内窥镜手柄和展开装置的制作方法

本公开涉及医疗装置和系统以及制造和使用医疗装置和系统的方法。更具体地，本公开涉及内窥镜、其部件以及制造和使用内窥镜的方法。

背景技术：

1、内窥镜在医疗手术中用于诊断和治疗目的。例如，柔性输尿管镜被用于肾脏的检查和治疗，并且通常可以包括改善治疗部位可及性和患者舒适性的特征。包括输尿管镜的柔性内窥镜可以设置有柔性末端部段，该柔性末端部段由医生通过操纵附接到窥镜的手柄上的各种部件来控制。这种操纵使得医生能够将窥镜的末端引导到身体内的不同位置(例如，肾脏内的不同位置)。此外，内窥镜(比如输尿管镜和其他内窥镜装置)通常在医疗手术期间与其他医疗装置结合使用。例如，泌尿科医生可以使用柔性输尿管镜与激光纤维和取回装置(例如，取回篮)结合来粉碎肾结石和/或从体内移除碎屑。因此，这些手术可能不仅需要操纵内窥镜的各种特征来控制窥镜的末端，而且需要引入和操纵与内窥镜结合使用的辅助装置。装置的人体工程学可能对使用者具有显著的重要性。目前持续需要提供替代的内窥镜及其部件，以及制造和使用这种内窥镜装置的替代方法。

技术实现思路

1、本公开提供了医疗装置的设计、材料、制造方法和使用替代方案。

2、一个示例是被配置为使用使用者的第一只手来致动的内窥镜。该内窥镜包括手柄，该手柄包括近侧手柄部分和远侧手柄部分。细长轴从远侧手柄部分向远侧延伸。细长轴包括远侧末端，该远侧末端是可使用固定到近侧手柄部分的第一致动机构偏转的。手柄包括与细长轴连通的端口。还提供了可致动医疗器械，并且其被配置为可滑动地设置在细长轴和端口内。可致动医疗器械的近侧端部可操作地连接到固定到近侧手柄部分的第二致动机构。第一致动机构被配置为由第一只手的拇指致动。第二致动机构被配置为由第一只手的拇指致动。

3、作为上述任一实施例的替代或补充，第一致动机构是自锁的。

4、作为上述任一实施例的替代或补充，第一致动机构包括第一铰接臂、第一偏置元件和形成在第一铰接臂中的第一齿部，第一齿部被配置为可释放地接合形成在近侧手柄部分中的第一多个齿部。

5、作为上述任一实施例的替代或补充，第一致动机构包括在近侧手柄部分内可滑动地设置的细长轴上的第一齿轮和设置在近侧手柄部分内并可操作地连接到第一齿轮的第二齿轮。第一齿轮可操作地连接到远侧末端，并且第二齿轮可操作地连接到第一铰接臂。

6、作为上述任一实施例的替代或补充，由第一只手的拇指对第一铰接臂的旋转运动引起第一齿轮沿着细长轴轴向地平移；

7、其中，第一齿轮的轴向平移引起远侧末端的偏转。

8、作为上述任一实施例的替代或补充，细长轴相对于近侧手柄部分是可旋转的。

9、作为上述任一实施例的替代或补充，第二致动机构包括致动壳体，该致动壳体包括基座部分和被配置为相对于基座部分旋转的封盖部分。

10、作为上述任一实施例的替代或补充，第二致动机构是自锁的。

11、作为上述任一实施例的替代或补充，第二致动机构包括第二铰接臂、第二偏置元件和形成在第二铰接臂中的第二齿部，第二齿部被配置为可释放地接合形成在致动壳体中的第二多个齿部。

12、作为上述任一实施例的替代或补充，可致动医疗器械包括外部护套，该外部护套具有围绕外部护套的近侧端部设置的环形应变释放件，以及可滑动地设置在外部护套内的内部线材。

