具备：夹入部，其能够夹入对象物；屈曲部，其与上述夹入部的基端侧连接，能够获得笔直状态和屈曲状态；轴部，其与上述屈曲部的基端侧连接；一对操作线，其一端与上述屈曲部的前端侧连接；操作线驱动部，其与上述一对操作线的另一端连接，通过以预定的轴为中心旋转，从而能够拉动一方的操作线并且推压另一方的操作线；以及最大量调整部，其能够调整对于在使上述屈曲部成为屈曲状态时由上述操作线驱动部拉动的一方的操作线的能够由上述操作线驱动部拉动的最大量。

17、在上述钳子装置中，优选上述操作线驱动部具有以上述预定的轴为中心旋转的部分圆形状的移动量调整部，上述最大量调整部与上述移动量调整部的边部分接触来限制上述移动量调整部的旋转，从而限制上述最大量，上述最大量调整部能够变更与上述边部分接触的位置。

18、在上述钳子装置中，优选上述最大量调整部设置为能够以预定的轴为中心旋转，成为从上述预定的轴至外表面为止的距离不同的形状，通过使上述最大量调整部旋转来变更与上述边部分接触的外表面的部分，从而能够变更与上述边部分接触的位置。

19、另外，第三观点涉及的钳子装置在钳子装置中具备：夹入部，其能够夹入对象物；屈曲部，其与上述夹入部的基端侧连接，能够获得笔直状态和屈曲状态；轴部，其与上述屈曲部的基端侧连接；屈曲操作部，其能够操作由上述屈曲部产生的屈曲；操作部，其能够进行上述夹入部的夹入操作，而且使用者通过单手的手指能够进行上述夹入操作；以及操作线，其配设于上述轴部内，将上述操作部的动力传到上述夹入部，上述操作线在包含上述屈曲部整体的范围的范围内由中空金属丝加强。

20、发明效果

21、根据本发明，能够提供用任意的手都容易且适当地使用的钳子装置。

技术特征：

1.一种钳子装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的钳子装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的钳子装置，其特征在于，

4.根据权利要求1～3任一项中所述的钳子装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的钳子装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的钳子装置，其特征在于，

7.根据权利要求1～6任一项中所述的钳子装置，其特征在于，

8.一种钳子装置，其特征在于，具备：

9.根据权利要求8所述的钳子装置，其特征在于，

10.一种钳子装置，其特征在于，具备：

11.根据权利要求10所述的钳子装置，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的钳子装置，其特征在于，

13.一种钳子装置，其特征在于，具备：

技术总结
提供一种钳子装置，用任意的手都能够容易且适当地使用。钳子装置具备夹入部、与夹入部的基端侧连接且能够获得笔直状态和屈曲状态的屈曲部、具有与屈曲部的基端侧连接的轴部和能够操作屈曲的屈曲操作部的主体部以及能够进行夹入部的夹入操作且使用者通过单手的手指能够进行夹入操作的操作部。操作部构成为，能够以预定的第一状态配置，并且能够以使第一状态以轴部的轴为中心向相反侧旋转的第二状态配置，屈曲操作部具有第一操作拨盘，该第一操作拨盘在以第一状态配置的情况下，在利用单手的手指能够操作的范围操作屈曲，并且，屈曲操作部具有第二操作拨盘，该第二操作拨盘在以第二状态配置的情况下，在利用操作操作部的单手的手指能够操作的范围操作屈曲。

技术研发人员：道本励史,增田贤树
受保护的技术使用者：朝日英达科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15