13、作为上述任一实施例的替代或补充，环形应变释放件固定地附接到致动壳体的基座部分，并且内部线材附接到封盖部分。

14、作为上述任一实施例的替代或补充，外部护套固定地附接到致动壳体的基座部分。

15、作为上述任一实施例的替代或补充，外部护套在环形应变释放件内是可轴向移动的。

16、作为上述任一实施例的替代或补充，基座部分包括安装狭槽，该安装狭槽被配置为接收外部护套的近侧端部。外部护套包括固定在外部护套的近侧端部处的止动件。第二致动机构包括压缩弹簧，该压缩弹簧设置在安装狭槽内并被配置为将外部护套朝向安装狭槽的远侧端部偏置。

17、作为上述任一实施例的替代或补充，致动壳体可移除地固定到近侧手柄部分。

18、另一个示例是被配置为使用使用者的第一只手来致动的内窥镜。该内窥镜包括手柄，该手柄包括沿中心纵向轴线延伸的近侧手柄部分和远侧手柄部分。细长轴从远侧手柄部分向远侧延伸。细长轴包括远侧末端，该远侧末端是可使用固定到近侧手柄部分的第一致动机构偏转的。手柄包括与延伸穿过细长轴的管腔连通的端口。第一致动机构被配置为在相对于手柄的第一位置由第一只手致动。第一致动机构包括具有第一自由端和与第一自由端相对的第一铰接端的第一铰接臂、第一偏置元件和形成在第一铰接端中的第一齿部，第一齿部被配置为可释放地接合形成在近侧手柄部分中的第一多个齿部。第一偏置元件将第一铰接臂朝向第一锁定位置偏置，其中第一铰接臂的第一自由端被偏置远离手柄。

19、作为上述任一实施例的替代或补充，内窥镜进一步包括可致动医疗器械，该可致动医疗器械被配置为可滑动地设置在细长轴的管腔和端口内。可致动医疗器械的近侧端部可操作地连接到第二致动机构，该第二致动机构被配置为固定到近侧手柄部分。

20、作为上述任一实施例的替代或补充，第二致动机构被配置为在相对于手柄的第一位置由第一只手致动。

21、作为上述任一实施例的替代或补充，第二致动机构包括具有第二自由端和与第二自由端相对的第二铰接端的第二铰接臂、第二偏置元件和形成在第二铰接端中的第二齿部，第二齿部被配置为可释放地接合第二多个齿部。

22、作为上述任一实施例的替代或补充，第二偏置元件将第二铰接臂朝向第二锁定位置偏置，其中第二铰接臂的第二自由端被偏置远离手柄。

23、作为上述任一实施例的替代或补充，第二致动机构包括致动壳体，该致动壳体包括基座部分和被配置为相对于基座部分旋转的封盖部分。

24、作为上述任一实施例的替代或补充，近侧手柄部分包括设置在近侧手柄部分的外表面上的偏转指示器。当第一铰接臂相对于近侧手柄部分从原始位置移动离开时，偏转指示器是可见的。

25、另一个示例是被配置为使用使用者的第一只手来致动的内窥镜。该内窥镜包括手柄，该手柄包括近侧手柄部分和可拆卸地联接到近侧手柄部分的远侧手柄部分。内窥镜还包括细长轴，该细长轴具有从远侧手柄部分向远侧延伸的远侧部分和从远侧手柄部分向近侧延伸到近侧手柄部分中的近侧部分。第一致动机构被配置为使细长轴的远侧末端偏转。第一致动机构的第一齿轮或连结件联接到细长轴的近侧部分，并且第一致动机构的第二齿轮或连结件联接到近侧手柄部分。当远侧手柄部分联接到近侧手柄部分时，第一齿轮或连结件与第二齿轮或连结件接合。

26、作为上述任一实施例的替代或补充，远侧手柄部分和细长轴可旋转地联接到近侧手柄部分。

27、作为上述任一实施例的替代或补充，第一齿轮或连结件是沿细长轴的近侧部分在纵向上可滑动的蜗杆齿轮。

28、作为上述任一实施例的替代或补充，内窥镜包括从蜗杆齿轮延伸到远侧末端的多根拉动线材。

29、以上对一些实施例、方面和/或示例的总结并非旨在描述本公开的每个实施例或每个实施方式。下文的附图和详细描述更具体地举例说明了这些实施例。